BP算法实例
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BP算法代码实现BP算法(Backpropagation Algorithm)是一种常用的神经网络训练算法,它主要用于监督式学习任务中的模型训练。
BP算法的核心思想是通过反向传播来更新神经网络的权重和偏差,以使得神经网络的输出逼近目标输出。
在反向传播的过程中,通过求解梯度来更新每个连接权重和偏置的值,从而最小化损失函数。
以下是BP算法的代码实现示例:```pythonimport numpy as npclass NeuralNetwork:def __init__(self, layers):yers = layersself.weights = []self.biases = []self.activations = []#初始化权重和偏置for i in range(1, len(layers)):self.weights.append(np.random.randn(layers[i], layers[i-1])) self.biases.append(np.random.randn(layers[i]))def sigmoid(self, z):return 1 / (1 + np.exp(-z))def sigmoid_derivative(self, z):return self.sigmoid(z) * (1 - self.sigmoid(z))def forward_propagate(self, X):self.activations = []activation = X#前向传播计算每一层的激活值for w, b in zip(self.weights, self.biases):z = np.dot(w, activation) + bactivation = self.sigmoid(z)self.activations.append(activation)return activationdef backward_propagate(self, X, y, output):deltas = [None] * len(yers)deltas[-1] = output - y#反向传播计算每一层的误差(梯度)for i in reversed(range(len(yers)-1)):delta = np.dot(self.weights[i].T, deltas[i+1]) * self.sigmoid_derivative(self.activations[i])deltas[i] = delta#更新权重和偏置for i in range(len(yers)-1):self.weights[i] -= 0.1 * np.dot(deltas[i+1],self.activations[i].T)self.biases[i] -= 0.1 * np.sum(deltas[i+1], axis=1)def train(self, X, y, epochs):for epoch in range(epochs):output = self.forward_propagate(X)self.backward_propagate(X, y, output)def predict(self, X):output = self.forward_propagate(X)return np.round(output)```上述代码使用numpy实现了一个简单的多层神经网络,支持任意层数和任意神经元个数的构建。
bp算法例题
以下是BP算法的一些例题:
1. 最小生成树:
设网络有n个节点,有m条边,求网络中最小的生成树。
步骤:
- 设BP机初始状态为全0,初始权重为0
- 从根节点开始遍历网络,每次更新当前节点的最小权重向量,同时记录当前节点的前缀和
- 对于每个相邻节点,计算它的最小权重向量与当前节点的最小权重向量的商,得到当前节点的权重向量
- 根据权重向量更新生成树
- 重复步骤直到生成树为空
2. 最短路径问题:
设网络有n个节点,有m条边,求网络中从任意一个节点到另一个节点的最短路径。
步骤:
- 设BP机初始状态为全0,初始权重为0
- 从任何节点开始遍历网络,每次更新当前节点的最小权重向量,记录当前节点的前缀和
- 计算从当前节点到另一个节点的最短路径
