高稳定性抗干扰红外线反射传感器
- 格式:doc
- 大小:32.00 KB
- 文档页数:2
TCRT5000红外反射式开关传感器寻黑白线循迹模块避障小车寻迹TCRT5000一体化光电传感器,具有抗干扰性强,使用方便等优点,是寻迹智能小车必备,检测距离10MM,多路可以适应多种黑线轨道,输入电压5V,黑线输出0V,白线输出5V,数字量输出,+:接直流DC5V正极-:接直流DC5V负极S:信号输出端,光敏三极管饱和,此时模块的输出端为高电平,指示二极管被点亮。
概述TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。
传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成,输出信号经施密特电路整形,稳定可靠。
应用场合:1.电度表脉冲数据采样2.传真机碎纸机纸张检测3.障碍检测4.黑白线检测基本参数:1.外形尺寸:长32mm~37 mm;宽7.5mm;厚2mm2.工作电压:DC 3V~5.5V,推荐工作电压为5V3.检测距离:1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm模块原理和应用电路原理图:图 1 TCRT5000传感器模块电路原理图传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,此时模块的输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,此时模块的输出端为高电平,指示二极管被点亮。
驱动芯片:L298N双H桥驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs:+5V~+35V;如需要板内输出5V,则供电范围Vs:+7V~+35V3.驱动部分峰值电流Io:2A4.逻辑部分端子供电范围Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)5.逻辑部分工作电流范围:0~36mA6.控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V高电平:2.3V≤Vin≤Vss7.最大功耗:20W(温度T=75℃时)8.存储温度:-25℃~+130℃9.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)10.驱动板重量:33g11.其他扩展:控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
二.红外避障传感器避障传感器主要包括:超声波避障传感器,红外避障传感器,激光避障传感器等等。
1.可以希望在相当短的时间内获得较多的红外传感器测量值以及测距范考虑到发射光线是光,30cm以内,所以我们选择红外避障传感器安装在机器人上。
围较近,大致为 2.红外避障传感器的优点:1)环境适应性好,在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光;(2)被动式工作,隐蔽性好,不易被干扰;()靠目标和背景之间各部分的温度和发射率形成的红外辐射差进行探测,因而识别伪装(3 目标的能力优于可见光;)红外系统的体积小、质量轻、功耗低;(4 )不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。
(5 红外避障传感器的不足: 3.周围的光线都能导方向、由于传感器测量光的差异,其受环境的影响非常大,物体的颜色、致较大的测量误差。
工作原理: 4. )红外避障传感器:(1接收管接收这发射管发射一定频率的红外信号,具有一对红外信号发射与接收二极管,红外信号反射回来被接当传感器的检测方向遇到障碍物(反射面)时,种频率的红外信号,机器人即可利用红外波经过处理之后,通过数字传感器接口返回到机器人主机,收管接收,的返回信号来识别周围环境的变化。
光学系统按结构不同可分为透射式红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。
热敏元件应用最和反射式两类。
检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。
通过转换电路变成热敏电阻受到红外线辐射时温度升高,电阻发生变化,多的是热敏电阻。
电信号输出。
)热敏检测元件(2 热阻效应:物质的电阻率随温度变化的物理现象叫热阻效应。
