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2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 25 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料（机器人、PLC、变频器的产品手册，设备的IO变量表）以.pdf格式放置在“D:\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\赛位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能相机、PLC、变频器、AGV的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。
6.每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、任务评分前或任务评分时给定。
7.工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，一个工件摆放位同时只能摆放一个工件。
8.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV 机器人、托盘流水线、装配流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的主要工作目标是实现机器人关节的混流生产，基本流程为：码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV 机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行混流生产，生产完成后，再反向入库。
机器人关节由4个工（部）件组成，分别是关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰。
关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰各有2种类型，谐波减速器和输出法兰存在次品。
各工（部）件类型如图2所示，次品类型如图3所示。
工件2电机-1工件3谐波减速器-1工件4输出法兰-1工件1关节底座-1机器人控制柜主控柜码垛机器人控制柜立体仓库码垛机器人AGV 小车磁条托盘流水线装配流水线防护栏托盘回收仓工业机器人智能相机工件6电机-2工件8输出法兰-2工件7谐波减速器-2工件5关节底座-2图2 需要识别抓取和装配的工件3A-1号4A-2号图3 输出法兰缺陷工件图示要求生产2种类型的成品套件，分别为I 型和II 型，如图4所示。
“2019年全国职业院校技能大赛”高职组工业产品数字化设计与制造赛项赛题（第三套）工业产品数字化设计与制造赛项专家组二〇一九年四月二十日注意事项1.参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。
2.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效。
3.比赛任务书当场启封、当场有效。
比赛任务书按一队一份分发，竞赛结束后当场收回，不允许参赛选手带离赛场，也不允许参赛选手摘录有关内容，否则按违纪处理。
4.各参赛队注意合理分工，选手应相互配合，在规定的比赛时间内完成全部任务，比赛结束时，各选手必须停止操作计算机。
5.请在比赛过程中注意实时保存文件，由于参赛选手操作不当而造成计算机“死机”、“重新启动”、“关闭”等一切问题，责任自负。
6.在提交的电子文档上不得出现与选手有关的任何信息或特别记号，否则将视为作弊。
7.若出现恶意破坏赛场比赛用具或影响他人比赛的情况，取消全队竞赛资格。
8.请参赛选手仔细阅读任务书内容和要求，竞赛过程中如有异议，可向现场裁判人员反映，不得扰乱赛场秩序。
9.遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。
10.所有电子文件保存在一个文件夹中，命名为“工位号-上”，文件夹复制到赛场提供的两个U盘移动存储器之一中，装入信封封好，选手和裁判共同签字确认。
注意：选手的加工程序要另存到两个U盘移动存储器另一个中的一个文件夹中，命名为“工位号-下”。
一、任务名称与时间1.任务名称：某型快速夹具数据采集与再设计。
2. 竞赛时间：3.5小时。
二、已知条件手动夹钳是一种手动进行操作，对物件进行加紧的机械装置。
也称为快速夹钳，是一种夹紧部件。
被广泛的应用在焊装，弯曲、打磨、检具，模具等工作场合。
按照形式分为水平夹钳，垂直夹钳，推拉式门拴式夹钳，直线运动夹钳，精密夹钳，重型自锁夹钳，挤压夹钳等。