- 根据最短路径更新权重向量,并返回最短路径
3. 最小费用最大流问题:
设网络有n个节点,有m条边,求网络中从任意一个节点去往另一个节点的最小费用最大流。
步骤:
- 设BP机初始状态为全0,初始权重为0
- 从任何节点开始遍历网络,每次更新当前节点的最小权重向量,记录当前节点的前缀和
- 计算从当前节点去往另一个节点的最小费用最大流
- 根据最小费用最大流更新权重向量,并返回最小费用最大流
这些例题只是BP算法的一些典型应用,实际上BP算法还可以用于解决其他类型的问题,例如网络拓扑优化、约束优化等。
BP人工神经网络的基本原理模型与实例BP(Back Propagation)人工神经网络是一种常见的人工神经网络模型,其基本原理是模拟人脑神经元之间的连接和信息传递过程,通过学习和调整权重,来实现输入和输出之间的映射关系。
BP神经网络模型基本上由三层神经元组成:输入层、隐藏层和输出层。
每个神经元都与下一层的所有神经元连接,并通过带有权重的连接传递信息。
BP神经网络的训练基于误差的反向传播,即首先通过前向传播计算输出值,然后通过计算输出误差来更新连接权重,最后通过反向传播调整隐藏层和输入层的权重。
具体来说,BP神经网络的训练过程包括以下步骤:1.初始化连接权重:随机初始化输入层与隐藏层、隐藏层与输出层之间的连接权重。
2.前向传播:将输入向量喂给输入层,通过带有权重的连接传递到隐藏层和输出层,计算得到输出值。
3.计算输出误差:将期望输出值与实际输出值进行比较,计算得到输出误差。
4.反向传播:从输出层开始,将输出误差逆向传播到隐藏层和输入层,根据误差的贡献程度,调整连接权重。
5.更新权重:根据反向传播得到的误差梯度,使用梯度下降法或其他优化算法更新连接权重。
6.重复步骤2-5直到达到停止条件,如达到最大迭代次数或误差小于一些阈值。
BP神经网络的训练过程是一个迭代的过程,通过不断调整连接权重,逐渐减小输出误差,使网络能够更好地拟合输入与输出之间的映射关系。
下面以一个简单的实例来说明BP神经网络的应用:假设我们要建立一个三层BP神经网络来预测房价,输入为房屋面积和房间数,输出为价格。
我们训练集中包含一些房屋信息和对应的价格。
1.初始化连接权重:随机初始化输入层与隐藏层、隐藏层与输出层之间的连接权重。
2.前向传播:将输入的房屋面积和房间数喂给输入层,通过带有权重的连接传递到隐藏层和输出层,计算得到价格的预测值。
3.计算输出误差:将预测的价格与实际价格进行比较,计算得到输出误差。
4.反向传播:从输出层开始,将输出误差逆向传播到隐藏层和输入层,根据误差的贡献程度,调整连接权重。
BP神经网络模型第1节基本原理简介近年来全球性的神经网络研究热潮的再度兴起,不仅仅是因为神经科学本身取得了巨大的进展.更主要的原因在于发展新型计算机和人工智能新途径的迫切需要.迄今为止在需要人工智能解决的许多问题中,人脑远比计算机聪明的多,要开创具有智能的新一代计算机,就必须了解人脑,研究人脑神经网络系统信息处理的机制.另一方面,基于神经科学研究成果基础上发展出来的人工神经网络模型,反映了人脑功能的若干基本特性,开拓了神经网络用于计算机的新途径.它对传统的计算机结构和人工智能是一个有力的挑战,引起了各方面专家的极大关注.目前,已发展了几十种神经网络,例如Hopficld模型,Feldmann等的连接型网络模型,Hinton等的玻尔茨曼机模型,以及Rumelhart等的多层感知机模型和Kohonen的自组织网络模型等等。
在这众多神经网络模型中,应用最广泛的是多层感知机神经网络。
多层感知机神经网络的研究始于50年代,但一直进展不大。
直到1985年,Rumelhart等人提出了误差反向传递学习算法(即BP算),实现了Minsky的多层网络设想,如图34-1所示。
BP 算法不仅有输入层节点、输出层节点,还可有1个或多个隐含层节点。
对于输入信号,要先向前传播到隐含层节点,经作用函数后,再把隐节点的输出信号传播到输出节点,最后给出输出结果。
节点的作用的激励函数通常选取S 型函数,如Qx e x f /11)(-+=式中Q 为调整激励函数形式的Sigmoid 参数。
该算法的学习过程由正向传播和反向传播组成。
在正向传播过程中,输入信息从输入层经隐含层逐层处理,并传向输出层。
每一层神经元的状态只影响下一层神经输入层 中间层 输出层 图34-1 BP 神经网络模型元的状态。
