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自动灌胶机plc程序学生-概述说明以及解释1.引言1.1 概述自动灌胶机是一种用于工业生产中的设备，主要用于在制造过程中给产品上涂胶水。
随着科技的不断进步，自动灌胶机已经取代了传统的手工灌胶工艺，大大提高了生产效率和产品质量。
本文旨在介绍自动灌胶机PLC程序的学习和设计过程。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的计算机系统，它能够根据预先设定的程序来实现对自动灌胶机的控制和监控。
PLC程序的设计和优化是确保自动灌胶机正常运行和高效生产的关键。
在本文中，我们将首先介绍自动灌胶机的基本原理，包括其工作原理和主要组成部分。
然后，我们将深入探讨PLC程序在自动灌胶机中的作用和重要性，以及如何根据实际需求设计出高效可靠的程序。
接着，我们将详细讨论PLC程序的调试和优化方法，帮助读者解决实际工程中可能遇到的问题。
最后，我们将对自动灌胶机PLC程序进行总结，并提出一些建议以改进程序设计的方法。
同时，我们还将展望未来自动灌胶机的发展趋势，探讨其在工业生产中的潜力和前景。
通过本文的学习，读者将能够全面掌握自动灌胶机PLC程序的学习和设计方法，为实际工程中的应用提供参考和指导。
同时，我们也将以此为契机，为自动灌胶机行业的进一步发展做出贡献。
1.2 文章结构文章结构部分内容如下：文章结构部分将介绍本篇长文的整体结构和各个章节的内容。
本篇长文共包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分首先对自动灌胶机PLC程序这一主题进行了概述，简要介绍了自动灌胶机的基本原理以及PLC程序的作用和重要性。
接下来，说明了本文的目的，即通过对自动灌胶机PLC程序的学习，使学生们了解其设计要点、调试和优化方法，并对未来自动灌胶机发展进行展望。
最后，对整篇文章的结构进行了总结。
正文部分分为四个章节。
首先是自动灌胶机的基本原理，介绍了自动灌胶机的工作原理和组成部分，为后续对PLC程序的学习打下基础。
接下来是PLC程序的作用和重要性，探讨了PLC程序在自动灌胶机控制中的关键作用。
软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。
关键词：软PLC;注塑机;控制系统Abstract: Soft PLC is a new technology in the world industrial automation field ,It is based on the PC,Contrast to the traditional hardware PLC control system ,It provide more open opportunity to the customers.This paper based on new automation software CoDeSys ,and illustrate an example in the Plastic Injection Molding Machine to introduces the new control mothod to replace the traditional control system and realize the auto-control.Key words: SoftPLC,Plastic Injection Molding Machine,Control System1 前言注塑机是目前广泛应用的高分子材料加工机械，目前在国内大量使用的注塑机基本上是采用机械或液压驱动的，控制系统大多采用触点继电器逻辑控制电路，这种控制系统的最大的弊端是控制系统自动化程度不高、精度较低、生产效率较低。
采用硬件PLC的控制系统虽然能够实现各种控制功能，由于每个厂家的硬件专有性，封闭性使的用户升级和改造困难。
PLC在高压开关柜中的应用单位：动力公司东区变姓名：谢军锋2011.7.14[摘要] PLC在控制领域的应用现已非常的普遍、广泛，在电力装置中的应用虽较少，但也开始有所涉及。
PLC在高压开关柜中的应用，尤其在涉及联锁较多，控制回路相对复杂点的高压开关控制回路中，PLC的使用，可以减少控制元件和接线，使柜体结构更加紧凑、尺寸更小，可以发挥设计更好的控制措施，同时PLC的使用也提高了可靠性。
