基于超导磁悬浮技术的高速列车运行稳定性研究

基于超导磁悬浮技术的高速飞行器稳定性分析超导磁悬浮技术是目前最为先进的高速交通工具技术之一，其具有速度快、能耗低、环保等优点。

尤其在高速飞行器上应用，能够提高安全性、减少空气阻力和飞行噪声。

然而，尽管超导磁悬浮技术已经具备许多显著的优势，但是其实际应用中还存在许多技术问题需要解决，其中最重要的问题之一就是稳定性分析。

超导磁悬浮技术的基本原理是通过超导磁体产生高强度的磁场，使得超导体在磁场作用下产生电流，从而产生反向的磁场，使超导体与磁体之间出现吸引力或斥力，从而实现悬浮和运动。

由于超导磁悬浮技术具有非接触式的不接触式运动方式，并且其控制比较灵活，因此在高速飞行器中应用非常有前途。

然而，超导磁悬浮技术的应用面临许多挑战和问题。

其中最主要的问题之一就是稳定性。

在高速运动过程中，超导磁悬浮技术需要保持稳定的悬浮高度和运动速度，以确保飞行器的安全性。

超导磁体本身的热耗散会造成吸附力的变化，从而扰动飞行器的悬浮高度。

超导磁悬浮技术还需要考虑运动中的惯性力、气动力和流体力学效应对运动系统的影响，如何在这些影响的情况下，维持飞行器的运动稳定，是超导磁悬浮技术所要面对的难题。

为了解决超导磁悬浮飞行器的稳定性问题，需要进行底层的理论和实验研究，对其运动控制系统进行有效的优化设计。

在稳定性分析中，重点应该从以下几个方面来考虑。

首先，超导磁悬浮飞行器的控制系统需要合理有效。

控制系统应该能够实现飞行器运动状态的实时监测和反馈控制，能够在飞行器受到外力干扰时，对系统运动状态进行调整，及时维持飞行器的平衡状态。

同时，控制系统还需要考虑稳态和瞬态干扰对系统稳定性的影响，确保飞行器在中长期运动中保持良好的稳定性。

其次，需要考虑飞行器自身特性对其稳定性的影响。

超导磁悬浮飞行器的结构特性、质量分布、惯性和振动特性等都会影响其运动稳定性。

因此，需要对飞行器的结构和性能进行细致的分析和优化设计。

第三，需要考虑飞行环境对其稳定性的影响。

超导磁悬浮列车的研究与开发随着科技的不断进步，人们对交通运输的需求也日益增长。

传统的交通方式已经不能满足人们的需求，交通拥堵等问题已经成为困扰城市发展和居民生活的重要难题。

因此，为了解决这些问题，超导磁悬浮列车应运而生。

超导磁悬浮列车是一种颠覆传统交通方式的新型交通工具，它利用超导磁悬浮技术实现悬浮运行，并通过电磁力驱动列车高速行驶。

其研究与开发正在引起越来越多的关注与投入。

超导磁悬浮列车的研究始于20世纪70年代，最早由德国科学家发起。

他们设想通过利用超导材料的磁悬浮效应，可以消除与铁轨的摩擦，并通过磁场产生的电磁力来推动列车行驶，从而实现高速、平稳的运行。

为了实现这一设想，研究人员面临着很多技术难题。

首先是超导材料的研发与应用。

超导材料具有零电阻与完美磁通体现象，可以实现高电流密度和强磁场效应。

然而，超导材料的制备难度较大，成本高昂，且需要极低的温度条件才能保持超导状态。

因此，寻找符合工程应用要求的超导材料成为超导磁悬浮列车研究的关键。

其次是磁悬浮系统的设计与优化。

超导磁悬浮列车通过利用磁铁在轨道上产生的磁场与超导磁体内的电流相互作用，实现浮起与推进效果。

因此，磁铁与超导磁体的设计是至关重要。

研究人员需要通过合理的轨道与磁铁配置，以及超导磁体的高效制冷与绝缘等手段来保证列车的稳定运行。

此外，超导磁悬浮列车的动力系统也是研究的重点之一。

动力系统需要提供足够的力量驱动列车高速行驶。

