步态分析完整版

步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态,是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。

正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时,就有可能出现步态的异常.步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法.（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。

（二)步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。

2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。

二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期.在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。

摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。

其中,重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10％。

详见图1.图1 步态周期示意图(二）步态分期常用的步态分期方法有两种:一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分,将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期.另一种是目前通用的、由美国加州Rancho Los Amigos医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，3个基本任务中又分为8个独立的时期。

步态观察分析表（1）观察项目负重单腿支撑摆动期向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期躯干前屈后伸侧弯（左|右）旋后旋前骨盆一侧抬高后倾前倾旋前不足旋后不足过度旋前过度旋后同侧下降对侧下降髋关节屈曲受限消失过度伸展不充分后撤外旋内旋内收外展、步态观察分析表（2）观察项目负重单腿支撑摆动期向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期膝关节屈曲受限消失过度伸展不充分不稳定过伸展膝反张内翻外翻对侧膝过度屈曲踝关节前脚掌着地全脚掌着地足拍击地面过度跖曲过度背曲内翻外翻足跟离地无足跟离地足趾或前脚掌拖地对侧前脚掌踮起足趾过度伸展（上翘）伸展不充分过度屈曲步态目测观察表的内容：该表（见下图）横向栏目为步态周期的各个分期，纵向栏目按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾的顺序，将 47 种异常表现依次列出，表中深蓝色格子表示与步行周期相对应的关节运动情况，无需观察。

空白格和黄色格则表示要对这一时间里是否存在某种异常运动进行观察和记录。

其中空白格的内容需要重点观察，在有异常存在的格中打上勾，例如踝关节内翻，在迈步相甚至负重期存在并无大碍，但对于单支撑期来说十分不利，因此，踝关节内翻使单支撑腿的站立面不稳定，很容易摔倒，因此在有关踝关节运动的目测观察中，应当重点审视在单支撑期有无踝关节内翻的情况。

再者由于前脚掌着地的方式，会影响完成负重反应，所以在首次着地期应重点观察足首次着地的方式，从评定表前脚掌着地一栏中可见，只在首次着地期有一个空白格，提示了检查者应观察的重点。

观察顺序:由远端至近端，即从足踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干。

在评定每一个部位时，应按步行周期中每一个环节发生的顺序进行仔细观察，将首次着地作为评定的起点。

先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征。

【⼲货】最全步态分析步态分析定义步态分析（GA）是利⽤⼒学原理和⼈体解剖学、⽣理学知识对⼈类⾏⾛状态进⾏对⽐分析的⼀种研究⽅法。

在临床⼯作中，对患有神经系统或⾻骼肌⾁系统疾病⽽可能影响⾏⾛能⼒的患者需要进⾏步态分析，以评定患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度。

步态评定临床意义1、评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度2、为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗⽅案提供必要的依据3、评定康复治疗的效果步态检查适应症1、CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕⾦森病、⼩脑及其传导通路病变。

2、⾻关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等3、下肢肌⼒损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等周围神经损伤禁忌症：严重⼼肺疾患、下肢⾻折未愈合等基本参数1、步长: ⾏⾛时⼀侧⾜跟着地到紧接着的对侧⾜跟着地所⾏进的距离，⼀般步长约为50～80cm2、步频: ⾏⾛中每分钟迈出的步数，健全⼈通常步频⼤约是95～125 步/min3、步速: ⾏⾛时单位时间内在⾏进的⽅向上整体移动的直线距离，正常⼈平均⾃然步速约为1.2m/s4、⾜偏⾓：在⾏⾛中前进的⽅向与⾜的长轴所形成的夹⾓称为⾜偏⾓，健全⼈约为6.75°5、步宽（stride width）在⾏⾛中左、右两⾜间的横向距离称为步宽，通常以⾜跟中点为测量参考点，如图⽰Ⅲ，通常⽤cm表⽰，健康⼈约为8±3.5cm6、步幅: ⾏⾛时，由⼀侧⾜跟着地到该侧⾜跟再次着地所进⾏的距离7、步⾏周期:在⾏⾛时⼀侧⾜跟着地到该侧⾜跟再次着地的过程，⼀般成⼈的步态周期约为1～1.32 s左右8、步⾏时相:⼀个步⾏周期可分为⽀撑相和摆动相上图为⼩编制作的步态分析还原图，点击链接下载PSD格式模板（任意参数均可调，适⽤于各种评定分析、病例分享及演讲授课）密码：8cwi常⽤评定的⽅法1、四期分析法两个双⽀撑相、⼀个单⽀撑相、⼀个摆动相2、RLA⼋分法美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的，在⼀个步⾏周期中求出⼋个典型动作姿位点步⾏功能分级：参与的主要肌⾁活动本⽂将下肢步⾏所需的关键肌⾁从各步⾏时相⼊⼿分析，治疗师评定时可⾏⼀⼀对⽐分析1．竖脊肌：在步⾏周期站⽴相初期和末期，竖脊肌活动达到⾼峰，以确保⾏⾛时躯⼲正直。

