云台的安装接线方法图解

这是安防摄像监控系统中一种简单而价廉的手动/自动全方位云台、镜头控制器，测绘电路图如附图所示，供参考。

一、电路原理1.云台控制一般全方位云台机构内，有两对带动摄像头上下左右扫视的双向交流电动机，电机电源多为AC24V。

而每对双向电机由两只旋转方向相反的爪极式交流电机（图中M1、Mr或M2,M2，）组合成一体的同轴双向电机。

市电经T降压为24V（12Vx2），给云台机构供电。

当S2置于“手动”挡时，分别按下S6或S7，云台将向左或右旋转0°－355°；而分别按下SS或S9，云台将向上或向下转动0°-90°（切不可同时按下S6,S7或S8,S9）。

无论水平或上下转动，当旋转到尽头时，相应的限位开关SY1-SY4将被触碰而断开切断电源，停止旋转。

此时必须按动相反方向旋转的开关，才能继续工作。

当S2置于“自动”挡时，由自动换向控制机构，进行水平左右自动换向，完成左右往返转动。

但上下转动仍由手动控制。

2.镜头控制该型控制器经S3,S4,S5分别对镜头内的光圈、聚焦和变焦动作电机进行控制。

AC 12V x2经D1-D4整流，C2滤波，又由LM317和LM337分别输出正负6V左右（4-7V)的稳定可调电压。

RPI、RP1'为输出电压同步调节电位器，以调节控制镜头动作的速度。

二、故障检修1.开机后将S3置于“开”位置，但镜头光圈打不开，屏幕一片漆黑。

由于屏幕一片漆黑，所以无论操作云台机构或镜头控制，都不能知晓其他功能是否正常。

该故障主要有两种可能，一是三可变镜头的光圈调节机构或电机失常；二是控制器有故云台在室外高处，不易检修，故先打开控制器检查。

测S3接触良好，测C3对地无6V电压，查C2对地有一18V左右电压（正常），疑为LM337坏。

欲更换时发现因其引脚弯折得不规范，使③脚脱焊。

将其焊下，清理调整后焊妥，加电后输出为正常的5V电压，故障排除。

经查是不慎使一个硬质文件夹的夹头压在了S7上（而此时正在自动左扫转动），造成左右电机同时通电而抖动起来。

摄像机镜头云台解码器接线说明：
摄像机：220V供电与解码器电源线（解码器中自带）并接到解码器220V端口，
2、三可变镜头接线规则：
绿白黑并线后接到解码器图左下角端子COM
黄线接解码器左下角端子Z
红线接解码器左下角端子I
棕线接解码器左下角端子F
解码器A接控制线正极对应录像机485接线柱A
解码器B接控制线正极对应录像机485接线柱B
3、云台接线规则
详见云台底部标签六芯线分别对应解码器右下角六组接线端子
4、解码器地址协议波特率设置方法
图左上角红色拨码开关1-9位1、2、3位默认设置位2400对应录像机波特率
4-9位为地址码，详情见解码器说明书4页设置样机地址为1 。

协议自动识别。

云台、解码器、镜头、转换器的安装方法变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输; （更多技术资料请加ＱＱ索取1711697636）以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。

但是，对于出入行的新手而言，面对几十、几百甚至上千个接线端，确实有点头大。

我们现在对一组普通的设备的安装接线方法进行讲解，希望能对大家有所帮助。

调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入解码器(不可带电操作!!!)：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照解码器的接线图，仔细准确地把所有电缆接入解码器的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。

注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。

做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。

(以经济型解码器为例) 。

第二步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关：根据镜头或摄像机、云台的要求，从解码器的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。

接入220V电源线。

最后接出485控制线：正负极必须完全对应。

调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输;以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。

