南航自控820_2011年硕士研究生入学考试试题及参考答案

820自动控制原理考试大纲920自动控制原理(专业学位)考试大纲《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。

第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。

第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。

第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。

第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。

第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。

第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。

一、问答题<本题共24分，每题6分）1、已知某系统闭环传递函数为，试估算系统单位阶跃响应的调节时间<=5%）。

2、某单位负反馈系统，其开环传递函数为G<s）=，当输入r<t）=3时，试求该系统的稳定输出。

3、某系统的特征方程如下，+3+3+9-4s-12=0，请用劳斯判据判断系统的稳定性，并求出系统所有的特征方程。

4、已知系统的状态方程为=x+u<a为实数），试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性，并说明物理意义。

二、已知系统的结构图如图1所示。

1、求输入R<s）和扰动N<s）同时作用下的系统输出Y<s）；2、若使系统输出完全不受扰动的影响，求,,,,,应满足的关系。

三、已知系统结构图如图2<a）所示，其中G<s）为无零点的二阶环节。

当(S>=0时，系统单位阶跃响应如图2<b）所示1.求G<s）的表达式。

2.若(S>=，在输入r(t>=时，稳态误差为零，试确定a、b。

<15分）四、某正反馈系统的结构图如图3所示，试求：1.绘制参数a从0 →∞变化的根轨迹。

2.当系统稳定情况下，求阻尼比最小时的闭环传递函数。

<15分）五、已知某最小相位系统的结构图如图4<a）所示。

其中，>0，前向通路G<s）的对数幅频特性曲线如图4<b）所示。

1.求G<s）的表达式。

2.用奈氏稳定判据分析使闭环系统稳定的的取值范围。

3.若=0.2时，求系统相角裕度。

六、系统结构图如图5所示，已知K=10，T=0.1时，截止频率=5. 若要求不变，如何改变K和T才能使系统相角裕度提高？<13分）七、某离散系统的结构图如图6所示，1.判断该系统的闭环稳定性；2.若r(t>=1(t>, 求c(2>、c(> 的数值。

<15分）提示：z[ ]=八、某非线性系统如图7所示，已知非线性环节描述函数为N(A>= ,1. 分析参数K对系统自由运动的影响；2. 若能产生自激振荡，试求使系统输出c<t）处振幅为1时的自激振荡频率和参数K的值。

南京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试初试试题 A卷 科目代码: 827满分: 150 分科目名称: 经济学注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！一、名词解释（每题3分，共18分）1. 机会成本2. 基尼系数3. 垄断竞争厂商的d需求曲线4. 自动稳定器5. 萨伊定律6. 理性预期二、单项选择题（每题1分，共20分）1. 一垄断者如果有一线性需求函数，总收益增加时，（ ）。

A. 边际收益为正值且递增B. 边际收益为正值且递减C. 边际收益为负值D. 边际收益为零2. 在下列情形中，何种情况意味着是吉芬物品？( )A. 需求收入弹性和需求价格弹性都为正B. 需求收入弹性和需求价格弹性都为负C. 需求收入弹性为正，需求价格弹性为负D. 需求收入弹性为负，需求价格弹性为正3. 已知劳动对资本的边际技术替代率为4，现在如果希望生产的产品数量保持不变，但劳动的使用量要减少3个单位，则需要增加资本（ ）。

A. 7个单位B. 0.75个单位C. 16个单位D. 12个单位4. 已知对面包的需求符合需求法则，面包的需求价格弹性为1.4，需求收入弹性为1.3，面包对于蛋糕价格变化的需求交叉弹性为1.5。

假设前一期面包的销售量为100个，如果面包价格提高5%，消费者收入增加10%，蛋糕价格下降2%，则本期面包的销售量为（ ）。

A．123个 B．117个C．103个 D．97个5. 长期平均成本曲线为U形的原因与（ ）。

A．内在经济与不经济有关 B．外在经济与不经济有关C．要素的边际生产率有关 D．不变成本与可变成本所占比重有关6. 一个厂商的总收益为80000美元，劳动成本为40000美元，原材料成本为20000美元，该厂商若为其他人工作可赚15000美元。

则该厂商的经济利润和会计利润分别为（ ）。

A. 40000美元和20000美元B. 20000美元和40000美元C. 5000美元和20000美元D. 20000美元和5000美元7. 下列说法中正确的是（ ）。

一、问答题（本题共24分，每题6分）1、已知某系统闭环传递函数为∅(s)=200（s+10）(s+9.9)(25s2+50s+100)（s+100），试估算系统单位阶跃响应的调节时间（∆=5%）。