[关键词] PLC；控制；高压开关；联锁；梯形图1.前言在本110kV变电站中，35kV的高压开关柜采用的是ABB公司的产品，柜体做的很小，里面的结构布局感觉非常的紧凑，尽量的使空间利用最大化了，PLC的使用无疑对此也做出了一小份贡献，同时，作为在工业生产环境下工作而设计的控制产品PLC，提高了控制的可靠性，缺点是提高了产品的造价。
其可靠性另外还体现在：①继电器控制电路由许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。
这些“软继电器”实质上是存储器中的每一位触发器，可以置“0”或置“1”。
硬继电器易磨损，而“软继电器”无磨损现象。
②自诊断功能：软件定期的检查外界环境（例如工作电压，环境温度等），一旦发现异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。
③设置Watchdog电路：PLC中的这种电路是专门监视PLC运行进程是否按预定的顺序进行的，如果PLC中发生故障或用户程序区受损，则因CPU不能按预定顺序（预定时间间隔）工作而报警。
2.被控对象35kV高压开关柜一个柜中使用了两个PLC。
本变电站35kV系统采用的是双母线接线，其简图如图1所示，其中QL1是I母侧三工位隔离接地开关，由一个PLC控制，标示为KP1；QL2是II母侧隔离开关，由另一个PLC控制，标示为KP2；QB是断路器。
两个PLC的型号相同，都是西门子公司生产的S7 200CN系列小型整体式PLC，CPU型号是CPU 224CN，输入点数14点，输出点数10点。
PLC在化工行业中的应用及优势PLC（可编程逻辑控制器）是一种在自动控制系统中广泛应用的计算机控制器。
作为一种可编程的控制设备，它在化工行业中起着至关重要的作用。
本文将讨论PLC在化工行业中的应用以及其所具有的优势。
一、PLC在化工行业的应用PLC在化工行业的应用范围极为广泛，涵盖了许多关键的自动化控制环节。
下面将分别介绍PLC在化工行业中的几个典型应用。
1. 生产过程控制在化工生产过程中，PLC可以被用于控制和监测各个工序的参数和设备状态。
通过PLC的编程功能，工程师可以实时监控化工生产过程的运行状态，并进行及时调整。
PLC还可以执行复杂的逻辑运算，以确保生产过程的稳定性和安全性。
2. 流程控制与调节化工行业的许多生产过程涉及到液体的输送、混合、反应等。
PLC 可以用于控制和调节流量、压力、温度等参数，确保液体在各个阶段得以正确处理。
PLC的高精度和快速响应使其在流程控制方面更加可靠和高效。
3. 检测与检验化工行业对产品质量的要求非常严格。
PLC可以用于检测和检验产品的特定特征，如颜色、密度、酸碱度等。
通过PLC的精确测量和分析功能，可以实时监控产品的质量，并及时作出调整，以保证产品品质的一致性和稳定性。
4. 安全控制化工行业涉及到许多危险品和高风险操作。
PLC可以用于实施安全控制，监测各种传感器和阀门的状态，以及控制紧急停止和报警系统。
通过PLC的应用，可以大大提高工作环境的安全性，并有效防止事故的发生。
二、PLC在化工行业的优势PLC在化工行业中的应用具有诸多优势，以下将从多个方面进行介绍。
1. 高度可靠性PLC是由专门的硬件设备组成的，具有非常高的可靠性和稳定性。
它可以持续运行数年，不受外界环境的干扰，并且不容易发生故障。
这对化工行业来说至关重要，因为一旦控制系统发生故障，可能导致严重的安全事故和经济损失。
2. 编程灵活性PLC的编程功能非常灵活，可以根据化工生产过程的需求进行定制化编程。
关于ＰＬＣ在组合机床控制中的应用与展望一、plg的应用领域目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制。
这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
2、模拟量控制。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量。
必须实现模拟量(analog)和数字量(digital)之间的a／d转换及d／a转换。
plc厂家都生产配套的a／d和d／a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制，plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i／o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
