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一、活动目标：1. 了解小推车的基本结构和使用方法，培养幼儿的观察力和想象力。
2. 通过操作小推车，发展幼儿的手眼协调能力和动作协调性。
3. 培养幼儿的合作精神和团队意识，提高幼儿的社会交往能力。
4. 培养幼儿对生活中常见的工具和物品的兴趣，激发幼儿的好奇心和学习欲望。
二、活动准备：1. 物质准备：小推车若干辆，障碍物若干个，积木若干块。
2. 环境准备：宽敞的场地，无障碍物干扰。
三、活动过程：1. 导入：教师向幼儿介绍小推车的名称和作用，引导幼儿观察小推车的结构，引发幼儿对小推车的兴趣。
2. 操作小推车：教师示范操作小推车，引导幼儿模仿，让幼儿体验小推车的使用方法。
3. 游戏环节：教师设置障碍物，组织幼儿进行小推车障碍赛，培养幼儿的手眼协调能力和动作协调性。
4. 积木搭建：教师引导幼儿利用积木进行搭建活动，让幼儿发挥想象力，创造属于自己的小推车。
四、活动延伸：1. 家园共育：教师与家长沟通，鼓励家长在日常生活中引导幼儿观察和了解小推车的使用。
2. 环境创设：在幼儿园环境中布置小推车相关主题墙饰，引导幼儿持续关注小推车。
3. 区域活动：在幼儿园各个区域设置小推车相关活动，如建构区、角色区等，让幼儿在不同区域体验小推车的乐趣。
五、教学评价：1. 观察幼儿在活动中的参与程度，了解幼儿对小推车的兴趣和好奇心。
2. 关注幼儿在操作小推车时的手眼协调能力和动作协调性，评估幼儿在活动中的成长。
3. 搜集幼儿在活动中的作品，分析幼儿的想象力和创造力发展情况。
4. 听取幼儿和家长的反馈意见，不断优化教学内容和教学方法。
六、活动注意事项：1. 确保活动场地安全，无障碍物，避免幼儿在活动中受伤。
2. 教师要密切观察幼儿的操作过程，及时发现并解决问题。
3. 在活动中，教师要注重培养幼儿的团队精神，让每个幼儿都能参与到活动中来。
4. 活动过程中，教师要关注幼儿的情绪变化，确保幼儿在轻松愉快的氛围中完成活动。
七、教学内容：1. 小推车的种类：教师向幼儿介绍不同种类的小推车，如购物车、婴儿车等，让幼儿了解小推车在生活中的应用。
先进设计系统课程设计——能上下楼梯的小推车一《先进设计系统》课程设计任务书1．本课程设计的目的先进系统课程设计是《先进设计系统》课程的重要教学环节，是一次重要的专业设计训练。
要达到的基本目的是：⑴使学生学会《先进设计系统》(戴庆辉编著, 电子工业出版社，2009)提供的产品设计基本理论，加深对新产品规律和特点的认识，树立正确的设计思想，培养学生独立从事整机设计和创新设计的初步能力。
⑵通过上机、计算、绘图、运用设计资料、手册，熟悉国家标准、规范，培养学生具有初步的机构选型、组合和确定运动方案、进行产品系统设计的基本技能，以及运用计算机、现代设计方法和技术资料诸方面的能力。
⑶强化本课程的理论知识，培养学生综合运用所学知识，独立分析、解决工程实际问题的能力，使学生得到一次较完整的设计过程的基本训练，为今后从事设计工作打下良好的基础。
2. 本课程设计的工作内容在规定的时间内，要求每个学生完成以下工回顾和总结，分析此次设计中存在的问题，以提高今后的设计能力。
通过答辩也可检查学生实际掌握的设计知识情况，作为评定成绩的主要依据之一。
在答辩前，应做好两方面的工作：⑴按要求完成规定的作业。
把图样叠好，说明书订好。
⑵作好回顾和总结。
从功能设计到结构设计中各方面的具体问题，做一个全面的回顾和总结，进一步把不懂的、不清楚的或尚未考虑到的问题弄懂、弄透。
答辩不以选题所涉及的内容为限，主要有：功能实现、方案制定、理论计算、结构设计、材料选择、加工工艺、尺寸、公差和制图等方面的问题。
5. 考核方式根据所完成设计的图样和说明书的质量，特别是对教材的实际学习情况，平时设计过程中的学习态度、工作能力、方案制订，诸方面综合评定，重在全程参与，有所创新。
成绩先分为优、良、中、及格、不及格5个等级，后排序计分。
二《先进设计系统》课程设计说明书能上下楼梯的小推车设计说明书一、设计说明（一）设计目标及要求1. 目标：能上下楼梯的小推车根据调查分析以及自己现有水平的限制，设计的小推车主要是比较简单的类似于超市的购物车大小的小推车，在超市购物车的基础上来改进前腿和后轮使得小推车能够便捷的上下楼梯。
