(完整版)力士乐A10VSO型号的柱塞泵(wjg)

力士乐A10VSO系列柱塞泵安装说明书安全说明在调试和运行过程中，力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元必须始终充满液压油并排放空气。

在停用时间相对较长时，也应遵守上述注意事项，因为力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元通过液压管路排空。

尤其对于“传动轴朝上”或“传动轴朝下”的安装位置，必须注意完全地充满和放气，否则会造成风险 (例如空运转)。

马达外壳内的壳体泄油必须通过最高壳体泄油口 (L1、L2、L3)排放到油箱。

对于多个设备的组合，应确保不超过每个设备的相应壳体压力。

当力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元设备的壳体泄油口存在压差时，必须更换共用的壳体泄油管路，以使在任何情况下，都不超过所有连接设备的最小允许壳体压力。

如果无法做到这点，必要时应铺设单独的壳体泄油管路。

为了获得有利的噪音值，应使用弹性元件分离所有连接管路，并避免在油箱上方安装。

在所有工况下，吸油管路和壳体泄油管路必须通入油箱中最低油位以下的位置。

允许吸油高度 hS 取决于总压力损失，但不会高于其最大值 (hS max = 800 mm)。

在运转期间，油口 S的最小吸油压力还不得降至 0.8 bar 绝对压力以下。

安装位置请参见以下示例 1 至 12。

其他安装位置可应要求提供。

建议的安装位置：1 和 3。

力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元在油箱下方安装 (标准)在油箱下方安装意味着力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元安装在油箱外部，低于最低油位。

具体安装图请见下面的描述：力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元在油箱上方安装在油箱上方安装意味着力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元安装在油箱的最低油位上方。

为了防止力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元排空，在安装位置6 的油口 L1，至少需要 25 mm 的高度差 hES min。

遵守最大允许吸油高度 hS max = 800 mm 的要求。

壳体泄油管路中的单向阀仅允许在个别情况下使用。

有关认证的信息请向我们咨询。

A轴向柱塞单元名称型号编号版本第二册目录|行走机械液压 1/2⑤定量马达A2FM轴向柱塞定量马达A2FE插装式定量马达定量马达A4FM定量马达A10FM A10FE⑥变量马达轴向柱塞变量马达A6VMA6VE变量插装式马达双排量马达A10VM、插装式⑦常规要求及备件矿物油基液压油液用于轴向活塞件元件的环保型液压RC 91001RC 91008RC 91120RC 91172RC 91604RC 91606RC 91703RC 90220RC 90221A2FMA2FEA4FMA10FM/EA6VMA6VEA10VM/E07.0504.0504.0006.0605.0606.0506.0405.0301.02油HEES、HEPG和HETG使用HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰吸油管冲洗与补油阀SV功率阀LABVD平衡阀通用通轴驱动RC 90223RC 95001RC 95004RC 95512RC 95514RC 95522RC 9558111.9911.0002.9712.9809.9905.0312.05 SVLABVDfür A4VSA10VEA 轴向柱塞单元名称 型号 编号 版本⑧ 外啮合齿轮元件⑨ 径向柱塞马达⑩ 减速机2/2 行走机械液压 | 第二册目录外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静音型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多行程)径向柱塞马达(多行程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRACGFT 用于定量或变量马达紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD回转驱动MOBILEX GFB 适用于变桨和偏航调节卷扬减速机MOBILEX GFT-W 行星减速机REDULUSRC 10089RC 10095RC 14026RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120AZPF AZPSAZMF, AZMN, AZMGMCR03MCR05MCR10MCR15MCR20GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME08.0405.0401.0502.9806.0602.9810.9403.9507.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05。

作者简介:苏剑坡(1984—),男,机械助理工程师,从事机械加工技术。

王旭(1967—),男,机械高级技师,从事机械加工技术。

0概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵,由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用,特别是现在越来越多的公司都使用进口设备,进口设备中很多液压站都使用该液压泵,我公司主要使用SMS-Meer 西马克-梅尔设备,其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵(X 口与油箱无连接),下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。

