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力士乐液压培训资料_178页

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力士乐LUDV液压系统培训

力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度

力士乐液压泵的变量控制(培训教材)

力士乐液压泵的变量控制(培训教材)

力士乐液压泵的变量控制(培训教材)液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较P P P液压泵的变量控制Q 泵控系统执行机构AQ Q 节流阀控系统负荷传感阀控系统执行机构B 浪费掉的能量Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制ma_. powerPower: P= Q _ p液压泵的变量控制工作压力[ P= (qv _ p) / (600 _ ηt) ]→ 二次曲线VgTechnical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制液压系统对泵变量控制的要求液压泵的变量控制 1. 压力、流量和功率均可控制压力、液压系统, 液压系统特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 控制要求越来越高主要的有如下几点2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制流量控制范围大，可正向控制， 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要较短的换向时间，较高的固有频率， 4. 阀控系统中，节能高效阀控系统中， 5. 较高的功率利用率 - 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯电子控制，Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制液压油泵变量方式汇总_ 压力控制变量 _ 压差控制变量液压泵的变量控制 _ 带有反馈的排量控制变量 _ 速度感应变量 _ 电子控制变量 _ 压力指令变量 _逆向控制变量Technical Training Oct. 15 ____轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control 液压泵的变量控制P control 压力信号控制 P control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵 Pres. Comm. 压力指令变量 Mooring Cont. 逆向控制液压泵的变量控制恒压控制 DR DP 负荷传感控制 DFR HW 手动变量PstMq α 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 压力指令控制 DRG __177; q 控制控制A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02n速度感应控制 DAHD 液控变量恒功率控制 LRi二次调节 DS1EP 电控变量Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制DP 控制液压泵的变量控制Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制DP控制的优点1. 所有的泵同步变量所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点液压泵的变量控制3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的所有的泵都是同样的结构、同样的设定、参数; 参数 4. 均匀的载荷分布可提高泵的使用寿命均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀可以从主系统中任意切断或接通任何使用切断阀, 一个油泵; 一个油泵油泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。

力士乐工程机械液压培训

力士乐工程机械液压培训
Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路 循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节 流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“

博世力士乐液压基础培训

博世力士乐液压基础培训
• 进油阀门打开 • 在空载和卸荷的情况下启动油泵，先点动确定转
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口

力士乐液压技术培训

力士乐液压技术培训

液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决， 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决， 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下： 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右

博世力士乐液压

博世力士乐液压

A 轴向柱塞单元名称 型号 编号 版本① 定量泵轴向柱塞定量泵A2FO 定量泵A4FO 轴向柱塞定量泵KFA ② 开式变量泵，斜盘式 变量泵A4VSO功率控制器LR2、LR3和LR2N 液压控制、与先导压力有关HD 带比例电磁铁的电液控制EP轴向柱塞变量泵A11VO 轴向柱塞变量泵A10V(S)O 轴向柱塞变量泵A10VO 轴向柱塞变量泵10VNO 电液压力控制ED 电磁比例摆角控制 可电子调节的压差控制 轴向柱塞变量双泵A20VO ③ 开式变量泵，斜轴式 轴向柱塞变量泵A7VO A7VO 变量泵 KVA 轴向柱塞变量泵 轴向柱塞变量双泵A8VO ④ 闭式变量泵轴向柱塞变量泵A4VG 紧凑型轴向柱塞元件A4CSG 轴向柱塞变量泵A10VG轴向柱塞变量双泵A20VG/A22VG第一册目录 | 行走机械液压 1/2A2FO A4FO KFAA4VSO A4VS...LR A4VS...HD A4VS...EP A11VO A10V(S)O/3A10VO/5A10VNO A10V(S)O...ED A10VO...EP/EK A10V(S)O...EF A20VOA7VO A7VO KVA A8VOA4VG A4CSG A10VG A20VG/A22VG07.0504.0006.0309.9705.9801.0607.0406.0411.0311.0511.0506.0304.0505.0405.0603.0611.0304.0605.0105.0611.0306.0605.06RC 91401RC 91455RC 91501RC 92050RC 92064RC 92080RC 92084RC 92500RC 92701RC 92703RC 92735RC 92707RC 92708RC 92709RC 93100RC 92202RC 92203RC 92250RC 93010RC 92003RC 92105RC 92750RC 932202/2 行走机械液压 | 第一册目录。

液压基础知识培训资料课件

液压基础知识培训资料课件
压力和缸径，活塞杆径决定了油缸的推力和拉力；
液压马达的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η 等.压力和排量决定了马达的扭矩；排量和转速决定了马达的流量；压力和流 量决定了泵的功率。
液压基础知识培训资料
6
电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀， 节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。
液压基础知识培训资料
23
起重机的工作原理
能够拖动载荷在垂直方向做位移的机械就叫起重机。 而能将载荷沿地面作拖动的机械叫输送机 。 各机械产品一般均具有多种作业功能，将主要的功能的不同而定义为各类产品。如起重机，挖 掘机，装载机。 起重机根据其行走装置的不同而分为汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等 又根据主要的臂架型式不同分为伸缩臂式起重机，桁架式起重机，梁式起重机等。 汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等类型分为上车和下车两大部分。 上车部分包括了起重机的主要工作机构，通常有卷扬（起升）机构；变幅机构；伸缩臂机构； 回转机构。下车部分包括行驶功能的底盘，支腿等装置。 汽车起重机和全路面起重机因为需上路行驶，故需按交通法规与汽车一样上公告。 起重机的主参数是最大额定起重量。如汽车起重机QY25就是最大起重量为25t的汽车起重机； QUY80为最大起重量为80t的履带起重机等。起重机的最主要参数实际上是起重力矩，他表征了 起重机的实际起重能力。 起重力矩=起重量×吊钩距起重机回转中心的距离； 起重力矩随着不同的工况是不同的，不同的吊臂的臂段，长度和角度决定了起重力矩的大小。
什么叫先导？
要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和操纵方式 主要的油路类型：主油路，回油路，泄漏油路，控制油路 主油路——推动载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油

