ZDY1000G型全液压坑道钻机的设计

坑道钻机坑道钻机是岩心钻机的一种,它是相对地表岩心钻机而言的具有特殊用途的钻探设备。

这种钻机多用在矿山坑道内进行地质勘探钻进,以及钻排水孔、瓦斯排放孔、通风孔等。

坑道钴机按其结构类型可分为立轴式和动力头式钻机两大类型。

全液压动力头坑道钻机具有地层适用性强、钻进效率高、安全可靠性好等特点,是目前坑道钻探的主要机型,且已形成系列。

坑道钻机按固定方式可分为立柱(单立柱、双立柱)式、支杆式、座架式三种。

由于地下施工的特殊性,除要求满足一般钻进工艺要求外,坑道钻机还必须具备以下特点:①外形尺寸小,便于安装,最好能在坑道中直接安装;②为了适应仰孔钻进时拉送钻具的工艺要求,钻机应该配备拉送钻杆柱的机构。

一、全液压动力头式坑道钻机1、ZDY系列全液压分体式坑道钻机ZDY(MK)系列钻机是目前国内型号最全、用途最广、钻进能力最强的全液压坑道钻机,共有40余种机型,其主要技术参数见表3-9。

ZDY(MK)东列钻机均为分休式布局,由主机、操纵台和象站大部分组成各部分之间用高压胶管连接,以便井下搬迁和在不同场地上灵活摆放,其形式如图3-34和3-35所示。

钻机采用液压传动、滑轨动力头结构,主轴中空带液压卡盘和夹持器,可使用不定长钴杆钻进。

由于卡盘、夹持器和给进油缸具有联动功能,不仅实现了快速拧卸和起拔钻杆,而且在下钻时,卡盘和夹持器交替卡住钻杆,为定向钻进时人工定向创造了条件。

ZDY00G型全液压坑道钻机(图3-36)是ZDY(MK)系列钻机的典型代表,它体现了ZDY(MK)系列钻机的所有特点,在运输条件较差的矿并内,主机还可以进一步解体。

该钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统(图3-37)。

二、ZDY系列全液压履带式坑道钻机ZDY系列全液压履带式钻机克服了ZDY系列分体式全液压钻机移动搬迁相对困难的缺点,在国内坑道钻机中率先采用了负载敏感传动控制+先导控制的液压系统,节能效果明显,实现了远程控制,具有良好的操控性。

ZDY1000G型全液压坑道钻机的设计凡东;殷新胜;常江华;王贺剑【摘要】The demand of deep and peripheral resource exploration on crisis mine is more and more along with the decrease of lower resource.Tunnel exploration is a kind of method with high efficiency and economy, but special tunnel exploration drilling rigs are scarce.ZDY1000G type all hydraulic tunnel drilling rig is a kind of equipment designed for tunnel exploration, also can be used to drill gas drainage holes, water exploration holes and other engineering holes.The design approach, mechanical system and hydraulic system for the drilling rig were introduced,double-pump hydraulic system with the function of pressure reductiondrilling.Dual-cylinder and chain speed multiple mechanism with compound cushioning and tension device were described in detailed.%ZDY1000G型全液压坑道钻机是一款主要面向坑道勘探而设计的装备,可用于煤矿瓦斯抽放孔、探放水孔和其他工程钻孔的施工.介绍了该钻机的设计思路、机械系统和液压系统,并对具有复合缓冲张紧装置的双油缸链条倍速给进机构和具有减压钻进功能的双泵液压系统进行了详细描述.【期刊名称】《煤田地质与勘探》【年(卷),期】2011(039)001【总页数】3页(P78-80)【关键词】钻机;勘探;坑道;全液压【作者】凡东;殷新胜;常江华;王贺剑【作者单位】煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077;煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077;煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077;煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077【正文语种】中文【中图分类】P634坑道勘探是利用地下井、巷进行勘探，相对于地表勘探能节省大量的钻探工作量，并方便实现坑道内多角度钻探施工，达到沿矿床层带钻探的目的，是在老矿区对深部资源进行勘探的理想方法。

探讨ZDY系列履带定向钻机的研制对于宏华集团等石油钻机的设计研发公司来说，了解和掌握煤矿钻机的设计和研发不但可以增加新技术的应用范围，同时也可以拓展钻机的开发和销售范围，提高公司的效益和抗经济风险的能力。

而ZDY系列履带定向钻机作为现有煤矿钻机的发展趋势，发挥着十分重要的作用，因此应当对其研制和应用加以重视，从而进一步提升煤矿开采的效率。

1 ZDY系列履带定向钻机的性能参数在煤矿井下的瓦斯抽采施工中，定向钻机具有很大的优势，布孔采用了梳状空、羽状孔、集束多分支孔等方式，对过去的钻孔施工方式进行替代，不但能够提升瓦斯抽采的效率，还能够降低工作的劳动强度。

在研究ZDY系列履带定向钻机性能参数的过程中，选取具有代表性的煤矿巷道条件，从而对钻机的产品配套、整机外形尺寸、整体结构布局等进行研究。

在钻机的关键部位，通过系列化和模块化设计，采用高质量的液压元器件，能够在300～1000m的深度进行定向钻孔，具有150～250kN的起拔能力，功率约为55～90kW。