优秀设计摘要本设计是一种多功能推车梯子，综合了普通梯子、手推车、平板车、铲车的功能，将此四项功能融合为一体，并拥有独特的攀爬台阶功能，很好的解决了目前人们日常生活中对于搬运货物中经常遇到的问题。
设计中融入了人性化、实用性设计理念，在多功能基础上进行创新设计，通过严格的材料选择和力学分析进行设计。
本设计过程主要依靠电脑绘图，利用大量三维图片将每个结构的设计和模型以图文并茂形式进行了详细的分析和阐述。
本文将分析设计的整个过程，以及每个零件的制作和设计过程进行了详尽的描述，充分体现了针对大众进行设计的方向，将人性化设计贯穿整个设计的始终，在开发多功能的同时也提高了产品的实用性。
关键词：产品多功能设计AbstractThis design is a multi-purpose ladder cart, a comprehensive general ladder, trolleys, Ping Banche, lift truck features, this one for the four functions of integration and unique features climbing stage, a very good solution of the current daily life In the handling of the goods in the often encountered problems. Integrated into the design of humanity, practical design, multi-function on the basis of innovative design, a rigorous analysis of material selection and mechanical design. The design process relied mainly on computer graphics, use of large three-dimensional image of each design and structure of the model illustrated in the form of a detailed analysis and elaboration. This paper will analyse the whole process of design, and every part of the design and production process of a detailed description, fully embodies the general public for the design direction, humanity will run through the entire design has always been designed, in the development of multi-function while Enhance the usefulness of the product.Key words: product-design目录1 绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)1.3 设计理念 (2)1.4 前期准备 (2)2 前期总体结构分析设计 (4)2.1多功能产品设计中的常见问题 (4)2.1.1 多功能产品使用过程中，功能之间相互影响 (4)2.1.2 多功能造成成本的浪费 (4)2.1.3 多功能造成功能浪费 (4)2.2 产品的人性化设计方法 (4)2.2.1 设计思维 (5)2.2.2 功能规划 (5)2.2.3 造型语意 (5)2.2.4 材料选择 (6)2.2.5 色彩运用 (6)2.2.6 操作界面 (6)2.3 梯子形态下的人体舒适度及安全总体分析设计 (6)2.3.1 上下梯子所需时间 (7)2.3.2 三点接触比例 (7)2.3.3 梯子架材料的选用 (9)2.3.4 梯子踏板结构设计 (10)2.3.5 台阶安全措施 (11)2.3.6 台阶的材料 (13)2.4：推车部分的设计 (15)2.4.1 三种推车示意图 (15)2.4.2 转向问题 (16)2.4.3 锁轮功能 (17)2.5 爬台阶部分设计 (19)2.5.1 星轮的选择 (19)2.5.2 爬台阶功能的实现 (20)2.5.3 三星轮安装位置问题 (21)3 具体结构分析设计 (22)3.1 梯子部分： (22)3.1.1 梯子双杆结构的固定及受力分析 (22)3.1.1.1 前杆部分 (22)3.1.1.2 后杆部分 (22)3.1.1.3 连接器1的设计 (24)3.1.1.4 前杆、后杆、连接器的组合结构 (24)3.1.1.5 受力分析 (25)3.1.2 三个台阶的设计 (25)3.1.3 三个台阶在双杆间的连接 (27)3.2 铲车部分 (29)3.3 平板车和推车部分： (31)3.4 爬台阶功能结构部分 (33)3.4.1 三星轮的结构 (33)3.4.2 三星轮的安装 (34)4 种形态的实现 (36)4.1 梯子形态 (36)4.2平板车形态 (36)4.3手推车形态 (37)4.4铲车形态 (37)4.5攀爬台阶功能 (37)结论 (38)致谢 (39)参考资料 (40)1绪论1.1 研究背景目前，很多功能单一的常规产品已经不能再满足人们生活多元化需要，功能单一的产品由于其功能的局限性，让人们为了需要不得不购买很多此类产品，浪费金钱、占用空间、使用不方便，给人们的生产、生活带来了很多不便。
上楼如履平地的手推车，轮子可折叠，实用设计！
虽然手推车已经大大缓解了拉重物的劳累
但如果要上楼梯的话
还是自讨苦吃
为此，来自美国的大叔 Michael Reznik
设计了一款三轮式拖车轮子 Upcart city
解决了小推车上下楼梯的问题
Upcart city 独特的三轮设计
可以让小拖车上台阶如平地
与此同时，折叠手柄高度为 110 厘米
为大多数人提供了舒适的牵拉高度
不需要过分弯腰拉重物
避免腰肌劳损
这种设计可以大大减少负重力度
最高可以推动 70 斤的重物
不用的时候
3.6 公斤的 Upcart city 可以在数秒内折叠放平折叠起来轮子甚至可以完全扁平
便于存放
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观看视频
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机械创新设计课程设计可爬楼梯式手推车周东班级：机制本（2 ）班（井冈山大学机电工程学院，江西吉安343009）指导老师：***摘要日常生活中，当我们去超市购买很多东西时，一般会需要用到超市里提供的手推车。
很多超市为了节省空间并不会建造类似于正规医院里的那种绿色通道，所以当我们推着手推车在超市的一楼里买了一些东西后想要到二楼去购物，这时就没有办法把手推车推上二楼去辅助购物了。
为了解决这一问题，方便广大市民在超市里购物，同时提升超市对顾客的吸引力。
我提出了爬楼梯式手推车的初步设计。
论文首先手推车的设计背景、结构及工作流程，然后对其结构进行运动分析，最后谈到了该设计的创新点及应用前景。
可爬楼梯式手推车不仅可以帮助市民方便快捷的在在超市、商场购物，同时也可以用在学校的图书馆来辅助的搬运书籍等场合。
关键词:可爬楼梯式手推车；十字轮；平地-爬楼转换、越障；初步设计AbstractIn daily life，When we go to the supermarket to buy a lot of things , Usually need to use the supermarket provides the cart。
Many supermarkets in order to save the space will not build similar to normal hospital in of that kind of the green channel，So when we push cart in the ground floor of the supermarket to buy some things want to go shopping on the second floor，At this time there is no way to put the cart on the second floor to assist the shopping。
