伊顿AMT变速箱介绍

自动变速器amt工作原理今天咱们来唠唠自动变速器里一个超有趣的成员——AMT。

AMT呀，它全名叫Automated Manual Transmission，也就是自动化的手动变速器。

你可以把它想象成一个有点小机灵的家伙，想让开车这件事变得既简单又保留手动挡的那种乐趣。

AMT的基础呢，其实就是手动变速器。

手动变速器你知道吧，就是那种要踩离合、换挡的变速器。

AMT就像是给手动变速器找了个智能小助手。

它有一个很关键的部分叫执行机构。

这个执行机构就像是一双双灵活的小手，代替咱们的脚去踩离合，代替咱们的手去换挡。

比如说，当你开车在路上，要加速的时候，这个执行机构就会根据汽车的速度、发动机的转速这些信息，觉得“嗯，该升档啦”，然后就迅速地把档给升上去，就像一个反应超快的小助手在帮你操作。

那它是怎么知道什么时候该换挡呢？这就靠它的电子控制系统啦。

这个电子控制系统就像是AMT的小脑袋，它时刻在监测着好多数据呢。

它会看发动机转得有多快，车速是多少，油门踩了多大等等。

就好比这个小脑袋在心里默默计算着：“发动机大哥转得这么快，车速也提起来了，那肯定要升档啦，不然发动机大哥会累坏的。

”然后就指挥执行机构去换挡。

再来说说它换挡的过程。

当要换挡的时候，执行机构先去踩离合，这一踩呀，就像是给发动机和变速器之间暂时拉了个小帘子，让它们先断开连接。

然后呢，执行机构就去拨动换挡杆，把档换好。

换好档之后，再慢慢地松开离合，就像小心翼翼地把那个小帘子再拉开，让发动机和变速器又重新愉快地合作起来。

这个过程看起来简单，其实里面的配合可讲究了。

要是离合踩得太快或者太慢，就会像新手开手动挡车那样，车会一顿一顿的，可不舒服了。

但是AMT这个小机灵鬼呢，经过了好多的调试和优化，大部分时候都能把这个过程完成得很顺畅。

AMT还有个好处就是它的成本相对比较低。

你想啊，它是在手动变速器的基础上改造的，没有像那些特别复杂的自动变速器那样有超级多复杂的结构。

AMT简介AMT英文名为：Automated Mechanical Transmission，意为电控机械式自动变速箱。

当今，这项技术被广泛应用于F1赛车或跑车上。

电控机械式自动变速器（AMT），是在不改变原车变速箱主体结构的基础上，通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、换挡动作，实现换挡全过程的自动化。

简单的说，装备了AMT变速器后车子，是一个由“机器人”系统来踩离合器并实现选换档的。

AMT能够模拟优秀驾驶员的行车技术，适时地根据车况、路况和驾驶员的主观意愿自动换挡，避免换挡时的手忙脚乱，可明显降低疲劳度，确保行车安全。

装有AMT变速器技术的轿车，比人们通常所熟悉的自动变速器（AT）的轿车节油将近15％。

这一点也将在燃料日渐匮乏的时代显现出优势。

由于AMT 变速器的生产继承性好，并且近几年包括中、低档车在内的许多新车型普遍采用数据总线（CAN）电路，所以这种AMT变速器的应用范围得到了扩大，在各种等级的轿车中都有使用。

奇瑞便是一个成功使用AMT变速箱技术的国内整车企业。

AMT 的技术优势和展望AMT变速器的技术优势：1与MT相比，AMT的优势为：操作更便捷：智能换档，驾驶无需离合；动力更强：技术与F1同源，驾驶感受更精彩；省油5%:微电脑控制系统，换档时机掌握更精确；安全性更优：模仿最优秀驾驶员驾驶。

避免错误操作。

2与AT相比，AMT优势为：动力更强：传动效率高出7％以上，动力传输无损耗；省油15%:手动变速器的机械变速，微电脑的智能操控；生产成本低：低于30％的成本优势，生产继承性强；维护成本低：可与MT媲美，较AT更低；3与CVT相比，AMT优势为：省油15%；成本低，利于生产；维护更方便，成本更低；产品可匹配性好。

