蓝牙转串口HC06模块

蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议一、引言蓝牙技术是一种无线通信技术，广泛应用于各种电子设备中。

蓝牙调试器和蓝牙模块hc06的通信协议是确保二者之间正常通信的关键。

本文将详细介绍蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议，包括协议的原理、数据格式以及通信过程等内容。

二、通信协议原理蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议是基于串口通信的。

蓝牙模块hc06通过串口与蓝牙调试器进行连接，通过串口通信传输数据。

通信协议需要定义数据的格式和数据传输的方式，以确保数据的可靠传输。

三、通信协议数据格式通信协议需要定义数据的格式，以便蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间能够正确解析和处理数据。

通常使用的数据格式包括以下几种：1. 字符串格式在蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信中，常使用字符串格式进行数据的传输。

字符串格式可以包含各种信息，如指令、参数等。

2. 二进制格式除了字符串格式，通信协议还可以使用二进制格式进行数据的传输。

二进制格式可以更高效地传输大量数据，提高通信速度。

四、通信过程蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信过程主要包括连接、数据传输和断开连接等步骤。

1. 连接过程在通信开始前，蓝牙调试器需要首先与蓝牙模块hc06进行连接。

连接的过程包括以下步骤： - 启动蓝牙调试器和蓝牙模块hc06； - 打开蓝牙调试器的蓝牙功能；- 在蓝牙调试器中搜索可用设备，并选择蓝牙模块hc06进行连接； - 连接成功后，建立通信通道，准备进行数据传输。

2. 数据传输过程连接成功后，蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间可以进行数据传输。

数据传输的过程包含以下几个步骤： - 蓝牙调试器发送指令给蓝牙模块hc06； - 蓝牙模块hc06接收到指令后进行解析和处理； - 蓝牙模块hc06返回处理结果给蓝牙调试器。

3. 断开连接过程通信结束后，蓝牙调试器和蓝牙模块hc06可以断开连接。

断开连接的过程包括以下步骤： - 蓝牙调试器发送断开连接指令给蓝牙模块hc06； - 蓝牙模块hc06接收到断开连接指令后，关闭通信通道； - 断开连接完成。

HC-06蓝牙2.0串口模块用户手册目录一.防伪识别1.1为什么要用正品 (3)1.2如何分辨真伪 (3)二.模块介绍2.1特点简介 (4)2.2基本参数 (4)2.3系列产品 (4)三.连接通讯说明3.1模块工作原理简单介绍 (5)3.2模块与MCU等设备的连接 (5)3.3模块之间的连接通讯 (6)3.4模块与手机的连接通讯 (6)3.5模块与PC的连接通讯 (6)四.快速测试4.1参数架与模块连接 (7)4.2通讯测试 (7)五.开发利用5.1引脚定义 (8)5.2嵌入方式 (9)5.3贴片炉温 (10)5.4参考连接电路 (11)六.AT指令6.1模块进入AT模式的方法 (12)6.2默认出厂参数 (12)6.3AT指令总集 (12)七.关于汇承7.1公司简介 (14)1.1为什么要用正品？使用正版HC系列模块，均可以享受一年免费保修！不影响二次销售的前提下，汇承承诺15天无理由退换货！汇承的模块都是经过BQB、FCC、IC和环保认证全检出货!正版的模块的稳定性高，且有专业的技术团队提供技术支持！请您注意：盗版的HC-05、HC-06蓝牙模11脚RESET接低电平长时间上电，会造成程序丢失，模块不工作！汇承HC正版模块则不存在这种问题。

1.2如何辨别真伪？2.1特点简介HC-06蓝牙串口通信模块，是基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。

无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。

模块最大发射功率为4dBm，参数值27*13*2mm2Mbps内置PCB天线40mA-85dBm@2Mbps10％~90％-40℃~+85℃-25℃~75℃产品特点HC-06配套的PC端虚拟串口AT指令丰富支持5V电压支持与安卓和iPhone手机连接3.1工作原理简单介绍注：如上图所示，HC-06模块用于代替全双工通信时的物理连线。

左边的设备向模块发送串口数据，模块的RXD端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。

性能概要完整的蓝牙解决方案ÿ蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度ÿ内置2.4GHz 天线, 用户无需调试天线ÿ外置8Mbit FLASHÿ低电压3.3V 工作ÿ可选PIO 控制ÿ标准HCI 端口(UART or USB)ÿUSB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0ÿ模块可以作为SMD 贴片工艺ÿRoHS 制程ÿ引脚半孔工艺ÿ数字2.4GHz 无线收发射ÿCSR BC04 蓝牙芯片技术ÿ自适应跳频技术ÿ体积小,(27mm×13mm×2mm)ÿ简单的外围设计电路ÿ蓝牙Class 2 功率级别ÿ存储温度：-40至+85 度，工作温度：-25 至+75 度ÿ协波干扰：2.4MHz，发射功率3 dBmÿ误码率：0，但会在传输链路产生信号衰变，才有误码，如RS232 和TTL线路处理线路中一、从机模块使用说明在应用方面从机是用于单片机跟电脑或者手机配对通讯。