如果输出层得不到期望的输出,则转入反向传播,将误差信号沿原来的连接通道返回,通过修改各层神经元的权值,使得误差信号最小。
社含有n 个节点的任意网络,各节点之特性为Sigmoid 型。
bp神经网络算法步骤结合实例
BP神经网络算法步骤包括以下几个步骤:
1.输入层:将输入数据输入到神经网络中。
2.隐层:在输入层和输出层之间,通过一系列权值和偏置将输入数据进行处理,得到输出
数据。
3.输出层:将隐层的输出数据输出到输出层。
4.反向传播:通过反向传播算法来计算误差,并使用梯度下降法对权值和偏置进行调整,
以最小化误差。
5.训练:通过不断地进行输入、隐层处理、输出和反向传播的过程,来训练神经网络,使
其达到最优状态。
实例:
假设我们有一个BP神经网络,它的输入层有两个输入节点,隐层有三个节点,输出层有一个节点。
经过训练,我们得到了权值矩阵和偏置向量。
当我们给它输入一组数据时,它的工作流程如下:
1.输入层:将输入数据输入到神经网络中。
2.隐层:将输入数据与权值矩阵相乘,再加上偏置向量,得到输出数据。
3.输出层:将隐层的输出数据输出到输出层。
4.反向传播:使用反向传播算法计算误差,并使用梯度下降法调整权值和偏置向量,以最
小化误差。
5.训练:通过不断地输入、处理、输出和反向传播的过程,来训练神经网络,使其达到最
优状态。
这就是BP神经网络算法的基本流程。
在实际应用中,还需要考虑许多细节问题,如权值和偏置的初始值、学习率、激活函数等。
但是,上述流程是BP神经网络算法的基本框架。
bp算法分类实例一、BP算法基本原理BP算法,即反向传播算法(Back Propagation),是一种常用的人工神经网络训练算法。
它通过不断调整网络中各个连接权值,使得网络能够学习到输入与输出之间的映射关系。
BP算法基于梯度下降法的思想,通过计算误差的梯度来更新权值,从而逐步减小网络的预测误差。
BP算法的基本原理可以简述为以下几个步骤:1. 初始化网络的权值和阈值。
2. 输入样本,并通过前向传播计算网络的输出。
3. 计算输出误差,并根据误差计算每个权值需要调整的量。
4. 通过反向传播,将误差从输出层向输入层逐层传播,并根据误差梯度更新各层的权值和阈值。
5. 重复步骤2~4,直到网络的输出接近或达到预期输出。
6. 对于分类问题,可以使用交叉熵损失函数来计算误差,并使用softmax函数作为输出层的激活函数。
二、BP算法应用实例为了更好地理解BP算法的应用,我们以一个简单的手写数字识别问题为例进行说明。
假设我们有一组手写数字的图像数据集,每个图像都是28x28像素的灰度图像,且标注了对应的数字。
我们的目标是通过BP算法训练一个神经网络模型,使其能够自动识别输入图像中的数字。
我们需要将每个图像展开成一个向量,并将像素值归一化到0~1的范围内。
然后,我们构建一个多层感知机(MLP)神经网络,其中包含输入层、隐藏层和输出层。
输入层的节点数与图像的像素数相同,输出层的节点数与数字的类别数相同,隐藏层的节点数可以根据需要进行设置。
接下来,我们使用BP算法对神经网络进行训练。
训练过程中,我们将数据集分为训练集和验证集,用训练集进行权值的更新和调整,用验证集评估网络的性能。
我们通过计算交叉熵损失函数来度量网络的预测误差,并使用梯度下降法来更新权值和阈值。
训练完成后,我们可以使用测试集来评估网络的泛化能力。
将测试集中的图像输入到网络中,通过前向传播得到网络的输出,并与标注的数字进行比较,即可得到分类结果。
我们可以计算分类准确率来评估网络的性能。
基于bp多输入多输出预测案例
基于BP神经网络的多输入多输出预测案例可以涉及多个领域,例如股票市场预测、气象预测、交通流量预测等。
这里我以交通流量预测为例进行说明。
在交通流量预测中,我们通常会收集多个输入变量,如时间、天气情况、节假日等,然后预测多个输出变量,如不同路口或道路上的车辆流量。
我们可以使用BP神经网络来处理这样的多输入多输出预测问题。
首先,我们需要收集大量的交通数据,包括时间、天气情况、节假日等多个输入变量,以及不同路口或道路上的车辆流量等多个输出变量。
然后,我们将数据集分为训练集和测试集。
接下来,我们可以设计一个多层的BP神经网络,输入层节点数对应输入变量的个数,输出层节点数对应输出变量的个数。
在隐藏层中,我们可以根据实际情况设置不同数量的节点,并选择合适的激活函数。
然后,我们可以使用训练集的数据来训练BP神经网络,通过反
