力士乐液压缸样本解读

CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸本系列缸是由14种缸径，分别按两种速比组成28种规格的单活塞双作用差动油缸。

另外缸头法兰式、中间耳轴安装和底座安装式三种还可做成双活塞杆双作用等速油缸，再加上无端部缓冲和两端部有缓冲（采用可调节流阀）与上述28种规格组成384个品种。

本系列为80年代引进前联邦德国曼内斯曼力士乐公司专有技术制造，其安装型式和尺寸符合德国钢厂标准和ISO3320，特别适合于环境恶劣，重载的工作状态下，广泛应用于钢铁、铸造、锻造及机械制造等工业部门。

(1)技术性能表1 技术性能与特点(2)型号说明选型标记举例：所选液压缸为：差动缸25Mpa压力系列，中部摆动式ZB，D/d=100/70，行程S=1000，摆轴至杆端距离（不含T）K=500，公制螺纹油口，杆端型式1A,杆端加长T=200，活塞杆材质1C117N12，标记；液压缸C25ZB100/70-1000MIA-K500、T200、S注明：标记中无特殊要求时，按以下情况供货，即：介质为矿物油；油口在上方；两端缓冲；国产密封件；外表果绿色；活塞杆材质为45；ZB型液压缸的摆抽位于中间位置。

HSG※01系列液压缸用途与特征:HSG※01系列双作用单杆活塞液压系统中作往复直线运动的执行机构。

具有结构简单、工作可靠、装拆方便、易于维修、可带缓冲装置及连接方式多样等特点。

它适用于工程机械、矿山机械、起重运输机械、冶金机械及其他机械中。

工作原理：双作用单杆活塞式液压缸是利用液压力推动活塞杆作正、反两个方向的运动，从而带动其他工作部件作往复直线运动。

型号与性能参数缸头、缸筒连接方式表编号连接方式备注1缸头耳环带衬套2缸头耳环装关节轴承3绞轴用于缸径D≥φ80活塞杆端连接方式表缓冲部位表Y-HG1、Y-HG2系列冶金标准液压缸随着国民经济的迅速发燕尾服，我国冶金设备采用液压技术日益增多。

但目前用于冶金设备的液压缸存在着品种繁多，型号规格不统一，结构多样化等等现象，给设计、制造、用户维修带来不少困难。

闭环控制数字液压缸的结构及工作原理图4-41是一种闭环控制数字液压缸的结构原理图。

步进电动机1接到脉冲信号，其输出轴旋转一定的角度，旋转运动通过花键2、万向联轴器3、阀芯4传递给外螺纹5，外螺纹5和沉入缸外转轴7右端的内螺纹相互配合，内螺纹位置固定，在旋转作用下外螺纹带动阀芯发生轴向的移动。

数字液压缸采用负开口三位四通阀控制流量，阀口存在一定的死区，开始的几个脉冲产生的一小段位移并不能将P口处的高压油与A口或B口接通。

死区过后，步进电动机再旋转一定角度，在旋转作用下阀芯又发生一定的轴向位移。

如果阀芯向左移动，P口和A口连通，B口和T口连通，P口处的高压油通过A口流入液压缸的后腔。

后腔增压，空心活塞杆15向左运动，前腔的油经过B口、T口流回油箱。

空心活塞杆向左移动时，带动固定在空心活塞杆上的丝杠螺母14向左运动，滚珠丝杠13在轴向上不移动，丝杠与步进电动机旋向相反，带动缸内转盘11旋转。

后缸盖9两边的磁铁10相互吸引，使得缸外转盘8和缸内转盘11同时旋转相同的角度。

反向旋转运动通过这个机构被准确地传递到液压缸外。

缸外转轴7和缸外转盘8是一个整体，缸外转轴7和编码器6通过平键连接，沉入缸外转轴7右端的内螺纹和外螺纹5配合。

缸外转轴7反向旋转，外螺纹5向右移动，阀口关闭，一个步进过程结束。

控制流程如图4-42所示。

滚珠丝杠旋转的角度被平键连接于缸外转轴7上的编码器6检测到，此旋转角度和空心活塞杆15的位移对应，此信号传给以单片机为核心的控制系统，控制系统根据运行位移和速度要求，对步进电动机进行闭环控制。

阀芯的两端使用万向联轴器连接，不限制径向的小位移，防止阀芯被拉伤，同时保证轴向运动、旋转运动的双向传递。

数字液压缸在向前运动的同时不断关闭阀口，形成一个伺服控制系统。

和开环控制数字液压缸相比，该闭环控制数字液压缸的创新之处有以下两点。

第一，采用了光电编码器反馈的闭环控制系统，能对系统温度、压力负载、内泄及死区等因素的影响进行补偿，并进一步提高了控制精度。

力士乐挖掘机油路介绍黄宗益李兴华目前液压挖掘机有两种油路：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统，而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点，目前价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉，而对闭中心系统不太了解，因此有必要来介绍一下闭中心系统，下面介绍力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV）挖掘机油路。