对于不同的施工工艺、巷道条件来说，都能够加以满足，更好地实现复合钻进、孔底马达动力钻进、孔口回转钻进等施工任务。

2 ZDY系列履带定向钻机的关键技术2.1 钻机结构布局结合不同的抽放钻孔布置方式以及煤矿巷道的实际条件因素，履带定向钻机可以有很多种不同形式的结构布局。

而在影响和决定钻机结构布局的过程中，有很多方面的因素会对其产生影响，例如在钻孔过程中，安全性和视野性是否良好；在钻孔施工中，是否需要进行大角度临近层穿层的操作；钻机配套的泥浆泵，采用的是液压驱动形式还是电机驱动形式；瓦斯闭锁开关、启动开关电柜等附属设备是否配备；是否将泥浆泵配套安装在钻机平台中；钻机掉头和转弯的操作当中，巷道的尺寸和宽度是否能够符合要求；钻机设备的下井方式等。

因此，对于不同要求的用户来说，无法通过一种装备满足所有的要求，因此需要针对不同的施工环境，有针对性地进行钻机结构布局。

ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机用说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月前言ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。

该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。

该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。

采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。

并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。

本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。

钻机出厂之前，系统工作压力已调定。

用户在使用过程中，系统压力不得超调。

否则，出现任何责任事故，我院概不负责。

我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。

如有需求请索取最新版本。

目录1. 使用范围.................................................2.型号含义.................................................3.主要技术参数.............................................4.钻机结构简介.............................................5.液压系统工作原理.........................................6.钻机的稳装及管路连接.....................................7.安全警示.................................................8.操作方法.................................................9.维护保养.................................................10.故障的判断与排除.........................................11.产品的成套性.............................................12.易损件明细表.............................................1.使用范围ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机是一种动力头式钻机，该机转数范围宽、扭矩大、起拔能力强。

煤矿用履带式全液压坑道钻机的介绍和详细参数下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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Z D Y系列煤矿用全液压坑道钻机说明书LEKIBM standardization office【IBM5AB- LEKIBMK08- LEKIBM2C】ZDY系列煤矿用全液压拖车式坑道钻机产品使用说明书尊敬的用户：感谢你选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。

本公司服务热线：电话：9传真：8邮编：317000网址：地址：浙江省临海市塘渡工业区浙江锦德矿山机械设备有限公司执行标准：MT/T790Q/JD02-2013版次号： BC01出版日期： 2013年01月警告禁止在井下和有爆炸性气体的环境中拆卸和维修电动机！电动机必须配用YBK系列煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。

液压胶管应符合MT98的规定，并在检验合格证有效期内。

禁止液压系统在泄漏状态下工作！发现泄漏立即关机处理。

禁止液压泄漏渗油滞留工作现场！及时清理干净。

禁止随意更换零部件！目录1．用途及使用范围 (4)2．主要结构和工作原理 (4)3．主要技术参数 (18)4．地面试车 (20)5．下井运输 (21)6．井下安装试车 (21)7．钻孔操作 (22)8．保养、维修 (23)9．常见故障分析与处理方法 (23)10．贮存、保管 (24)11．开箱检查 (25)12．其他 (25)13．产品资质编号 (25)1、用途及使用范围主要用于煤矿井下钻探各种角度的瓦斯抽（排）放孔、煤层放水孔、注浆灭火孔、地质孔、及其它用途的各种工程孔，也可用于地面，钻探地质勘探孔及其他用途的各种孔。

适用于岩石坚固系数F≤8的各种煤层、岩层。

要求巷道或钻场断面大于平米，高度大于米，宽度大于米2、主要结构和工作原理钻机的整体结构：主要由泵站、动力头、机架、机座、操纵台和钻具6部分组成。

（图）液压系统：（图）液压系统主要零件目录序号名称图号数量/件备注1油箱ZDY750-01011容量125L2网式过滤器MF-1013防爆电机YBK2-****-41（安标受控）4进油管33X18015双联齿轮泵2CB-FE50/10F1额定压力20MPa 6主溢流阀YF-20H2-S1额定压力20MPa 7压力表62/25MPa2额定压力25MPa 8多路阀JCF-L15E-5-4471169快换接头B15/M27X2、B20/M33X210液压马达BM5-****111节流阀L-10H112推进油缸63TJYG860-00113夹持器JCQ1114液压卡盘15卡盘连接油管8/1（安标受控）16夹持器连接油管8/2（安标受控）17推进油缸连接油管8/2（安标受控）18节流阀连接管8/2（安标受控）19马达连接管16/2（安标受控）20压力表连接管6/2（安标受控）21回油管25/8001（安标受控）22冷却器1额定压力23精密过滤器2U-A100/21额定流量100L 24副溢流阀YF-L10H1额定压力20MPa 25副泵出油管10/6001（安标受控）26主泵出油管16/6001（安标受控）泵站泵站主要由电动机、油泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、及底座等部件组成。