传统的动力系统往往采用燃料作为能源，而超导磁悬浮列车则采用电磁力来驱动，需要设备更为精密的控制系统来实现动力的精确控制。

除了技术挑战，超导磁悬浮列车的开发还需要克服政策、经济和社会等多方面的问题。

政策支持与资金投入是推动超导磁悬浮列车研究与开发的关键。

政府应该积极制定相关政策，提供资金支持，引导企业与科研机构加大研发投入，形成合力推进超导磁悬浮列车的实际应用。

同时，超导磁悬浮列车的建设与运营也需要充分考虑经济效益和社会影响。

高速列车悬浮系统中的超导磁浮技术研究悬浮列车作为一种高效、环保且高速的交通工具，正日益受到世界各国的关注和重视。

其中，超导磁浮技术作为目前最先进和最有潜力的悬浮技术之一，在高速列车悬浮系统中的研究显得尤为重要。

超导磁浮技术利用超导体的特性，通过磁场的相互作用实现列车的悬浮与运行。

相对于传统的轮轨接触方式，超导磁浮技术具有以下优势：行驶平稳、阻尼小、损耗小、速度高等。

这些特点使得它成为了未来高速铁路系统的有力选择。

首先，在高速列车悬浮系统中，超导磁浮技术可以提供更高的速度和更快的加速度。

相比于传统轮轨接触方式，超导磁浮技术通过磁场的相互作用实现列车的悬浮并降低了摩擦力。

这使得列车可以在更高速度下运行，进一步缩短了旅行时间。

其次，超导磁浮技术还可以大幅度降低噪音和振动。

由于超导磁浮系统中没有直接的物理接触，减少了摩擦和振动产生的噪音。

这一优势在高密度人口区域的城市中尤为重要，因为它可以减少列车运行产生的噪音污染，并提升乘客的出行舒适度。

此外，超导磁浮技术还具有较低的能耗和更环保的特点。

传统轮轨接触方式需要消耗大量的能量来克服摩擦力，而超导磁浮技术不需要这样做。

其运行过程中，只需要供应给超导体一定的电能即可。

此外，超导体通常使用液氮或液氢冷却，可以减少温室气体排放，降低对环境的影响。

然而，尽管超导磁浮技术在理论上具备巨大的应用潜力，但在实际应用中仍面临许多技术挑战。

其中一个主要的挑战是如何保持超导状态的稳定性。

超导体仅在极低的温度下才能保持超导状态，因此需要耗费大量的能源来维持这一温度。

此外，超导体的制造和冷却成本也相对较高，需要解决这些问题才能实现超导磁浮技术的商业化。

在研究超导磁浮技术的过程中，还需要考虑列车和轨道系统的相互匹配。

由于超导磁浮技术依赖于磁场的相互作用，需要设计和制造适应该技术的列车和轨道。

这需要充分考虑材料的特性、磁场的分布以及列车的重量和尺寸等因素。

此外，为了保证高速列车悬浮系统中超导磁浮技术的安全和可靠运行，必须进行全面的系统性能测试和模拟分析。

高速列车磁悬浮系统的稳定性分析与控制高速列车磁悬浮系统是一种新型的交通工具，以磁悬浮技术为基础实现悬浮运行，具备高速、低能耗、低噪音等优势。

然而，由于列车磁悬浮系统的复杂性和外界环境的变化，需要对其稳定性进行深入分析与控制，以确保系统的运行安全和可靠性。

首先，对高速列车磁悬浮系统的稳定性进行分析是非常重要的。

磁悬浮系统的稳定性主要包括悬浮稳定性和横向稳定性两个方面。

悬浮稳定性是指列车在运行过程中与轨道之间的保持恒定的空气间隙，而横向稳定性则是指列车在运行过程中保持平稳的横向位置。

为了保证悬浮稳定性，需要对电磁铁力与列车重力之间的平衡进行精确控制，通过传感器对列车位置进行反馈，在系统中引入控制算法来实现悬浮高度的控制。

而横向稳定性则依赖于悬浮电磁铁的定位和控制系统，在列车运行过程中对其横向位置进行精确控制，以确保列车的平稳运行。

其次，对高速列车磁悬浮系统的稳定性进行控制是必不可少的。