力士乐液压挖掘机液压系统如图1所示。

挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成：1.多路阀液压系统（主油路）。

2.液压泵控制液压系统（包括与发动机综合控制）。

3.各液压作用元件液压子系统：包括动臂、斗杆、铲斗。

回转和行走液压系统，还应该包括附属装置液压系统。

4.多路阀操纵和控制液压系统。

图1力士乐液压挖掘机液压系统一．多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐挖掘机采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理如图2所示：图2 力士乐挖掘机主油路简图力士乐挖掘机主油路由二个负载敏感压力补偿系统组成：工装油路和回转油路（一）工作装置和行走油路（除回转外）：简称工装油路，采用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统（LUDV 系统），具有抗饱和功能。

（b ） （c ）图3 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，其原理符号如图3（a ）所示，为了看清理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际上是两部分组成：阀的节流部分和阀的换向部分。

阀块原理展开图如图3（b ）所示，压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，最后通过阀换向部分去液压作用元件。

阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A 、B 两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分，必须设在压力补偿阀之后。

学员学员手册手册手册 电气电气--液压技术目录目录1. 安全规程………………………………………………………………………1/1-1/21.1 电气安全规程……………………………………………………………………….. 1/1 1.2 液压系统的安全规程………………………………………………………………...1/22. 学员手册学员手册前言前言………………………………………………………………… 2/13. 电气-液压技术基础……………………………………………………………3/1-3/323.1 概述…………………………………………………………………………………… 3/13.2 基本概念………………………………………………………………………………3/1 3.2.1 电流…………………………………………………………………………….3/1 3.2.2 电压……………………………………………………………………………. 3/23.2.3 电阻……………………………………………………………………………. 3/2 3.2.4 电功率…………………………………………………………………………. 3/33.3 基本电路………………………………………………………………………………3/3 3.3.1 串联电路………………………………………………………………………. 3/3 3.3.2 并联电路………………………………………………………………………. 3/43.4 电流和电压测量………………………………………………………………………3/5 3.4.1 电流测量………………………………………………………………………. 3/5 3.4.2 电压测量………………………………………………………………………. 3/53.5 电气-液压元件………………………………………………………………………...3/5 3.5.1 功率密度………………………………………………………………………. 3/5 3.5.2电气-液压中的阀……………………………………………………………… 3/6 3.5.3 直动式换向阀………………………………………………………………… 3/8 3.5.4 先导式换向阀…………………………………………………………………. 3/103.6 通过按动按钮使液压缸实现伸出运动………………………………………………3/11 3.6.4 电路图…………………………………………………………………………. 3/11 3.6.5 主电路和控制电路……………………………………………………………. 3/11 3.6.6 重要元件的图形符号…………………………………………………………. 3/12 3.6.7 接触器和继电器上的触点名称……………………………………………….3/123.7 使用按钮开关来消除自锁电路……………………………………………………… 3/143.7.2 功能图………………………………………………………………………… 3/143.8 行程开关……………………………………………………………………………… 3/163.8.4 电感式接近开关………………………………………………………………. 3/163.8.5 电感式接近开关的接线举例…………………………………………………. 3/173.8.6 行程开关………………………………………………………………………. 3/173.9 压力开关……………………………………………………………………………… 3/183.10 通过按钮开关触点进行的机械互锁……………………………………………….. 3/193.11 通过接触器/继电器的触点进行电气互锁………………………………………… 3/193.12 时间继电器………………………………………………………………………….. 3/203.12.1 通电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.2 断电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.3 通电和断电延时…………………………………………………………….. 3/20 4．实验对照……………………………………………………………………….4/1 5．需要的电器元件……………………………………………………………….5/1 6．需要的液压元件……………………………………………………………….6/16.1 元件底板…………………………………………………………………………….. 6/2-6/47. 实验练习……………………………………………………………………….V1-V108.图形符号……………………………………………………………………….8/1-8/18 RD 00 233/05.94 禁止复制– 保留修改权1．安全规程1.1 电气安电气安全规程全规程使用电气设备和装置必须要遵守工商业联合会颁布的“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定以及VDE 规定中VDE 0105第1和第12部分的规定。

挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。

重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。

目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。

LUDV意为与负载无关的分配阀。

LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。

图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。

在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。

LUDV 多路阀原理符号见图2 。

图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。

为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。