北航自动化考研科目与方向

【北航考研辅导班】北航航空科学与工程学院考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航航空科学与工程学院简介-启道航空科学与工程学院是北航最具有航空航天特色的院系之一,前身是飞机系，成立于1952年，首任系主任是“两弹一星”功勋科学家屠守锷院士。

主要从事大气层内各类航空器（飞机、直升机、飞艇等）、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体设计、气动、结构、强度、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程型以及新概念、新理论、新方法研究与教育工作。

曾成功研制了“北京一号”中程旅客机、“蜜蜂”系列轻型飞机、共轴双旋翼飞机，填补了国内空白。

半个多世纪以来培养了大批杰出人才，包括原全国人大副委员长李沛瑶等国家领导人；中央委员、中央军民军民融合办常务副主任金壮龙，中央委员、浙江省委副书记、省长袁家军等一大批治国栋梁；载人航天工程总设计师王永志、“神舟”五号飞船总设计师戚发轫、航空重点型号总设计师唐长红等18位两院院士；以及大族激光董事长高云峰、新湖期货董事长马文胜等一大批优秀年轻企业家。

学院下设6个实体单位：飞机系、空气动力学系（流体力学研究所）、飞行器结构强度系（固体力学研究所）、人机与环境工程系、飞行力学与控制系、动力学与控制系；涉及3个一级学科:航空宇航科学与技术、力学、动力工程及工程热物理学科，在教育部学位与研究生教育发展中心组织的第四轮学科评估中，航空宇航科学与技术获得一流学科奖（A+类），力学获得（A-类）,两个学科双双被列入教育部一流学科建设名单；涉及10个二级学科，其中流体力学、固体力学、飞行器设计、人机与环境工程学科、工程力学、一般力学及力学基础是国家重点二级学科。

学院建有国家计算流体力学国防科技重点实验室、人机工效与环境控制国防重点学科实验室、粉体技术研究开发北京市重点实验室、流体力学教育部重点实验室、航空科学与技术国家实验室（筹）（飞行器设计基础部）、航空器先进设计技术重点实验室；国家航空航天实验教学示范中心、国家工科基础课程（力学）教学基地、航空科学技术虚拟仿真实验教学中心、（北京）航空航天博物馆、北京市力学实验教学示范中心、航空创新实践基地等。

北京航空航天大学考研辅导班：北航自动化与电气工程研究生培养方案北京航空航天大学考研辅导班将北航自动化与电气工程研究生培养方案整理出来，希望对考生有所帮助。

自动化科学与电气工程学院设有自动化（自动控制与信息技术）和电气工程及其自动化两个通识教育基础上的宽口径专业，适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，在自动控制、信息技术与电气工程领域为国家培养高级工程技术和管理人才。

自动化专业是国防科工委重点专业，本专业适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，以电为主、机电结合，以自动控制和计算机信息处理为基础进行特色专业教育。

电气工程及其自动化专业，根据电能的传输、变换、检测与控制技术的发展，本专业以电子技术、信息技术和计算机控制技术为基础，按照强电与弱电并重，元件与系统并重的原则进行特色专业教育。

学院开设电路、电子技术基础、自动控制原理、微机原理与接口技术、信息处理技术、工程光学、数字图象处理技术、电力电子技术、现代测试技术、计算机控制技术、过程控制、自动控制系统、机电控制等技术基础、专业基础及专业方向课。

还开设有学科前沿系列讲座、计算机网络与通讯、电子设计自动化、单片机原理和应用、智能控制、机器人技术等系列选修课程。

在课程教学方面，注重提高教学质量，一流的教授走上本科生讲台，开展一流的本科生教学。

大力开展精品课程建设，建造一流的师资队伍，编著与引进一流的教材，采用多媒体等多种先进教学手段，讲授先进的教学内容。

学院的“电工类”系列课程为学校的精品课程；“自动控制原理”为北京市精品课程，正在申报国家精品课程。

学院长期与欧、美、日、俄等一些国际一流大学、学会进行学术交流与合作，每年均选派优秀本科生赴国外进行联合培养。

学院教学、科研设备完善，其中“面向全校的电工电子中心”、自动控制与测试教学实验中心均是我校211工程重点建设项目，拥有部级先进仿真技术航空科技重点实验室、“十五”教学振兴计划重点建设的“先进仿真技术公共教学中心”、微传感器技术实验室、机械电子工程实验室、电气工程实验室、机器人技术实验室等，为学生进行实验、科学研究与创新实践提供条件完善和设备先进的基地。