4、过程控制。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。
pid处理一般是运行专用的pid子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理。
现代plc具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网。
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视pie的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
、G（Z）-Y300型系列高压发泡机的工作原理五、设备安装、调试1、设备安装场地的布置：G（Z）-Y300型系列高压发泡机主机长1800㎜、宽1300㎜、高1650㎜（不含摇臂立柱高度）；摇臂有效长度2400㎜、回转半径3000㎜。
回转角＞200°储料罐直径910㎜；高2200㎜（不含搅拌电机高度）；两罐间隔500㎜设备的安装布置应在靠墙侧留有800㎜以上的间隔，以便维修、保养。
2、设备输入动力配置：G（Z）-Y300型系列高压发泡机采用三相四线制供电方式，动力线选用截面积≥20平方多绞线，零线选用截面积≥6平方多绞线，空气开关容量≥200A3、液压动力系统液压油的牌号选取、加注：G（Z）Y-300型高压发泡机液压动力系统加注46# 耐磨液压油，加注量≤60L 。
4、POLYOL 、ISO储罐与主机的连接：用￠85³4.5 PVC钢丝增强管分别将各自系统的线缝自洁式过滤器与计量泵的吸入口连接并用与其配套的喉箍将其卡扎紧固。
将POLYOL 、ISO加料电机的电源线分别接在与之对应的接线板上（接线位置详见电路接线图）。
将POLYOL 、ISO电加热器的电源线分别接在与之对应的接线板上（接线位置详见电路接线图）。
将POLYOL搅拌器电机的电源线接在与之对应的接线板上（接线位置详见电路接线图）。
将POLYOL 、ISO的料温传感器、水温传感器分别接在与之对应的接线板上（接线位置详见电路接线图）。
将将POLYOL 、ISO计量泵的回油接口用￠10㎜的“亚大”管与相对应的原料储罐连接好。
5、液压动力系统、POLYOL 、ISO 计量泵、POLYOL料罐搅拌电机、液压站驱动电机旋转方向调整：闭和POLYOL 、ISO 计量泵、POLYOL料罐搅拌电机、液压站驱动电机相对应的断路器，分别顺序按下（启动）TCI-100电脑控制面板上与之相对应的按键（用点动方式），同时观察驱动电机的旋转方向，是否与其标志方向一致，如驱动电机的旋转方向与标志方向不一致，改变其三相动力线的其中任意两相的接线位置，使其旋转方向与标志方向一致。
PLC远程控制在充填二制备站回水泵房系统的应用摘要：为了防止污水对环境的污染，防止环保事故的发生，合理利用水资源，节约矿山生产新水供水，通过水泵和管路把各个生产回水源的水重复供到各工作面作为生产用水重复使用，降低矿山生产用水成本，达到节能减排的目的。
关键词：自动化控制；回水泵站；节能减排玉溪矿业有限公司“充填工区”主要负责井下采空区回填，原料主要来自选矿后的尾砂，通过多个砂仓同时低流速自然沉砂、间歇交替充填作业，仓内采用高压风松动尾砂、高压水造浆、重力自流放砂，在生产过程中生产用水量大，为了合理利用砂仓回水和循环利用生产水，代替新水供给。
这不仅有利于充填水资源合理利用，节约大量水资源，降低生产经营成本，同时有利于保护环境。
充填工区二制备站水泵房主要负责井下回水、尾矿回水、充填回水及充填工区、一选厂生产用水的供应，在充填系统中排水系统必不可少，本次设计，选择了西门子S7-300系列可编程控制器编写。
利用可编程逻辑控制器“PLC+水泵机组+液位计+视频”组合，设计实现二制备站水泵远程控制。
将PLC、水泵、液位计、视频和执行机构有机地结合起来，并发挥各自优势。
一、排水系统设计要求（一）充填供水系统流程：充填二制备站水泵房根据建设初期设备选型，主要设备及功能如下：1、对称平衡式多级离心泵：两台，设备型号为DD80-20X7，产能80m3/h。
安装于水泵房，用于充填工区生产用水供应；2、双吸离心泵：一台，设备型号为DFSS125-365，安装于水泵房，用于浓缩池回水供二选一4000m3水池；3、离心式清水泵：量台，设备型号为MD155-30*2，产能155m3/h。
安装于水泵房，用于井下回水供应一选厂生产用水；4、计量及检测装置有：（1）流量计Ⅰ安装于高位水池水管中部，用于监控水管流量；（2）流量计Ⅱ安装于一选厂水管中部，用于监控水管流量；（3）料位计高位水池1台，4000m3水池一台，水泵房水池1台。