PTS-303Q云台接线方法，控制左右上下的
303Q需要2个电源，一个接摄像机，一个接云台，24V，AC是云台电源摄像机要看摄像机电源要求。

接线要按图上301Q/303Q的方法，机器插头接法如下：
1、24VAC，接24V的AC电源，正极
2、24VAC 接24V的AC电源，负极
3、485+ 接录像机的485接口，A号口
4、458- 接录像机的485接口，B号口
5、VIDEO+ 接录像机的视频线，正极
6、VIDEO- 接录像机的视频线，负极
12V+：如果摄像机是12V，可接摄像机
12v-：如果摄像机是12V，可接摄像机
变焦：接镜头的变焦线
聚焦：接镜头的聚焦线
光圈：接光圈线
公共：接镜头的公共线
24V：如果摄像机是24V，可接摄像机
24V：如果摄像机是24V，可接摄像机
辅助：一般不用接
辅助：一般不用接
-------------
线路接好后，一般需要在机器上和录像机的软件里设置相同的：地址码、波特率，协议，然后就可以在录像机的软件里控制你接好线路的功能！。

云台摄像机接线、安装和调试云台，从解码器出来一共是4根线，2跟是RS485控制线，2根是220V电源线，还有2根是视频线。

rs485控制线和电源线可以用4芯非屏蔽线缆，从颜色上可以区分，如下图：云台摄像机接线图1.摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。

摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。

2．防护罩防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。

一般分为两类，一类是室内防护罩，另一类是室外防护罩。

室内用防护罩结构简单，价格便宜，其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。

室外用防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。

这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。

为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。

3．支架普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。

室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上。

4．云台云台是承载摄像机并可进行水平和垂直两个方向转动的装置。

云台内装有两个电动机。

这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。

水平转动的角度一般为350°，垂直转动则有±4 5°、±35°、±75°等。

水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

（1）云台按使用环境分类云台按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大，有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。

云台摄像机红外云台摄像机（2）云台的选用在选用云台时除了要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小、性能价格比和外型是否美观外，还应注意以下几个方面。

摄像机、云台、解码器的安装和调试1．摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。

摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。

（1）CCD摄像机工作方式CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。

视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。

（2）CCD彩色摄像机的主要技术指标1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。

多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸2）CCD像素数CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。

38万像素以上为高清晰度摄像机。

CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。

对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。

3）水平分辨率水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到线数最多。

分辨率不仅与CCD和镜头有关，还与摄像机电路通道频带宽度直接有关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。

4）灵敏度也称最小照度，是CCD对环境光线的敏感程度，即CCD正常成像时所需要最暗光亮度。

照度单位是LUX，数值越小，表示需要的光亮度越小，摄像机越灵敏。

月光级或星光级等高敏感度摄像机可工作在很暗的条件下，2~3LUX属一般照度。

5）扫描制式扫描制式，有PAL制和NTSC制之分。

6）摄像机电源摄像机电源，交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。

7）信噪比是信号对于噪声的比值取对数后乘以20，单位为分贝（dB）。

果子的飞控。

1-6通正常飞控所需通道，4通方向通道与云台方向控制并联，这样既可以转弯，也可控制云台的的旋转，5通道是飞控的模式转换通道，用于切换平衡模式和定高定向模式，6通道接的飞控总控制通道，用三段开关，在低位时是手动模式，在中位时，飞控模式由5通道的位置决定，在高位时，是航向模式。

7通道接的云台的俯仰通道，由旋钮开关控制，8通道接的云台的模式转换通道，和视屏切换器，两个是并联的，用三段开关控制，当开关在低位时，地面显示的是摄像头的画面，云台出于增稳模式状态，就是说，你动4通和7通，云台都不会动作，始终保持在增稳模式下，开关在中位时，地面显示云台摄像机的画面，动7通道，可以控制云台的俯仰，但方向任然出于增稳模式下，不能控制，当开关在高位时，地面依然显示云台摄像机的换面，但云台的俯仰和方向都可以控制，就是说，你动方向摇杆，云台会跟随你操作的方向旋转，松开摇杆出于中立位置，云台停止旋转，动7通旋钮开关，云台也会跟随你操作方向调整云台的俯仰。

所以，一般我在起飞时，8通是打到低位的，这样我起飞滑跑时，调整方向时，并不会影响云台的拍摄，它始终处于水平状态，当到一定的安全高度后，8通道切换到高位，5通切换到定高定向，此时画面在摄像机的画面上，这样我就可以放行的操作云台，拍摄你喜欢拍摄的镜头，不用担心飞机操作问题，它始终保持现有的高度、航向和巡航速度飞行，可以把所大部分精力放在拍摄上。