对AMT变速器的市场展望。

目前阶段，这项源于F1赛车的变速器技术，正在不断向社会市场拓展。

AMT的产品技术优势，在市场竞争中势必会在日后成为决定客户取向的关键因素。

中重卡AMT (Automated Manual Transmission) 指的是中型和重型商用车中使用的自动化手动变速器。

AMT是一种结合了手动变速器和自动变速器特点的变速器系统。

AMT的结构原理可以简单描述为以下几个关键组件：
1. 原始手动变速器：AMT的基础是一台传统的手动变速器，包括齿轮、离合器、换挡杆等。

原始手动变速器的作用是将发动机的扭矩传递给车辆的动力系统。

2. 电控单元（ECU）：AMT使用电控单元来实现自动化换挡。

电控单元接收车速、油门位置、发动机转速等信息，并根据预设的程序算法进行判断和控制。

3. 电动执行器：AMT通过电动执行器控制离合器和换挡器的操作，实现换挡过程。

电动执行器可以通过电磁阀或电机等方式操作离合器和齿轮选择。

4. 换挡执行器：AMT的换挡执行器根据电控单元的指令进行齿轮的换挡。

换挡执行器可以通过电动执行器控制或机械方式实现。

5. 离合器控制：AMT使用电动执行器控制离合器的离合和断开。

在换挡过程中，离合器会根据需要自动协助齿轮的换挡。

通过电控单元对离合器和齿轮进行控制，AMT能够实现自动化的换挡操作，避免了传统手动变速器需要手动操作离合器和换挡杆的复杂性。

在实际驾驶中，AMT提供了自动变速器的便利性，同时也保留了手动变速器的可控性和燃油经济性。

需要注意的是，不同的车型和制造商可能使用不同的AMT系统，具体的结构和工作原理可能有一些差异。

因此，以上是对一般中重卡AMT的结构原理进行的简要描述，实际的AMT 系统可能会更为复杂和多样化。

目录1. 汽车电控机械式自动变速器(AMT) (2)2. 电动助力转向系统(EPS) (2)3. 基于3G技术的汽车信息与防盗导航系统 (3)4. 汽车起动发电一体化系统〔ISG〕 (4)5. 数字化智能充电器 (5)6. 直流变频空调室内/室外机电控系统 (6)7. 手机用TFT彩色液晶显示驱动控制电路芯片 (7)8. 计算机硬盘数据加密卡 (7)9. FTI-8电点火头模拟装置 (8)10. 机床有效工作时间记录仪 (9)11. 无线电近距探测装置 (10)12. SST热能表和质量流量仪 (10)1.汽车电控机械式自动变速器(AMT)内容介绍：电控机械式自动变速器Automated Mechanical Transmission简称“AMT〞充分利用计算机与控制技术，将传统的机械变速器加以改造，在原有固定轴式齿轮变速器的根底上，把选、换档和离合器与发动机油门的操纵控制自动化，这样，不仅保存了传统齿轮变速器效率高、本钱低、易于制造的优点，而且具备其它自动变速器所具有的功能，操纵方便，尤其是其省油的特性，受到国内广阔用户的欢迎。

性能指标：1、传递功率：10～100KW；2、最高转速：4000转／分。

特点：1、全机电AMT方案、电液方案、启动方案可供选择，对实现AMT商品化有很大的意义；2、良好的平地、坡地、重载、轻载、起步、变速、制动等各种工况下的起步平稳性与离合器控制平稳性；3、换挡执行机构和离合器控制执行机构的结构优化设计，保证换挡灵活准确、无干预现象、离合器具有磨损补偿功能；4、考虑了电喷内燃发动机的工作特点，采用AMT控制系统与电喷发动机控制系统一体化技术，有利于进一步提高燃油经济性。