2、某单位负反馈系统，其开环传递函数为G（s）=10s（s+2），当输入r （t）=3 sin5t时，试求该系统的稳定输出。

3、某系统的特征方程如下，s5+3s4+3s3+9s2-4s-12=0，请用劳斯判据判断系统的稳定性，并求出系统所有的特征方程。

4、已知系统的状态方程为ẋ=[−a−110]x+[1]u（a为实数），试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性，并说明物理意义。

二、已知系统的结构图如图1所示。

1、求输入R（s）和扰动N（s）同时作用下的系统输出Y（s）；2、若使系统输出完全不受扰动的影响，求G1,G2, G3, G4, H1, H2应满足的关系。

三、已知系统结构图如图2（a）所示，其中G（s）为无零点的二阶环节。

当G C(S)=0时，系统单位阶跃响应如图2（b）所示1.求G（s）的表达式。

2.若G C(S)=as2+bs1+S ，在输入r(t)=12t2时，稳态误差为零，试确定a、b。

（15分）四、某正反馈系统的结构图如图3所示，试求：1.绘制参数a从0 →∞变化的根轨迹。

2.当系统稳定情况下，求阻尼比最小时的闭环传递函数。

（15分）五、已知某最小相位系统的结构图如图4（a）所示。

其中，α> 0，前向通路G（s）的对数幅频特性曲线如图4（b）所示。

1.求G（s）的表达式。

2.用奈氏稳定判据分析使闭环系统稳定的α的取值范围。

3.若α=0.2时，求系统相角裕度。

六、系统结构图如图5所示，已知K=10，T=0.1时，截止频率ωc= 5. 若要求ωc不变，如何改变K和T才能使系统相角裕度提高450？（13分）七、某离散系统的结构图如图6所示，1.判断该系统的闭环稳定性；2.若r(t)=1(t), 求c(2)、c(∞) 的数值。