第一章绪论1.1 研究背景目前，很多功能单一的常规产品已经不能再满足人们生活多元化需要，功能单一的产品由于其功能的局限性，让人们为了需要不得不购买很多此类产品，浪费金钱、占用空间、使用不方便，给人们的生产、生活带来了很多不便。
产品的多功能化已经成为现代设计的主流，多功能产品的市场占有率逐日上升，已经成为人们日常选择产品的主要考虑方向。
多功能产品即一种产品在原有功能的基础上同时又增加了其他功能。
然而在现代产品设计中，很多产品一味注重产品的多功能，而忽略了产品本身应该实现的功能。
更不可置信的是，很多产品的功能之间根本不存在任何联系，从而造成了消费者使用中的障碍。
常用的梯子、手推车、平板车、铲车，只具有其各自功能。
常见梯子都比较大，不适合家用，人们放置或搬取高处物体时，往往用凳子叠加，这样不但麻烦，并且不安全；常见手推车、平板车、铲车等只具有在平坦路面上运动的功能，如果遇到台、楼梯，在无电梯的情况下必须人力搬运运送的货物。
以上情况给人们的生活工作带来诸多不便。
1.2 研究目的及意义本设计的目的在于：本设计吸收了常用的梯子、手推车、平板车、铲车的工作特点，将其进行了功能合成，成为多功能梯子推车，使其不但具有以上4种功能，并且加入了攀爬台阶的功能，让一种产品具有以上5种功能，并且使用方便，便于存放，节省空间。
本设计的意义在于：通过将多个单一功能产品的功能进行合理拆组，设计出新的具有多功能的产品，实现产品的多功能应用，以及产品的更新换代。
并且通过设计过程，提高自己对机械设计制造方面知识的丰富和认识的提高，检验自己学习过的成绩，为以后学习工作积累经验。
1.3 设计理念根据设计目的和设计意义，以实用性为中心，以创新为思想，对项目进行设计。
在设计过程中，不但要考虑到将各个产品的单一功能进行整合方法，并且要考虑到整合后的具体实用性。
尽量避免各个功能之间的影响，尽量让某些重复的结构用一个结构代替，尽量考虑到人体工学，尽量从整体的角度审视整个设计，尽量寻找和合理解决设计中出现的问题。
便捷式履带爬楼推车设计目录一、前言 (3)1. 产品概述 (3)2. 设计目标 (4)3. 创新点 (4)二、产品功能与特点 (6)1. 履带驱动系统 (7)1.1 行走稳定性 (8)1.2 坡度适应性 (9)2. 推运平台设计 (10)2.1 承载能力 (11)2.2 稳定性 (12)2.3 安全防护 (13)3. 操作便捷性 (14)3.2 可折叠性 (16)3.3 轻便性 (17)4. 其他功能 (18)三、结构设计 (19)1. 整体框架结构 (20)2. 履带系统 (21)2.1 履带配置 (22)2.2 驱动机制 (23)2.3 润滑方式 (24)3. 推运平台 (25)3.1 平台材质 (26)3.2 平台尺寸 (27)3.3 安全卡扣装置 (28)4. 控制系统 (29)4.2 电路原理与连接 (31)4.3 人机交互设计 (33)四、安全性能 (34)1. 稳定性分析 (35)2. 行驶安全性测试 (36)3. 防护措施 (37)3.1 过载保护 (38)3.2 停稳机制 (39)五、生产工艺 (40)1. 材料加工方案 (42)2. 组装工艺流程 (43)3. 质量控制 (45)六、应用场景 (45)1. 建筑施工 (46)2. 物流运输 (47)3. 其他领域 (48)七、未来展望 (49)一、前言随着现代社会的发展和科技的进步，人们的生活节奏越来越快，对于各种生活用品的需求也越来越多样化。
在这个背景下，便捷式履带爬楼推车应运而生，它以其独特的设计和优越的功能，为人们的日常生活带来了极大的便利。
本文档将详细介绍便捷式履带爬楼推车的设计原理、结构特点、功能模块以及应用场景等方面的内容，旨在为广大消费者提供一个全面了解和选购便捷式履带爬楼推车的参考依据。
1. 产品概述本文档旨在介绍一款创新的“便捷式履带爬楼推车设计”。