适用X围：适用于各类型轿车、卡车。

效益分析：本钱估计在3000～15000元之间，而销售价在10000～30000元，有显著的经济效益。

应用推广情况：已在东风城市客车EQ6850和##五洲龙混合动力大客普通大轿车和混合动力大轿车上试用。

AMT机械自动变速器车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。

自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。

其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。

但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。

鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。

1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。

这是第一代AMT。

该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。

，并且易于生产。

从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。

1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。

到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。

从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。

1.电控机械自动变速器电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。

变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。

它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。

随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。

AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。

AMT变速箱管理系统目录1、系统简介 (2)2、名词解释 (2)3、常规的售后自学习 (3)3.1 挡位自学习 (3)3.2 离合器啮合点自学习 (3)3.3 系统排气 (4)3.4 系统泄压 (4)4、常规的检查方法 (4)4.1 检查系统液面 (4)4.2 检查系统液压及油泵效率 (4)4.3 检查液压系统是否正常 (4)4.4 检查刹车开关信号 (5)4.5 检查门开关信号 (5)4.6 检查换挡手柄状态 (5)5、典型故障分析 (5)5.1 发动机无法启动 (5)5.2 发动机启动但无法挂挡 (6)5.3 发动机熄火 (6)5.4 驾驶中挡位卡死或受限 (7)5.5 警报灯亮且蜂鸣器报警 (7)5.6 汽车跳空挡 (8)5.7 模式自行改变 (8)5.8 挡位自行跳转 (8)5.9 换挡时导致飞车 (9)5.10 离合器打滑、起步抖动 (9)5.11 挡位忽然变化 (9)6、故障码排查方法 (9)6.1 P0560/0561 电池电压过低 (9)6.2 P0604 微处理器故障/P060C 主微处理器故障/P0613 安全微处理器故障/P0701 电磁阀驱动模块 (9)6.3 P0703 CAN上接收的刹车信号 (9)6.4 P0710 发动机水温 (10)6.5 P0715 离合器转速 (10)6.6 P0719 开关上接收的刹车信号 (10)6.7 P0720 车速 (10)6.8 P0725 发动机转速 (10)6.9 P0750 奇数挡电磁阀驱动/0755偶数挡电磁阀驱动 (10)6.10 P0780 系统错误使用 (10)6.11 P0805 离合器位置传感器 (10)6.12 P081A 允许启动信号 (11)6.13 P0820 GLS0/0821 GLS1/0822 GLS2/0823 GLS3/0825 换挡杆可信性 (11)6.14 P0880 TCU 5V供电/0881 TCU 12V供电 (11)6.15 P0900 离合器电磁阀 (11)6.16 P0904 选挡位置传感器 (11)6.17 P0914 换挡位置传感器 (11)6.18 P0932 油压传感器 (11)6.18 P2900 模式开关 (11)6.19 P2903 油门踏板故障 (12)6.20 P2906 发动机扭矩故障/2907 发动机最大扭矩故障 (12)6.21 P0933/0942/2901/2712 油路 (12)6.22 P0945 油泵继电器及供电 (12)6.23 P2904/2908 离合器故障 (12)6.24 P2905/2909 变速箱故障 (12)6.25 P290A 传感器供电 (12)6.26 P290D 低挡电磁阀/290E 高挡电磁阀 (12)6.27 U1601 CAN网络故障 (13)6.28 U1701 ECU网络节点故障 (13)7、故障码表 (13)1、系统简介BYD F0 AMT车型使用了马瑞利公司的Free-Choice换挡控制系统。

AMT车辆自动变速技术的发展及国内现状1前言车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的一个重要方向，从1939年带有液力变矩器的全自动传动系统问世以来，自动变速技术得到了长足的进步和发展，特别是近代微电子技术在车辆上的应用，使得自动变速技术在车辆上的应用越来越广泛。

自动变速技术在车辆上的应用主要有三种：AT(Automatic Transmission)传动系统、CVT(Con-tinuously Variable Transmission)传动系统、AMT(Automated Mechanical Transmission)传动系统。

AT传动系统是指液力变矩器+行星齿轮变速器组成的自动变速系统，这种变速系统诞生于20世纪30年代，经过60年的发展，其技术已十分成熟，目前占据着自动变速系统的主导地位。