自动化考研专业课所考科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。

【北航考研辅导班】北航航天工程（专业学位）考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航宇航学院简介-启道1956年在我国航天事业创建的同时，北京航空学院（1988年更名为北京航空航天大学）就在国内率先创建了火箭设计和火箭发动机教研室，由屠守锷、曹传钧担任教研室主任；1958年正式组建了火箭系，设有运载火箭设计、有翼导弹设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、导弹飞行力学、自动控制、发射装置、遥控遥测等专业；1970年由于上级主管部门的变更，学校按学科调整内部结构，将原火箭系各专业划归到有关的系进行管理，并继续为航天技术领域培养人才，进行科学研究；1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要，学校决定在原火箭系的基础上成立宇航学院。

宇航学院现设有航天飞行器技术系、航天制导导航与控制系、宇航推进系、图像处理中心四个教学科研机构。

拥有飞行器设计与工程（航天）、探测制导与控制技术（航天）、飞行器动力工程（航天）和飞行器控制与信息工程四个本科专业。

拥有航空宇航科学与技术、控制科学与工程二个一级学科，其中航空宇航科学与技术和控制科学与工程为国家重点学科和博士后流动站，且航空宇航科学与技术学科国内排名第一。

拥有飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个博士学位授权点，飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个硕士学位授权点，航天工程专业硕士学位授权点。

以上学科专业均是航天领域的核心学科专业，是航天科技发展的重要支撑。

宇航学院现有教职工127人，其中院士1人、长江学者特聘教授2人、讲座教授2人、国家杰出青年基金获得者1人、人事部百千万人才1人、外专千人2人，教授29人、博士导师29人（其中兼职博导6人）、副教授48人，在站博士后8人，具有博士学位的教师112人，在职教授的授课率达100%。

高水平的师资队伍为学院完成国家赋予的教学、科研任务奠定了人才基础。

北航机械工程及其自动化学院考研复试分数线复试名单一、机械学院各学科复试资格基本线(上线学生自动获得复试资格，不再单独通知)一级学科代码一级学科名称二级学科代码二级学科名称总分政治理论外国语业务课一业务课二0802机械工程080200机械工程320505075750805材料科学与工程080503材料加工工程320505075750825航空宇航科学与技术082503航空宇航制造工程31050507575085201机械工程(专业学位)31050507575另：参加强军计划的考生若满足我校制定的复试资格基本线，也需参加本次复试。