控制系统是指通过传感器获取列车运行状态信息，并通过控制算法对电磁铁力进行调节的系统。

为了实现稳定的悬浮和运行，可采用PID控制、模糊控制或自适应控制等方法。

其中，PID控制算法是最常用的一种方法，可通过调节比例、积分和微分三个参数来实现对系统的稳定控制。

模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过建立模糊规则集和模糊推理来实现对系统的精确控制。

自适应控制则是通过监测系统的状态和参数变化，自动调整控制参数，以适应外界环境变化和系统的动态特性。

这些控制方法可以结合使用，通过多个控制环节来实现对高速列车磁悬浮系统的稳定性控制。

此外，对高速列车磁悬浮系统的稳定性分析与控制还需考虑其他因素。

例如，温度对系统的稳定性会产生影响，因此需要进行温度补偿的设计。

同时，机械结构的稳定性以及气动效应等也需要进行综合考虑。

对于磁悬浮列车来说，风力对其稳定性的影响尤为重要，可以通过改变列车形状、增加外部防护以及控制系统的调整来降低风力对列车稳定性的影响。

高速列车磁悬浮控制技术研究与实现随着科技的不断发展和人们对高速交通的需求增加，高速列车成为现代交通的重要组成部分。

而磁悬浮技术作为一种利用电磁原理来使列车悬浮运行的技术，在高速列车领域发挥着重要的作用。

本文将就高速列车磁悬浮控制技术的研究与实现进行探讨。

首先，高速列车磁悬浮控制技术的研究意义和发展现状需要被深入了解。

高速列车磁悬浮技术的应用可以大大提高列车的运行速度和安全性。

与传统的轮轨接触方式不同，磁悬浮技术使列车完全脱离轨道，减少了摩擦和磨损，可以实现更高的行驶速度和更平稳的运行。

目前，世界上已有多个国家在高速列车磁悬浮技术领域展开研究，例如中国的上海磁悬浮列车、日本的JR磁浮交通系统等。

其次，高速列车磁悬浮控制技术的核心是磁悬浮悬浮和导引控制系统。

磁悬浮悬浮系统通过对列车底部的电磁感应进行调节，使列车的悬浮高度保持在一个稳定的范围内。

而导引控制系统则通过对列车上部的磁体进行调节，引导列车在轨道上行驶。

磁悬浮悬浮和导引控制系统的设计和实现需要考虑多个因素，如列车的负载、运行速度、环境变化等。

通过优化控制算法和系统设计，可以提高列车的运行效率和稳定性。

然后，高速列车磁悬浮控制技术的实现需要依赖于先进的控制和监测系统。

控制系统通过实时监测列车的位置、速度、荷载等信息，对电磁悬浮和导引控制系统进行调节和控制。

同时，监测系统可以实时采集车体的振动、温度、应力等数据，对列车的运行状态进行监测和预警。

为了实现高速列车磁悬浮技术的稳定运行，控制和监测系统需要具备高精度、高灵敏度和高可靠性。

接下来，高速列车磁悬浮控制技术研究过程中需要重点关注的问题需要被重视。

首先是列车与轨道之间的交互作用问题，磁悬浮列车在高速行驶中与轨道之间存在复杂的电磁相互作用，这对磁悬浮控制系统的设计和运行提出了挑战。

其次是环境适应性问题，高速列车的运行环境常常面临多变的气候和地形条件，如何针对不同的环境因素优化磁悬浮控制系统是亟待解决的问题。

某高速列车悬浮系统的动态稳定性分析随着科技的不断进步，高速列车成为人们出行的重要方式。

其中，悬浮系统作为高速列车的核心技术之一，对列车的动态稳定性起着重要的作用。

本文将从悬浮系统的原理、动态特性以及稳定性进行分析，探讨某高速列车悬浮系统的动态稳定性。

一、悬浮系统原理悬浮系统是高速列车的重要组成部分，它通过对列车和轨道之间的力的控制，使得列车能够在高速行驶过程中保持稳定。