AT在美国和日本有着较高的市场占有率，目前国产的自动变速车采用的都是AT传动系统。

AT传动系统简化了操纵、提高了舒适性和车辆平均速度以及行驶安全性和通过性，但是，它还存在传动效率低、结构复杂、制造困难、成本高等缺点。

无级传动CVT是驾驶简便、提高车辆燃料经济性的理想装置，但传动带的强度和寿命问题，以及传动带与带轮之间的滑磨等问题限制了CVT的传动效率，目前采用CVT产品的车型主要有：Nissan M6Hyper-CVT、Audi Multitronic CVT 等。

AMT传动系统是在原有有级固定轴式机械变速传动系统基础上增加自动变速操纵系统ASCS组成的。

AMT具有传统齿轮变速器传动效率高、成本低、易于制造等优点，同时也具有操纵方便的自动变速功能。

2AMT的原理AMT是在传统的固定轴式变速器和干式离合器的基础上，应用微电子驾驶和控制理论，以电子控制器(ECU)为核心，通过电动、液压或气动执行机构对选换档机构、离合器、油门进行操纵，来实现起步和换档的自动操作。

AMT的基本控制原理是：ECU根据驾驶员的操纵(油门踏板、制动踏板、转向盘、选档器的操纵)和车辆的运行状态(车速、发动机转速、变速器输入轴转速)，综合判断，确定驾驶员的意图以及路面情况，采用相应的控制规律，发出控制指令，借助于相应的执行机构，对车辆的动力传动系统进行联合操纵。

AMT-电控机械式自动变速箱电控机械式自动变速箱Automated Mechanical Transmission，简称AMT。

它是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的。

它是揉合了AT和MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器。

从世界范围来看，它是自动变速的一个重要发展方向。

AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

它揉合了二者优点，是非常适合我国国情的机电液一体化自动变速器。

它是在现生产的机械变速器上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。

它的缺点是非动力换档，这可以通过电控软件方面来得到一定弥补。

在几种自动变速器中，AMT 的性价比最高。

AMT可分为半自动与全自动变速器。

AMT用先进的电子技术改造传统的手动变速器，不仅保留了原齿轮变速器效率高,低成本的长处，而且还具备了液力自动变速器采用自动换档所带来的全部优点。

它以特有的经济、方便、安全、舒适性而备受所有驾驶者的欢迎,成为各国开发的热点。

驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元（ECU）传递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元（ECU）根据这些信号按存储于其中的最佳程序，最佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油、离合器的分离与结合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配。

从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。

一、AMT的工作原理AMT在机械变速器（手动变速器）原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。

即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。

因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。

中国AMT变速箱产业分析一、AMT变速箱基本概述AMT变速箱是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是一种揉合了AT和MT两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有普通自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

从2020年开始，装配AMT变速箱的重卡车型成为了时代“潮宠”，一时间，各大主机厂争先推出相关产品。

也正是因此，2020年也被称之为“中国AMT 重卡的元年”。

1.性能状况市场上的AMT经过多年培育期的数据积累，技术逐步成熟，具备了普及基础。

中国路况工况复杂，国外AMT产品需要适应，国产AMT 产品需要升级，以解决“怂车”、“顿挫”和“换挡时间长”等问题。

经历了数代版本的更迭，市场上的AMT变速箱换挡逻辑更成熟，行驶更加平顺和智能，具备普及基础，尤其是19-20年以来以福田汽车、中国重汽为代表的企业的大力推广加速了AMT需求的普及。

2.成本状况AMT变速箱相比普通手动挡整体节油8%左右，经济性突出。

油耗成本占总成本比重约为35%，而司机的驾驶行为对油耗的影响达到40%。

与手动挡相比，AMT变速箱整体节油率8%，百公里省油2.5L，主要是由于自动挡变速箱拥有TCU电控模块，相当于为变速箱装载了一个智能大脑。

通过智能操控匹配复杂路况，自动挡千公里换挡次数达536次，远高于手动挡的212次，驾驶过程中可最大程度保持在经济油耗区间。

按照每年行驶15万公里，油价5.5元/L计算，燃油费每年可节省20625元。

此外，一般离合器的寿命在30-50万公里之间，自动变速箱的离合器磨损量远低于手动变速箱离合器的磨损量，正常情况下可终生不用更换离合器，每年可节省维修费用3988元。