二、各研究方向复试时间、地点二级学科研究方向研究方向代码复试分数线专业对应系所单位笔试时间笔试地点面试时间面试地点机械工程08020001先进制造工艺及微细加工技术02先进制造装备与数控技术01、02320北航考研复试，机械制造及自动化系3月23日上午8:00—9:00新主楼F2133月23日上午9:15开始新主楼A40203计算机测控、机电一体化、嵌入式系统及无损检测技术03机电工程系3月23日上午8:00—9:00新主楼B5063月23日上午9:30开始新主楼A41204机器人技术04机器人研究所3月23日上午8:00—9:00新主楼D2183月23日上午9:15开始新主楼A31205机械系统设计理论、CAD/CAE及控制技术05机械设计及自动化系3月22日上午8:00-9:00新主楼B5063月22日上午9:15开始新主楼A50706计算机图形学06工业设计系3月23日上午8:00-9:00新主楼A5093月23日上午9:15开始新主楼A50907计算机辅助设计与制造08信息系统与企业信息化07、08工业与系统工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B5063月25日上午9:15开始新主楼A517二级学科研究方向研究方向代码复试分数线专业对应系所单位笔试时间笔试地点面试时间面试地点材料加工工程08050301先进材料成型与焊接技术02新型电源、焊接装备及自动化技术01、02320材料加工工程系3月22日上午8:00—9:00新主楼F2133月22日上午9:15新主楼B215航空宇航制造工程08250301航空产品数字化设计制造一体化技术02精密塑性成形与装备技术03现代飞机制造工艺与自动化装配技术北航考研复试，01、02、03310航空宇航制造工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B4023月25日上午9:15开始新主楼D422【调剂】船舶与海洋结构物设计制造08240101船舶与海洋结构物设计制造01一志愿上本院线船舶专业3月23日下午2:00—3:00新主楼B2113月23日下午3:15新主楼B211【调剂】设计学08720001工业设计01一志愿上本院线工业设计系3月23日下午2:00-3:00新主楼A5093月23日下午3:15开始新主楼A509机械工程(专业学位)085201(一级学科)01机械工程01310资格审查时递交研究方向申请表与机械工程北航考研复试，(080200)各研究方向对应的系所单位的复试时间地点相同02材料加工工程02材料加工工程系3月22日上午8:00—9:00新主楼F2133月22日上午9:15新主楼B21503航空宇航工程03航空宇航制造工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B4023月25日上午9:15开始新主楼D422三、资格审查时间、地点及所需材料(所有参加复试的学生均需按时间进行资格审查，复试前没有进行资格审查的视为放弃复试资格)1、资格审查时间、地点1)3月22日复试的考生请于3月20日下午(2:00——5:00)到北航新主楼A841办理资格审查手续;2)3月23日复试的考生请于3月21日(上午8:30——下午4:00)到北航新主楼A841办理资格审查手续;3)3月25复试的考生请于3月24(上午9:00——11:00)到北航新主楼A841办理资格审查手续。

北航计算机考研经验我报的是计算机专硕，不分方向。

初试347分，其中政治72，英语67，数学114，专业课94。

2018年专硕复试线290分/学硕310分；我347分排在第60多名（ps:由于非全日制满足校线的才两人，所以专硕划分比较低，同时由于专硕报名人数多，导致后面复试会刷掉很多专硕，以及分数较低的会调剂到非全日制）。

首先谈初试，北航计算机无论学硕还是专硕考试科目都是一样的。

公共课为英语一、数学一、政治；专业课代码是961，包含组成原理，操作系统和计算机网络三门。

数学一：我大概2017年寒假就下定决心考研了，寒假的时候就在家里看高数书，记笔记。

作为过来人，我不推荐学弟学妹刚开始复习时就自己啃高数书，首先是这些知识点是大一学的，很多都记不清了，自己看书理解可能不会很深刻，其次是高数书比较无聊，会出现看不下去的情况，导致复习时事倍功半。

但是我当时没有及时发现这个问题，直到5月份参加了一次数学模考，发现自己做题时根本就不懂题目考点，在请教一些同学后才开始改过来，在5、6、7月开始疯狂地补数学视频，重新做数学笔记。

所以我的第一个经验就是：学习数学时，最好一边看数学辅导视频，一边做笔记，看完一章后，做相应的辅导习题(高数十八讲、全书等)。

数学150分，是一个特别容易拉分的学科，也是整个考研期间不间断学习的学科，整体时间分配大概是暑假前完成高数十八讲以及线性代数和概率论的基础。

暑假期间属于高数强化阶段做1000题或者660题，并弄清每个题目的考点。

然后9月开始(最迟10月，不然真题训练量不够)开始做数学真题、8套卷、四套卷，并可以将真题的错误记录在改错本上。

同时留出3套左右的试卷，以便在11、12月份自己进行模拟考试。

数学考试在考研第二天08:30~11:30，三个小时的时间。

所以学弟学妹们在学习数学时，也尽量拿上午的时间来学习。

英语一：英语是我的弱项，我英语四级考了两次才过。

但是学弟学妹们不要慌，只要把英语的得分点弄明白然后专攻得分点，也能拿到不错的成绩。

北航自动化三系305(即导航方向)外推复试补充版：北航复试注重计控，数电，计控方面的只是，还有很杂的东西都有，比如概率论，模电，但那不是重点，要是不会的话就直接跟老师说自己忘了，但是其它科目得学得好。