南京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试初试试题 A卷 科目代码: 242满分: 100 分科目名称: 法语注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！I.Structure grammaticale et vocabulaire (40 %) Chaque phrase a un seul choix :1.Justement nous manquons ________ argent pour acheter une voiture, c’est pourquoi nousdevons partir en train.A. d’B. l’C. de l’D. un2.V ous cherchez une librairie qui vend des livres en espagnol, ________ connais une, onpeut y aller.A. je laB. je lesC. j’enD. j’y3.Pour ________ sa vie, Pascal travaille très jeune dans une usine.A. débuterB. gagnerC. vivreD. mener4.Il espère que tout sera en ordre avant qu’elle ________ .A. revienneB. sera revenueC. reviendraD. reviendrait5.Dans quelques jours, nous vous ________ notre réponse.A. envoironsB. envoieronsC. envoyeronsD. enverrons6.________ le temps me manque, je laisse une partie de mon travail pour demain.A. Sans queB. Avant queC. Bien queD. Puisque7.Mettez-vous tout de suite en route, ________ vous serez en retard.A. sinonB. sans queC. commeD. quelques minutes après8.Il fallait que vous ayez quitté cette salle sans feu, ________ y mourir glacé.A. pourB. de sorte qu’C. avant d’D. afin d’9.Elle est la seule ________ s’opposer à cette proposition.A. deB. enC. àD. pour10.Si tu étais arrivé un peu plus tot, tu _______ voir le grand star Paul Dupont.A. avais puB. aurais puC. auras puD. aies pu11.A ce moment-là il faisait nuit, et nous n’avons ________ vu.A. rienB. jamaisC. personneD. aucun12.Maintenant, c’est assez difficile de savoir ________ t’intéresse vraiment.A. ce quiB. ce à quoiC. ce queD. ce dont13.Marie et Isabelle se sont ________ tous les jours.A. écritesB. écriteC. écritD. écrits14.Les enfants restaient devant la télévision ________ leur mère revienne préparer le dîner.A. après queB. pendant queC. depuis queD. jusqu’à ce que télévision est en panne, on doit _________ réparer.A. lui faireB. faire laC. la faireD. faire lui16.Nous avons vu une belle auto s’arrêter ________ cette maison..A. avantB. devantC. dehorsD. après17.Elle est partie très tôt, ________ elle avait été mécontente.A. commeB. comme çaC. tellementD. comme si18.Nous chantons très bien, mais c’est Marie qui chante ________ de nous tous.A. le mieuxB. le meilleurC. la mieuxD. la meilleure19.________ elle était très malade, elle n’est pas venue en classe ce jour-là.A. Parce qu’B. Bien qu’C. CarD. Comme20.Elle est belle mais ________ .A. très intelligenteB. très sympathiqueC. très contenteD. un peu bête lettre _________ je voudrais répondre était extrêment importante.A. quiB. dontC. queD. à laquelle22.Va au cinéma avec tes copains ________ rester tout seul dans ta chambre.A. sansB. au lieu deC. et ne pasD. et jamais23.Il est allé à la bibliothèque emprunter les livres ________ il a besoin pour rédiger unarticle.A. lesquelsB. dontC. qu’D. auxquels24.Ce sont des problèmes ________ tout le monde.A. intéressantB. intéressantsC. intéressentD. intéressés25.En cas d’urgence, vous pouvez me _________ au téléphone portable.A. communiquerB. toucherC. joindreD. sonner26.Elle avait ________ insister, ils ne viendront pas à la conférence..A. belleB. beauC. bienD. bon27.Attendez-moi un petit moment, j’en ai ________ deux minutes.A. dansB. enC. pourD. après28.________ été, je n’ai pas eu beaucoup de travail.A. CetteB. A l’C. CetD. En29.________ que tu auras lu le roman, tu le passeras à Sophie.A. DepuisB. DèsC. PendantD. Après30.Hier, il a neigé _________ des heures, et toute la ville était bloquée.A. pendantB. il y aC. depuisD. en lettre que tu as reçue hier est très importante, il te faut ________ répondre au plus vitepossible.A. luiB. enC. yD.32.________ le médicament est amer, on doit y mettre un peu de sucre.A. CommeB. Comme siC. C’est pourquoiD. Donc33.________ assez d’argent, ils n’ont pas pu acheter cet ordinateur.A. N’ayant pasB. N’ont pasC. En n’ayant pasD. N’avoir pas34.Dans ce livre, il ________ de proposer une aide gouvernementale aux personnesdéfavorisées.A. s’interesseB. s’agitC. veutD. semble richesse ne fait jamais ________ bonheur.A. deB. beaucoupC. leD. la36.Le bus roule lentement, à 50km _______ l’heure.A. parB. àC. enD. chaque37.Il est parti en vacances ________ un matin ensoleillé.A. àB. enC. parD. dans38.Avec ces politiques, le français a pu se développer, ________ les langues régionales ontdisparu, ou presque.A. alors queB. avant queC. à condition queD. sans que39.Sophie est ________ bête que personne ne veut lui parler.A. tropB. trèsC. tellementD. assez40.Chez lui, on n’a ________ trouvé de plus intéressant.A. pasB. rienC. aucunD. personneII Compréhension écrite (15%)Le système éducatif en FranceToutes les écoles publiques sont gratuites pour les personnes agées de deux à dix-huit ans. L’école est obligatoire pour les enfants et adolescents de six à seize ans. Le système scolaire français est très centralisé avec des standards et des examens difficiles placés sous le contrôle du ministère de l’Education nationale.A la fin du cycle du lycée, la majorité des jeunes passent le baccalauréat pour rentrer à l’université. Cet examen reflète les filières choisies par le lycéen selon ses aptitudes et ses goûts durant les deux dernières