金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示,即)t0]Rt=Rt0[1+α(t-为温度系α(通常t0=0℃)时对应电阻值;Rt0Rt式中,为温度t时的阻值;为温度t0 数。
半导体热敏电阻的阻值和温度关系为Rt=AeB/t 取决于半导体材料的结构的常数。
B、A时的阻值;t为温度为Rt式中(3)光电检测元件光电效应:在高于某特定频率的电磁波照射下,某些物质内部的电子会被光子激发出来而形成电流,即光生电,分为外光电效应和内光电效应。
红外线传感器的应用及工作原理一、引言红外线传感器是一种能够感知红外线并将其转换为电信号的装置。
它在许多领域中得到广泛应用,如安防系统、电子设备、自动化控制等。
本文将介绍红外线传感器的应用领域和工作原理。
二、红外线传感器的应用红外线传感器在以下领域中经常被使用:1. 安防领域红外线传感器常用于安防系统中,用于检测人体或物体的移动。
当传感器检测到红外线信号时,可以触发警报或其他安全措施。
这种应用广泛应用于家庭安防系统、办公室安保系统等。
2. 电子设备红外线传感器也被广泛应用于电子设备中,如智能手机、电视遥控器等。
智能手机中的红外传感器可以用于红外线遥控器,使用户可以通过手机控制电视、空调等电子设备。
3. 自动化控制红外线传感器在自动化控制系统中也有重要的应用。
例如,在自动门系统中,红外线传感器可以检测门口的人员,当有人靠近门口时,传感器会向系统发送信号,触发门的开启。
这种应用也可以在自动售货机、自动灯光控制等领域中看到。
4. 温度检测红外线传感器还可以用于温度检测。
红外线辐射是物体温度的一种表现,红外线传感器可以通过检测物体辐射的红外线来计算物体的温度。
这种应用在工业生产中非常常见,用于监测设备的温度以及工艺过程中的温度控制。
三、红外线传感器的工作原理红外线传感器的工作原理基于物体对红外线的辐射和反射。
其基本原理如下:1.发射红外线:红外线传感器中包含一个红外线发射器,通过电流的作用,发射器会产生红外线的辐射。
2.接收反射红外线:红外线传感器中还包含一个红外线接收器,用于接收物体反射的红外线。
3.转换为电信号:当红外线接收器接收到红外线时,会将其转换为电信号。
转换的方法通常是通过光敏电阻或光敏二极管等光传感器件。
4.信号处理:红外线传感器通过信号处理电路对接收到的电信号进行处理,得到相应的输出信号。
这些输出信号可以是数字信号或模拟信号,具体取决于传感器的类型和应用场景。
5.应用和控制:处理后的信号可以被用来触发相关的应用或控制系统。
红外线传感器的工作原理红外线传感器的工作原理红外线传感器是一种利用红外线来进行远程测量的传感器设备。
它可以感知到物体所发出或反射的红外线,并将其转化为可用的信号进行处理和分析。
红外线传感器广泛应用于安防监控、自动控制、医疗仪器等领域,其工作原理主要是基于物体对红外线的发射和吸收特性。
红外线传感器的工作原理可以简单分为发射和接收两个部分。
发射部分:红外线传感器会通过内置的发射器产生一定频率的红外线光束,一般使用红外发光二极管作为发射器。
发射器的工作电压决定了红外线的发射强度,一般为约1.5V。
当发射器受到激活信号后,它就会开始通过PN结的电导方式产生红外线光束。
接收部分:接收器是指的红外线传感器中的接收电路,它主要由红外光二极管和红外线检测电路组成。
当红外线光束射到接收器的红外光二极管上时,它会产生了一种叫做光致电流的电流。
然后,这个电流会经过接收器的电路放大并进行处理。
最终,它会输出一个与红外线信号相关的电压信号。
根据接收到的电压信号,我们可以判断物体的存在、距离、移动方向、形状、温度等信息。
红外线的特点体现在以下几个方面:1.不可见:红外线光谱位于可见光谱的红外部分,人眼无法直接看到红外线。
2.热辐射:物体发出的热量会以红外线的形式辐射出来,红外线传感器可以通过检测物体发出的热辐射信号来实现物体的检测和跟踪。
3.衰减迅速:红外线在空气中的传播受到很大的干扰,很容易被空气、尘埃、烟雾等杂质吸收和散射,因此红外线传感器的检测距离一般较短。
红外线传感器的工作原理可以应用在许多不同的领域中。
以安防领域为例,红外线传感器可以用于人体检测和移动目标跟踪。
当有物体或人经过红外线传感器的监测范围时,红外线发射器发出红外线光束,然后接收器会接收到被物体反射回来的红外线光束,根据反射回来的红外线的强度和时间来判断物体的存在和移动方向。
这样就可以通过红外线传感器来实现对区域内目标的检测和报警。
总之,红外线传感器以其高灵敏度、快速响应和不受光线干扰的特点,在很多领域中有着重要的应用。
几种常用周界报警产品优缺点分析常用的周界报警产品主要包括红外感应器、微波感应器和震动感应器。
下面是对这几种产品的优缺点进行分析。
红外感应器:优点:1.安装方便:红外感应器无需复杂的布线,只需将感应器安装在需要监控的区域即可。