该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵,流量正比于驱动转速和排量,并通过调节斜盘倾角实现无级变量。

除了压力控制功能外,借组于负载(如小孔)压差,可以改变泵的流量。

泵仅提供执行机构的实际流量。

图1A10VSO-DFR1原理图1工作原理负载敏感DFR 的原理,DFR 分两个部分,一个是压力控制DR,一个是流量控制FR。

DR 恒压控制,即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变,就是压力控制阀(原理图下面的三通阀)控制变量油缸,出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡,变量泵的变量压力PP 通过调节压力阀的弹簧设定,当系统压力没有达到调定的恒压压力时,泵排出最大流量,相当于一个定量泵。

当系统压力达到所调的恒压压力时,泵进入恒压工况,负载的速度进入可调阶段。

速度进入可调阶段,流量即发生变化,该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的。

例如开始阶段油缸是快速动作,泵提供最大流量例如150L/min,下一个阶段系统只要求50L/min 的流量就够了,这个时候,泵输出流量相当于负载的速度要求要大,如果泵不改变输出的150L/min 流量,就会出现供(150)过于求(50),根据压力流量基本公式,系统压力就会升高,在节流阀上的压力损失将增加,压力阀的弹簧被压缩,阀芯右移,泵主动变量缸推动斜盘使角度减小,输出流量相对减小,直到泵打出去的流量正好是50L/min,系统压力恢复到设定值,下面这个恒压控制阀就回到中位初始位置,泵稳定在输出50L/min 的斜盘位置上。

博世力士乐新型可变转速双排量轴向柱塞泵——A10VZO双“变”合璧节能升华随着“节能环保”理念的日益深入与践行，变转速控制的液压驱动方案（由伺服电机驱动液压泵实现）逐渐在小功率范围取代定转速控制的液压驱动方案（传统普通三相异步电机驱动液压泵实现），实现了在电机侧的节能，但目前主流的内啮合齿轮泵因其固定的排量而成为伺服驱动技术的一个短板。

毫不夸张的说，配备了定量泵的伺服驱动系统，就如同为汽车配备了只有一个“档位”的变速箱，无法最大化发挥变转速系统的优势。

凭借对液压元件和系统的理解，博世力士乐推出了适用于伺服电机变转速控制的变量泵，可实现变转速和变排量控制，如同为汽车配备了“无级变速”的变速箱，在伺服电机节能的同时优化了电机与泵之间的相互作用，从而实现效率的进一步提升。

变排量泵——为您的伺服驱动系统配备“无级变速”的变速系统与变转速定量泵系统相比，变速变量泵系统可以通过控制泵的斜盘，使得泵的排量工作在能效最优点，从而提高整个驱动系统的效率，这点在保压阶段节能效果尤其明显。

不同泵斜盘摆角下的能量消耗对比A10VZO 产品特性A10VZO 基于久经市场考验，备受市场好评的 A10 变量柱塞泵，并且克服了传统柱塞泵在低转速下的自吸润滑及压力脉动等问题，在0 ~ 200rpm 的转速下也具有稳定的压力特性，并且在压力保持操作方面（保压）效率非常高，其最小排量比目前的内啮合齿轮泵范围更广，排量低至3cm³/r，最大排量可至180cm³/r。

产品特点•用于一、二象限操作（可短时反转）•适用于长时间压力保持操作•适用于启动/停止操作•成熟的 A10 旋转总成技术•通轴驱动可选技术参数A10VZO 工作区域一览A10VZO 采用变量与变转速的复合控制，降低了系统能耗，减小了装机功率，可以实现无限保压和真正意义上的启/停操作。

变转速变量柱塞泵（A10VZO）、变转速定量柱塞泵（A10FZO）、变转速定量齿轮泵（PGH）对比方案对比对方案C带来的电机减小和噪音降低及籍由此带来的经济效益客户表示比较满意。

力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P 的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,
控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．
不知我分析的对不对，请各位点拨．。

