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电梯及P L C控制技术讲座[第1讲]——第一讲电梯基本知识提供: 作者:王宝利浏览次数：12873一. 电梯(de)分类:按用途分:(1)客梯代号K 为运行乘客而设计(de)电梯,有完善(de)安全装置.(2)货梯代号H 为运送货物而设计(de)电梯,通常有人操作,有必备(de)安全装置.(3)客货梯代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯(de)区别在于轿厢内部装饰结构不同.(4)病床电梯代号B 为运送病床而设计(de)电梯,具有轿厢长而窄(de)特点.(5)住宅电梯代号Z 供住宅楼使用(de)电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.(6)杂物电梯代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备(de)安全装置.(7)船舶电梯代号C 用于船舶上(de)电梯,能在船舶摇晃中正常工作.(8)观光电梯代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.(9)还有一些专用电梯.(略)按速度分:(1)低速电梯速度不大于1米/秒(de)电梯.(2)快速电梯速度大于1米/秒,低于2米/秒(de)电梯.(3)高速电梯速度在2米/秒以上(de)电梯.按拖动方式分:(1)交流电梯曳引电动机是交流电机.当电机是单速时,称为交流单速电梯当电机是双速时,称为交流双速电梯当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.(2)直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯.(3)液压电梯靠液压传动(de)电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.(4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).按控制方式分:(1)手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内(de)手柄开关,实行轿厢运行控制(de)电梯.(2)按钮控制电梯具有简单(de)自动控制方式(de)电梯,具有自动平层功能.(3)信号控制电梯自动控制程度较高(de)有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能.(4)集选控制电梯高度自动控制(de)电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯(de)功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.(5)下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停(de)集选控制电梯.(6)并联控制电梯几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号(de)电梯.具有集选功能.(7)梯群程序控制电梯多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制(de)电梯.(8)梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式(de)集群控制电梯.二.常用术语(1)提升高度指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间(de)总运行高度.(2)层站各楼层中,电梯停靠(de)地点.每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站.(3)底层端站大楼中最低(de)停靠站.(4)顶层端站大楼中最高(de)停靠站.(5)基站轿厢无指令运行中停靠(de)层站.此层站一般面临街道,出入轿厢(de)人数最多.合理选择基站可提高使用效率.(6)平层指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面(de)动作.(7)平层区指轿厢停靠站上方和(或)下方(de)一段有限距离.在此区域内,电梯(de)平层控制装置动作,使轿厢准确平层.(8)平层准确度指轿厢到站停靠后,其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向(de)误差值.这一讲就到这吧电梯及PLC控制技术讲座[第2讲]——第二讲电梯(de)基本结构提供:作者:王宝利浏览次数：9597电梯是机电合一(de)大型复杂产品,机械部分相当于人(de)躯体,电器部分相当于人(de)神经.机与电(de)高度合一,使电梯成了现代科学技术(de)综和产品.对于电梯(de)结构而言,传统(de)方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯(de)特点.下面简单介绍电梯机械部分(de)结构,而我们(de)主要目(de)是怎样来控制它.一.曳引系统曳引系统(de)主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.二.导向系统导向系统(de)主要功能是限制轿厢和对重(de)活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢轿厢是运送乘客和货物(de)电梯组件,是电梯(de)工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统(de)主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.五.重量平衡系统系统(de)主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间(de)重量差保持在限额之内,保证电梯(de)曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.电力拖动系统电力拖动系统(de)功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.