目前，常见的悬浮系统有空气悬浮、磁悬浮和轮轨悬浮等。

本文将以某高速列车的磁悬浮系统为例进行分析。

某高速列车的磁悬浮系统采用电磁力原理实现列车的悬浮和推动。

具体而言，悬浮系统由轨道上的电磁力装置和列车上的磁体组成。

当列车行驶在轨道上时，电磁力装置会通过电流产生电磁力，与磁体相互作用，以达到悬浮和推动的效果。

二、悬浮系统动态特性某高速列车悬浮系统的动态特性指的是在列车行驶过程中，悬浮系统对于列车状态变化的响应。

悬浮系统的动态特性与列车的速度、加速度、负载等因素密切相关。

首先，悬浮系统对列车的速度具有较高的响应能力。

当列车运行速度发生变化时，悬浮系统能够快速调整电磁力的大小，确保列车的稳定悬浮。

其次，悬浮系统对列车的加速度也有较好的响应能力。

当列车加速或减速时，悬浮系统能够及时调整电磁力的大小，使列车保持平衡，并减小因加速度变化而带来的不适。

最后，悬浮系统还需要对列车的负载变化进行响应。

例如，当列车承载的货物或乘客数量发生变化时，悬浮系统需要调整电磁力的大小，以保证列车的平稳运行。

三、悬浮系统的动态稳定性动态稳定性是指悬浮系统在列车运行过程中对于外界扰动的响应能力。

某高速列车的悬浮系统需要具备良好的动态稳定性，以确保列车的运行安全和舒适性。

首先，悬浮系统需要具备对轨道不平顺的抑制能力。

在列车行驶过程中，轨道上可能存在凹凸不平的情况。

悬浮系统通过调整电磁力的大小，对轨道不平顺进行抑制，使列车能够平稳行驶，减小因轨道不平顺带来的振动和噪音。

超导材料在磁悬浮列车中的应用研究随着我国经济和科技的发展，磁悬浮列车作为现代交通工具,具有速度快、环保、安全等优点，备受重视。

而超导技术在磁悬浮列车的发展中扮演了重要的角色，也成为了当今快速交通领域的研究热点。

本文旨在探讨超导材料在磁悬浮列车中的应用研究。

一、超导技术在磁悬浮列车中的应用磁悬浮列车作为一种新型的高速交通工具，是一项综合性的系统工程。

其关键技术包括轨道、车辆、控制系统和能源等方面。

其中，超导材料在车辆和轨道方面的应用备受关注。

1. 轨道高速运行中磁悬浮列车需要具备良好的运动稳定性和减震性能，而超导材料多孔轨道是达到这一目标的重要手段之一。

这种轨道由许多由超导磁体构成的单元组成，通过悬浮和制动控制系统来支撑磁悬浮列车的重量并进行运动控制。

超导材料多孔轨道的优点在于其非常轻巧、无摩擦、良好的运动稳定性、减震性能和防振能力，这使其成为磁悬浮列车的重要组成部分。

2. 车辆超导材料在磁悬浮列车的车辆中是直接作用于车体悬浮和制动系统中的一种重要材料。

其中，超导磁体用于产生悬浮力和制动力，由此实现磁悬浮列车在轨道上的悬浮和行驶，这需要高温超导电缆、超导电缆接头、低温传热技术、超导安全措施和其他相关技术的支持。

3. 控制系统和能源超导材料在磁悬浮列车的控制系统和能源方面的应用最为广泛，主要通过超导电缆和超导变压器等技术实现磁场控制和输电能量的高效传输。

超导技术在磁悬浮列车的能源控制方面的特点在于其体积小、能耗低、运行稳定、环保等优点，使其成为磁悬浮列车能源控制的首选。

二、超导材料在国内外研究的现状近年来，欧美等发达国家在磁悬浮列车领域的投资和研究非常活跃。

而我国，作为磁悬浮列车的发展大国，也在超导材料的制造和应用方面取得了一定的研究成果。

国内外研究表明，铜氧化物超导材料因具有体积小、电导率高、能量损失小、响应速度快、基础价格低等优势，成为磁悬浮列车中使用的最为普遍的超导材料之一。

相比之下，传统超导材料（如铌钛合金）的优势在于稳态工作性能好且稳定性高，因此也备受关注。

