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液压凿岩机工作原理
液压凿岩机是一种常用于矿山、建筑和道路建设等行业的机械设备，其主要作用是将液压能转化为冲击力，用于破碎、凿岩和挖掘等工作。
液压凿岩机的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 液压系统
液压凿岩机的液压系统包括液压泵、液压缸、油箱等组成部分。
液压泵将油从油箱中抽出并送至液压缸中，使其产生压力，从而将能量转化为冲击力。
液压系统的设计和选择直接影响了液压凿岩机的性能和工作效率。
2. 冲击机构
液压凿岩机的冲击机构主要包括活塞、撞击头和凿岩钎组成。
当液压泵向液压缸中输送油液时，活塞受到压力而迅速移动，驱动撞击头和凿岩钎进行冲击破碎和凿岩工作。
3. 控制系统
液压凿岩机的控制系统是控制其工作状态和冲击力大小的关键部件。
控制系统包括控制阀、油管、油路和电气控制装置。
控制阀通过控制液压泵向液压缸输送油液的流量和压力来控制液压凿岩机的工作状态和冲击力大小。
以上就是液压凿岩机的工作原理，它的强大的凿岩和破碎能力使其广泛应用于各个行业，为工作效率的提高和工程建设的顺利进行做出了突出的贡献。
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钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2160凿岩机输出冲击功率，kW 1821使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m2830表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续）胡铭，董鑫业（中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081）摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。
近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。
本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。
关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9文献标识码：B（上接2011年第3期第60页）3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2560COP 2560凿岩机输出冲击功率，kW202525使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头89-127mm使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m282830表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CRCOP 2550CR凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa2123转钎机构输出扭矩，Nm39603960凿岩机重量，kg242242表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN20表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车3.7CM470型露天凿岩钻车以前在市场上常见的CM 系列、LM 系列以及ECM 系列露天凿岩钻车大部分是美国英格索兰（Ingersoll-Rand ）公司生产的钻车。
一种液压凿岩钻车智能防卡钎控制系统研究杜超;夏静【摘要】When hydraulic rock dril rig operates at a high speed, its rod is jammed frequently. This paper takes the product Flexi-RocT35/T40 of Atlas Copco as research object to analyze the automatic control system of anti-jamming protection for the hydraulic rock dril rig. When the rotation pressure rises slowly, this system can be used to control the continuous change of the dril feed, so as to prevent the slow rod form being jammed. According to the signal of the rotation pressure( sudden up and down) , it can be used to control the backward running of the feed cylinder to prevent the rod from being jammed. Air flushing is used to discharge the dril ing cuttings, if the signal of the air flushing pressure is suddenly changed, it can be used to control the backward running of the feed cylinder to prevent the rod from being jammed. It also researches on the automatic control system of anti-jamming protection and its working principle to improve its design. It is of the actual reference meaning to the domestic hydraulic rock dril rig.%液压凿岩钻车在高速凿岩时，经常会出现卡钎现象。