A10VSO液压泵功能简介一、结构及工作原理A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。

如图1为其结构图。

图1 结构图1 驱动轴2 止推盘3 控制活塞4 控制阀5 压力侧6 配油盘7 吸油侧8 缸体9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。

通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。

在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。

在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。

这就极大地减少了压力冲击。

摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。

在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。

增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。

斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：冷却柱塞补偿内泄漏润滑所有运动部件二、变量形式与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。

1、两位控制简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控制方式。

结构和原理分别如图2和图3所示。

图2 DG 结构图 图3 DG 原理图通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。

Rexroth 力士乐柱塞泵工作原理与说明Rexroth 柱塞泵是靠柱塞在缸体中作来去运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵对比，这种泵有很多长处。

第一，构成密封容积的部件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可获得较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只要改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要部件均受压应力作用，资料强度性能可获得充足利用。

因为柱塞泵压力高，构造紧凑，效率高，流量调理方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调理的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上获得宽泛的应用。

柱塞泵按柱塞的摆列和运动方向不一样，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类Rexroth 柱塞泵工作原理与说明柱塞泵原理一、径向柱塞泵特色：各柱塞摆列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 1. 径向柱塞泵的工作原理构造：定子、转子、柱塞、配油轴等↓ ↓偏爱固定工作原理： V 密形成——同上上半周，吸油 V 密变化——转子顺转 < 下半周，压油排量 V =πd22ez/4 2）流量 qt = Vn = πd22ezn/4 q = Vnηpv = πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量改变偏爱距的大小和方向，即能够改变输出油液的大小和方向。

阀配流径向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵的特色：流量大，压力高，便于作成多排柱塞的形式，工作靠谱但径向尺寸大，自吸能力差，配流轴径向力不均衡，易磨损，空隙不可以赔偿，故限制了转速和压力的提升。

1. 轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上, 并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。

轴向柱塞泵有两种形式, 直轴式( 斜盘式 ) 和斜轴式 ( 摆缸式 ),二、轴向柱塞泵特色：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线1.轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵构成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理： V 密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V 密变化，缸体逆转< 左半周， V 密减小，压油吸压油口分开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特色：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。

十德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，力士乐液压泵当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），东京计器柱塞泵的流量随之增大。

反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。

当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。

变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。

原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。

如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。

(2)泄漏量过大。

原因是泵的间隙过大，密封不良造成。

如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。

可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。

(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。

2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。

但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。

其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。

泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。

3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。

对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。

由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。

A10VSO轴向柱塞变量泵数据表系列31规格18 至140标称压力280 bar峰值压力350 bar开路A10VSO轴向柱塞变量泵特点––采用斜盘设计的变量轴向柱塞泵，适用于开路中的液压传动装置––流量与传动速度和排量成比例。

––可通过调节斜盘角度实现流量的无级变化。

–– 2 个壳体泄油口––良好的吸油特性––允许280 bar 连续压力––低噪音等级––超长使用寿命––传动轴的可能轴向及径向负载––高功率/重量比––控制范围广––响应时间短––通轴驱动适合于安装最高达同等排量规格（即100 % 通轴传动扭矩）的附加齿轮泵或柱塞泵。

A10VSO轴向柱塞变量泵工作压力范围流向S 到B吸油口S（入口）的压力入口压力p绝对最小____________________________________ 绝对0.8 barp绝对最大_________________________________ 绝对10 bar 1）在传动速度增加时，油口S 处的可允许最小入口压力为防止（因气蚀）损坏泵体，应维持最小入口压力。

所需要的最小入口压力由传动速度和泵排量而定。

但是，这些值并不适用于高速型号（请参见第7 页表中所列的数值）。

壳体泄油压力最大壳体泄油压力（油口L，L1）：比油口S 处的入口压力最多高出0.5 bar，但是不高于绝对2 bar。

pL 最大绝对_____________________________________ 2 bar1）工作管路油口B（进油口）的压力标称压力p标称_____________________________ 绝对280 bar峰值压力p最大______________________________绝对350 bar总工作持续时间__________________________________ 300 h单次工作持续时间_______________________________ 2.5 ms最小出口压力_________________________________ 10 bar1）压力变化速率RA ____________________________16000 bar/s为避免压力过大，可单独订购符合RC 25880 和RC 25890，且可以直接安装于SAE 法兰口上的泵安全块。