高速列车磁悬浮控制系统的优化与研究随着社会发展和科技进步，高速列车的重要性日益凸显。

高速列车作为一种快速、安全、环保的交通工具，对于现代城市的发展起到了重要的推动作用。

而作为高速列车的重要组成部分，磁悬浮控制系统具有至关重要的作用。

为了保证高速列车行驶的平稳性和安全性，研究和优化磁悬浮控制系统是必不可少的。

磁悬浮技术作为一种先进的悬浮技术，通过利用磁力实现列车与轨道之间的悬浮和推进，有效地降低了摩擦阻力，使高速列车的运行更为平稳和高效。

然而，磁悬浮控制系统也面临着一些挑战和问题，如稳定性、控制精度和能耗等方面的优化。

首先，高速列车磁悬浮控制系统的优化需要关注系统的稳定性。

稳定性是确保列车平稳行驶的基本要求。

在沿轨道高速运行的情况下，磁悬浮系统需要能够准确控制列车的悬浮高度和姿态，以确保列车与轨道之间的恰当间隙。

因此，在磁悬浮控制系统的优化中，需要对悬浮高度和姿态进行精确控制，以使列车稳定运行。

其次，磁悬浮控制系统的优化还需要关注控制精度。

高速列车的行驶速度往往非常高，因此对磁悬浮控制系统的控制精度要求较高。

利用传感器等装置获取列车的姿态和速度信息，通过合理的控制算法对磁悬浮系统进行控制，可以提高控制的精度和稳定性，保证列车行驶的平稳性和安全性。

此外，高速列车磁悬浮控制系统的优化还需要考虑能耗。

磁悬浮控制系统的运行需要耗费一定的能量，而且高速列车的运行速度会产生一定的风阻和阻力。

为了降低能耗和减少运行阻力，可以采用能量回收和再利用的技术，如利用惯性能回收设备和电能回收装置，以提高能量利用效率和降低能耗。

最后，高速列车磁悬浮控制系统的优化研究还需要关注安全性。

高速列车的安全性是优化研究的核心目标之一。

通过建立可靠的安全控制系统，监测和检测列车的运行状态，及时采取应对措施，可以提高列车的安全性和稳定性。

此外，加强对磁悬浮控制系统的维护和检修，定期进行系统的安全性评估和风险分析，对于确保高速列车行驶安全具有重要意义。

超导磁悬浮列车技术的研究随着经济的发展和人们对于出行时间和效率的要求不断提高，高速铁路出现了，并继续得到迅速的发展。

而在高速铁路之外，有一项技术能够带来更为令人惊奇的速度：超导磁悬浮列车技术。

这项技术将磁悬浮列车与超导材料结合起来，可以使列车在无接触的条件下在磁场中悬浮，并以超过500公里/小时的速度行驶。

在未来，磁悬浮列车有望取代现存高速铁路，航空公司也将会在瞬间间目睹其风采。

本文将探讨超导磁悬浮列车的技术原理、优势和挑战。

技术原理超导材料在低温下会变为超导体，即电阻为零。

在我们的日常生活中，我们接触到的大多数材料的电阻都存在。

但当温度降到超导温度以下时，超导体的电阻就会消失，电流可以在其中畅行无阻，形成一种超导电流。

当超导物质和磁场相遇时，超导物质会自发地从磁场中排斥出来。

这种现象被称为“磁通排斥”效应。

这种排斥现象可以通过将超导磁体置于磁系统中达成一种悬浮状态。

超导磁悬浮列车是使用这种现象来让列车悬浮在轨道上的。

列车的超导体穿过铁轨处的高强度磁场，产生一种反磁力，从而将列车悬浮在轨道上，并减少摩擦和空气阻力。

这样，列车的速度可以达到非常高的水平，而不需要冲击和摩擦产生的巨大摩擦力。

当超导体悬浮于一定高度时，列车的电动机就可以在极低的能耗下运行，将列车推动到非常高的速度。

这种技术原理能够实现高速铁路无法达到的速度，而且不需要摩擦轨道的制动系统，使列车更加安全和平稳地运行，因此，超导磁悬浮列车技术被认为是未来交通系统的重要组成部分之一。