années du lycée. Il a le choix entre la section lettres (L), la section maths et sciences (S), la section sciences économiques et sociales (ES) et la section technologie et tertiaire (STT). Environ 70 à 80% des lycéens réussissent cet examen.Jusqu’à la seconde, les adolescents reçoivent une formation générale commune avec quelques options comme le nombre et le choix des langues étrangères. En général, un élève en apprend deux. L’étude du français, des maths, des sciences, de la géographie et de l’histoire est très importante jusqu’à la fin du lycée. Les lycéens en L et en S doivent aussi étudier la philosophie pendant les dernières années, en classe de terminale. Le jeune qui ne désire pas rentrer au lycée peut, à seize ans, choisir, au moment de l’orientation, un cycle court en deux ans pour recevoir une formation professionnelle afin de travailler directement ensuite.Les universités sont toutes publiques et le système universitaire est plus ou moins identique partout en France. Le cout d’inscription est très bas, environ cent cinquante euros par an. Les étudiants peuvent aussi recevoir des bourses et une allocation-logement en fonction de leurs ressources financières.Pour entrer dans une grande école, les lycéens doivent bien réussir à leurs études secondaires, car, il y a un concours de sélection.La plupart des étudiants préfèrent habiter seuls dans une chambre en ville, mais beaucoup continuent à vivre chez leurs parents s’ils vont dans une université qui est proche de chez eux. Les résidences ou cités universitaires sont surtout occupées par des étudiants venant d’autres régions ou de l’étranger. Si l’on compare lles universités françaises à celles de Chine, on peut constater que les campus français offrent très peu d’activités socioculturelles aux étudiants. Malgré les changements qui ont suivi le mouvement de 1968, les cours sont souvent des cours magistraux dans les grands amphithéâtres.41. Le baccalauréat en France est un examen au bout de quel niveau d’études ?A. C’est l’examen de fin d’études secondaires.B. C’est l’examen au bout de la licence.C. C’est l’examen au bout du master.D. C’est l’examen au bout du doctorat.42. Pour les jeunes Français qui ne veulent pas rentrer au lycée, qu’est-ce qu’ils peuvent faire ?A. Ils peuvent étudier la philosophie en terminale.B. Ils peuvent apprendre deux langues étrangères en seconde.C. Ils peuvent entrer dans un institut universitaire de technologie.D. Ils peuvent recevoir deux ans de formation professionnelle.43. Selon le texte, à peu près combien de lycéens français peuvent-ils continuer leurs études après le baccalauréat ?A. Un peu moins de la moitié.B. La moitiéC. Un quart.D. Trois quarts.44. Qu’est-ce que « le mouvement de 1968 » ?A. C’est une réforme d’éducation connue en France, qui avait pour but d’élever le niveau de l’enseignement français.B. C’est un mouvement d’étudiants en France qui réclamaient un changement social.C. C’est un mouvement des intellectuels français qui voulaient une révolution culturelle.D. C’est une grève importante des professeurs français qui réclamaient l’augmentation de leurs salaires.45. Laquelle des phrases suivantes est correcte selon le texte ?A. Beaucoup d’universités françaises sont publiques.B. En France, l’éducation publique est aussi l’éducation obligatoire.C. Ce sont surtout des étudiants étrangers qui habitent dans les résidences ou cités universitairesD. Ceux qui peuvent étudier dans une grande école en France sont brillants dans leurs études.Où sont les parents du petit Ryan ?L’abandon de cet enfant, le 26 juin 2007 dans un fast-food parisien, serait « un geste délibéré » selon les enquêteurs, qui remonte peu à peu la piste de sa mère.L’appel à témoins lancé mardi soir pour retrouver la famille du petit Ryan commence à porter ses fruits. La procurence adjointe de Paris, Dominique Planquelle, a signalé mercredi midi lors d’une conférence de presse que l’enquête avançait rapidement.Ce garçon de 3 ou 4 ans dit s’appeler Ryan. Il a été signalé le 26 juin à la police par la direction d’un fast-food parisien, qui s’inquiétait de voir l’enfant attablé seul plusieurs heures durant. En bonne santé et correctement vêtu, Ryan s’est également montré très bavard avec les enquêteurs, à une exception : il se ferme tout de suite quand on évoque sa famille.Les examens médicaux pratiqués ont révélé que le garçonnet n’avait pas été victime de maltraitance ou de violence. Surtout, la mère du petit aurait été identifiée avec une certitude de 80 à 90%, selon Jérôme Bonet, chef-adjoint de la brigade de protection des mineurs. Les enquêteurs ont pu remonter cette piste grâce aux personnes qui se sont présentées mercredi matin, suite à l’appel à témoin diffusé dans la presse.