七.电气控制系统电气控制系统(de)主要功能是对电梯(de)运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全(de)事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.我们是搞控制(de),了解一下就可以了.电梯(de)型号识别:电梯及PLC控制技术讲座[第3讲]——第三讲电力拖动提供:作者:王宝利浏览次数：9963第三讲电力拖动电梯(de)拖动控制系统经历了从简单到复杂(de)过程.到目前为止应用于电梯(de)拖动系统主要有:1.单,双速交流电动机拖动系统.2.交流电动机定子调压调速拖动系统.3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统.4.可控硅直接供电拖动系统.变频变压调速拖动系统.下面分别介绍各系统(de)特点:大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它(de)缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制(de)电梯速度在1米/秒以下.交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制(de)电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它(de)舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下(de)电梯.直流电动机具有调速性能好,调速范围大(de)特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制(de)电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高(de)建筑物中.可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式(de)直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上最高速度(de)10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200.80年代初,VVVF变频变压系统控制(de)电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机(de)水平,目前控制速度已达6米/秒.它(de)体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯(de)所有优点.是目前最新(de)电梯拖动系统.总之,从理论上讲,电梯是垂直运动(de)运输工具,无需旋转机构来拖动,更新(de)电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.电梯及PLC控制技术讲座[第4讲]——第四讲电梯控制技术提供:作者:王宝利浏览次数：11622从这一讲开始,我们将涉及到实际电梯(de)控制技术,先给一个PLC控制(de)双速交流电动机拖动系统(de)强电电路图.电梯及PLC控制技术讲座[第5讲]——第五讲 KJX-plc电梯控制输入输出分配提供:作者:王宝利浏览次数：9329这个系统是在1990年10月完成(de).系统采用三菱F系列可编程控制器控制,控制层为7层、采用双速电机.具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-PLC电梯控制(de)输入输出分配图:梯及PLC控制技术讲座[第6讲]——第六讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(一)提供:作者:王宝利浏览次数：9097整理这些资料还真够费劲(de).尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点(de)往上加了电梯及PLC控制技术讲座[第7讲]——第七讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(二)提供:作者:王宝利浏览次数：7277整理这些资料还真够费劲(de).尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点(de)往上加了电梯及PLC控制技术讲座[第8讲]——第八讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(三)提供:作者:王宝利浏览次数：7294电梯及PLC控制技术讲座[第9讲]——最后一讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(四)提供:作者:王宝利浏览次数：8276梯及PLC控制技术讲座[第10讲]——电梯控制原理图中(de)符号解释提供:作者:王宝利浏览次数：7674刊误：接到输入端X407(de)接点JMS应为MSJ(门延时继电器接点）. 符号解释：JTJ - 安全回路(de)急停继电器YXK - 运行选择开关JX - 集选（自动）SJ - 司机（手动）ZSA - 直驶按钮KMA - 开门按钮GMA - 关门按钮KMX - 开门限位GMX - 关门限位OLK - 或联开关MXK - 慢修（检修）开关NMS - 轿厢内慢上按钮NMX - 轿厢内慢下按钮DMS - 轿厢顶慢上按钮DMX - 轿厢顶慢下按钮SPX - 上平层限位XPX - 下平层限位XFK - 消防开关MSJ - 门时间继电器SXK - 上限位开关 XXK - 下限位开关 KMX - 开门限位 GMX - 关门限位 KMC - 开门接触器 GMC - 关门接触器。
《电梯自动控制技术》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是一门理论与实践密切结合的专业选修课程，它既有一定的实用性，同时又为其它专业课程做基础，它是建筑智能化工程技术专业应用型人才知识结构和能力结构的重要组成部分。
通过本课程的学习使学生了解电梯系统的构成，掌握电梯曳引系统和操作控制系统电气原理图，初步具备电梯系统设计和选用的能力以及机电设备电器控制系统的设计能力。