主要监控水池的液位变化情况；（4）视频5台，用于监控现场设备及执行机构、水池液位；（二）、工作状态根据建设初期设备选型，经过前期设备的运行，启动单台水泵每小时排水量为78m3/h，两台串联运行排水量150 m3/h，工区生产每小时用水量为80 m3/h，根据生产用水情况，采用两台水泵一备一用保证排水需求，两套设备远远大于用水量需求，且留有一定冗余。
PLC在建筑材料生产中的应用技术随着科技的不断进步，工业自动化技术已经在各行各业得到广泛应用，其中PLC（programmable logic controller）是一个关键的技术。
PLC的应用在建筑材料生产中起着重要的作用，它不仅提高了生产效率，还提升了产品质量和安全性。
本文将介绍PLC在建筑材料生产中的应用技术，并探讨其优势和未来发展趋势。
1. PLC在建筑材料生产中的应用1.1 控制系统在建筑材料生产中，PLC是控制系统的核心。
它可以集成多个传感器和执行器，通过编程来控制各个工艺流程。
比如在混凝土生产中，PLC可以控制搅拌机的运行、配料系统的自动化、输送带的调节等。
通过PLC的集中控制，可以提高生产效率和产品质量。
1.2 远程监控PLC还可以与电脑、手机等设备连接，实现对建筑材料生产过程的远程监控。
生产人员可以通过监控界面实时了解设备状态和生产情况，及时发现问题并进行调整。
这不仅提高了工作效率，还减少了人工操作带来的安全风险。
1.3 故障诊断和维护通过PLC的技术，可以实现对建筑材料生产设备的故障诊断和维护。
PLC可以记录设备运行数据和故障信息，当出现故障时可以自动报警，并提供相应的故障代码。
这方便了维修人员快速定位和解决问题，缩短了停机时间，提高了设备可靠性和工作效率。
2. PLC应用的优势2.1 灵活性PLC的编程相对简单，可以根据生产需要进行修改和调整。
这使得建筑材料生产过程具有较高的灵活性，可以根据市场需求快速改变产品型号、配方和生产流程。
2.2 稳定性PLC的控制逻辑稳定可靠，能够精确控制每个工艺环节。
与传统的人工操作相比，PLC可以减少误差和浪费，提高产品质量的一致性和稳定性。
2.3 安全性PLC在建筑材料生产中的应用，减少了人工干预的机会，降低了意外事故的发生概率。
同时，PLC还可以监测设备的运行状态，及时发现并预防潜在的安全隐患。
3. PLC应用的未来发展趋势随着信息技术的发展，PLC在建筑材料生产中的应用将继续发展和完善。
关于电力工程PLC技术的应用1. 引言1.1 电力工程PLC技术的应用概述电力工程中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）技术的应用越来越广泛。
PLC是一种专门用于工业控制的数字计算机，通过编程控制输入输出设备，实现自动化控制和监测。
在电力工程中，PLC技术可以实现电力系统的监控、控制、故障诊断、设备维护以及系统优化调度等功能。
这些应用大大提高了电力系统的安全性、稳定性和效率，对于保障电力供应质量和降低能耗具有重要意义。
电力工程中，PLC技术广泛应用于电力系统监控与控制方面。
通过PLC控制系统，可以实现对电力系统各部分的实时监控，及时发现问题并采取措施，保障电力系统的稳定运行。
PLC还能够实现对电力设备的自动控制，提高了电力装置的运行效率和安全性。
PLC技术还可应用于电力系统故障诊断与恢复，通过精确而快速的故障诊断，减少故障处理时间，提高了电力系统的可靠性。
PLC技术也可实现对电力设备运行状态的监测与维护，及时发现设备问题并进行维护保养，延长了设备使用寿命。
PLC技术还可用于电力系统的优化调度，实现电力资源的合理分配和管理，提高了电力系统的整体效率。
通过以上几种应用，电力工程中的PLC技术正在发挥着越来越重要的作用，为电力系统的稳定运行和持续发展提供了有力支持。
2. 正文2.1 电力系统监控与控制的PLC应用电力系统监控与控制是电力工程中非常重要的一环，它可以帮助监测电力系统的运行状态，保证电力系统的正常运行。
在这个过程中，PLC技术被广泛应用于电力系统的监控与控制中。
PLC可用于监测电力系统中各种参数，如电流、电压、频率等，通过传感器将这些参数实时反馈到PLC控制器中。
控制器可以根据预设的逻辑和算法对这些参数进行实时分析，并作出相应的控制决策。
当某一电力设备出现异常时，PLC可自动切换至备用设备，保障电力系统的稳定运行。
PLC还可以实现对电力系统的远程控制。