液压凿岩机原理
液压凿岩机是一种利用液压原理来进行岩石破碎的工具。
其工作原理是通过液压系统提供压力，驱动凿头运动，对岩石进行撞击破碎。
液压凿岩机的主要组成部分包括液压泵、液压缸、凿头和管路系统。
液压泵负责提供液压系统所需的压力，将液体压力转化为机械能。
液压缸是液压凿岩机的动力来源，它将液体的动力转化为直线运动力，带动凿头进行撞击。
液压凿岩机的凿头是进行岩石破碎的重要部分，一般由钢铁材料制成。
凿头的设计和制造要考虑到岩石的硬度和特性，以提高破碎效率和凿头的使用寿命。
液压凿岩机在工作时，液压泵向液压缸供给液体，产生压力。
液压缸内的活塞在液体的推动下，带动凿头进行高速下落，并与岩石表面发生撞击。
撞击力的大小取决于液压泵提供的压力大小以及凿头的设计。
当撞击力超过岩石的破裂强度时，岩石会发生破碎。
液压凿岩机的管路系统起到液体传递和控制的作用，将液压泵产生的压力传递到液压缸和凿头。
管路系统中的阀门和调压装置可以对液体的流量和压力进行调控，使得液压凿岩机具有更好的性能和稳定性。
总结起来，液压凿岩机利用液压原理，通过液压泵提供压力，驱动液压缸和凿头，对岩石进行撞击破碎。
它具有高效、精确
的特点，广泛应用于矿山、建筑和公路等领域中的岩石破碎作业。
多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理多功能全液压潜孔钻机设备是消化吸收国产液压锚固钻机及隧道管棚液压钻机的先进技术，并结合国内实际情况而设计制造的性能优异的履带式多功能全液压钻机，配套液压动力头是原德国KLEMM 公司生产的HD 系列进口原装动力头，张家口市宣化恒通鑫钻孔机械是国内唯一生产此钻机的厂家。
钻机的钻架可在三个平面内调节，特别设计的摆动机构使得钻架在水平和垂直方面均能方便地定位。
另外钻臂还可以±15度轴向摆动旋转，这些特性使钻机在所有的工况下均可施工。
钻HTYM808多功能全液压钻机应用领域一、铁路隧道探测及注浆孔钻进（风化岩及完整基岩上钻进）⒈如果岩石普氏硬度f≤10，利用进口动力头回转及冲击，需配专用快换钎杆及钎头，采用高压水排渣，亦可以利用进口动力头回转及冲击，实现一边钻孔一边注浆，防止渗漏水涌出。
⒉如果岩石普氏硬度f ＞10, 利用进口动力头回转，冲击利用高压气动潜孔锤进行潜孔钻进；同时把高压水通过冲击器注入孔内进行除尘。
二、铁路隧道管棚孔钻进（覆盖层跟管钻进）⒈如果管棚孔深度≤30米，且砂卵石比较小，可利用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转及冲击，采用高压水排渣，降低施工成本。
⒉如果管棚孔深度＞30米，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现，把高压水通过冲击器注入孔内。
三、城市高层建筑基坑的锚索孔钻进（覆盖层跟管钻进）施工工艺同铁路隧道管棚钻进工艺一样。
四、地源热泵及水电围堰注浆孔的钻进 1. 如果覆盖层深度≤30米，且砂卵石比较小，可采用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转和冲击，采用高压水排渣，起拔套管效率高，降低施工成本。
在基岩上利用中高压气动潜孔锤空气钻进，钻进深度达250米。
2. 如果覆盖层深度＞30米，或砂卵石比较大，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现。
ATLASROC D7 液压露天钻机培训课程ATLAS ROC D7 培训课程该培训课程仅针对普通机手和修理工而编写，通过学习，使之对钻机的系统原理有大概的整体性的了解、对钻机的结构有比较清楚的认识，并结合实践操作培训熟练掌握钻机的操作和日常维护保养。
该培训课程目录如下：一、钻机的工作方式和打钻的基本原理二、ROC D7 钻机的基本结构和性能特点介绍三、ROC D7 液压系统和气路系统的主要功能四、ROC D7 钻机电器系统的特点以及反映在操作中的顺序控制五、维护、保养和操作六、实际使用注意要点一、钻机的工作方式、打钻的基本原理1、钻机的工作方式及分类按照工作机构动力，可分为液压式、风动式、电动式、和内燃式。
液压凿岩机由于钻孔效率高、消耗能量少、噪音低等优点而得到广泛应用。
按照破岩造孔方式、可分为冲击式、回转式和冲击回转式，冲击回转式是目前最为广泛使用的方式。
而冲击方式又可分为顶锤式和潜孔式。
ROC D7 是当今世界上最先进的一种全液压顶锤式履带行走的露天钻机。
2、顶锤式钻机的打转的基本原理所有顶锤式的露天钻机的打转基本原理都是一样的，由凿岩机产生冲击和回转两种运动，通过钻杆、连接套等组成的钻具链将这两种运动传递给钻头；冲击动作使岩石破碎，而旋转作用将破碎岩石磨成更小的微粒；同时通过高压空气将岩石碎粒从孔中吹出而成孔。
另外还有一种推进运动，D7 是通过推进油缸推动凿岩机连带钻具链以达到不断钻进的效果。
人们对钻孔设备的一般要求有如下几条：1、尽可能高的钻进速度、2、直孔要求、3、钻孔过程平滑顺畅，不要卡钻、4、节省钻具和提高整机的耐用度。
前两条通过提高凿岩机功率和能量传递效率以及良好的定位来实现。
要实现第3 条主要是靠推进速度和旋转速度和冲击功率匹配，以及吹风排渣充分及时。