步态分析主要内容概述基本概念正常步态的运动学变化步态分析方法常见异常步态的评定中枢神经受损所致的异常步态周围神经受损所致的异常步态骨关节疾患所致的异常步态基本概念步长:一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进行的距离称为步长，也称单步长步幅:由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地所进行的距离，也称复步长或跨步长步宽:双足足中线之间的宽度足角:足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间的夹角步频:指单位时间内行走的步数步速:单位时间内步行的距离步行周期:行走时一侧足跟着地起到该侧足跟再次着地的过程，通常用时间单位秒(s表示步行时相:行走时每个步行周期都包含着一系列典型姿位的转移，这和典型姿位变化被划分出一系列阶段，称之为步态时相支撑相:足跟着地、足掌着地、支撑中期、足跟离地、足尖离地摆动相:摆动早期、中期、晚期正常步态的运动学变化关节活动:骨盆:上下4.5cm，左右各3cm髋:屈30°伸20°外展6内收4°膝:屈60°伸0°踝:伸15°屈 20°上肢头颈部:上下、左右各5~6cm主要肌肉活动:竖脊肌:脊柱后伯、躯干正直臀大肌:伸髋髂腰肌:屈髋股四头肌:伸膝臀中肌:骨盆稳定胫前肌:踝背屈、内翻小腿三头肌:踝跖屈，踝关节稳定步态分析方法临床定性:病史回顾/体格检查/观察法定量分析:足印分析法，三维步态分析系统、动态肌电图、电子量角器等偏瘫步态骨盆后缩→屈膝不充分→提髋、下肢外旋外展，伴足内翻、跖屈→不能正常负重提髋型膝过伸型瘸拐型划圈型脑瘫步态剪刀步态:髋内收肌张力过高蹲位步态:腘绳肌痉挛马蹄内翻足:跟腱挛缩或踝背屈无力舞蹈步态:四肢肌张力均高截瘫步态摆至步:无单支撑相，摆至双手附近摆过步:无单支撑相，至手稍前方四点步:左手-右下肢-右手-左下肢其他蹒跚步态:左右摇摆，呈鸭子状，见于小脑病变等慌张步态：帕金森病患者，启动困难、步幅短小、阵发性加速、上肢摆动缩小或停止臀大肌步态(鹅步)伯髋障碍__躯干后仰重力线落于髋后_膝绷直、仰胸凸腹臀中肌步态(鸭步)无力提起、外展和旋转大腿_患腿支撑相时躯干向患侧弯股四头肌步态不能维持伯膝__代偿性伯髋__躯干前倾__重力线落在膝前胫前肌步态足内翻、背屈受限__屈髋屈膝增加以避免拍地- -跨越步腓肠肌步态屈膝、足跖屈受限__蹬地无力__支撑相身体向患侧倾关节挛缩或强直步态髋:屈曲挛缩，骨盆前倾，足尖着地，步幅短小伸直挛缩骨盆上提，过度屈膝，躯干旋转膝:屈曲挛缩20°以上 _斜肩步态;伸直挛缩，躯干健侧倾，患侧骨盆上提，髋外展踝:跖屈挛缩15°以上，足跟不能着地，跨栏步态背屈挛缩15°以上一足尖不能着地，支撑相短重心左右、上下移位均明显增加疼痛步态患者通过步态的改变来改善疼痛下肢的负重，夫受累的下肢快速向前摆动以缩短患者的支撑相直腰步态:脊柱疾患侧弯步态:腰椎间盘突出踮脚步态足尖步态:髋/膝关节疼痛其他短腿步态>2.5cm 斜肩步 >4cm 足尖着地平足假肢步态老年步态。

超详细步态分析（收藏）步态是步行的行为特征。

步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。

正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。

任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。

临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。

近10年来计算机技术的发展促进了步态数据处理和分析能力，极大地推动了步态分析的发展和临床应用。

stance phase=支撑相；swing phase=摆动相C支撑中期；D脚跟离地=支撑末期E蹬离期；F摆动中期；G摆动末期gait cycle 步行周期；正常步态基本概念1、步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。

2、自然步态的要点(1) 合理的步长、步宽、步频。

(2) 上身姿势稳定。

(3) 最佳能量消耗。

3、自然步态的生物力学因素(1) 具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。

(2) 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。

(3) 支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。

(4) 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。

步态周期1、支撑相足接触地面和承受重力的时相，占步态周期的60%，包括：(1)早期(early stance)：包括首次触地和承重反应，正常步速时大约为步态周期的10%~12%。

首次触地是指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置。

下肢承重能力降低时可以通过减慢步速，减少肢体首次触地负荷。

缓慢步态的GRF等于体重。

(2)中期(mid stance):支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步态周期的38%~40%。

步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。

它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。

本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。

一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。

一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。

2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。

在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。

3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。

在这个阶段，身体的重心向前移动。

4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。

这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。

二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。

这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。

2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。

这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。

3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。

这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。

4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。

这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。

三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。

例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。

2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。

3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。