PLC控制系统在高压灌注发泡机中的应用作者：陈敏
来源：《山东工业技术》2018年第16期
摘要：JHG-A-100环戊烷高压灌注发泡机以欧姆龙CP1H的PLC和威纶通TK61000i的人机界面为核心控制单元，有多组工作模式多种配方可供选择，且可自主编辑工艺参数，流量注入精确，压力流速可控可调，故障报警实时监控。
实践证明，相较老式发泡机，PLC控制系统的设备性能稳定可靠，易于操作，工作效率大幅提高。
关键词：高压灌注发泡机；PLC；人机界面；参数
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.16.091
0 引言
JHG-A-100环戊烷高压灌注发泡机是上海凯航通力船用设备有限公司引进的最新的PLC 控制系统的发泡设备，作为冰箱壳体发泡的专用设备，而冰箱壳体发泡是冰箱发泡车间的一道重要工序。
可以说完成了这道工序，冰箱壳体就跨过了单纯的钣金件，完成了工业冰箱的完整框架的搭建。
而且该工序也是冰箱质量的决定性因素。
公司也之前采用的是传统的老式发泡机，在对冰箱壳体进行发泡时，由于工人操作的问题和客观上设备性能所限，会产生粘结性差、泡沫渗漏、为充满、尺寸稳定性或泡沫强度差、脱模时间长、泡沫表面气泡偏多、泡沫分层、泡沫断裂等一些列问题，且发泡机本身也容易出现故障，且不容易排查。
故而引入具有PLC控制系统的新型高压灌注发泡机，以求改善发泡车间的生产现状。
1 高压灌注发泡机的工作原理
原料桶中的A料（组合聚醚，俗称白料）和B料（异氰酸脂，俗称黑料）分别在料泵的作用下压入各自的低压料罐，即A罐和B罐，液位计控制料罐中料的到位情况，料罐上方的计量泵运转将低压料转换成高压料，高压料经转换阀切换至混合头（俗称枪头），启动注射后，枪头中控制启停的主活塞打开，控制A料和B料进入的分阀均打开，并切断A、B料回流管道，A料及B料在高压泵的作用下流经喷嘴，在枪头混合腔中高速碰撞混合获得高质量的混料后，进入另一个活塞枪口控制的减压室，使得进入膜腔时的速度降低且喷溅，而模具不承受多大压力，最后注射入待发泡的壳体中，注射到达设定时间后，A料和B料的入料活塞口都关闭，返回口打开，A料、B料经各自的回流管返回料罐，同时，负责出料的主活塞迅速关闭，将残余发泡料往枪口挤压，将混合室里的残料退至枪尖管口，实现混合室中的清洁，最后，使用压缩空气将枪尖未及时反应的残料及时吹出，从而达到清枪的效果。
2 高压灌注发泡机工艺流程
（1）启动设备选择手动加料还是自动加料。
（2）AB储料罐加料完成，选择工作模式。
1）无料模式的目的是为了清洁枪头，在无料的模式下使枪头大活塞动作自清洁出料口，避免残余料结垢，无料自清洁时间一般设定在
1S，该模式下只有油路和气路系统工作。
2）循环模式的模式的主要目的是解决设备启动会出现物料温度和物料压力过低的情况，物料温度和压力也是设备启动灌注模式的前提。
3）灌注模式是对真正对冰箱壳体进行发泡料注射的工作模式。
（3）设置参数，选择配方，对冰箱壳体注射发泡料。
为确保注料的精确度，设备提供计量功能，即可编程控制器PLC内部设置精密度0.01秒的计时器控制枪头的注料时间。
（4）完成冰箱壳体的发泡料注射。
（5）自动清枪。
3 发泡机的主要构成部件及功能分析
高压灌注式发泡机的主要部件有冷热机，原料罐，电机加料装置，储料罐，电磁液位计，液压泵站，变频器，枪头，电控柜，过滤器和可燃气体报警控制器等。
相关部件的电气部分均集中在电控柜中进行集中控制。
4 PLC系统硬件配置
选用欧姆龙CP1H的PLC和2块AD042的模拟量输入模块，通讯方面PLC与HMI使用MODBUS协议通讯，变频器的调速直接使用数字点控制。
全套设备包含2台出料泵入口压力传感器，2台出料泵出口压力传感器，1台液压站压力传感器，2台储料罐温度传感器，2太储料罐液位传感器，共9路模拟量输入。
黑料输出料泵，白料输出料泵共2路模拟量输出。
手控操作盒急停，报警复位无聊操作，大油缸接近信号等19路数字量输入。
黑料泵启动，白料泵启动，油泵启动，黑料加料，白料加料等14路数字量输出。
HMI负责编辑参数指令，选择工作模式，显示报警反馈，相关数据直接传送至PLC中。
PLC集中协调处理系统中的各种信息。
5 PLC的程序分析
5.1 储料罐料位控制
磁性浮子液位计将储料罐中的液位转换为4-20mA的模拟量，XFER指令读取第二个扩充模块的AD通道将数据读入到D134-D137中，D134/D135分别保存了直接输入黑料和白料液位
的转换值，黑料白料液位通过PLC程序中指定功能的计算得到了方便识别和运算的数据保存在寄存器D108/D110中。