该产品是为那些需要经常搬运重物或笨重家具，尤其是楼层间搬运而设计的。
幼儿园小班体育教案设计小推车一、教学目标1. 学习使用小推车，锻炼幼儿的手臂力量和协调能力。
2. 通过小推车活动，培养幼儿的团队协作精神和规则意识。
3. 提高幼儿的平衡能力和反应速度，增强体质。
二、教学内容1. 小推车使用方法的学习2. 小推车团队的组建3. 小推车游戏的设计4. 小推车活动的安全注意事项三、教学重点与难点重点：学习小推车的正确使用方法，培养团队协作精神。
难点：在小推车游戏中，提高平衡能力和反应速度。
四、教学准备1. 教具：小推车、障碍物、标志物等。
2. 场地：宽敞的户外活动场地。
五、教学过程1. 热身活动（5分钟）教师带领幼儿进行简单的热身活动，如捉迷藏、老鹰捉小鸡等，让幼儿充分活动身体，调动他们的积极性。
2. 教学基本技能（10分钟）1. 教师向幼儿演示小推车的正确使用方法，强调注意事项。
2. 幼儿分组尝试使用小推车，教师巡回指导。
3. 开展小推车团队比赛，培养幼儿的团队协作精神。
3. 游戏环节（10分钟）1. 教师设计障碍赛跑游戏，让幼儿利用小推车完成任务。
2. 幼儿分组进行游戏，教师观察并指导。
4. 放松活动（5分钟）教师带领幼儿进行轻松的放松活动，如听音乐、做瑜伽等，帮助幼儿缓解疲劳。
教师回顾本次活动的内容，强调小推车活动的注意事项，表扬表现优秀的幼儿。
六、教学评价1. 观察幼儿在小推车活动中的表现，评价他们的团队协作能力和运动技能。
2. 收集幼儿和家长的反馈意见，不断优化教学方案。
七、教学拓展1. 开展小推车创意比赛，让幼儿自由发挥，设计有趣的比赛项目。
2. 组织家长参与活动，增进亲子关系。
3. 与其他班级进行小推车友谊赛，促进园际交流。
八、教学注意事项1. 确保活动场地安全，避免幼儿受伤。
2. 注意调整教学难度，适应幼儿的实际情况。
3. 关注每个幼儿的表现，及时给予鼓励和指导。
九、教学进度安排1. 第一周：学习小推车使用方法，进行基本技能训练。
2. 第二周：开展小推车团队游戏，提高团队协作能力。
幼儿园小班体育教案设计小推车第一章：教学目标1.1 认知目标：让幼儿认识小推车，了解小推车的基本使用方法。
培养幼儿对体育活动的兴趣，发展基本动作。
1.2 技能目标：培养幼儿的平衡能力、协调能力和灵活性。
培养幼儿团队合作精神，学会互相帮助和分享。
1.3 情感目标：培养幼儿的自信和自主性，让他们在活动中感受到成功的喜悦。
培养幼儿对体育活动的热情，增强他们的团队意识。
第二章：教学内容2.1 小推车基本使用方法的学习：教幼儿如何正确坐上小推车，如何推动小推车前进和后退。
教幼儿如何安全地从小推车上下来。
2.2 小推车游戏的设计：设计各种小推车游戏，如小推车接力赛、小推车障碍赛等，以培养幼儿的平衡能力、协调能力和灵活性。
设计团队合作的小推车游戏，如小推车团队合作接力赛，以培养幼儿的团队合作精神。
第三章：教学方法3.1 示范法：教师通过示范小推车的使用方法，让幼儿学习和模仿。
3.2 游戏法：通过设计各种小推车游戏，让幼儿在游戏中学习和锻炼。
3.3 团队合作法：通过团队合作的小推车游戏，培养幼儿的合作精神和团队意识。
第四章：教学准备4.1 物质准备：准备一定数量的小推车，以及相关的安全防护装备，如头盔、护膝等。
准备小推车游戏的场地和障碍物。
4.2 环境准备：确保活动场地的安全，无障碍物，地面平坦。
第五章：教学评价5.1 幼儿的表现评价：观察幼儿在小推车活动中的表现，如平衡能力、协调能力、灵活性等。
观察幼儿在团队合作中的表现，如合作精神、互相帮助等。
5.2 幼儿的自我评价：鼓励幼儿在活动结束后进行自我评价，让他们分享自己的收获和感受。
第六章：教学步骤6.1 热身活动：让幼儿坐在小推车上，轻轻推动他们，帮助他们适应小推车的运动。
进行简单的平衡练习，如在小推车上保持身体的平衡。
6.2 教学活动：教授幼儿如何正确使用小推车，包括坐上、推动和下车的方法。
通过示范和指导，让幼儿掌握小推车的基本操作技巧。
6.3 实践活动：组织幼儿进行小推车接力赛，让他们在比赛中运用所学的小推车操作技巧。
幼儿园小班体育教案设计——小推车一、教学目标：1. 学习使用小推车进行简单的体育活动，培养幼儿的动手能力和协调能力。