力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx

力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)

力士乐内部培训资料

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9
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14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
~ 100ms
常断式；
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3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
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5
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液压知识培训课件完整版

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速下空载调试正常后，按液压系统的设计要求进行负载调试。首先逐渐增
加负载，同时检查各液压元件的工作状况，观察压力、流量、温度等参
数是否在允许范围内，发现问题及时进行调整。
03
系统试运行
负载调试正常后，进行系统试运行。试运行过程中，要密切注意系统的
运行状况，发现问题立即停机检查。
典型液压系统分析
动力滑台液压系统
该系统采用限压式变量叶片泵供油， 通过电磁换向阀实现滑台的正反向运 动，通过节流阀调节滑台的运动速度 。
组合机床液压系统
该系统采用多个液压泵分别供油给多 个执行元件，通过电磁换向阀和顺序 阀等控制元件实现各执行元件的顺序 动作和互锁功能。
塑料注射成型机液压系统
该系统采用定量叶片泵供油，通过比 例压力阀和比例流量阀等控制元件实 现对注射缸、合模缸等执行元件的精 确控制。
制回路等。
考虑系统效率和性能，选择合适 的元件规格和型号。
系统性能校核与优化
对设计好的系统进行性能校核 ，如压力损失、流量分配、温 升等。
根据校核结果对系统进行优化 ，如调整元件参数、改进回路 设计等。
确保系统在实际应用中能够满 足设计要求。
设计图纸及文件编制
绘制液压系统原理图、装配图、零件 图等必要图纸。
现对执行元件速度的控制。
快速运动回路
通过采用差动连接、双泵供油等方 式，提高执行元件的运动速度。
速度换接回路
通过改变执行元件的通流面积或改 变回路的流量分配等方式，实现执 行元件在不同速度之间的平稳切换 。
方向控制回路
换向回路
通过改变执行元件的通油方向， 实现执行元件的正反向运动。
锁紧回路
通过采用液控单向阀等锁紧元件 ，使执行元件在停止运动后保持 其位置不变。

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路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
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Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
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企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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企业 – 遍布全球
遍布 80 多个国家的销售网络 25 个国家 67 个加工和定制工厂 39 个国家自己的销售和售后服务点
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Technical Training
Basic Hydraulic Technology
基础液压技术
BHT
什麽是液压？
以液体为介质，用其产生的压力 传递能量的方式称为 液压
Hydraulics
液压传动系统的工作原理
Hydraulics
执行机构 - 油缸
控制机构 - 阀: -- 速度: 流量阀 -- 方向: 方向阀 -- 力量: 压力阀
泥驳船工程
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动力机构 - 油泵
液压传动系统中能量的传递和转换
电机 内燃机
液压泵
液压控制 机构
执行元件 油缸 油马达
被驱动 工作部件
机械能
液压能
液压能
机械能
Hydraulics
液压传动系统的组成
1.动力元件 2.执行元件 3.控制元件 4.辅助元件 5.传动介质
翻车机工程
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液压比例技术的产生和发展
20年前比例控制技术 在切尔诺贝利核电站 爆炸项目中发挥了不 可替代的作用
比例控制技术解决了 电-机械转换，使无线 遥控作业成为可能
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RReexxrrootthh产产品品的的应应用用
打桩船工程
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企业 – 产品
A.液压传动与控制
a. 液压泵 b. 液压马达 c. 油缸 d. 液压阀 e. 系统
B.电子传动与控制 C.线性运动技术 D.组装技术 E.气动
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企业 – 产品
液压，工业应用
泵和马达 液压缸 换向阀 比例阀 紧凑型液压 电器配件和系统 控制阀块 动力站和附件
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企业 – 历史
未来源于过去
Rexroth 从不断发展的知识和 200 多年的工业经验中汲取其创新力量。 2001 年，Bosch 自动化技术部和 Mannesmann Rexroth AG 合并成 Bosch Rexroth AG。 Robert Bosch GmbH 始创于 1886 年 – Rexroth 的历史可追溯到 1795 年。
苏州河防洪闸工程
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冶金工程
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轮胎橡胶
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剧院舞台
现场总线和液压技术 完美结合的典范
中国国家大剧院
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水电站泄洪闸工程
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娱乐设施
208 meter diameter Ferris wheel in Beijing 208 meter diameter Ferris wheel in Beijing
Passenger entry/exit system by BR, Commissioning: 2008
Boarding conveyors for Beijing Wheel
Rexroth在中国
Rexroth在中国的机构设置
总 部：上海 办事处：上海 生产厂：上海
北京 成都 广州 大连 常州 北京
Bosch Rexroth In China 博世力士乐在中国
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