使用方法是把模块的通信线RXD TXD连接到单片机，然后用手机或者电脑搜索蓝牙设备，并配对连接。

如果是使用手机，我们提供安卓系统的测试程序，如果是wm系统，则可以从网上下载一个串口调试助手。

使用电脑连接后会自动分配com口，一般会出现两个，分别试验一下，有一个口可以通信。

如果是想利用电脑连接模块，我们推荐用IVT软件，因为微软自带的蓝牙驱动存在很多问题。

详细内容请参照文档《使用蓝牙适配器连接模块说明.doc》。

如何进行A T指令操作？模块的参数设置是需要通过A T指令进行的。

比如设置设备名称，配对密码，修改波特率等。

如果您的设备使用中参数基本固定，可以在使用前修改完毕，以后就直接利用其通讯即可，参数设置只需设置一次，之后会保存住。

bt06使用方法
以下是使用BT06蓝牙模块的步骤：
1. 给蓝牙模块接好线，分别是5V，GND，TX，RX，用USB转串口模块和蓝牙模块接好线。

2. 把USB转串口模块插到电脑上，打开一个串口助手，找到对应的端口，确定波特率。

如果是新的模块，厂家一般默认是9600，如果是旧模块，可能之前被别人配置过，那就要自己试几下，一般就那几个常用的波特率。

3. 打开电脑上的蓝牙设置然后搜索蓝牙模块找到对应的蓝牙模块后，点击连接，然后输入刚刚在配置蓝牙模块的过程中设置的PIN密码，一般密码正确就会成功，如果失败，仔细检查一下自己的密码设置。

这样完成之后就算是配对成功了。

4. 打开串口助手，打开端口下拉条，我们会发现由于蓝牙的配置而出现了好多端口，这个时候，我们需要一个一个试，直到找到那个正确的端口。

通过以上步骤即可使用BT06蓝牙模块。

如仍有问题建议咨询专业人士或查阅相关的操作手册。

蓝牙转串口HC-06 无线模块产品描述：1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准2、串口模块工作电压3.3V。

3、波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用户可设置4、核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。

5、工作电流：40MA6、休眠电流：小于1MA7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。

8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接【本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机，需要主机需要注明】【主从区分方法：1,如果芯片上没有注明，则灯闪慢的是主，快的是从;2,2009年9月份开始，所有出厂主机都将在IC上打一个勾勾或贴有“主”字，没有勾勾或没有贴“主”字的就是从机。

可以从蓝牙的地址上获得出厂日期】一、出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。

配对密码：1234；如要需要主机模式，请下单时注明。

二、AT命令集如下：1、测试通讯发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）返回：OK2、改蓝牙串口通讯波特率发送：AT+BAUD1返回：OK1200发送：AT+BAUD2返回：OK2400……1---------12002---------24003---------48004---------96005---------192006---------384007---------576008---------1152009---------230400A---------460800B---------921600C---------1382400不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。

设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。

HC-05、HC06进入AT模式方法1.HC05AT 模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。

HC05 串口线STATE————不连RX ————TXD 绿TX ————RXD 白GND ————GND 黑+5V ————VCC 红EN ————不连（2）按住按键，将串口线连接电脑。

此时红灯慢闪。

（3）打开串口调试助手sscom32。

（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。

波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。

（5）发送AT 2.HC06AT模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。

HC06 串口线STATE ————不连RXD ————TXD 绿TXD ————RXD 白GND ————GND 黑VOC ————VCC 红WAKEUP ————不连（2）将串口线连接电脑。

此时红灯快闪。

（3）打开串口调试助手sscom32。

（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。

波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。

原始模式是38400和正常模式是9600。

（5）发送AT，进入AT模式3.基本命令1，AT+RESET:HC-06复位2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。

3，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

4，AT+ADDR：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

5，AT+NAME:获取HC-06的名字,AT+NAME=HC-06，修改模块的名字为HC-06，具体名字自行修改。

6，AT+CLASS：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。

默认是1F00。

7，AT+IAC：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

8，AT+PSWD:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.9，AT+UART：AT+UART是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.10，AT+BIND:AT+BIND查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

HC-06蓝牙模块技术手册一．概述HC-06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。

本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

二．特点：蓝牙V2.0+EDR蓝牙Class2内置PCB射频天线内置8Mbit Flash支持SPI编程接口支持UART,USB,SPI,PCM等接口支持主从一体支持软件控制主从模块3.3V电源通过REACH、ROHS认证三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。