同时注重学生创新能力、工程实践能力的培养和提高。
二、教学基本要求本课程是建筑智能化工程技术专业的一门专业选修课程。
通过本课程学习，是学生了解电梯的各部分组成、结构，理解电梯控制要求，掌握电梯运行方法，熟悉电梯信号控制系统等目的。
课程设计是以理论为主，讲授电梯的控制原理，但可以让学生进行阶段性总结、在实际操练中综合地复习和巩固提高所学知识的重要形式。
课程设计是通过一个具体的控制设计计算课题，初步训练学员独立完成全过程，培养学生运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
四、教学内容与学时安排第一章概论……2学时本章教学目的和要求：熟悉电梯的定义、分类、发展历程与趋势、生产与使用情况及在国民经济中的重要地位。
教学重点与难点：电梯的定义、分类和发展趋势。
第一节电梯历史与发展一、电梯的定义二、电梯历史与发展第二节我国电梯历史与发展一、我国电梯历史二、我国电梯发展与趋势第三节电梯技术发展方向一、电梯技术二、电梯技术发展方向第二章电梯的基本结构……2学时本章教学目的和要求：掌握电梯的机械系统电气系统的基本结构。
教学重点与难点：电梯的曳引系统、轿厢和门系统、对重系统、导向系统、安全系统。
第一节电梯的基本结构一、电梯的分类二、电梯的基本结构第二节电梯曳引机一、曳引机种类二、电梯曳引机第三节轿厢、对重与导向系统一、轿厢二、对重三、导向系统第四节电梯的门系统一、自动门系统原理二、电梯的门系统第五节限速器、安全钳、缓冲器及保护装置一、限速器二、安全钳三、缓冲器及保护装置第三章电梯的电力拖动控制系统……6学时本章教学目的和要求：掌握电梯运行的动力学分析、运行速度曲线的设计及电力拖动系统的主要形式、工作原理和设计方法，典型VVVF电梯拖动控制系统。
电梯的自动控制系统是一个复杂的系统，它包括硬件和软件两个主要部分。
在硬件方面，电梯控制系统主要由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC （可编程逻辑控制器）、变频器、调速系统、与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡（位置和速度传感器）等组成。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。
此外，系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
在软件方面，电梯控制系统能够实现智能控制，根据电梯所处的楼层和外部的请求信号，自动判断并控制电梯的运行。
电梯电控板、驱动电机、编码器等组成电梯的控制系统，驱动电机负责电梯的上下运行，通过编码器检测电梯的位置，确保电梯到达指定楼层时停止运行。
电梯控制系统还配备了多种安全保护机制，如限速器、安全钳等，保障电梯的安全运行。
电梯的工作原理是利用电动机驱动钢丝绳转动，带动电梯的运行。
电梯内部有一个电机和多条钢丝绳，电机带动钢丝绳转动，使电梯上升或下降。
当到达指定楼层时，电梯会自动停止。
电梯控制系统的工作原理是通过截取电梯的控制面板，将电梯按键的输出控制线直接连在电梯逻辑控制器上，电梯逻辑控制器接受到信号开始运行。
电梯控制系统还采用了多种控制方式，如梯控系统控制方式一，控
制电梯外的电梯呼叫按钮；梯控系统控制方式二，控制电梯桥箱内的楼层按钮。
第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展.特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2。
1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮;3-曳引机底座；4—导向轮;5-限速器；6—机座；7—导轨支架;8—曳引钢丝绳；9—开关碰铁；10-紧急终端开关；11—导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16—绳头组合；电梯的基本结构剖视图17-对重，18-补偿链；19—补偿链导轮; 20-张紧装置；21—缓冲器；22-底坑；23—层门；24—呼梯盒；25—层楼指示灯；26—随行电缆；27-轿壁；28—轿内操纵箱; 29-开门机；30-井道传感器; 31—电源开关；32-控制柜；33—曳引电机；34-制动器图2—12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
自动控制原理讲义第一章概述1.1自动控制系统基本概念1.2自动控制系统的组成和基本特点1.3自动控制的作用和意义1.4自动控制系统的发展历程第二章数学模型与传递函数2.1控制系统的模型化2.2传递函数的定义与性质2.3电气系统的传递函数2.4机械系统的传递函数2.5热系统的传递函数2.6液压系统的传递函数第三章时域分析与性能指标3.1控制系统的时域响应3.2控制系统的稳定性分析3.3闭环控制系统的稳态误差3.4控制系统的性能指标第四章线性系统的根轨迹法4.1根轨迹的定义与性质4.2根轨迹的绘制方法4.3根轨迹与系统性能的关系4.4根轨迹法的应用举例第五章频域分析与稳定性5.1频域分析的基本概念与方法5.2 Nyquist准则与稳定性判据5.3 Bode图与频率响应5.4频域法在系统设计中的应用第六章频域设计与校正6.1控制系统的校正问题6.2极点配置法与频率域设计6.3 Bode积分法与相位校正6.4全套控制器的设计与校正实例第七章系统鲁棒性与鲁棒控制7.1系统鲁棒性的定义与评估7.2H∞控制理论与方法7.3鲁棒控制的应用举例与原理第八章自适应控制8.1自适应控制的基本概念与原理8.2参数识别与模型跟踪8.3自适应控制器设计与应用例子8.4自适应控制的发展与前景第九章非线性系统与控制9.1非线性系统的基本概念与性质9.2非线性系统的稳定性分析9.3非线性系统的控制方法9.4非线性系统的应用实例第十章控制系统优化与参数优化10.1控制系统的优化问题10.2优化理论与方法10.3控制器参数优化的举例与原理第十一章模糊控制与神经网络控制11.1模糊控制的基本概念与原理11.2模糊控制系统的设计与应用例子11.3神经网络控制的基本概念与原理11.4神经网络控制系统的设计与应用例子第十二章智能控制与拓展12.1智能控制基本概念与发展12.2智能控制系统的设计与应用例子12.3控制系统的拓展与创新结语自动控制原理的讲义主要介绍了自动控制系统的基本概念、组成和基本特点，以及自动控制的作用和意义。