综合来看，搭载AMT变速箱的重卡年均总成本可节省24613元。

二、AMT变速箱国外现状1.发展历程根据欧美重卡自动挡普及过程，行业渗透率超过10%后将加速，5年左右渗透率提升至50%以上，最终自动挡普及率达到95%以上。

汽车AMT技术关键字：汽车AMT 自动变速器AMT(Advanced Manufactuing Technology，先进制造技术）：人们往往用AMT来概括由于微电子技术、自动化技术、信息技术等给传统制造技术带来的种种变化与新型系统。

具体地说，就是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体所产生的技术、设备与系统的总称。

要紧包含：计算机辅助设计、计算机辅助制造、集成制造系统等。

AMT是制造业企业取得竞争优势的必要条件之一，但并非充分条件，其优势还有赖于能充分发挥技术威力的组织管理，有赖于技术、管理与人力资源的有机协调与融合Advanced Manufactuing Technology，先进制造技术。

在汽车方面AMT有另一说法，AMT 代表机械式自动变速器，这个比较特殊，其具体情况就是他以手动变速器为母体，将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现自动操纵。

即通过电动或者液压动力实现。

驾驶员操纵汽车与自动变速的一样。

这样就实现了手动变速器的自动化。

即汽车电控机械式自动变速器（AMT）。

汽车电控机械式自动变速器（AMT）是在干式离合器与齿轮变速器基础上加装微机操纵的自动变速系统。

它能根据车速、油门、驾驶员命令等参数，确定最佳挡位，操纵原先由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡与发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。

AMT保持了原有机械变速器的基本结构，比较常用的进口AT（液力变矩器自动变速器），具有传动效率高、结构紧凑、成本低、易于制造、工作可靠及操纵方便等优点，特别是其省油的特点适合于我国大、中巴与载重车应用。

AMT全称之Automated Mechanical Transmission，中文叫做电脑操纵液力换档机械式变速箱。

其工作原理是在机械变速箱(手动档)原有基础上进行改造，要紧改变手动换档操纵部分。

即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机操纵的自动操纵系统来实现换档的自动化。

ASG是英文“Autoshift gearbox”的缩写，ASG变速箱，是德国格特拉克的技术，ASG 也有类似EMT的creeping功能。

这款变速器应用在欧洲版本的三菱COLT和奔驰SMART 等车型上.1.AMT变速箱的雏形出现在60年代的欧洲, 早在20世纪60年代，欧洲的一些汽车公司就开始了AMT技术的研究工作，伊顿、戴姆勒·奔驰和斯堪尼亚等是研发AMT 变速器的先驱。

并在20世纪80年代开发出第一代AMT产品。

2.在1986年，马瑞利AMT技术第一次应用在F1法拉利赛车上，促进了法拉利赛车性能的大步提升。

从1992到2007年，使用马瑞利AMT的法拉利赛车总共15次赢得F1车队冠军，马瑞利AMT也伴随着法拉利等车队取得一次次辉煌成就。

如今，F1赛场已经完全是AMT的天下，目前马瑞利是法拉利、雷诺和红牛等车队的供应商。

3.1989年它被使用在了IVECO轻型卡车上，4.AMT在轿车上的第一个使用者Alfa Romeo 156，时间为1992年，这是一款运动型跑车，当时没有被批量生产。

5.1996年SMG变速箱（Sequential Manual Gearbox）被装备在宝马E36 M3运动型轿车上，作为宝马第一代的半自动变速系统，最初是由宝马和两家顶级配件公司GETRAG和SACHS （ZF）合作研发的全新概念变速系统，其起源应该来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式变速系统技术，这也是宝马一次历史性的赛车技术向民用转移的见证。

6.1997年由于法拉利F355的使用，这种变速箱被小批量生产，而大批量生产的时间为1999年。

7.2001年Renault Twingo使用了这种变速箱，开辟了低级别车使用AMT的先河。

8.90年代初开始陆续有采用自动离合的手动变速箱的汽车上市，如雷诺Twingo、奔驰A160及A190、菲亚特Stio Abarth、法拉利360、萨博900、丰田Yari Seicento 及MR2......9.AMT从90年代中期开始在欧洲市场崛起，2000年已开始蔓延到美国和日本，如Eaton、GM和日本的部分汽车制造厂都开始在这方面投入了产品开发。