高点监控设备安装说明一、产品信息尺寸：650mm(长)x378mm(宽)x604.5mm(高)尺寸：725mm(长)x512mm(宽)x649.5mm(M6 x 14mm(底部固定，4颗内六角) M8 x 25mm(底部固定，4颗内六角) M5 x 14mm内六角二、设备安装说明⑴.高点监控安装的最佳位置，一般都会选择比较高的点位，所以必须做好相应的避雷措施；虽然设备本身安装有避雷系统，但是在施工时建议：在线缆连接配电箱内，加装相关线缆连接的避雷器。

由于设备整体重量较大，对平台的支持强度就有相当高的要求，装配在高点位上，可以选择槽钢焊接支架，高度根据现场环境而定，大部分需要加斜撑固定。

⑵.设备平台支架：在选定的平台上，先将设备的平台支架牢固安装。

建议：①焊接支架选择标准的槽钢或者钢管，且与地面或者外护栏要有牢固的焊接；或者是斜支撑，保证设备平台的稳定；②平台高度需要参照烟囱上外护栏的高度，可适当加高0～50cm ； ③平台周围要留有足够的空间，参照设备的外观的长度（最大型号长度735mm ），避免避雷针等物体在设备转动半径内，影响设备的正常运转； ④平台的尺寸应不小于200mm x 200mm （云台底座尺寸）； ⑤平台平面开孔孔径大小ϕ13-ϕ14。

可以参考如下图所示的设备平台支架：⑶.设备组装①设备组装应按照先硬件装配，再线缆连接的顺序进行。

设备装配时，采用由下而上的顺序，首先安装云台部分，将云台固定在平台上以后；再把主机部分固定到云台上。

操作办法参照如下安装示意图：注意：安装平台的安装孔位请参考“云台底座尺寸示意图”的孔间距尺寸，开孔孔径要大于云台底座孔径ϕ12。

②设备组装线缆连接部分根据线缆功能定义，分别连接。

连接完成后，确保对接线缆及数据端口无误，即可给设备通电，设备通电后，将进入自检状态。

注意：①设备配套电源应安装在设备不超过5m的范围内；如果由于特殊原因，电源不能安装在5m范围内，就需要延长电源供电线缆，但是必须确保，设备输入端（云台底座输出线缆）电压不低于AC48V±20%，AC24V±20% 。

303云台的安装方法在数码监控系统中，若安装配云台变焦镜头的摄像机，则需要通过解码器对云台和镜头进行控制。

解码器一般安装在摄像机旁，解码器与数码录像机采用RS485总线进行通信。

布线应采用RVVP屏蔽线从数码录像机先引至距离最近的解码器1，然后由解码器1引至解码器2 ……现在的16路数码录像机最多可接16台解码器，而RS485通讯线的总长度最长可达1200米。

解码器有AC 220V和AC 24V两种供电类型，若选用AC 24V解码器，则一般由AC 24V变压器统一供电。

特别需要注意的是，由于有些解码器输出的DC 12V电源有干扰，用于摄像机供电时会对图像造成一定的影响，因此需要统一对摄像机（12V）供电。

矩阵主机等RS485设备通讯端口的D＋(DATA485＋)、D—(DATA485— )、G(GND)与多个智能解码器之间的连接方法：下面以我公司销售的解码器，303云台 27倍变焦一体机为例，讲下具体的接线方法，供大家参考。

将主机过来的控制线接入解码器中标有“RS485+和RS485-”的接线端子上，对应这个解码器是 A 和 B，然后将云台和解码器相连，解码器和云台连接可以采用这种RVV6*0.5的线，也可以用网线代替，将云台的6个接线端子，上下左右公共，自动，一一接入解码器上标注“上（up）、下(down)、左(left)、右(right)、自动(auto)”的各个接线端上。

注意云台的公共线只能接“下”旁边的“公共(com)”接线端，不能接“变焦”旁边的公共端。

在这里要注意：A、云台电源：解码器可驱动交流24V云台或220V云台。

如果接24V交流云台，不必做任何变动。

如果接220V交流云台，把“云台工作电压选择”的跳线冒拔出换到220V的跳线上。

24V的接线端空缺，安装时务必应注意安全，上电前请再一次检查解码器和云台接线特别是云台的驱动电压防止烧坏。

B、摄像机电源：解码器可驱动12V直流摄像头，请将摄像头的电源接在解码器上的“12V直流输出”接口，联接时请注意正负极性。

云台的安装方法变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输;以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。