技术优势超导磁悬浮列车技术有很多优势。

首先，这种列车可以在没有摩擦和地面阻力的环境中运行，这意味着列车可以以接近声速的速度行驶，这比任何火车或汽车的速度都要快。

其次，这种列车零接触方式可以减少能量的损失，这比现有技术更加节能环保。

除此之外，这种列车由于不与铁轨接触，因此不需要太多的维护工作，这意味着运行成本将大大降低。

超导磁悬浮列车还具有一些其他的优势，比如运行速度快，制动快速，整个过程不需要产生任何污染物等等。

摘 要高温超导体独特的自稳定悬浮特性使高温超导磁悬浮列车具有成为未来超高速轨道交通运载工具的潜力。

作为高速交通工具，安全稳定运行是其投入使用的基础条件。

2000年西南交通大学研制出世界首辆载人高温超导磁悬浮试验车，代表着高温超导磁悬浮车系统可以在实验室条件下平稳运行，但要投入工程使用还需继续深入研究。

列车的运行工况是十分复杂的，当复杂的运行工况导致列车车体发生振动时，作用在车体底部的高温超导块外部磁场也会发生变化，磁场的变化加剧高温超导块内部磁通运动。

这些变化进而影响列车的运行状态及性能，严重时将会威胁行车安全。

因此研究工况下磁悬浮列车系统的动态悬浮特性显得十分重要。

本文的主要工作内容如下：(1)搭建高温超导悬浮力试验平台对高温超导块的悬浮特性进行实验，在零场冷和场冷方式下测量了悬浮力及力弛豫。

(2)使用面电流法和COMSOL有限元软件对对极式及Halbach型轨道上方的磁场进行了解析计算和分析，验证解析法的正确性。

建立对极式永磁轨道三维模型分析了铁轭和永磁块间缝隙对磁场的影响。

(3)建立基于H-法的高温超导磁悬浮系统二维有限元模型，分析了零场冷和场冷方式下高温超导块的初始高度及工作高度对其悬浮力的影响。

(4)研究振动条件下的高温超导块磁悬浮性能，通过数值计算的方法对轴向振动条件下不同振动形式的高温超导块的悬浮力变化趋势进行研究。

(5)基于所建立的二维数值模型对高温超导块在对极式永磁轨道上方的悬浮特性进行分析。

研究了轨道尺寸对超导块悬浮力的影响。

关键词：高温超导块；永磁轨道；二维有限元模型；悬浮特性AbstractThe unique self-stable levitation characteristics of high-temperature superconductors make the high temperature maglev train have the potential to become a vehicle for the future. For a high-speed vehicle ready to be put into operation, safe and stable operation is the basic condition for application. In 2000, Southwest Jiaotong University developed the world's first manned high-temperature Maglev test vehicle, which represents that the high temperature superconducting magnetic levitation vehicle system can run smoothly under laboratory conditions, but it needs to be further studied to put into engineering use. The operation condition of the train is very complicated, When the complex operation conditions cause the vibration of train body，the external magnetic field acting on the high-temperature superconductor bulks at the bottom of the vehicle body will also change, whith will aggravate the flux movement inside the high-temperature superconductor bulks. These changs then affect the running state and performance of the train, which will endanger the driving safety. Therefore, it is very important to study the dynamic levitation characteristics of a maglev vehicle system under the working condition. The main work of this paper is as follows:(1)A high-temperature superconducting levitation test platform was built to test the levitation characteristics of high-temperature superconductor bulks. The levitation force and force relaxation of a high-temperature superconductor bulk were measured under zero field cooling and field cooling mode.