2.探测范围广:红外感应器可以检测一定范围内的人体活动,适用于室内和室外周界。
3.可靠性高:红外感应器采用红外线探测技术,对温度和光线干扰不敏感,对设备故障率较低。
缺点:1.容易误触发:红外感应器对环境中的小动物、飞虫等也会进行探测,容易产生误报。
2.受天气影响:大雨、大雪等恶劣天气条件下,红外感应器的探测效果会受到一定影响。
3.盲区问题:红外感应器的探测范围有限,存在一定盲区,无法实现全方位的周界报警。
微波感应器:优点:1.性能稳定:微波感应器采用微波射频技术,对温度和光线干扰不敏感,性能稳定可靠。
2.抗干扰能力强:微波感应器具有较强的抗环境干扰能力,可以减少误报率。
3.能够穿透障碍物:微波感应器可以穿透墙壁、门窗等障碍物进行探测,能够实现全方位的周界报警。
缺点:1.难以调试:微波感应器的调试相对较复杂,需要专业技术人员进行精密调试,增加了工作难度。
2.探测范围不稳定:微波感应器的探测范围受到环境因素的影响较大,可能存在盲区和死角。
3.成本较高:微波感应器的价格相对较高,增加了购买和使用成本。
震动感应器:优点:1.灵敏度高:震动感应器对周围环境的震动敏感度较高,一旦遭受窗户、门等周界的震动,能够迅速进行报警。
2.抗干扰能力强:震动感应器采用专业的震动传感器,能够减少外界干扰,降低误报率。
3.隐蔽性好:震动感应器可以与门窗等装置融为一体,不会影响周围环境的美观。
缺点:1.容易受装置质量影响:震动感应器需要安装在门窗等装置上,若装置质量不高,容易出现误报或漏报情况。
2.覆盖范围有限:震动感应器只能覆盖门窗等局部区域,无法实现全方位的周界报警。
3.可能会受到风、雨等外界因素的影响,从而降低其准确性和可靠性。
的采样式红外分析仪快20s 。
在传感器件与测量方法上的改进较少,而红外线气体分析仪智能化发展较为迅猛,使得仪器具备自动标定与补偿、自动识别图谱、实效预测和自动进行故障诊断等功能。
中国石化公司针对如何提高红外线气体分析仪的线性稳定性、重复性以及消除其零点漂移性进行了研究,结果表明调节气室长度,对该分析仪器量程进行改造,即将仪器原有0~100µL/L 的量程改为常量测量,与改造前相比,该仪器的稳定性、重复性以及零点均有所改善,因而该举措是行之有效的[4]。
2 红外线气体分析监测系统的应用长沙瑞控公司设计的JNYQ-I-44EX 隔爆型红外线气体分析仪,可实现单组份、双组份气体检测,且可以同时分析三种气体浓度,即两路红外测量和一路氧气测量。
该系统采用智能化数字处理技术实现气体浓度的分析,双气路与双通道的结构设计,有效提高了仪器的稳定性。
并且采用大气压力补偿,可降低环境大气压力变化对仪器测量的影响,电流环输出和开关量输出相互隔离,消除了外界各种干扰对仪器测量的影响,可用于工业流程和科学实验室中在线分析CO 、CO 2、CH 4、SO 2和NO 等气体浓度监测,具有自动化程度高、功能强、操作简便、灵敏度高、稳定性好、数字通信等特点[5-7]。
James 将非分散红外气体分析仪应用于微电子气相沉积过程中,金属烷基酰胺前驱体的测量。
利用非色散红外分析仪可测量气相沉积过程中金属前驱体戊基(二甲基胺)的分压,通过建立二甲基胺吸光度的函数,校准非色散红外分析仪的光学响应密度,并在流动试验中除去的物质质量之间的差异与流量,如重力测量和光学测定,在以上条件下可以检测到二甲基胺[8]。
植物表面附着的微藻与生物膜系统可以降低生物质回收的成本,是解决CO 2问题的一种具有潜力的方法[5]。
通过红外气体分析监测系统能够精确测量藻类生物膜上的CO 2固定能力,优化单细胞微藻的光合作用。
通过考虑样品气体与参比气体之间水蒸气浓度的差异,对气体分析仪进行了校正。
e18-d80nk红外传感器检测原理
E18-D80NK红外传感器是一种常见的非接触式传感器,可用于检测物体的存在或距离。
其工作原理是基于红外线的反射和接收。
下面将详细介绍其检测原理。
该传感器由发射器和接收器两部分组成。
发射器使用一个红外二极管发射红外线,被检测物体反射一部分光线到接收器。
接收器内置一个红外光敏二极管,接收被反射的光线,并将其转化为电信号。
通过测量接收器输出的电信号,即可确定被检测物体的存在和距离。
当物体接近传感器时,被反射的光线的强度增加,接收器输出的电信号也随之增强。
通过对输出信号的测量,可以确定物体与传感器的距离。
该传感器具有高精度,测距范围为5mm至80cm,测距误差仅为±1mm。
除了距离测量外,E18-D80NK红外传感器还可用于检测物体的存在和移动。
当物体靠近传感器时,被反射的光线被接收器捕获,从而触发器件输出一个信号,表明检测到了物体的存在。