可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。

避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。

※蓝牙车载免提※蓝牙GPS※蓝牙PCMCIA,USB Dongle※蓝牙无线数据传输；※工业遥控、遥测；※POS系统，无线键盘、鼠标；※交通,井下定位、报警；※自动化数据采集系统；※无线数据传输；银行系统；※无线数据采集；※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统；※智能家居、工业控制；※汽车检测设备；※电视台的互动节目表决设备；※政府路灯节能设备※无线LED显示屏系统※蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄※蓝牙打印机※蓝牙遥控玩具四．物理特征：Operating Frequency Band 2.4GHz-2.48GHz unlicensed ISM bandBluetooth Specification V2.1+EDROutput Power Class Class2Operating Voltage 3.3VHost Interface USB1.1/2.0or UARTAudio Interface PCM interfaceFlash Memory Size8MbitDimension27mm(L)x13(W)mm x2mm(H)五．电气特征：Absolute Maximum RatingsRating Min Max Storage temperature-40℃+150℃Supply voltage:VBAT-0.4V 5.6V Other terminal voltages VSS-0.4V VDD+0.4VRecommended Operating ConditionsOperating Condition Min Max Operating temperature range-40℃+150℃Guaranteed RF performance range(a)-40℃+150℃Supply voltage:VBAT 2.2V 4.2V(b)六．功耗：Operation Mode Connection Type UART Rate(kbps)Average Unit Page scan-115.20.42mA ACL No traffic Master115.2 4.60mA ACL With file transfer Master115.210.3mA ACL1.28s sniff Master38.40.37mA ACL1.28s sniff Slave38.40.42mA SCO HV330ms sniff Master38.419.8mA SCO HV330ms sniff Slave38.419.0mA Standby Host connection-38.440µA七．功能框图：八．应用电路图：九．管脚功能描述：PIN Name PIN#Pad type Description NoteGND 132212VSS Ground pot1V814VDD Integrated1.8V(+)supply with On-chip linear regulator outputwithin1.7-1.9VVCC12 3.3VAIO09Bi-Directional Programmable input/output line AIO110Bi-Directional Programmable input/output linePIO023Bi-DirectionalRX ENProgrammable input/output linecontrol output for LNA(if fitted)PIO124Bi-DirectionalTX ENProgrammable input/output linecontrol output for PA(if fitted)PIO225Bi-Directional Programmable input/output linePIO326Bi-Directional Programmable input/output linePIO427Bi-Directional Programmable input/output linePIO528Bi-Directional Programmable input/output linePIO629Bi-Directional Programmable input/output line CLK_REQPIO730Bi-Directional Programmable input/output line CLK_OUT PIO831Bi-Directional Programmable input/output linePIO932Bi-Directional Programmable input/output linePIO1033Bi-Directional Programmable input/output linePIO1134Bi-Directional Programmable input/output lineRESETB11CMOS Input with weak intemal pull-downUART_RTS4CMOS output,tri-stable with weakinternal pull-upUART r qu st to send,active lowUART_CTS3CMOS input withweak internapull-downUART clear to send,active lowUART_RX2CMOS input witweak internalpull-downUART Data inputUART_TX1CMOS output,Tri-stable withweak internalpull-upUART Data outputSPI_MOSI17CMOS input withweak internalpull-downSerial peripheral interface data inputSPI_CSB16CMOS input withweak internalpull-upChip select for serial peripheralinterface,active lowSPI_CLK19CMOS input withweak internalSerial peripheral interface clockSPI_MISO18CMOS input withweak internalpull-downSerial peripheral interface dataOutputUSB_-15Bi-Directional USB_+20Bi-Directional1.8V14可以外部供电1.8V 默认为内部供电1.8VPCM_CLK5Bi-Directional PCM_OUT6CMOS output PCM_IN7CMOS Input PCM_SYNC8Bi-Directional十．外形尺寸：HC-06蓝牙模块AT指令集HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块AT指令集对于HC-06主机而言，WAKEUP按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机，如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。

HC系列蓝牙产品用户使用指导说明书一、概述HC系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下：1、蓝牙串口模块：工业级：HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S)民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）2、蓝牙适配器：HC-M4HC-M6本文主要介绍蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。

奇数命名的型号可以用户自己通过AT 指令修改模块为主机或者从机。

HC-04 具体分为：主机：HC-04-M , M=master从机：HC-04-S , S = slaver订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购HC-0X-M同样，HC-06也是一样的命名原则。

因为HC-03，HC-05可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。

蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下：A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口线，包含了RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。

B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信，从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。

C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙GPS，大部分就是从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2个条件：1、必须是主机与从机之间2、必须密码一致但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。