ZDY系列钻机和VLD-1000系列钻机比较陈团团【摘要】通过对国产ZDY6000LD(定向)履带式全液压坑道钻机及其他ZDY系列的改进机型和从澳大利亚引进的VLD-1000系列定向钻机现场使用情况比较,发现VLD-1000钻机在技术性能、设计理念及人性化方面值得ZDY系列钻机借鉴.【期刊名称】《山东煤炭科技》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】2页(P128-129)【关键词】VLD-1000钻机;技术;分析【作者】陈团团【作者单位】晋城煤业集团凤凰山矿,山西晋城048007【正文语种】中文【中图分类】TD421.3多数大型矿井目前使用的定向钻机大体分为两种类型：（1）西安煤科院研制和生产的ZDY6000LD（定向）履带式全液压坑道钻机及其他ZDY系列的改进机型（下称ZDY系列钻机）；（2）从澳大利亚引进的VLD-1000系列定向钻机（下称VLD系列钻机）。

通过现场使用这两种类别的钻机，从整体设计、使用性能、定位精度、机械液压等方面进行比较和阐述，发现VLD系列钻机在诸多方面都优于国产的ZDY系列钻机。

1 钻机主体（结构组成要素）钻机的主体结构包括机身、框架、支撑、连结。

（1）ZDY系列钻机采用的注浆泵传动方式为皮带传动，占用空间大且传动部分暴露在外，较易造成人员或其他的异物如工具等误入运行部位，从而诱发事故。

（2）皮带传动只能进行直线传递，与钻机的整体设计是分离的，因此厂家加设了电机及控制开关等，导致相关的开关、辅助设备及连接电缆及管路多，且不能依靠钻机的履带设计来移动注浆泵，整体设计和集成性低。

（3）钻机设计集成性低，造成现场布局乱、标准化差和搬运极为繁杂。

钻机设计的重心偏上、支柱抓地力小等因素导致钻机在施钻过程中重心不稳。

（4）钻机未设置起吊环，造成固定和移动不方便。

（5）细节方面不够细致，列举几个例子：①ZDY系列钻机和VLD系列钻机推进油缸设计均为2个油缸平移布置。

在工作中可以明显发现ZDY系列钻机的2个推进油缸较VLD系列钻机的推进油缸的同步性差很多。

全液压坑道钻机立式夹持器的设计及应用陈翔;张锐;王松【摘要】为了适应煤矿井下设备窄体化需求,提高设备通过狭窄巷道的能力,设计了一种立式夹持器.该夹持器油缸沿竖直方向布置,具有横向尺寸小、夹紧力大等优点.介绍了夹持器主要设计参数的选择和计算过程,并将其应用于ZDY4300LF(A)型全液压分体式履带钻机.现场试验结果表明,该夹持器在调角时具有良好的通过性,结构设计合理,夹持性能可靠,进一步缩减了钻机的横向尺寸.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】3页(P71-73)【关键词】夹持器;夹持力;坑道钻机【作者】陈翔;张锐;王松【作者单位】中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077;中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077;中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TD410 引言井下钻机是进行瓦斯抽采、探放水等煤矿隐蔽致灾因素探查和治理的关键装备[1]。

钻机在狭窄巷道的通过能力、角度调整范围等参数是衡量钻机在煤矿井下复杂条件钻孔施工的重要指标。

夹持器是全液压煤矿坑道钻机的关键部件之一，其作用是为孔内钻具提供夹紧力使其不发生滑移与转动，并可配合回转器转动实现拧卸钻杆的机械化操作，降低人工劳动强度[2]。

传统的夹持器由于其油缸和弹簧等施力机构的水平布置，导致其横向尺寸过大，直接影响着钻机的整体尺寸和调角能力。

因此，若要进一步提高钻机在狭窄巷道的通过能力，并且满足钻机倾角调整范围大的要求，设计一款新的夹持器十分必要。

1 夹持器分类及特点目前常用夹持器按启闭方式分主要有常开式和常闭式两种类型[3，4]。

（1）常开式夹持器。

常开式夹持器采取液压夹紧、弹簧松开的方案[5]。

其优点是夹紧力可通过系统压力进行调节，但是由于其常开的特点，一旦钻机失去动力源，孔内钻具无法进行夹持，易出现事故，从而使其应用受到一定的限制。