9号卷“2019年全国职业院校技能大赛”高职组 工业产品数字化设计与制造赛项赛题GZ-2019007第一阶段:“数据采集、建模与创新设计”阶段（上半场）（总时间：3.5小时）任务书二〇一九年五月二十日注意事项1.参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。
2.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效。
3.比赛任务书当场启封、当场有效。
比赛任务书按一队一份分发，竞赛结束后当场收回，不允许参赛选手带离赛场，也不允许参赛选手摘录有关内容，否则按违纪处理。
4.各参赛队注意合理分工，选手应相互配合，在规定的比赛时间内完成全部任务，比赛结束时，各选手必须停止操作计算机。
5.请在比赛过程中注意实时保存文件，由于参赛选手操作不当而造成计算机“死机”、“重新启动”、“关闭”等一切问题，责任自负。
6.在提交的电子文档上不得出现与选手有关的任何信息或特别记号，否则将视为作弊。
7.若出现恶意破坏赛场比赛用具或影响他人比赛的情况，取消全队竞赛资格。
8.请参赛选手仔细阅读任务书内容和要求，竞赛过程中如有异议，可向现场裁判人员反映，不得扰乱赛场秩序。
9.遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。
10.赛场发放两个U盘。
所有比赛文件保存两个U盘的根目录中一份，计算机D盘根目录中一份，第一阶段比赛完毕提交一个U盘，装入信封封好，选手和裁判共同签字确认。
另一个U盘放在工具箱中，选手在第二阶段时使用其中的加工程序进行加工及装配验证。
一、任务名称与时间1.任务名称：某型汽车点火开关支架数据采集与相关设计。
2. 竞赛时间：3.5小时。
二、已知条件工业机器人，自动生产线的夹持搬运均由末端机构（EOAT）执行，通常对于不同的工件有不同的设计，常见有真空、气动和液压等动力源形式。
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。
工业机器人技术应用专业人才培养方案(中职)(中高职衔接)简介本专业人才培养方案旨在培养适应工业机器人技术应用需求的中职和中高职人才。
通过系统的理论研究和实践操作，学生将掌握工业机器人技术应用的基本知识和技能，提供满足市场需求的高素质人才。
培养目标- 培养学生熟悉工业机器人技术的基本原理和应用方法；- 培养学生具备工业机器人的程序设计、控制和操作能力；- 培养学生具备工业机器人的故障诊断与维护能力；- 培养学生具备与其他相关专业协同工作的能力；- 培养学生具备创新精神和实践能力，能够解决工业机器人技术应用中的实际问题。
培养方案培养时间本专业的培养时间为三年。
培养课程基础课程- 工程制图基础- 机械基础- 电工电子技术基础- 控制原理与PLC技术专业课程- 工业机器人基础知识- 工业机器人控制系统- 工业机器人编程与操作- 工业机器人维护与故障诊断- 工业机器人应用案例分析实践教学为了提高学生的实际操作能力，本专业设置了一定的实践教学环节。
学生将参与工业机器人的实际操作和项目实践，提升他们的技能水平和解决问题的能力。
实实训为了让学生更好地融入工作环境，本专业设有实实训环节。
学生将有机会在工业企业中进行实实训，接受真实工作场景的锻炼和培养。
毕业要求学生在完成培养计划并通过毕业考核后，应达到以下毕业要求：- 掌握工业机器人技术应用的基本理论和方法；- 具备工业机器人编程、控制和操作的能力；- 具备工业机器人维护和故障诊断的能力；- 具备与其他相关专业进行协同工作的能力；- 具备解决工业机器人技术应用问题的能力。
就业方向本专业人才毕业后可从事以下职业：- 工业机器人操作员- 工业机器人维修技术员- 工业机器人编程员- 工业机器人销售与技术支持总结工业机器人技术应用专业人才培养方案旨在培养适应工业机器人技术应用的中职和中高职人才。
通过系统的理论学习和实践操作，学生将掌握工业机器人技术的基本知识和技能，并具备解决实际问题的能力。
工业机器人技术应用专业人才培养方案一、专业名称及代码工业机器人技术应用（53600）二、入学要求初中毕业或具有同等学历三、基本学制3年四、培养目标（一）培养目标：以新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的十九大精神，在职教二十条的引领下，落实立德树人根本任务，坚持面向市场、服务发展、促进就业的办学方向，健全德技双修、工学结合育人机制，构建德智体美劳全面发展的人才培养体系，突出职业教育的类型特点，深化产教融合、校企合作，推进教材、教法改革，规范人才培养全过程，培养面向各行业中机电产品、自动化设备与生产自动线的制造、运行维护和管理的岗位群，具备机电产品、自动化设备和生产线的安装、调试、运行、维护维修、营销、初步开发等综合职业能力和可持续发展能力的发展型、复合型和创新型技术技能人才。