但是，对于出入行的新手而言，面对几十、几百甚至上千个接线端，确实有点头大。

我们现在对一组普通的设备的安装接线方法进行讲解，希望能对大家有所帮助。

调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入解码器(不可带电操作!!!)：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照解码器的接线图，仔细准确地把所有电缆接入解码器的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。

注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。

做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。

(以经济型解码器为例) 。

第二步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关：根据镜头或摄像机、云台的要求，从解码器的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。

接入220V电源线。

最后接出485控制线：正负极必须完全对应。

调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输;以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。

HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。

出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V安全注意事项1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。

2.所有操作请参阅说明书指示。

3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。

进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。

4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。

5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。

本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。

RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。

6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。

否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。

7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。

有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。

声明此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。

本公司遵循持续发展的策略。

因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。

本说明书的内容按“现状”提供。

除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。

本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。

目录1、产品概述 (3)2、技术指标 (3)3、基本设置 (4)3.1 云台摄像机传输速率、通讯协议设置 (4)3.1.1云台摄像机通讯协议设置 (4)3.1.2云台摄像机传输速率设置(波特率设置) (4)3.1.3云台摄像机地址码设置 ........................................................................................... 错误!未定义书签。

云台安装与监控安装
第四步：按照说明书和摄像机的参数开始把控制信号线接入各自端口；
特别提醒：电源的电压要特别注意，本例机器就使用的是24V电源，接入220V将会烧毁云台
第五步：把带有接线模块的固定板按照事先确定的位置固定到墙上，在按照第一步至第三步的方法把云台的底板装回去。

第六步：如果使用云镜控制器，安装完成后可以直接把相应的电缆接入云镜控制器进行加电测试（再次提醒注意电压），并根据场景的实际需要确定左右的扫描角度，并用塑料销固定；如果接入解码器，可根据解码器的说明书，把相应电缆接入解码器，与解码器已并网成安装和测试。

附录A 云台控制线制作
编码器提供的RS485接口通常有凤凰头和RJ-45两种类型，和摄像机的云台控制线连接时，只需要将RS485的T+和T-线分别连接云台控制线A（RS485+）线盒B（RS485-）线即可，如果媒体终端需要连接多个云台，只需要将各个云台控制线的A线连接到一起，将B 线连接到一起，实现云台级连，对各个云台控制时通过云台地址码进行区分。

A.1 RJ-45接口
EC1001-HF和EC1004-HC等编码器的RS485接口为RJ-45类型的接口，该接口为8线制，和云台控制线连接时，示意图如下：
如图所示，只需要将RS485接口的1线盒2线，即T+和T-，分别于云台控制线的A线盒B线相连接即可。

如果云台使用接地线，则还需要将云台的接地线连接到RS485接口的底线即G
A.2 凤凰头接口
EC1001和RS485接口为凤凰头接口，使用该接口和云台控制线连接时，示意图如下：当云台控制线为两线型时，需要将云台控制线的A线和RS485接口的R+相连，B线盒T-相连，然后将T+和R+短接。

当云台控制线为四线型时，需要将云台控制线的四线分别连接RS422/RS485接口的T+、T-、R+、R-。

A.3 多云台级连
当EC1004-HC等多通道型编码器连接多个云台时，需要将各云台控制线级联。

连接示意图如下。

如上图所示，多个云台级连时，只需要将多个云台的A线连接到一起并和RS485的T+相连接，将多个云台的B线连接在一起并和RS485的T-相连接即可。

高点监控设备安装说明一、产品信息尺寸：650mm(长)x378mm(宽)x604.5mm(高)尺寸：725mm(长)x512mm(宽)x649.5mm(M6 x 14mm(底部固定，4颗内六角) M8 x 25mm(底部固定，4颗内六角) M5 x 14mm内六角二、设备安装说明⑴.高点监控安装的最佳位置，一般都会选择比较高的点位，所以必须做好相应的避雷措施；虽然设备本身安装有避雷系统，但是在施工时建议：在线缆连接配电箱内，加装相关线缆连接的避雷器。