2. 通过小推车活动，锻炼幼儿的平衡感和空间感知能力。
3. 培养幼儿团队合作意识，提高幼儿的社交能力。
二、教学内容：1. 小推车的使用方法及注意事项。
2. 简单的小推车体育活动：如小推车运球、小推车接力等。
三、教学重点与难点：重点：掌握小推车的使用方法及注意事项。
难点：完成小推车运球、小推车接力等体育活动。
四、教学准备：1. 小推车若干辆。
2. 篮球若干个。
3. 接力棒若干根。
五、教学过程：1. 热身活动（5分钟）：带领幼儿进行简单的热身运动，如捉迷藏、老鹰捉小鸡等，让幼儿充分活动身体，提高注意力。
2. 教学讲解（5分钟）：讲解小推车的使用方法及注意事项，示范简单的小推车体育活动。
3. 实践操作（10分钟）：幼儿分组进行小推车运球、小推车接力等活动，教师巡回指导。
注意事项：1. 在活动过程中，注意安全事项，避免幼儿受伤。
2. 针对不同能力的幼儿，给予个别指导，提高他们的自信心和参与度。
3. 注重培养幼儿团队合作意识，让他们在活动中互相帮助，共同进步。
六、教学评价：1. 观察幼儿在活动中的参与程度，以及小推车操作的熟练程度。
2. 关注幼儿在活动中的表现，如团队合作、遵守规则等。
3. 收集幼儿和家长的反馈意见，了解教学效果。
七、教学拓展：1. 组织小推车主题的比赛，如小推车速度赛、小推车创意赛等。
2. 结合其他学科，如数学、科学等，进行小推车相关的教学活动。
3. 邀请家长参与小推车活动，增进亲子关系。
八、教学调整：1. 根据幼儿的表现，适时调整教学内容和难度。
2. 针对幼儿的兴趣和需求，增加或减少教学活动。
3. 加强与家长的沟通，了解幼儿在家庭中的表现，以便更好地指导幼儿。
九、教学反思：2. 分析幼儿在活动中的表现，找出需要改进的地方。
3. 制定下一步的教学计划，确保教学活动的连贯性和有效性。
一《先进设计系统》课程设计任务书1．本课程设计的目的先进系统课程设计是《先进设计系统》课程的重要教学环节，是一次重要的专业设计训练。
要达到的基本目的是：⑴使学生学会《先进设计系统》(戴庆辉编著, 电子工业出版社，2009)提供的产品设计基本理论，加深对新产品规律和特点的认识，树立正确的设计思想，培养学生独立从事整机设计和创新设计的初步能力。
⑵通过上机、计算、绘图、运用设计资料、手册，熟悉国家标准、规范，培养学生具有初步的机构选型、组合和确定运动方案、进行产品系统设计的基本技能，以及运用计算机、现代设计方法和技术资料诸方面的能力。
⑶强化本课程的理论知识，培养学生综合运用所学知识，独立分析、解决工程实际问题的能力，使学生得到一次较完整的设计过程的基本训练，为今后从事设计工作打下良好的基础。
2. 本课程设计的工作内容在规定的时间内，要求每个学生完成以下工作:⑴反映产品总体结构的装配图一张。
⑵关键零件的零件工作图二张。
⑶设计说明书一份，其中必须有设计对象的工作原理图和计算说明。
3. 本课程设计的工作计划本课程设计的一般过程是:首先明确设计任务，编写设计任务书，项目包括产品功能；允许的最高费用; 制造方面的要求；使用方面的要求。
然后进行功能分析，确定功能结构，完成原理方案设计。
接着进行结构设计和必要的计算。
最后以图样和计算说明书表达设计结果。
本课程设计的工作计划是：第一阶段，完成概念设计，画出工作原理图(或机械系统运动方案设计简图) 。
第二阶段，完成结构设计，绘制总体装配图。
第三阶段，绘制零件工作图，整理说明书，准备答辩。
4. 课程设计答辩答辩的目的是让学生对设计工作作全面的回顾和总结，分析此次设计中存在的问题，以提高今后的设计能力。
通过答辩也可检查学生实际掌握的设计知识情况，作为评定成绩的主要依据之一。
在答辩前，应做好两方面的工作：⑴按要求完成规定的作业。
把图样叠好，说明书订好。
⑵作好回顾和总结。
从功能设计到结构设计中各方面的具体问题，做一个全面的回顾和总结，进一步把不懂的、不清楚的或尚未考虑到的问题弄懂、弄透。
答辩不以选题所涉及的内容为限，主要有：功能实现、方案制定、理论计算、结构设计、材料选择、加工工艺、尺寸、公差和制图等方面的问题。