（二）岗位群：表1：工业机器人技术应用专业（中级工）职业岗位群（三）职业资格（或技能）证书：引导学生CAD职业资格证、PLC程序员、维修电工中级工证及工业机器人操作员证等相关证书中选择考取。
五、职业能力及要求表2：工业机器人技术应用专业职业能力体系分析表综合实训 顶岗实习六、课程设置与教学要求本专业课程设置分为公共基础课和专业技能课。
公共基础课包括德育课，文化课，体育与健康，艺术（或音乐、美术），以及其（3）能够对常用工业机器人进行操作与维护。
工业机器人装调 机器人安装、电气调试、装配（本体装配） 机器人本体的电气安装、机械装配以及机器人的机电联调。
（1） 具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识；（2）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图；（3）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；（4）能测绘机械部件零件图和装配图；（5） 能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障。
德育 语文 数学 物理 英语 信息 艺术机械识图与 CAD电工电子技术基础 机械基础公差配合与技术测量钳工综合实训 工业机器人编程与操作 工业机器人基础装调与维修他自然科学和人文科学类基础课。
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-2019032赛项名称：大数据技术与应用英文名称：Big Data Technology And Application赛项组别：高职组赛项归属：电子信息大类二、竞赛目的为贯彻落实国务院发布的《促进大数据发展行动纲要》和工业和信息化部发布的《大数据产业发展规划（2016-2020年）》。
加快实施国家大数据战略，推动大数据产业健康快速发展，针对高职“大数据技术与应用”专业建设和发展的需求，通过引入大数据各个环节的实际应用场景，全面考察高职学生大数据技术基础、软件开发相关技术、Hadoop及其生态组件部署与管理、数据采集、数据清洗、数据分析和数据可视化等前沿的知识、技术技能以及职业素养和团队协作能力。
赛项围绕大数据产业各个岗位的实际需求和要求进行设计，通过大赛搭建校企合作的平台，深化产教融合，推进产教融合人才培养模式，提升大数据技术与应用专业及其他相关专业毕业生能力，同时大赛促进相关教材、资源、师资、认证、实习就业等全面建设，推动院校和企业联合培养大数据人才，加强学校教育与产业发展的有效衔接，促进职业院校信息类相关专业共同发展，为国家战略规划提供大数据领域的高素质技能型人才。
三、竞赛内容赛项以大数据技术与应用为核心内容，重点考查参赛选手基于Hadoop平台环境下，利用Hadoop技术生态组件，综合软件开发相关技术，解决实际问题的能力，具体包括：1.掌握按照项目需求配置管理Hadoop大数据平台及相关生态组件；2.掌握企业常用采集工具和网络爬虫的相关技术，完成指定数据的采集及处理能力；3.综合利用MapReduce、Spark、Storm等技术、分布式存储系统、数据仓库Hive等工具，使用Java、Python等开发语言，完成数据清洗、存储、转化、分析及数据推送等一系列大数据操作；4.综合运用HTML、CSS、JavaScript、Python等开发语言，对数据进行可视化呈现；5.根据数据可视化结果，完成数据分析报告的编写；6.竞赛时长4小时，竞赛连续进行。
《工业机器人应用系统集成》课程标准1.课程属性《工业机器人应用系统集成》是工业机器人技术专业的专业核心课程。
2.前导主要专业课程名称前导主要专业课程有《液压与气动技术》、《传感器与检测技术》、《PLC与电气控制技术》、《工业机器人操作与编程》等。
通过学习，学生掌握了液压及气压传动相关知识；传感器的种类、工作原理等；掌握了PLC相关编程及控制技术；会对工业机器人进行编程并操作等。
3.课程定位《工业机器人应用系统集成》课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，与前修、后续课程共同构成了工业机器人技术专业完整的职业能力培养体系，是实现工业机器人技术专业人才培养目标的重要环节。
它的任务是使学生对工业机器人工作站集成的结构、工作原理、操作和编程应用有较全面的认识和掌握，同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，为学习后续生产实习、顶岗实习以及从事工业机器人技术方面的工作打下坚实基础。
4.后续主要专业课程名称通过该课程的学习，为之后《智能制造与生产线运行控制》、《工业控制实训》、《生产实习》、《顶岗实习》等课程打下基础。