« Quatre témoins se sont manifestés ce matin et ont été entendus, d’autres auditions sont en cours », a indiqué la procureure adjointe. Ces personnes qui se réclament de la famille éloignée du petit Ryan « ont pu donner des éléments sur la vie de la mère de l’enfant », a-t-elle ajouté. Une femme apparaissait sur les images de vidéosurveillance du fast-food à l’arrivée de Ryan, et on peut également la voir sortir du restaurant sans le bambin, mais ces images n’étaient pas suffisamment exploitables. Les témoignages n’ont en revanche pas permis d’identifier le père de l’enfant.Les enquêteurs ont écarté l’hypothèse de parents en situation irrégulière qui n’oseraient pas réclamer la parenté avec le garçon. Selon Jérôme Bonnet, cet abandon de l’enfant, jugé exceptionnel par sa durée serait donc bien d’un geste délibéré. Ses parents risquent d’être poursuivis pour « abandon de mineur de 15 ans », un délit passible de sept ans d’emprisonnement et 100 000 euros d’amande.46. D’après cet article, le petit Ryan est plutôt ...A. un enfant perdu.B. un enfant gâté.C. un enfant abandonné.D. un enfant unique.47. Que veut dire la phrase « il se ferme tout de suite » ?A. Il se tait tout de suite.B. Il s’enferme tout de suite.C. Il se protège tout de suite.D. Il se cache tout de suite.48. Qui connaît probablement la mère du petit Ryan ?A. Dominique Planquelle.B. Jérôme Bonet.C. Des témoins.D. Personne dans l’article.49. Laquelle des phrases suivantes est correcte selon l’article ?A. Le petit Ryan aurait été maltraité.B. L’enquête de l’affaire Ryan marche plutôt bien.C. Des témoins ont décrit les parents du petit Ryan.D. Selon les enquêteurs, les parents du petit Ryan sont en situation irrégulière.50. Laquelle des phrases suivantes est incorrecte selon cet article ?A. Le petit Ryan s’habille plutôt bien quand on l’a signalé à la police.B. On a effectué des examens médicaux au petit Ryan.C. Quand on a trouvé le petit Ryan, il était dans un restaurant.D. On est encore loin de retrouver la mère du petit Ryan.Le chômage des jeunesLe chômage est un gros problème en France. Il y a de plus en plus de jeunes qui s’inscrivent à l’ANPE.Isabelle a 23 ans. Elle est au chômage depuis 10 mois: L’année dernière, j’ai trouvé un emploi dans une agence de tourisme. Je me suis levée tôt et couchée tard pour travailler, mais on m’a renvoyée au bout de deux mois, car je ne souriais pas assez aux clients. Je suis en difficulté maintenant. Je n’espère même plus retrouver du travail, car le téléphone, les transports, les timbres… ça coute cher. Grâce à mes amis, je survis … Mais je n’aime pas dépendre des autres, je leur rends des services: je fais la cuisine, le ménage; je garde des enfants … Je ne peux pas faire autrement.Michel a 21 ans. Il est au chômage depuis qu’il est revenu du service militaire: Moi, j’ai quitté mes parents à l’âge de 18 ans pour être indépendent. Je ne leur ai jamais demandé quoi que ce soit. Le plus important pour moi, c’est de trouver un emploi.Roland, lui, a 22 ans. Il a réussi son dernier examen de droit en juin. Depuis, il cherche un poste, mais sans résultat, comme beaucoup d’autres étudiants.Il y a aussi des jeunes qui ont perdu leur emploi après plusieurs années de travail.Anne a 24 ans, elle est au chômage depuis le mois dernier. Elle touche une allocation de chômage, mais ce n’est pas assez. 《Le patron a installé des micro-ordinateurs pour traiter les textes. Alors, il n’a plus besoin de moi… Je vais peut-être suivre un stage d’informatique. Et ça rapporte un peu.》Catherine, ouvrière dans une usine de vêtements, vient de quitter son poste à cause de la faillite de l’entreprise, en même temps que 550 employés…En un mot, le chômage menace les jeunes Français. Actuellement le gouvernement accorde de l’importance à ce problème.51. Pourquoi a-t-on renvoyé Isabelle?A. Parce qu’elle passait son temps à téléphoner à ses amis au bureau.B. Parce qu’elle était toujours en retard.C. Parce qu’elle était souvent malade.D. Parce qu’elle avait l’air sévère avec les clients.52. Depuis quand Michel est-il au chômage?A. Depuis qu’il a obtenu son baccalauréat.B. Depuis qu’il a quitté ses parents.C. Depuis qu’il est revenu de l’armée.D. Depuis l’âge de 18 ans.53. Le plus important pour Michel, c’est de _________.A. chercher du boulot.B. retourner chez ses parents.C. Continuer ses études.D. chercher un logement pour être indépendent.54. Que fait Anne après le chômage?A. Elle continue à chercher du travail.B. Elle demande de l’aide à ses amis.C. Elle dépend de ses parents.D. Elle va s’inscrire à un stage d’informatique.55. Pourquoi Catherine a-t-elle quitté son poste?A. Parce qu’elle était mal payée.B. Parce qu’elle n’aime pas son travail.C. Parce que son patron l’a renvoyée.D. Parce que son usine a fermé.III. Version : (25 %)1.Pour rendre la vie plus facile aux habitants, la municipalité a prévu plusieurs services d’autobus.2.Sur les dix mille morts survenues chaque année sur les routes en France, plus de trois mille ont pour causeun excès d’alcool.3.Les parents des familles recomposées sont plus généreux quand ils donnent de l’argent de poche à leursenfants.4.Il est seulement cinq heures et Sophie a faim. N’importe ! Elle entre dans un restaurant et commande descôtelettes de moutons, une omelette et du vin. Quel bon dîner !5.L’industrie en France s’est bien modernisée. La grande industrie est concentrée dans le Nord et dans l’Est.Les autres industries sont dispersées. L’agriculture aussi est nécessaire à l’économie du pays. Les vins et les fromages sont les plus estimés du monde.IV. Thème : (20 %)1.在做出决定之前，最好还是听听父母和朋友的意见。