5. 考核方式根据所完成设计的图样和说明书的质量，特别是对教材的实际学习情况，平时设计过程中的学习态度、工作能力、方案制订，诸方面综合评定，重在全程参与，有所创新。
成绩先分为优、良、中、及格、不及格5个等级，后排序计分。
二《先进设计系统》课程设计说明书能上下楼梯的小推车设计说明书一、设计说明（一）设计目标及要求1. 目标：能上下楼梯的小推车根据调查分析以及自己现有水平的限制，设计的小推车主要是比较简单的类似于超市的购物车大小的小推车，在超市购物车的基础上来改进前腿和后轮使得小推车能够便捷的上下楼梯。
2. 要求：1）必达要求：能够使小推车在载满货物的时候自由的上下楼梯，不发生安全事故。
2）最低要求：能够使得小推车实现装载货物的功能，在平地上面也能够平稳的前进，不至于只能上楼梯反而不能在平地上前进。
3）附加要求：设计小推车的时候要综合的考虑小推车的美观、便捷、轻便和人因工程的方面，使小推车更加的人性化，尽可能的让小推车能够减少震动和噪音让其成为一个与周围环境和谐的一件事物。
（二）设计概况小推车是针对中等的重量的货物设计的，因而体积不会太大。
之所以这样是因为，第一：如果只能够装载一些小的物件的话，如果装载的货物还没有车子本身的重量大呢，那么人们就不会费事来推这样一个小车子了，虽然可能人们提着货物会稍微觉得累，但是相对于推着一个车子来回走动，相信更多的人愿意选择前者。
第二“如果货物太重的话，人们在平地上面推着都费劲，那就更不要指望推着这些货物上楼梯了，更何况一般来说货物重量达到那个程度的时候，体积一般都比较大了，现在的楼梯间都比较小，货物在里面可能根本就拐不过弯儿来，更不要说推着货物上楼梯了。
因此，选择的货物的重量应该是中等的5kg—60kg。
这个货物的重量范围正好可以包括了家里一般用的东西的重量，小到从菜市场买来的蔬菜、水果，大到搬运一袋子米、面，或者是一罐天然气。
这一个小推车基本上可以解决了所有日常需要的来回搬运。
这个小推车主要应用了滑轮装置、弹簧装置、以及折叠装置，主要运用机械的知识完成这一能够上下楼梯的小推车。
（三）设计依据1. 机械设计基础课程设计2. 机械设计基础3. 先进设计系统（四）设计准则1.轴类结构：轴类结构的设计主要是有强度校验和刚度校验，这样不仅保证了轴类零件的抗拉，还保证了轴类零件的抗弯性。
通过最大载重60Kg为依据来计算这些。
为了尽量的降低小推车车的重量，也为了尽量的降低成本，在计算出来小车的轴类零件必须满足的直径之后，结合轴承的选择，尽量选取较为细一点儿的轴类零件。
2. 载物筐的设计：1）首先考虑到载物筐的功能，不能够让货物从里面掉出来，同时又要结合尽量使得购物车尽量的轻便，因此总体的结构采用网格形式，这样的话就将载物筐设计分为以下的两部分设计：A四壁的设计这些设计的网格用比较大的格子，因为如果能够碰到上面的格子的货物一般都是比较大件的货物，这样做不仅不会掉下来货物，还极大地减少了小推车的重量。
B底部的设计底部要用比较细密的小格子，这样保证了一些细小的物件不会从底部漏出去，另外设计成格子的结构还能让人多多少少的看见一些下面的路况和台阶的情况，不会盲目的推车前进，这样的话就减少了安全事故的发生。
3. 小推车材料的选用及其工艺：1）为了解决小推车的生锈问题，我们选用的是不锈钢材料，这样的话我们的小推车不仅不会生锈，还可以有很光洁的表面，使其看起来醒目，从而减少因为别人没有注意到而发生的事故。
另外看起来比较光鲜靓丽，使人们一看就有亲切感，从而激发人们的购买欲望，看起来时尚，人们也愿意推车去购物或者是搬运东邪。
2）降低振动和噪声的手段和内容：A前腿上装的弹簧，一方面是为了让前腿能够顺利的碰到下一个台阶，另外一方面也是为了减少行进过程中的振动，这样就可以使小车更加的耐用；B使用表面淬火等工艺使得小推车更加耐用结实，不会出现松动等情况，这样就避免了噪音的产生；C在小车的轮子的材质上面我选择的是现在市场上比较好的PTE材质，这种材质不仅耐磨耐用，而且能够很大程度上减少由于上楼梯的颠簸造成的噪音。
D公差的选择，因为很大程度上我们的小推车出现噪音都是因为公差配合时间隙配合导致松动从而产生很大的噪音，因此这次小推车的公差的配合都选用过渡配合，这样可以尽量的减少由于松动造成的噪声，之所以不采用过盈配合是因为小推车的工作环境是属于中等冲击的，不属于平地上面的那种没有冲击，如果采用过盈配合那么小推车的寿命就没有保证了，因此综合考虑是用过渡配合。