5.融通课程性该课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，是课证融通课程，学生学习后可考取相关证书。
6.配套线上课程无二、课程教学目标1.素质目标（1）践行社会主义核心价值观，培养德、智、体、美、劳全面发展的高端技能人才；（2）将价值导向与知识传授相融合，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量；（3）培养学生踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越等优秀品质，使学生成长为心系社会并有时代担当的技术性人才；（4）重点培育学生求真务实、实践创新、精益求精的科学精神；（5）强调学生学习能力培养，使之具有良好的再学习和继续发展的能力；（6）培养学生协调沟通能力，团队合作能力，增强学生适应社会的综合素质；2.知识目标（1）掌握工业机器人系统工作站的基本功能和应用；（2）掌握工业机器人系统工作站的组成结构和运行过程；（3）掌握工业机器人系统工作站常用机械结构、电气、气动和检测等元器件的功能和作用；（4）掌握工业机器人系统工作站的硬件配置和程序设计方法；（5）掌握工业机器人系统工作站的运行方案设计、编程和调试方法。
2019年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-2019019赛项名称：轨道交通信号控制系统设计与应用英文名称：Design and Application of Rail Traffic Signal Control System赛项组别：高职组赛项归属：交通运输大类二、竞赛目的本赛项紧紧围绕轨道交通信号控制系统实训平台，以列控中心（TCC）、客专移频柜内设备（客专发送器、客专接收器及客专衰耗盘）、继电器为载体，充分展现地面列车运行信号控制逻辑设计和信号传输过程，全面考查参赛选手对设备的调试、应用、系统运行与故障检测，系统设备维护和职业素养等专业技能。
本赛项将铁路行业需求和企业人才需求以及最新的产业技术融入比赛内容，推动职业院校教学改革和校企合作，引导铁道类专业的课程设置和教学改革，提高铁道信号及相关专业的人才培养质量，促进职业教育与社会实际需求融合，从而提升学生专业能力和职业素养。
四、竞赛方式（一）组队1.参赛队组队要求：本赛项为团体赛，每个参赛队由3名选手（设场上队长1名）组成，省、自治区、直辖市可组织报名，不允许跨校组队。
2.参赛选手资格：参赛选手须为普通高等学校全日制在籍专科学生。
本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参加比赛。
五年制高职四、五年级学生可参加比赛。
参赛选手须为高等职业学校在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生；五年制高职四、五年级学生。
参赛选手年龄须不超过25周岁（年龄计算的截止时间为2019年5月1日）。
在往届全国职业院校技能大赛中获本赛项高职组一等奖的选手，不允许参赛。
3.人员变更：参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。
如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于相应赛项开赛时间10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换，补充人员需满足本赛项参赛选手资格并接受审核；选手因特殊原因不能参加比赛时，则视为自动放弃竞赛；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若有参赛队员缺席，不得补充参赛选手。
A选手上午2019年全国职业院校技能大赛（高职组）“学前教育专业教育技能”赛项赛卷幼儿故事讲述1.试卷序号：第01卷2.内容：《耳朵上的绿星星》今天晚上，森林里要开个音乐会。
小松鼠要到台上去表演唱歌。
小松鼠想：上台表演，一定要打扮得很美才行呀，我怎么打扮才好呢？小松鼠来到了花园里，她看到了绿绿的小草。
小松鼠想：我用小草编顶帽子，戴在头上一定很美。
小松鼠刚要去摘小草，小草说：“别摘我，别摘我，我要痛呀！”小松鼠没有摘小草，走开了。
小松鼠又看到一朵红红的玫瑰花，她想：我用玫瑰花的花瓣，把嘴唇涂得红红的，一定也很美。
小松鼠刚要去采玫瑰花，玫瑰花说：“别采我，别采我，我要痛呀。
”小松鼠没有采玫瑰花，又走开了。
这时候，躲在一片树叶底下的两只萤火虫看到了这一切，他们说：“绿绿的小草，是我们玩儿的地方。
红红的玫瑰花，是我们睡觉的地方。
小松鼠不摘草，也不采花，她真好。
”小松鼠回到家，心里很难过。
她想：我什么也没打扮，去参加音乐会，一定不会显得漂亮了。
晚上，月亮出来了。