A10VSO柱塞泵样本
A10VSO柱塞泵采用双泵斜盘设计，提供了稳定的工作性能和出色的
效率。

它拥有高压和高流量的特点，可以满足多种应用的需求。

A10VSO
柱塞泵的流量范围广泛，可根据需求选择不同的控制方式，包括电子、液
压和机械控制方式。

A10VSO柱塞泵的工作压力可达到400或500巴，确保了在高压工作
环境下的可靠性和耐用性。

其流量范围从10到280升/分钟，允许适应不
同的工作条件和需求。

此外，A10VSO柱塞泵还提供了多种轴端尺寸和叠
加装置，以适应不同的安装配置和需求。

A10VSO柱塞泵采用可互换的设计，可以与其他类似柱塞泵进行替换，提供了更大的灵活性和便利性。

它还具有低噪音和低振动的特性，可以提
供更加舒适的工作环境。

A10VSO柱塞泵的耐用性和可靠性得到了广泛认可，使其成为许多行业的首选。

A10VSO柱塞泵的应用领域非常广泛。

它可以用于各种工程机械，如
挖掘机、装载机、铣床等。

在冶金工业中，A10VSO柱塞泵可以用于铸造、锻造和压铸设备。

此外，它还可以应用于石油、化工、纺织和造纸等行业。

总之，A10VSO柱塞泵是一款功能强大、高效稳定的柱塞泵。

它的高
压和高流量特性使其适用于各种工业机械和设备。

A10VSO柱塞泵的可靠
性和耐用性使其得到广泛应用并备受认可。

无论是在工程机械还是在冶金
行业，A10VSO柱塞泵都是一种理想的选择。

资料来源：宁波市鄞州正力液压科技有限公司力士乐A10VSO系列轴向柱塞变量泵安装说明在调试和工作时，必须向A10VSO柱塞泵壳体内填充流体，并且排除泵壳体内的气体。

在长时间停用后也应遵守上述注意事项，因为系统可能会通过液压管路自动排空流体。

在安装位置为"轴端朝上或朝下"时，此注意事项尤为重要：确保泵壳体已经完全充满流体，以防轴承和轴密封件干运行和过热。

用管连接最高的壳体泄油口，所使用的管应为轻型壁厚，且规格为与油口规格相应的最大规格。

为达到最低噪音等级，所有连接（吸油，压力，先导和排放口）必须通过柔性配件与油箱相连，并避免在容器上方安装。

如果是排放口压力不同的组合泵，则每个泵应有单独的排放管路。

在所有工作条件下，入口和排放口管路必须进入容器，并低于最低油位（ht 最低= 200 mm）。

允许的吸油高度h 由总吸油压力损失决定，但是绝不能超过hS 最高= 800 mm。

在任何静态或动态条件下，油口S 处的最大入口压力都不能低于最小值p绝对最小= 0.8 bar。

安装位置清参见下面的例 1 到例15。

建议位置：1 和3。

如需了解安装位置的详细信息，请向我们咨询。

安装在容器之下（标准）这是泵安装于最低油位以下时必须采用的位置。

泵可以安装在容器旁或容器下方。

安装在容器之上安装于容器之上是指泵安装在最低油位以上。

只有在单个箱体的排放管路中可以使用单向阀，并且在使用之前必须向我们咨询。

L/L1 = 壳体泄油口，F = 空气排放或注入口，S = 进油口，SB = 挡板，ht 最低= 允许的最低浸没深度，hS 最高= 允许的最高吸油高度以上，为博世力士乐官方办事处整理资料，版权归本公司所有，转载必究。