由于设备整体重量较大，对平台的支持强度就有相当高的要求，装配在高点位上，可以选择槽钢焊接支架，高度根据现场环境而定，大部分需要加斜撑固定。

⑵.设备平台支架：在选定的平台上，先将设备的平台支架牢固安装。

建议：①焊接支架选择标准的槽钢或者钢管，且与地面或者外护栏要有牢固的焊接；或者是斜支撑，保证设备平台的稳定；②平台高度需要参照烟囱上外护栏的高度，可适当加高0～50cm ； ③平台周围要留有足够的空间，参照设备的外观的长度（最大型号长度735mm ），避免避雷针等物体在设备转动半径内，影响设备的正常运转； ④平台的尺寸应不小于200mm x 200mm （云台底座尺寸）； ⑤平台平面开孔孔径大小ϕ13-ϕ14。

可以参考如下图所示的设备平台支架：⑶.设备组装①设备组装应按照先硬件装配，再线缆连接的顺序进行。

设备装配时，采用由下而上的顺序，首先安装云台部分，将云台固定在平台上以后；再把主机部分固定到云台上。

操作办法参照如下安装示意图：注意：安装平台的安装孔位请参考“云台底座尺寸示意图”的孔间距尺寸，开孔孔径要大于云台底座孔径ϕ12。

②设备组装线缆连接部分根据线缆功能定义，分别连接。

连接完成后，确保对接线缆及数据端口无误，即可给设备通电，设备通电后，将进入自检状态。

注意：①设备配套电源应安装在设备不超过5m的范围内；如果由于特殊原因，电源不能安装在5m范围内，就需要延长电源供电线缆，但是必须确保，设备输入端（云台底座输出线缆）电压不低于AC48V±20%，AC24V±20% 。

云台通用解码器说明：1.能识别信号线类型（RS232、RS485） 2.能判别信号极性（正极/负极、信号线/地线） 3.能选用不同的波特率（2400、4800、9600、19200、） 4.能根据用户需要增加新的通信协议 5. 能匹配通讯协议（PELCO-D 、PELCO-P 、SAMSUNG 、等其他新协议）6.有工作状态指示灯（数据收发时红色指示灯闪动，自检时红色指示灯长亮。

绿色指示灯为电源指示灯），便于现场快速排除故障。

安装步骤1：联接信号线将主机过来的信号线接入解码器中标有“RS485+和RS485-”的接线端子上，三芯接口的中间脚为屏蔽地输入端，可以不接。

安装步骤2：联接云台控制线将云台的各条控制线一一接入解码器上标注“上（up）、下(down)、左(left)、右(right)、自动(auto)”的各个接线端上。

云台的公共线只能接“上”旁边的“公共(com)”接线端，不能接“IRIS”旁边的公共端。

安装步骤3：联接云台、摄像头、镜头电源A、云台电源：解码器可驱动交流24V云台或220V云台。

如果接24V交流云台，不必做任何变动。

如果接220V交流云台，把“云台工作电压选择”的跳线冒拔出换到220V的跳线上。

24V的接线端空缺，安装时务必应注意安全，上电前请再一次检查解码器和云台接线特别是云台的驱动电压防止烧坏。

B、摄像机电源：解码器可驱动12V直流摄像头和24V交流摄像头。

如果联接的是12V直流摄像头，请将摄像头的电源接在解码器上的“12V直流输出”接口，联接时请注意正负极性。

24V交流摄像机可并接在解码器上的“24V云台电源输入”接口.C、镜头电源：解码器镜头控制端的电压输出为±9~±12V。

接线时请注意镜头信号公共端（接地端）与云台信号公共端（接地端）是不通的，不能互用。

安装步骤4：联接辅助开关解码器可输出三路独立开关信号，可以连接雨刷器和射灯。

继电器的触电负荷为220V，7A。

6自由度云台机械手装配流程一、准备工作：备好螺丝刀、钳子、配套螺丝、相关支架。

二、组装过程：从下到上组装。

（此过程中舵机角度值应在中间即P1500位置，正常收到的舵机其值一般都处于这个位置，无需调整，您可以先用舵机控制器试下，可能个别的需要通过舵机控制器调整到P1500位置）1.我们先从底座开始组装。