小松鼠去参加音乐会，要路过花园。
小松鼠走过小草的身旁，又走过玫瑰花的身旁。
这时候，两只萤火虫轻轻地飞了起来，悄悄地跟着小松鼠。
森林音乐会开始了。
第一个节目就是小松鼠唱歌。
小松鼠轻盈地跳上舞台。
台下所有的观众惊呆了：啊，小松鼠从来没有这么漂亮过！她的两只尖尖的小耳朵上，有两颗绿色的小星星。
小松鼠的歌唱得美妙极了，把满天的星星都唱出来了，眨着眼睛静静地听。
可是，天上的星星再美，也美不过小松鼠耳朵上的两颗绿色的小星星。
谁也没有看出来，小松鼠耳朵上的星星就是两只萤火虫扮的。
连小松鼠自己也不知道呢！命题画（油画棒）1.试卷序号：第08卷2.主题内容：太空畅想3.基本要求：使用油画棒作画，线条简洁流畅，主题突出，构图美观，造型生动，色彩鲜艳，搭配协调，形象表现主题内容，画面丰富、富有儿童趣味，有创新和个性表现。
在30分钟内完成。
幼儿歌曲弹唱与歌表演1.试卷序号：第09卷2.内容：A选手下午2019年全国职业院校技能大赛（高职组）“学前教育专业教育技能”赛项赛卷幼儿故事讲述1.试卷序号：第03卷2.内容：《三只小猪盖房子》猪妈妈有三个孩子，一个叫小黑猪，一个叫小白猪，还有一个小花猪。
2023年广西职业院校技能大赛高职组《建筑信息模型技术应用(bim)》赛项c模块一、概述：建筑信息模型技术应用（BIM）赛项C模块是本次比赛的重要组成部分，旨在考察参赛选手对BIM技术的掌握程度和应用能力。
本模块包括但不限于三维建模、渲染、动画制作、数据导入导出等技能。
二、技术要点：1. 三维建模：熟练掌握各种建模软件，如Revit、SketchUp 等，能够根据比赛要求进行精确建模。
2. 渲染：熟悉掌握渲染软件，如V-Ray、Arnold等，能够进行高质量的渲染，展现建筑物的真实感。
3. 动画制作：能够根据比赛要求，使用动画软件制作动态展示，如施工进度模拟、结构受力分析等。
4. 数据导入导出：能够根据比赛要求，正确导入导出各种数据格式，如DWG、JPG等。
三、操作流程：1. 准备工作：熟悉比赛要求，准备好所需的建模软件、渲染软件、动画制作软件等。
2. 建模阶段：按照比赛要求进行建模，确保建模精度和准确性。
3. 渲染阶段：进行高质量渲染，确保渲染效果符合比赛要求。
4. 动画制作阶段：根据比赛要求制作动画，注意动画逻辑和节奏感。
5. 数据导出：按照比赛要求导出所需数据格式。
四、注意事项：1. 保持建模软件的更新，以便能够适应新版本的软件。
2. 建模过程中要避免模型中存在过多重复或冗余的构件。
3. 在渲染过程中，注意场景的照明和色彩平衡，以获得最佳效果。
4. 动画制作时要注意时间节奏的把握和情节的连贯性。
以上是本次BIM赛项C模块的技术要点，希望能对参赛选手有所帮助。
祝各位选手在比赛中取得优异成绩！。
第一章总则第一条竞赛组织者2024年广西职业院校技能大赛中职组《工业产品设计与创客实践》赛项的竞赛组织者为广西壮族自治区教育厅。
第二条竞赛时间和地点本次竞赛将于2024年10月在广西壮族自治区进行，具体时间和地点另行通知。
第三条竞赛目的和任务本次竞赛的目的是培养和选拔优秀的工业产品设计与创客实践人才，提高他们的综合实践能力和创新创造能力。
第四条竞赛内容本次竞赛的内容包括工业产品设计和创客实践两个方面，参赛选手需要完成一个具体的设计项目，并展示他们的实际创造能力。
第二章竞赛规则第五条竞赛参赛对象本次竞赛面向广西地区中职学校的学生，每个学校可以推荐不超过5名学生参赛。
第六条竞赛项目本次竞赛要求参赛选手根据主办方要求，自行设计一个工业产品，并制作一个实物样品。
同时，要求参赛选手参加创客实践环节，通过利用现有的创客工具和材料，对自己的设计进行改进和完善。
第七条评分标准本次竞赛的评分标准主要包括设计创意、产品功能、制作工艺和创客实践情况等方面的综合评价。
第三章组织和管理第八条竞赛评委本次竞赛将邀请相关领域的专业人士作为评委，评委由主办方负责组织。
第九条竞赛赛程本次竞赛将按照以下赛程进行：1.前期准备：宣传推广、参赛选手报名和资料提交等；2.初赛：参赛选手进行现场设计与制作；3.复赛：参赛选手进行创客实践环节；4.决赛：参赛选手进行项目展示与答辩。
第十条竞赛奖项本次竞赛将设置一、二、三等奖和优秀奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金。
第十一条参赛规定1.参赛选手需按照规定时间和地点报到；2.参赛选手需按照竞赛规则完成设计和制作任务；3.参赛选手需确保提交的作品为原创，不存在知识产权纠纷；4.参赛选手需遵守竞赛纪律，不得抄袭或者作弊。
第四章竞赛保障第十二条竞赛保障措施为了保障竞赛的公正、公平，主办方将提供设计和制作所需的材料和工具，并提供必要的技术指导和支持。
第十三条竞赛费用本次竞赛的费用由主办方承担，参赛选手无需支付任何费用。