(2)The equivalent current method and COMSOL finite element software are used to calculate and analyze the magnetic field above the polar and Halbach orbits, and the correctness of the analytical method is verified. The influence of the gap between the yoke and the permanent magnet block on the magnetic field is analyzed.(3)Based on the H-method, a two-dimensional finite element model of Maglev system is established, and the influence of initial height and working height of a high-temperature superconductor bulk on the levitation force of the high-temperature bulk under zero field cooling and field cooling mode is analyzed.(4)The magnetic levitation performance of a high-temperature superconductor bulk under vibration condition was studied, and the change trend of the levitation force of a high-temperature superconductor bulk under axial vibration condition was investigated by simulation.(5)Based on the two-dimensional numerical model, the levitation characteristics of the high-temperature superconductor bulk above the antipolar permanent magnet orbit are analyzed. The influence of orbit size on the levitation force of high-temperature superconductor bulk was researched.Key words:high-temperature superconductor bulk, permanent magnet orbit, two-dimensional finite element model, levitation characteristics目 录第一章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 高温超导磁悬浮系统的悬浮原理 (2)1.3 高温超导磁悬浮列车的研究进展 (3)1.4 超导本构关系 (6)1.4.1 E-J关系 (6)1.4.2 临界电流密度的影响因素 (9)1.5 本文研究的主要内容 (10)第二章高温超导块悬浮特性实验研究 (12)2.1 实验平台 (12)2.1.1 悬浮力测试平台 (12)2.1.2 高温超导块材 (13)2.2 实验测试方法 (14)2.3 实验结果分析 (16)2.4 本章小结 (18)第三章永磁轨道磁场的数值计算 (19)3.1 永磁轨道磁场的计算方法 (19)3.2 对极式永磁轨道磁场的解析计算方法 (22)3.2.1 面电流法计算永磁轨道磁场 (22)3.2.2 任意倾斜放置的单个永磁体的磁场解析计算 (24)3.3 Halbach型永磁轨道磁场解析计算 (25)3.4 永磁轨道上方磁场分析及结果验证 (30)3.5 铁轭宽度与永磁块间缝隙对轨道磁场的影响 (35)3.5.1 铁轭宽度对轨道磁场的影响 (35)3.5.2 永磁块间缝隙对轨道磁场的影响 (38)3.6 本章小结 (41)第四章高温超导块的悬浮特性分析 (42)4.1 数值建模 (42)4.1.1 高温超导磁悬浮系统建模 (42)4.1.2 基于H法的控制方程 (43)4.1.3 边界条件 (45)4.2 高温超导块在单一永磁体磁场中的悬浮特性研究 (46)4.2.1 模型计算结果分析及可行性验证 (46)4.2.2 冷却高度相同工作高度不同对超导块悬浮特性的影响 (48)4.2.3 工作高度相同场冷高度不同对超导块悬浮特性的影响 (51)4.3 高温超导块在单一永磁体磁场中的振动特性研究 (52)4.3.1 不同振动方式下的悬浮特性 (53)4.3.2 超导块自由振动时的悬浮特性 (56)4.4 高温超导块在对极式永磁轨道上方的悬浮特性研究 (59)4.5 单一永磁体结构尺寸对悬浮力的影响 (63)4.5.1 保持永磁体宽度不变，改变其厚度 (65)4.5.2 保持永磁体厚度不变，改变其宽度 (68)4.5.3 永磁体横截面积对悬浮力影响 (70)4.6 对极式永磁轨道结构尺寸对悬浮力影响 (70)4.6.1 保持轨道中永磁体厚度不变，改变其宽度 (71)4.6.2 保持轨道中永磁体宽度不变，改变其厚度 (73)4.6.3 对极式永磁轨道横截面积对悬浮力影响 (75)4.7 本章小结 (76)第五章结论与展望 (77)5.1 结论 (77)5.2 展望 (79)参考文献 (80)致谢 (84)个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 (85)第一章 绪 论1.1 研究背景及意义自十八世纪六十年代工业革命始，机器进入人类的生活，早期的蒸汽汽车、火车开始替代人们原始的马车，成为新的代步工具。