同时将当下的黑白料液位值D108/D110和设定的黑料上下限位
D612/D610，白料的上下限位D616/D614进行比较，如果超出限位，可进行报警黑料报警上限位W4.01下限位W4.00，白料上限位W4.03下限位W4.02，并且当当前液位低于设定液位的下限值时，可设定手动或者自动添加原料。
自动加料即将下图所示的触摸屏HMI中的加料开关始终设置为加料开启即可。
程序中的黑料的液位下限值上限值D610/D612，白料的液位下限值上限值D614/D616，以及黑料白料加料开关H10.02/H10.03均由触摸屏HMI直接输入，且加料开关H10.02/H10.03使用的是内部保持继电器，即掉电重启或者触摸屏损坏关闭，程序仍然继续执行之前程序，不至于对当前的正常操作造成影响。
5.2 工位的选择
若要选择指定的工位，首先需要先在触摸屏HMI上选择开启对应的工作组的工位号，在其中设置枪头需要注料的时间，然后在多功能枪头选择组号和工位号。
这里以第1组的工位1为例进行说明。
该工位号在HMI上的地址使用保持继电器H40.00，工位中的输入数据直接存储在数据寄存器D1002中。
多功能操作枪头端，1号按钮对应PLC数字量输入0.10，为保证按键操作的可靠性，程序设置按钮按下0.2S才有效的功能。
确定选择第1组1号工位后，传送1到D90，D1002到D92。
D90，D1002在后面其他程序中可作为选定工位的基准使用。
5.3 注料操作
在工位选择完成之后，则进入正式的注料程序，注料程序直接关系到出料的精确度，进而关系到发泡的质量，所以判断是否启动注料程序，注入量为多少，更需要谨慎，需要综合考虑诸多因素。
首先需要将当前的黑白料料压D104/D106和设定的黑料高低压限位D804/D800B比较，判断黑料高压是否达到W6.00，白料高压是否达到W6.01，黑料是否超高压W6.02，白料是否超高压W6.03，然后根据黑料泵启动100.00，白料泵启动100.01，测料比开关H10.07，液压站压力不足W5.06，多功能枪头操作盒急停0.00，以及异常报警灯101.00是否有输出，判断注料条件1是否满足，即中间变量W11.00。
然后查看当前是否在经行无料清枪0.02，高压循环0.03，判断注料条件2是否满足，即中间变量W11.01。
当两者均满足时，注料启动条件即满足W11.02输出高电位并有条件的进入自锁状态。
选择好相应的工位后注料按钮启动W12.00，随后开始注料环节的有条件互锁中IL。
但是在注料的过程中，如果相关的条件综合判定不能满足条件，多功能枪头的注料动作是不会开启的。
相关条件有黑白料是否超高压W7.01，料位是否过低W7.02，料压是否过低W7.03，黑白料是否存在高压超时W7.04，AB料泵是否处于启动状态W7.05。
当料泵启动条件满足W7.06有输出，大小油缸超时W7.07黑白料流量计数有误W7.08无输出的时候，多功能枪头才进入正常的注料动作状态，枪头的动作过程为先推
动主活塞W15.00，主活塞开启到位W15.01有输出，再推动黑白料的注料活塞W15.02，小活塞开启到位W15.03有输出，注料计时开始T0032，如果此时选择的是第1组工位1，由工位选择分析可以看到T0032的时间是D1002，即用户输入的时间，注料时间结束，先关闭小活塞W15.04，再关闭大活塞W15.05，大小活塞的中间变量驱动PLC输出点100.06/100.07完成注料过程。
注料完成后将工位选择D90，注料时间D94清零，准备下一次注料。
值得一提的是程序中为更换枪头提供了余地，程序中的枪头动作依靠大油缸小油缸，即大小活塞，而现在我们使用的是PFL多功能混合枪头，只需要一个输出点100.06驱动液压电磁阀控制。
6 结束语
我公司冰箱车间采用新型的聚氨酯高压灌注发泡机，实践证明，应用PLC和HMI的控制系统使得发泡机具有更佳的操作性，工作更为精准，问题反馈更及时，安全性更佳，设备工作更持久稳定，发泡的工作效率和质量更高。
参考文件：
[1]霍罡.欧姆龙CP1H PLC控制系统应用基础和编程实践（第2版）[M].机械工业出版社.
[2]欧姆龙自动化（中国）有限公司.SYSMAC CP（CP1H CPU/CP1L CPU单元）系列编程手册[S].
[3]欧姆龙自动化（中国）有限公司.SYSMAC CP（CP1H CPU/CP1L CPU单元）系列操作手册[S].
作者简介：陈敏（1990-），男，湖北武汉人，本科，电气工程师，研究方向：电气、自动化、PLC控制。