全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-2021021赛项名称：工业机器人技术应用英文名称：Industrial Robot Technologies Application赛项组别：高职组赛项归属产业：装备制造类二、竞赛目的通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人应用工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
工业机器人操作与运维职业技能等级标准（2019年9月试行）目次前言 (1)1范围 (2)2规范性引用文件 (2)3术语和定义 (2)4面向院校专业 (3)5面向工作岗位（群） (3)6职业技能要求 (4)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：北京新奥时代科技有限责任公司、工业和信息化部教育与考试中心。
本标准主要起草人：谭志彬、陈穆珩、曹其新、周峻水、王亮亮、刁秀珍、曾小波、肖永强、郭宏宾、邵振洲、张天翼、李东、张启福、蒋清山、杨德校、李伟、魏召刚、张志明、龚玉涵声明：本标准的知识产权归属于北京新奥时代科技有限责任公司，未经北京新奥时代科技有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了工业机器人操作与运维职业技能等级对应的工作领域、工作任务和职业技能要求。
本标准适用于工业机器人操作与运维职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件下列文件对于本标准的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本标准；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007《工业环境用机器人安全要求》GB11291.1-2011《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》GB11291.2-2013《工业机器人性能试验实施规范》GB/T20868-2007《工业机器人性能规范及其试验方法》GB/T12642-2013《工业机器人用户编程指令》GB/T29824-2013《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB/T16977-20053术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本标准。
3.1工业机器人是指其操作机是自动控制的、可重复编程、多用途、可对三个或三个以上轴进行编程。
它可以是移动或固定式，通常在工业自动化中使用。
3.2末端执行器也称末端，是指为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端关节机械接口处的装置，例如夹持器、扳手、焊枪、喷枪等。
工业机器人应用编程职业技能等级标准.pdf工业机器人应用编程职业技能等级标准（2019年9月试行）目次前言 (II)1范围.. (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4面向院校专业 (2)5面向工作岗位（群） (3)6职业技能等级要求 (3)参考文献 (9)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：北京赛育达科教有限责任公司、机械工业教育发展中心、全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、北京工业职业技术学院、浙江机电职业技术学院、青岛职业技术学院、深圳职业技术学院、广西机电职业技术学院、浙江工业大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司、武汉华中数控股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、海尔智家股份有限公司。
本标准主要起草人：孙立宁、郑丽梅、王志强、蒋庆斌、禹鑫燚、陈小艳、叶晖、肖永强、冯海明、金文兵、张春芝、李峰、廖强华、林勇坚。
声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了工业机器人应用编程职业技能等级所对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。
本标准适用于工业机器人应用编程职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注明日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本标准。