面试时把老师往自己会的方向引就好。

当然要好好准备了以下是自己在复习时总结的东西，有一些是往届复试题，答案瞎写的，仅供参考。

I、笔试3、填空题：在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下，二阶系统的固有频率分别由什么量给出。

A.微分方程系数（sqrt(a2/a0)）；B.wn；C.特征值(sqrt(入1*入2)）。

4、给了一个弹簧振子的图，根据条件写出微分方程。

这个应该会5、给了一个系统的电路图，让你补全负反馈部分的电路，并且画出系统的框图。

真心不好，电路原理很重要！！！！！！！！！6、PID控制的特点是什么？比例、积分、微分对系统分别有什么影响？PID特点是结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。

比例系数Kp对系统性能的影响：稳定情况下，Kp增加，稳态误差减小，系统响应速度加快，但如果Kp偏大，调节时间加长，甚至不稳定；积分控制能消除系统静差，但如果积分作用太强，系统将不稳定；微分能预测误差变化趋势，选择合适的微分作用能减小系统超调，缩短调节时间，允许加大比例控制，但微分作用过大或过小都会适得其反。

7、保持器的作用是什么？在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用，可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量，把数字信号无失真的恢复成连续信号。

8、离散系统的稳定条件是什么？闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。

9、连续系统的稳定条件是什么？闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。

10、在阶跃输入下，为了研究被控对象，应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”？如果是正弦输入呢？在阶跃输入下，应记录“过渡过程曲线”，正弦输入下，应记录“稳定之后的曲线”。

因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象，而正弦输入一般是在复频域研究。

北航自动化考研科目北航自动化学科考研是以工程学为基础构建的学科体系，涉及电子、计算机、控制等多个学科领域，以自动化原理、自动控制理论和智能控制技术为主要研究内容。

具体考试科目包括：1. 数学数学是自动化学科的基础和核心科目之一，因此在考研中，数学是不可遗漏的必考科目。

数学考试内容主要包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计三部分内容，涉及函数、微积分、矩阵论、随机变量等多个数学专业知识点。

考生平时需要多做练习题，加深对数学知识点的理解，提高数学解题能力。

2. 英语英语是国际语言，也是自动化学科必需的工具语言，因此英语考试在北航自动化考研中也是必考科目。

英语的考试内容主要包括英语语法、阅读理解和写作三部分内容，考生需要加强词汇和语法积累，多读英文学术论文和专业书籍，提高语言理解和表达能力，为后面的专业课考试打下好基础。

3. 专业课专业课是考研过程中最重要的科目，是考核考生自动化专业知识和能力的重要途径。

北航自动化考研的专业课考试内容包括自动控制原理、控制系统设计、数字信号处理、模式识别等多个专业知识点。

考生需要掌握自动控制理论基础，了解控制系统设计的流程和方法，掌握控制系统测试和调试的技能，以及数字信号处理和模式识别的相关知识点。

4. 政治政治是考研的一门综合性课程，考察考生的理论素养和综合素质。

北航自动化考研的政治考试内容包括思想道德修养与法律基础、马克思主义基本原理、中国近现代史纲要、毛泽东思想和中国特色社会主义等多个知识点。

考生需要积极学习，逐步理解和掌握考试内容，加强对中国道路和中国特色社会主义的认识。

总之，北航自动化考研科目内容比较全面，考生需要认真备考，在多科目中分配好时间，有分有合地提高各科成绩，为自己的考研之路打好基础。