以下因素可以导致卡钻：排渣不充分（主要由于空压机风压和风量不够或者岩层太破碎夹带大量沙土，潮湿引起）、推进压力设定过高或旋转速度设定过快与冲击功率不匹配。
凿岩台车原理凿岩台车是一种常用于采矿、建筑和地质勘探等领域的机械设备，它能够在地下或岩石表面进行凿岩作业。
凿岩台车的原理主要基于液压系统和机械传动原理。
一、液压系统原理凿岩台车利用液压系统来提供动力和控制作业过程。
液压系统由液压泵、液压缸和液压控制阀组成。
当液压泵工作时，它会将液体从油箱中吸入，并通过液压管路输送到液压缸中。
液压泵产生的高压液体进入液压缸后，通过活塞的运动将力传递到凿岩台车的工作部位，从而实现凿岩作业。
液压控制阀起到控制液压泵和液压缸之间液体流动的作用。
通过控制阀的开启和关闭，可以实现液压泵的启停、液压缸的前进和后退、以及液压系统的压力调节等功能。
二、机械传动原理凿岩台车还采用了机械传动原理来实现运动和转动。
机械传动主要包括电机、齿轮箱和链条传动等部分。
电机是凿岩台车的动力源，它通过电能转换为机械能，驱动凿岩台车的运动。
电机的输出轴通过齿轮箱与凿岩台车的行走轮相连，通过齿轮传动来实现凿岩台车的前进、后退和转弯等功能。
链条传动是凿岩台车的另一种重要的机械传动方式。
链条传动由链条、链轮和链条轮组成。
链条和链轮通过齿轮传动的方式，将电机产生的动力传递到凿岩台车的工作部位，从而实现凿岩作业。
三、凿岩作业原理凿岩作业是凿岩台车的主要功能之一。
凿岩台车通过液压系统和机械传动，将力传递到凿岩工具上，从而实现对岩石的破碎和切割。
凿岩工具通常采用锤头或钻头。
当凿岩台车工作时，液压泵提供高压液体，通过液压管路输送到液压锤头或液压钻头中。
液压锤头或液压钻头利用液压系统的力量对岩石进行冲击或旋转，从而实现凿岩作业。
凿岩台车的凿岩作业还需要根据不同的岩石类型和作业要求选择合适的凿岩工具。
例如，对于坚硬的岩石，可以选择较大的冲击力和高转速的液压锤头或液压钻头；对于较软的岩石，可以选择较小的冲击力和低转速的凿岩工具。
凿岩台车的原理主要基于液压系统和机械传动原理。
液压系统通过液压泵、液压缸和液压控制阀提供动力和控制作业过程，机械传动通过电机、齿轮箱和链条传动实现运动和转动。
凿岩机服务手册Hydraulic Rock Drills Service Manual（PD350）普洛德（常州）液压科技有限公司安全准则•本手册中有重要安全信息，在维护、维修凿岩机前请务必仔细阅读并遵循手册要求进行操作。
•安全标识说明。
指在使用、维护时，可能造成人身伤害指在使用、维护时，可能造成设备严重损害指在使用、维护时，需要特别注意事项•必须使用普洛德公司原产配件。
所有因使用非普洛德公司原产配件而引起的损失及故障不属于质保范围。
•需经过专业培训人员，才能够使用、维护凿岩机。
•凿岩机应避免空打。
不得以需要空打时，持续时间应在30秒内，间隔30秒。
•必须依据本手册要求执行凿岩机的保养、维护和维修。
•为避免保养、维护和维修凿岩机过程中的损害，所有可能移动或掉落的零件必须确保安全。
•对凿岩机进行保养、维护时，必须确保液压、气压及水压为零，并且设备处于断电状态。
•使用凿岩机时需佩戴专业安全头盔和耳塞。
并遵守当地安全规范。
•在移动或启动凿岩机前，必须确保机器周围没有其他人员，防止意外人身损害。
•凿岩机运行时进行的检测、调试必须至少两个人同时在现场。
其中一人严格观察整个工作过程，并且确保可以随时控制设备状态。
•衣物不要靠近旋转的机械部件，以免被卷入，造成人身损害。
•避免高压、高温喷射出的气体或油，造成眼睛及皮肤的灼伤。
目录一，凿岩机外形尺寸及管路连接图--------------------1 二，凿岩机零件清单--------------------------------3 三，常规密封件清单--------------------------------7 四，凿岩机专用工具--------------------------------8 五，易损件更换方法--------------------------------8 六，蓄能器充氮------------------------------------10 七，凿岩机日常维护--------------------------------10 1，全新或者经过维护、维修的凿岩机在使用时-----11 2，每班工作时---------------------------------11 3，每40冲击小时------------------------------12 八，凿岩机定期维护--------------------------------13 1，400冲击小时更换零件清单-------------------14 2，800冲击小时更换零件清单-------------------17 九，凿岩机质保------------------------------------20 1，2000冲击小时或1年质保清单----------------20 2，6000冲击小时或3年质保清单----------------23 十，凿岩机螺栓拧紧扭矩表--------------------------26一，凿岩机外形尺寸及管路连接图（PD350）该型号凿岩机不适用于向上钻孔的中深孔场合！第 2 页 /共 26页注：凿岩机总长度由选配的钎尾长度决定，图示总长为钎尾长度575mm二，凿岩机零件清单（PD350）第3 页/共26页第4 页/共26页第5 页/共26页第6 页/共26页三，常规密封件清单（密封包652131清单）四，凿岩机专用工具（维护用）五，易损件更换方法1，更换钎尾、水封⚫如图，拆下机头处螺母、垫片（妥善存放）⚫按图中箭头方向拉出机头组件⚫如图，按箭头方向撞击，取出钎尾、钎尾前档套⚫向外拉开钎尾前档套，取出钎尾⚫更换钎尾。