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GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令GB/T35412-2017托盘共用系统电子标签（RFID）应用规范3术语和定义GB11291.2-2013、GB/T20867-2007、GB/T29824-2013界定的以及下列术语的定义适用于本标准。
2019年广西职业院校技能大赛高职组《工业机器人技术应用》赛项竞赛任务书(样题)选手须知：1.任务书共22页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料放置在“D:\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在3.5小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的所有资料不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能相机、PLC、变频器、AGV的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。
6.每一个任务具体测试要求根据评判要求现场给定或者试题给定。
7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、装配流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1竞赛平台结构图系统的主要工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行装配，装配完成后，再反向入库。
图2为需要识别抓取和装配的工件，分别为机器人关节底座、电机模块、谐波减速器和输出法兰，默认的工件编号从左至右为1-4号。
图2需要识别抓取和装配的工件任务中1至4号工件均存在缺陷工件，类型编号分别为1A、2A、3A、4A，并且缺陷工件编号如图3所示。
1A-1号2A-1号1A号缺陷工件2A号缺陷工件3A-1号3A-2号3A-3号3A-4号3A-5号3A号缺陷工件4A-1号4A-2号4A号缺陷工件图31A、2A、3A、4A号缺陷工件图示托盘结构以及托盘放置工件的状态如图4所示，托盘两侧设计有档条，两档条的中间区域为工件放置区。
图4待装配的工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件装配生产线工位分布如图5所示。
图5托盘流水线和装配流水线工位分布装配流水线如图6所示。
由成品库G7、装配工位G8和备件库工位G9三个部分组成。
定义成品库G7工位的工作位置为装配流水线回原点后往中间运动200mm的位置；装配工位G8的工作位置为在装配流水线中间位置；备件库G9工位的工作位置为装配流水线回原点后往中间运动200mm的位置。
图6装配流水线装配工位配置有四个定位工作位，按图6规定为1号位、2号位、3号位和4号位。
每个定位工作位安装了伸缩气缸用于工件二次定位，当机器人将工件送至装配工位后，先将其通过气缸进行二次定位，然后再进行装配，以提高机器人的抓取精度，保证顺利完成装配。
备件库主要用于存放2、3和4号工件，也可以用于缺陷工件的临时存放。
成品库主要用于存放已装配完成的工件，也可以用于其他工件临时存放。
立体库仓位规定如下图7所示。
图7立体库仓位规定系统中主要模块的预设IP地址分配如下表1所示，各参赛队可根据实际情况自行修改。
表1主要功能模块预设IP地址分配表序号名称IP地址分配备注1工业机器人192.168.8.103预设2智能相机192.168.8.3预设3主控系统PLC192.168.8.11预设4主控HMI触摸屏192.168.8.111预设5编程计算机1192.168.8.21预设6编程计算机2192.168.8.22预设7码垛机系统PLC192.168.8.12预设8码垛机HMI触摸屏192.168.8.112预设任务一：机械和电气安装（一）传感器的安装1.安装并调试托盘流水线传感器安装托盘流水线上的入口光电开关、拍照工位光电开关以及抓取工位光电开关到托盘流水线正确位置。
托盘流水线传感器安装完毕后，效果如图1-1所示。
图1-1托盘流水线传感器布置2.安装安全护栏传感器将安全护栏传感器安装在安全护栏门的正确位置，使后续编程时能够实现：当安全门打开时，机器人停止运动。
在安全护栏中安装安全护栏传感器完成后，效果如图1-2所示。