当物体移动过传感器时,反射光线的强度会发生变化,从而导致接收器输出的信号发生变化。
总之,E18-D80NK红外传感器是一种可靠的非接触式传感器,可以用于检测物体的存在、距离和移动等信息。
其工作原理基于红外线的反射和接收,具有高精度和稳定性。
红外传感技术指标全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:红外传感技术是一种利用红外线探测目标物体温度和表面特征的技术。
它广泛应用于安防监控、军事侦察、工业生产、医疗检测等领域。
红外传感技术的性能指标是评价其性能优劣的重要标准,下面我们就来详细介绍一些红外传感技术的指标。
红外传感器的灵敏度是其最基本的指标之一。
灵敏度是指传感器对目标辐射信号的响应程度,也就是传感器可以检测到多大幅度的红外信号。
灵敏度越高,传感器对目标的探测距离和分辨率就越高,探测目标的灵敏度也就越高。
红外传感器的分辨率是另一个重要的性能指标。
分辨率是指传感器在探测目标时能够分辨出目标的细小特征或者目标与背景的细微差别。
红外传感器的分辨率越高,其检测目标的精准度就越高,可以更准确地识别目标并排除干扰。
接着,红外传感器的响应时间也是一个关键的性能指标。
响应时间是指传感器从接收到红外信号到发出反馈的时间间隔,响应时间越短,传感器的实时性和响应速度就越高,可以更及时地对目标作出反应。
红外传感器的信噪比也是一个重要的指标。
信噪比是指传感器在接收红外信号时所产生的信号与噪声的比值,信噪比高则表示传感器对目标信号的识别能力强,抗干扰能力强,反之则意味着传感器在复杂环境下的性能可能会受到影响。
还有一个关键的性能指标是红外传感器的工作波段。
不同的红外传感技术适用于不同的波段范围,如近红外、中红外和远红外等,在不同的波段范围内,传感器对目标的探测能力和效果也会有所不同。
红外传感器的功耗和成本也是考虑其性能的重要因素。
功耗低、成本低的传感器可以提高系统的整体性能和经济效益,因此在选择红外传感技术时需综合考虑其性能指标和成本因素。
红外传感技术的性能指标直接关系到其在各个领域的应用效果和实际价值,因此在选择和设计红外传感器时需要充分考虑其性能指标,并根据实际需求进行合理的选择和优化。
希望本文能为读者提供一些关于红外传感技术指标的参考和指导。
【文章结束】。
第二篇示例:红外传感技术是一种基于红外辐射原理的物体探测技术,具有在光线暗的环境下工作、无需光源、距离远、响应速度快等优点,已被广泛应用于安防监控、智能家居、工业自动化等领域。
高稳定性抗干扰红外线反射传感器
写于:星期四26 八月@ 08:42:58
本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路,而是直接从接收部分的检测电路U01的5脚引人信号,此信号是U01锁相音频译码器的锁相中心频率,这样既简化了线路和调试工作,又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异,实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪,使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。
高稳定性抗干扰红外线反射传感器
当D2接收到D1发射出经反射物反射的信号,D3发光,输出端U01的8脚输出低电平。
本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路,而是直接从接收部分的检测电路U01的5脚引人信号,此信号是U01锁相音频译码器的锁相中心频率,这样既简化了线路和调试工作,又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异,实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪,使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。
本电路可多个用于同一设备而不会相互干扰,因为不同RW或C4的值U01译码器的中心频率不同,但中心频率不能大于500KHZ。
调整VR可改变探测距离,
注意探测距离要受反射面颜色的影响,这是红外线的特性决定,寻迹机器人用了此特性。
我用本电路多个和单片机89C2051改装玩具遥控车做成了避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人,效果很好。
而且寻迹机器人可寻多种颜色底(除黑色底外)的黑线或黑底的多种颜色线(除黑线外)。
我想还可做成沿墙边走机器人、跟踪机器人等,还可用于其它方面的自动控制中。