·V ·AMT 是英文Automated Mechanical Transmission 的简写，译作机械式自动变速器。

AMT 采用的变速器仍然是传统手动机械变速器所采用的平行轴式变速器，离合器仍是干式摩擦离合器，只不过在动力传动系的基础上加上电子控制执行机构从而实现自动换挡。

和另外一种自动变速器AT 相比较，AMT 的优点是：机械传动效率高、成本低。

AMT 的缺点是：控制难度更大。

AMT 在起步和换挡时，没有液力自动变速器(AT)能够缓和冲击和振动的优越条件。

AMT 采用干式离合器，AT 采用湿式离合器，湿式离合器允许较长时间滑摩而不会烧伤摩擦片。

以上两点都不利于AMT的起步、换挡品质的提高。

然而为了实现AMT 的商品化，提高AMT 的商品竞争力，其起步和换挡品质又是两个必须解决的问题。

AMT一、AMT 的发展历程机械式自动变速器可以分为以下几个发展阶段： 首先是半自动阶段。

60年代起，出现了对传统的离合器和手动机械变速器的半自动操纵，例如美国伊顿(Eaton)的半自动机械变速器(SAMT)系统(1983)，德国奔驰公司(Daimler Benz)的电推动(EPS)系统(1990)，瑞典斯堪尼亚(Scania)的CAG 系统(1986)。

CAG 系统和EPS 系统只是使换挡动作实现了自动化，并不能实现控制过程中最困难的起步过程自动化。

Eaton 的SAMT 系统在自动换挡时可以进行适当的对离合器和发动机的控制，白俄罗斯工学院开发的SAMT 系统实现了二参数的换挡规律自动判断挡位并能够自动完成换挡功能，但是在起步时仍然是手动操纵离合器。

二是全自动阶段。

1983年，日本五十铃公司(ISUZU)在世界上率先研制成功电子控制机械式有级自动变速器“NAVI-5”，并装于ASKA 轿车上，在车速为60km/h 时，和液力自动变速器(AT)相比较可以节油10%-30%左右。

伊顿公司在1983年也宣布成功地将重型货车的手动变速器实现了自动化。

五大变速箱原理、发展前景解析MT、AT、AMT、DCT、CVT介绍作者：Tony.Qian 来源：盖世汽车网发布时间：2009年08月25日一、MT手动变速箱MT的英文全称是manual transmission。

中文意思是手动变速器，也称手动挡。

即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。

踩下离合时，方可拨得动变速杆。

如果驾驶者技术好，装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。

MT变速箱是目前使用主广泛的变速器。

未来手动变速箱的发展趋势是档位不断提高，以使发动机的转矩和转速更好地匹配汽车复杂的工况需求。

随着人们对汽车驾驭简化的要求不断提高，特别是国人希望能简化汽车操作，手动变速箱的市场必定会受到AT、CVT、DCT、AMT四大变速箱的冲击。

有专家预测到自动变速箱的市场占有率将从2007年的74%下降到67%。

但MT手动变速箱由于机械可靠性高、结构简单、动力性好这些原因，手动变速箱会是变速箱领域重要的组成部分。

我们先来看一个2档变速箱的简单模型，看看各部分之间是如何配合的：输入轴（绿色）通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个部件。

轴和齿轮（红色）叫做中间轴。

它们一起旋转。

轴（绿色）旋转通过啮合的齿轮带动中间轴的旋转，这时，中间轴就可以传输发动机的动力了。

轴（黄色）是一个花键轴，直接和驱动轴相连，通过差速器来驱动汽车。

车轮转动会带着花键轴一起转动。

齿轮（蓝色）在花键轴上自由转动。

在发动机停止，但车辆仍在运动中时，齿轮（蓝色）和中间轴都在静止状态，而花键轴依然随车轮转动。

齿轮（蓝色）和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随着花键轴转动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮（蓝色）。

挂进1档时，套筒就和右边的齿轮（蓝色）啮合。

见下图：如图所示，输入轴（绿色）带动中间轴，中间轴带动右边的齿轮（蓝色），齿轮通过套筒和花键轴相连，传递能量至驱动轴上。