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六连杆压力机优化设计和分析1 绪论1.1 国内外压力机的发展概况机械压力机作为工程上广泛应用的一种锻压设备，在工业生产中的地位变的越来越重要[1]。
多连杆压力机的多连杆机构是现代机械压力内、外滑块普遍采用的工作机构。
多连杆驱动的出发点是：降低工作行程速度，加快空程速度，已达到提高生产率的目的。
使用多连杆驱动技术的机械压力机，不用改变压力机的工作行程速度，即可达到提高生产率、延长模具寿命并降低噪声的目的[2]。
目前国内的发展现状:进入21世纪以来，中国锻压机械行业通过技术引进，合作生产及合资等多种方式，已经快速地提高了我国的冲压设备整体水平，近年来设计制造的很多产品，其技术性能指标已经能够接近世界先进水平。
目前我国制造的多连杆压力机刚性好、精度高、具有良好的抗热变形能力和良好的平衡性，配备高速高精度的送料装置，采取良好的隔声降噪减振措施。
不仅能保证良好的性能、质量和可靠性，在设备的成套、生产线和数控化、自动化等方面也有了很大的发展，能开发、设计、制造大型精密高效的压力机。
近年来，随着电子技术、自动控制技术的发展和应用，我国多连杆压力机的自动化程度、安全性、可靠性、生产率、产品质量都得到了明显的改善，压力机的制造能力也不断提高。
但我国压力机的生产总体规模小，技术创新能力薄弱，数控化程度相对较差，管理水平落后，品总和规格不全，特别是大、高、精类还需国外的供应，另外，我国的锻压设备与发达国家相比结构陈旧，性能较差，机械化程度差。
因此，如何继续缩小与国外先进产品的距离仍是我国设备制造企业需要面对的挑战。
国外发展现状：国外的多连杆压力机的设计生产制造的专门化、自动化程度越来越高，朝着高速度、高精度的方向发展。
其产品的品种和规格齐全，结构新颖，性能，质量，机械化程度好，精度，可靠性高，各种设备的材料利用率、生产率都很高。
而且规模大，特别是数控化程度非常好，具有很高的创新水平。
加工时，实现了软接触和平稳成型，加工冲击小，故模具的寿命特别长，压力机的行程可以任意设定，曲轴的摆角可调，使其在某一需要的角度内摆动。
第一章教育心理学概述1、教育心理学：是一门研究学校情境中学与教的基本心理规律的科学，主要研究学生学习的心理规律。
2、教育心理学研究内容五要素:教师（关键作用)、教学内容、教学媒体、教学环境、社会环境。
三过程:学习过程、教学过程、评价/反思过程。
3、教育心理学的研究原则：客观性原则、发展性原则、理论联系实际原则、教育性原则。
4、教育心理学的研究方法：观察法、实验法、调查法、测验法、个案研究法。
5、教育心理学的作用：教育心理学对教育实践具有描述、解释、预测和控制作用.①帮助教师正确地了解问题②为实际教学提供科学的理论指导③帮助教师预测并干预学生④帮助教师结合实际教学进行研究6、教育心理学的发展概况:①初创时期(20世纪20年代以前)。
代表人物：桑代克，事件：1903年出版了《教育心理学》,是西方第一本以教育心理学命名的专著。
②发展时期（20世纪20年代—50年代末），尚未成为一门具有独立理论体系的学科。
③成熟时期（20世纪60年代—70年代末），作为一门具有独立理论体系的学科正在形成④完善时期(20世纪80年代以后），布鲁纳:认为教育心理学研究包括4个方面。
7、教育心理学的学科性质：教育心理学既是一门理论性的基础学科,同时也是具有实践性的应用学科，强调它的综合性特色。
第二章中学生心理发展与教育1、心理发展：人的个体从受精卵开始到出生、到成熟、直至衰老的生命全程中发生的有规律的心理变化过程。
2、心理发展包括方面：认知发展和社会性与人格发展两大方面。
3、心理发展的几个基本特征：连续性与阶段性、定向性与顺序性、不平衡性、差异性。
4、学习准备：指学习者在从事新的学习时，其身心发展水平对新的学习的适合性。
5、关键期：关键期是一个时期，在此期间,个体对某种刺激特别敏感，过了这一时期，同样的刺激对之影响很小或没有影响。
心理发展关键期的教育启示：抓住关键期及时进行教育，事半功倍。
但不能认为儿童过了某个年龄就不能进行有效的学习。
惩罚函数法
惩罚函数法（penalty function method）是一种优化方法。
它的基本思想是，将原始问题转换为一个新的目标函数，在此基础上，通过对不等式、二次限制条件等加入惩罚项，使得原问题转化为无约束优化问题，从而可以采用常见的求解方法，如牛顿法、拉格朗日乘子法或者梯度下降法等。
该方法的具体步骤如下：
(1) 将原有的约束条件作为等式或不等式表示；
(2) 将约束条件中的不等式转换为等式，并将其和原有的等式组合在一起，形成新的约束条件；
(3) 将原有的目标函数和约束条件组合在一起，形成新的目标函数；
(4) 将新的目标函数中的不等式约束条件添加惩罚项，并且形成一个新的无约束优化问题；
(5) 用一种方法求解这个新的无约束优化问题，获得最优解。
PRP项目和课程中心介绍展板展板1上海交通大学本科生研究计划（PRP）实施情况及成果介绍展板2前言上海交通大学本科生研究计划，简称PRP计划（Participation in Research Program），是为培养具有“宽厚、复合、开放、创新”特征的高素质创新人才要求而实施的本科教学改革举措。
PRP计划于2001年12月正式启动，实施已5年余。
在学校领导的关怀和支持下，在全校师生的共同努力下，已先后开展11期，累计完成2224个项目；参加学生达5462名，其中已答辩的学生为3243名，正在参加的学生人数为2219名。
同生们结合PRP实践，有的在有关杂志上发表了研究论文，有的获得了专利，一些作品在相关的竞赛项目中获奖，成果形式丰富，硕果累累。
多年来，学校一贯重视PRP项目的建设和管理工作，投资力度持续加大，各项管理措施更趋规范，项目的辐射面不断扩大，部分院系还将PRP项目纳入本科人才培养的课程体系，学校建立了PRP信息管理子系统。
学校希望通过本期宣传，促进全校师生对PRP项目实施情况和各管理环节的了解，进一步激发全校师生参与PRP项目的兴趣和热情，并在今后的教学实践中继续探索，取得更大的收获。
展板3设立本科生研究计划背景1998年, 美国博耶研究型大学本科教育委员会(简称Boyer委员会)发表了“重建本科教学: 美国研究型大学的蓝图”(简称Boyer报告)。
报告指出: “研究型大学必须改变传统的适应知识传递教学方式, 提倡以探究为基础的研究性学习, 特别对本科生要进行科研训练”。
该报告进一步加强了美国研究型大学本科生的科研教学活动。
长期以来，上海交通大学形成了“起点高、基础厚、要求严、重实践、求创新”的优良办学传统。
学校把建设综合性、研究型、国际化世界一流大学作为自己的战略目标，把培养具有“宽厚、复合、开放、创新”特征的高素质创新人才作为学校的人才培养目标。
20世纪末以来，学校在培养学生创新能力和综合素质方面进行了广泛的探索与实践。