首先拿出转盘轴承、M3x6铜柱、M3x10铜柱、杯士轴承、M3x12螺丝、M3x14螺丝。

按下图方式组装好。

2.再拿出底板跟一个舵机（最好选用DS3115数字舵机），配相应的M4x12螺丝跟M4螺母用螺丝刀跟十字套筒组装在一起；如下图3.再将上面装好的转盘跟这个圆盘舵机装在一起，准备好M3x20螺丝、M4螺母、M3X40铜柱。

如下图：4.组装好后，如下图：5.拿出一个舵盘跟长支架装在底盘上的舵机上，如下图：注意上面舵盘跟长支架的安装位置。

6.拿出上圆盘跟一个多功能支架,按下图所示装在一起：7.把上面两部分组装在一起如下图所示：8.再把底板装上9.取出一个舵机（最好选用DS3115数字舵机）装在上面盖板位置如下图：10.拿出两个长U支架，如下图组装在一起并装在上面那个舵机上。

11.拿出一个长U一个多红能支架还有一个短L，按下图方式进行组装：先用M3x8螺丝跟M3螺母把长U跟短L装在一起再拿出多功能支架按下图组装注意方向。

装好后放一个M3x10螺丝在上图位置。

7.拿出一个MG996R舵机用M3X10螺丝按下图组装：固定好后用M3x6的螺丝锁住舵盘，舵盘的位置按图示摆放，两孔连线处于水平跟垂直位置。

9．将上面的支架装在之前的机械手架子上，跟上面装法一样装好杯士轴承螺丝。

如下图：10.拿出两个多功能支架及两个MG996R舵机组装在一起。

如下图：先把两个多功能支架用M3x6螺丝跟M3螺母固定在一起。

在图示位置放一个M3x10螺丝（注意两个支架位置方向）再装两个舵机及舵盘。

注意舵盘安装孔的方向跟之前讲的一样11.再将上面组合装在前面装好的支架上。

大立红外热像仪及云台接线一、红外热像仪与云台的接线：将云台上端出口的12芯的航空插头与红外热像仪上的12芯插座相连接。

二、云台下端出口线：1、供电是交流24伏：将标有AC24V（解码板电源）、外罩供电的线并在一起，直接接交流24伏电源；2、485控制线：红色：RS485A+→→→→接控制信号线的RS485A+兰色：RS485B—→→→接接控制信号线的RS485B—3、视频线：视频V+(芯)：接视频电缆芯视频V-(屏蔽)：接视频电缆铜网三、云台拨码1、标有address（或S1）的8位拨码开关用于设置云台地址，0N有效；2、标有select（或S2）的8位拨码开关用于设置云台的协议和波特率等：1－4位设协议的，5－6设波特率，7为安装方式（立装时第7位设为ON，呙装时第7位设为OFF），8为装有120欧姆的匹配电阻（若云台位于最后一位，第8位应设为ON，否则设为OFF）要求设为派尔高P协议、4800、立装，即2、5、7都拨为ON；若云台位于最后一位，第8位设为ON，否则设为OFF。

注：1、云台内部的开关要拨到485侧；四、针对使用的霍尼韦尔键盘（适应2007年的GEP 项目）1、操作：1）打开电源（按下“IN”键约3秒），等待开机界面完成后，仪器进入正常工作，显示热像；热像仪关闭也是按此键，热像仪关闭以后再开机需要8秒以上的时间。

2）对准目标，调节焦距（“NEAR”或“FAR”键）以便获得最佳热像。

3）调节各菜单（“OPEN”键）功能以使热像效果更佳，设自动选择：X ＝2，其亮度、增益就自动调整。

4）目标探测过程中，若仪器本底出现不均匀时，可按压调零键“CLOSE ”，以获得更佳热像（聚焦好以后才能调零）。

5）热像仪关闭以后（指按了“IN”键）再开机需要8秒以上的时间。

6）做到白天关闭热像仪（按“IN”键），晚上打开热像仪（按“IN”键），这样可以延长热像仪的使用寿命。

注：对2008年的GEP 项目（含08年以后），使用的霍尼韦尔键盘2、菜单操作：按菜单键OPEN出现第一界面如下1）自动：x图像模式选择项。