4. 小推车的外观设计：1）风格、格调：采用柔和的线条来设计小推车的整个外观，这样看起来给人一种和谐的格调，采用网格式的载物筐使小推车看起来简约，却不失力量。
2）色调控制：整个车声是不锈钢的那种亮白色，给人清新的感觉，扶手上的套垫采用红色，看起来热情，人们推车的时候不至于提不起劲儿。
3）轮子的设计颜色是黑色，给人稳重、可以信赖的感觉。
二、实际设计步骤及内容（一）确定轴和轴承的参数首先是对小推车的用途来说最大载重量为60Kg ，由此来为依据作为轴和轴承的设计和校验。
轴的选材为不锈钢，属于合金钢，合金钢的需用应力表1表1轴的许用弯曲应力（本表摘自机械设计基础246页表14—3合金钢部分） 强度的校验d 31.0xM≥(其中x 代表的是静应力状态下的许用应力)由此算出的d 8≥ 接下来进行刚度的校验d 432απG Tl≥得出的结果是d 12≥故而，综上可以看出这根轴直径主要取决于刚度的要求选取轴承在12mm 以上的，选取轴承代号6003原轴承代号103的轴承，表13—4（机械设计基础课程设计一书中119页选取部分）参数如下表2表2轴承的参数（表中转速单位是r/min ）轴承的寿命计算公式rP f C f n L ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=2160106得出小推车的寿命在十五年以上，这样保证了小推车的寿命。
（f1为温度系数）温度系数表3和载荷系数表4：表3温度系数f1本例中f1=1表4载荷系数f2本例中f2=1.5因为轮子在上下楼梯的时候会有中等的冲击，尤其是装上货物之冲击会更加强烈，因此选用载荷性质系数比较大，这样计算出来选用的轴承更加耐用，安全系数更加高一点。
（二）销的选择本次设计中前轮的轴上固定用到了销，本次选用的是圆锥销，圆锥销的各项参数在表5中表5圆锥销的参数单位mm本例中选取的是公称直径d=5, l=24 的销。
（三）润滑和密封由于小推车的转速很低，所以选用脂润滑，这样与前面轴承的选择相呼应，刚才上面的轴承的校验就是按照的脂润滑，密封是轮子的轴承端盖密封。
与相应的轴承配套（四）轮子的选择和设计现在的轮子有好多的供应厂家，这些轮子的质量都比较好，运用的都是现在比较先进的超静音PTE材料，这种轮子选择外购，原因如下：（1）这种材料的生产已经比较成熟，我们自己做的成本反而比外购的高。
（2）这种生产是化学材料的生产，不仅会污染水源，还会污染空气，势必会引起各部门的注意和制裁，是企业的包袱。
所以综上所述不用自己生产，外购就行。
这些买来的轮子和自己生产的不锈钢的钢片简单组合就能组成前轮和后轮。
如大图（一号图纸上面的图）所示，小推车的轮子分为前轮后轮，首先说后轮，后轮是由四个行星轮组成的一个大轮子，这四个轮子各自相隔90度，在平地上的时候，其中的两个轮子着地，上下楼梯的时候轮子的主轴随着一个行星轮碰到台阶的下部旋转，这样的话上方的那个行星轮就能够进到上面的那一个台阶上面，下面的轮子顺势就能上去。
前轮的设计主要在下楼梯的时候，我们下楼梯的时候总是让前轮悬空，这样的话我们的小推车并不是很稳，尤其是当我们的小推车载满货物的时候，很容易发生意外，但是这一辆小推车的前腿很好的解决了这一隐患，在小推车下楼梯的时候，当前轮从一个台阶上下去刚悬空的时候，里面的弹簧就起到作用了，它把前轮弹出，使得前轮稳稳的落在下一个台阶上，这样就保证了小车的平稳性。
我在教十一、教八、教七、还有临教楼（这是我们经常去的教学楼）还有我的宿舍学九舍分别测量了楼梯台阶的高度，都不到20cm，因此我将弹簧弹出的部分设计成了20cm以此来保证弹簧弹出的时候能够使得前轮挨得到下面的一个台阶，不至于悬空。
当然，如果有的楼梯台阶实在是太高，可以在做小车的时候特别的为这种楼梯定做。
（五）对于载货筐的设计载物筐是小车的主体部分，此结构的主要功能是装载货物，我选用细细的不锈钢条来进行整个载物筐的构成，这样的好处是：（1）能够大大的降低小推车的重量，因为本来推着小推车上楼梯就不是什么轻松的活儿，因此，能够尽量减少一些重量就要减少一些。