向传播算法不断调整神经元之间的连接权值,直到达到预先设定的训练停止条件。
在训练完成后,我们可以使用测试集的数据来评估BP神经网络的性能,比较预测输出与实际输出的差异,并根据评估结果对神经网络进行调优。
最后,我们可以利用训练好的BP神经网络来进行交通流量的多输入多输出预测,根据输入变量的变化预测不同路口或道路上的车辆流量,从而帮助交通管理部门做出合理的交通组织和规划。
总的来说,基于BP神经网络的多输入多输出预测案例涉及数据收集、神经网络设计与训练、性能评估和预测应用等多个环节,需要综合考虑各种因素,并不断优化和调整模型,以达到准确预测的目的。
多个隐藏层BP 网络模型
对一般多层前馈网模型如图所示。
图3.3 多层BP 网络结构
设有h 个隐层,按前馈顺序各隐层节点数为m 1,m 2,…,m h ;各隐层输出为y 1,y 2,…,y h ;各层权值矩阵分别为W 1,W 2,…,W h ,W h+1,则,各层权值调整计算公式为: 输出层
h j k k k k h j h k h jk y o o o d y w )1()(11--==∆++ηηδ
l k m j h ,,2,1;,,2,1,0 ==
第h 隐层
1
111)1()(-+=--==∆∑h i
h j h j h jk o k l
k h i
h j
h ij
y y y w y
w δηηδ
按上述规律逐层类推,可得到第一隐层权值调整计算公式为
p q q qr r m r p q
pq
x y y w x w
)1()(1
12211
12
-==∆∑=δηηδ
1,,2,1;,,2,1,0m q n p ==
三层前馈网的BP 学习算法也可写成向量形式: 对输出层
T T o ][y δW η=∆
式中 T m j y y y y y ][210 =y , T o l o k o o o ][21δδδδ =δ
对于隐层
T T y ][X δV η=∆
式中 T n i o x x x x x ][21 =X , T
y m y j y y y ][21δδδδ =δ
看出,BP 算法中,各层权值调整公式形式上都是一样的,均由3个因素决定,学习率η,本层输出的误差信号δ及本层输入信号Y (或X )。
其中输出层误差信号同网络的期望输出与实际输出之差有关,直接反映了输出误差,而各隐层的误差信号与前面各层的误差信号都有关,是从输出层开始逐层反传过来的。
反传过程可以简述为:
d 与o 比较得到输出层误差信号o δ→计算输出层权值调整量ΔW ;o δ通过隐层各节点反传→计算各隐层权值的调整量ΔV.
例 采用BP 网络映射下图曲线规律。
设计BP 网络结构如下:
权系数随机选取为:w 12=0.2,w 13=0.3,w 14=0.4,w 15=0.5, w 26=0.5,w 36=0.2,w 46=0.1,w 56=0.4。
取学习率η=1。
按图中曲线确定学习样本数据如下表(每0.05取一学习数据,共80对)
第一次学习,输入1
1x =0.0000(1节点第1次学习),5000.016
=d ,计算2、3、4、5单元状态i net :
0000.00000.011
11=∙==i i i w x w net i =2,3,4,5
计算2、3、4、5各隐层单元输出i y (i =2,3,4,5)
5.0)1/(1)(1=+==-i net i i e net f y
计算输出层单元6的状态值6net 及输出值16y
[]6.05.05.05.05.04.01.02.05.066-=⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢⎣⎡==i T Y W net
6457.0)1/(1)1/(16.0166=+=+=--e e y net
反推确定第二层权系数变化:
0333.0)6457.01)(6457.05.0(6457.0)1)((1616161606-=--=--=y y d y i δ 106066i i i i y w w ηδ+= 5,4,3,2=i
第一次反传修正的输出层权为:
⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-∙+⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=3833.00833.01833.04833.05.05.05.05.0)0333.0(14.01.02.05.06W
