华锐SL1500风电机组基础知识-偏航系统教材

华锐1.5MWSL1500部件知识SL1500 部件知识部件：1、轮毂罩2、叶片（变速变桨叶片，玻璃纤维增强环氧树脂/玻璃纤维增强聚酯）3、轮毂4、变桨机构5、增速箱（把风轮输入的大扭矩、低转速能量通过两极行星一级平行轴转化成小扭矩、高转速的形式后，通过联轴器传递给发电机）6、减噪装置（增速箱通过减噪装置被固定在主机架上。

在增速箱与主机架、增速箱与减噪装置之间均有弹性部件，此结构可以大大吸收风轮和增速箱所产生的震动，降低震动对系统的破坏）7、冷却风扇8、主机架9、吊车机构10、常闭式液压制动器（用于紧急情况下使制动系统，用于锁定转子）11、联轴器（联轴器是揉性联轴器，它本身可以吸收震动，并且可以补偿两平行性偏差和角度误差）联轴器作用：作为一个柔性轴，它补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差。

为了减少传动的振动,联轴器需要有振动和阻尼阻抗：≥100M承受电压：2 kV 作用：这将防止寄生电流通过联轴器从发电机转子流向齿轮箱输出轴12、机舱罩13、控制及变频柜支架14、风向标:测风向，风速，温度凸轮计数器：15、发电机水冷装置16、发电机（发电机安装在机舱的尾部，它将机械能转变成电能并被供到电网上发电机要求的转速要高，采用双馈感应发电机的形式）发电机作用：叶片吸收风能，将其转化为机械能传给齿轮箱。

发电机将齿轮箱传输到发电机主轴的机械能转化为电能，通过发电机定子、转子输出电能。

风力发电机分为同步发电机（传统发电机模式）和异步发电机。

传统风力发电机组模式效率可达93.2%,而双馈异步发电机模式可达96.4%。

传统发电机（同步发电机）：转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流发电机（主要火电，核电，水电)异步发电机：异步发电机是利用定子与转子间气隙旋转磁场与转子绕组中感应电流相互作用的一种交流发电机双馈风力发电机工作原理:交流励磁变速恒频风力发电机发电系统结构图如下所示，其中定子接入电网，转子绕组提供频率、相位、幅值都可以调节的三相交流励磁电流风力同步发电机：当发电机的转子以不同的转速（滑差为S）运行时，只要根据转子转速的变化来调节输入转子电流的频率，使变频器在转子三相对称绕组中随时输入滑差频率 fr1的电流，就可以在发电机气隙中形成同步速度的旋转磁场，在定子绕组中产生恒定频率的电势，满足其并网运行的要求励磁：为发电机等（利用电磁感应原理工作的电气设备）提供工作磁场叫励磁。

SL1500风机工厂培训教材华锐风电科技有限公司2006年7月概述结合FL1500 风机技术引进和国产化过程中积累的经验，我们编制了本教材。

主要用于向用户系统的介绍FL1500 风机的结构、功能、运行原理、控制方式等基本知识，作为用户工厂培训的使用教材。

在本教材编著的过程中，我们不断总结，不断完善，以期使之成为一本集规范性、科学性、实用性为一体的培训教材。

同时，由于生产工艺的改进、设计的完善、和编者水平的限制，本教材难免存在缺漏和不足之处。

望请各位读者提出批评指正意见。

本教材所述内容如有和技术规格书、图纸矛盾之处，以图纸和规格书为准。

本教材为试行版本。

第一章、轮毂装置1. 变桨控制系统概述图1 变桨系统变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。

从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。

如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。

变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。

通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。

在90度迎角时是叶片的工作位置。

在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。

一般变桨角度范围为0～86度。

采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。

变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。

变桨控制系统有四个主要任务：1) 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。

2) 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。

3) 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。

4) 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。

SL1500系列风力发电机组电控系统说明书华锐风电科技有限公司2007年6月第2版目录前言 (4)第一章 SL1500 风机电控系统简介 (9)1.1 SL1500风力发电机组电控系统的组成 (9)1.2 SL1500风力发电机组电控系统的主要特点 (9)第二章 SL1500 风机电源系统 (10)2.1 箱式变压器参数 (10)2.2 辅助变压器的参数 (10)2.3 箱式变电站的系统图 (11)第三章 SL1500 变速恒频控制系统 (12)3.1 双馈异步发电机 (12)3.1.1 介绍 (12)3.1.2 风机电能的模型 (12)3.1.3 技术条件 (15)3.2 变频器 (16)3.2.1 整套的转换器系统组成 (16)3.2.2 特征电气参数 (16)3.2.3 变频器系统的连接图 (17)3.3 传感器 (19)3.4 其他功能 (19)第四章 SL1500 偏航控制系统 (20)4.1 介绍 (20)4.1.1 偏航驱动系统 (20)4.1.2 制动器是盘式制动器 (20)4.1.3 限位保护 (20)4.2 电机参数 (20)4.3 制动器参数 (21)4.4 偏航变频器 (21)第五章 SL1500 变桨控制系统 (22)5.1 变桨系统介绍 (22)5.2 变桨齿轮箱 (22)5.3 变桨电气系统 (23)5.3.1 变桨电动机 (23)5.3.2 变桨变频器 (23)5.3.3 电池系统 (23)5.3.4 传感器 (24)5.4 雷电保护 (24)5.5 控制接口 (24)5.5.1 软件接口 (24)5.5.2 硬连线信号 (24)5.5.3 软件 (25)第六章 SL1500 PLC控制系统 (26)6.1 PLC控制系统描述 (26)6.2 PLC程序结构 (26)第七章 SL1500 风机的保护 (27)7.1 防雷保护系统 (27)7.2 接地系统保护 (27)7.3 电路及控制保护系统 (28)第八章 SL1500风机主要配件 (29)8.1 轮毂滑环简介 (29)8.1.2 电气性能 (29)8.1.3 加热 (29)8.2 WT502操作屏 (30)8.2.1 说明 (30)8.2.2 正视图 (30)8.2.3 按钮描述 (30)附件1 主要控制柜的主要内容及功能介绍 (32)附件2 电气原理图纸 (33)附件3 互连接线表 (33)附件4 电气故障清单 (33)本文件基本信息：本文件修改信息：本文件所涉及的参考文件：前言SL1500风力发电机组采用变桨矩、变速恒频等技术，是当今世界风力发电最先进的技术代表，具有发电量大、发电品质高、结构紧凑等优点。