反推第一层权系数修正:
)1(11060611i i i i i y y w -=δδ 5,4,3,2=i
1
111011x w w i i i ηδ+=
[]T
i W 5.04.03.02.01=
第二次学习,0500.021=x ,5250.026=d
211x w net i i = 5,4,3,2=i
5025.0]1/[1]1/[1)0500.02.0()(222
112=+=+=⨯--e e y x w
5037.0]1/[1]1/[1)0500.03.0()
(22
113=+=+=⨯--e e
y x w
5050.0]1/[1)0500.04.0(24=+=⨯-e y 5062.025=y
计算6单元状态6net :
[]5713.05062.05050.05037.05025.03833.00833.01833.04833.066=⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎢⎣⎡==i T Y W net 6390.0)1/(1)(5713.062
6=+==-e net f y
按表中数据依次训练学习,学习次数足够高时,可能达到学习目的,实现权值成熟。
一般网络学习训练次数很高,采用手工计算是不可能的,需要用计算机程序求解。
3.4.3 BP 算法的程序实现
前面推导的BP 网络算法是BP 算法基础,称标准BP 算法。
目前神经网络的实现仍以软件编程为主。
现以如图的三层BP 网络为例,说明标准BP 算法的编程步骤:
图3.2 三层BP 网络结构
T l k o o o o O ][21 =——输出层输出向量;
][21m j V V V V V =—— 输入层到隐层间的权值矩阵; j V —— 隐层第j 个神经元对应的权列向量;
][21l k W W W W W =—— 隐层到输出层间的权值矩阵;
k W ——输出层第k 个神经元对应的权列向量;
d=T l k d d d d ][21 —— 网络期望输出向量。
程序可用一般高级语言编写,如C等,但考虑方便,最好采用MATLAB语言,特别是MATLAB环境中开发了工具箱(Toolboxes),其中神经网络开发工具(Neural Network)提供很丰富的手段来完成BP等ANN设计与分析。
Neural Network中提供了网络初始化函数用语构建基本网络,可自动生成权值,提供各种转移函数,提供各种训练或学习方法与手段,并实现仿真运算,监视网络训练误差等。
BP网络的训练,可概括归纳为输入已知数据,权值初始化,训练网络三大步。
用神经网络工具箱训练BP网络,权值初始化和训练网络都可调用BP网络的相应工具函数。
调用时,用户只需要将这些工具函数视为黑箱,知道输入什么得到什么即可,不必考虑工具函数内部究竟如何。
BP网络的一些重要函数和功能(与版本有关)如表3.1。
基本神经元模型:
传递函数 (转移函数):
线性传递函数purelin(s)即y=s;对数S型传递函数logsig(s),即y=1/(1+e-s);双曲正切S型传递函数tansig (s)即=tansigs,即y= (1-e-s)/(1+e-s)曲线。
3.4.4 多层前馈网络的主要能力
多层前馈网络是目前应用最多的神经网络,这主要归结于基于BP算法的多层前馈网络具有一些重要能力:
(1)非线性映射能力
………………………..
(2)泛化能力
…………………………………..
(3)容错能力
……………………………..
3.4.5 误差曲面与BP算法的局限性
3.5标准BP算法的改进
标准BP算法在应用中暴露出一些缺陷:
(1)易形成局部极小而得不到全局最优;
(2)训练次数多,学习效率低,收敛速度慢;(3)隐节点选取缺乏理论指导;
(4)训练时学习新样本有遗忘旧样本的趋势。
针对上述问题,国内外已提出一些有效的改进算法。
3.5.1增加动量项(惯性调整算法) △W(t)=ηδX+α△W(t-1)
α-动量系数,取(0,1)。
大都0.9左右 3.5.2自适应调整学习率
设一初始学习率,训练一批次权值调整后,看总误差E,若E ↑,则 η=βη β<1 若E ↓ 则
η=φη φ>1 实现合理步长调整。
3.5.3引入陡度因子
λ
/11net e
O -+= λ——陡度因子
采用压缩激活函数来改变误差函数,从而改变误差曲面的效果。
n e t
e O -+=
11。