（二）工业机器人气路及外部工装安装1.工业机器人外部工装安装完成工业机器人末端真空吸盘、气动三爪卡盘以及部分气路连接：1）吸盘与吸盘支架的安装，气管接头的安装；2）三爪卡盘与支架的安装，气管接头的安装；3）支架与连接杆的安装；4）连接杆与末端法兰的安装；5）末端法兰与机械手本体固连（连接法兰圆端面与机械手本体J6关节输出轴末端法兰）；6）气管与气管接头的连接；7）激光笔的安装。
气动手爪安装连接完成后，效果如图1-3所示。
图1-3末端执行器连接后的效果2.装配流水线定位夹具及控制气路的安装完成装配流水线G8工位定位夹具及其相关部件的安装和整体气路连接：1）流水线上G8工位三个定位块及夹具的安装；2）三个定位夹具气管接头的安装；3）气管拖链及其相关部件的安装；4）气管到电磁阀的气路布线；5）电磁阀体气管接头的连接。
装配流水线定位夹具及其气路连接完成后，效果如下图1-4所示。
图1-4装配流水线定位夹具及电池阀气路连接后的效果（三）视觉及网络系统的连接完成连接相机、编程计算机、主控单元、码垛机单元和触摸屏的连接：1）安装连接相机的电源线、通信线于正确位置；2）按照系统网络拓扑图（如图1-5所示）完成系统组网。
图1-5相机和编程计算机的连接示意图相机连接完成后，效果图如图1-6所示。
（四）AGV机器人上部输送线安装与调试完成AGV上部输送线部分部件的安装（AGV机器人上部输送线结构图及爆炸图如图1-7和1-8所示）：1）主动轴的安装；2）同步带传动机构的安装及调试；3）从动轴的安装；4）平皮带张紧度的调节；5）托盘导向板的安装。
注意事项：现场三个张紧轮处同步带已安装。
图1-7AGV 机器人上部输送线结构爆炸图图1-8AGV 机器人上部输送线结构图AGV 机器人上部输送线安装完成后，效果图如图1-9所示。
图1-9AGV 机器人上部输送线安装完成效果图已安装任务二：视觉系统编程调试在完成任务一中视觉系统连接的基础上（如果参赛队没有完成任务一（三），由裁判通知技术人员完成，参赛队任务一（三）不得分，并扣2分），完成如下工作：（一）视觉软件设定打开安装在编程计算机上的X-SIGHT STUDIO信捷智能相机软件，连接和配置相机，通过调整相机镜头焦距及亮度，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信号。
测试要求如下：在软件中能够正确实时查看到现场放置于相机下方托盘中的工件1的图像，要求工件图像清晰。
实现后的界面效果如图2-1所示。
（二）智能相机的调试和编程1.设置视觉控制器触发方式、Modbus参数，设置视觉控制器与主控PLC 的通信；2.图像的标定、样本学习任务，要求如下：1）对图像进行标定，实现相机中出现的尺寸和实际的物理尺寸一致；2）对托盘内的单一工件进行拍照，获取该工件的形状和位置、角度偏差，利用视觉工具，编写相机视觉程序对工件进行学习。
规定相机镜头中心为位置零点，智能相机学习的工件角度为零度；3）编写4种工件及缺陷件脚本文件，各类工件的信息及对应地址见表2-1所示样例，规定每个工件地址空间的信息包含工件位置X坐标，工件位置Y坐标，角度偏差，类型编号。
测试要求如下：选手依次手动放置安装有图2中的1、2、3、4号工件以及图3中的1A、2A、3A、4A号的缺陷工件（1A-1号、2A-1号、3A-2号、4A-1号）的托盘（每一个托盘放置1个工件）于拍照区域，在软件中能够得到和正确显示4种工件及4种缺陷件的位置、角度和类型编号(选手通过相应缺陷检测工具显示出缺陷工件明显上述特征即可)。
注意事项：1）在样本学习和编写脚本文件时现场不提供1A、2A、3A、4A号的缺陷工件；2）在编写相机视觉脚本程序时，相机程序中对应工件的通信地址可自行定义。
任务三：工业机器人系统编程和调试（一）工业机器人设定1.工业机器人工具坐标系设定1）设定手爪1双吸盘的工具坐标系；2）设定手爪2三爪卡盘的工具坐标系，参考值为(0，-144.8，165.7，90，140，-90)。
2.托盘流水线和装配流水线位置调整利用工业机器人手爪上的激光笔，通过工业机器人示教操作，使工业机器人分别沿X轴、Y轴运动，调整托盘流水线和装配流水线的空间位置，使托盘流水线和装配流水线与工业机器人相对位置正确。
（二）工业机器人示教编程1.通过工业机器人示教器示教、编程和再现，能够实现依次将4种工件从托盘流水线工位G1的托盘中心位置，搬运到装配流水线装配工位G8指定要求对应放置的定位工作位中。
测试要求如下：1）工件摆放于托盘中心位置，每次放一种工件，用末端工具对工件进行取放操作；2）将工件取放在如下图3-1所示的装配工位的对应定位工位中，工件放到位置后，用双吸盘将空托盘放置于托盘收集处。
图3-1工件摆放位置2.通过工业机器人示教器示教、编程和再现，能够实现自动将装配流水线工位G7和G9的1、2、3和4号工件搬运到装配工位G8指定位置进行二次定位、工件装配、放入成品库和拆解，拆解后将工件摆放到装配工位G8对应的指定位置。
测试要求如下：1）装配流水线工位G7和工位G9的工件为参赛选手人工按照图3-2放置。
2）机器人自动将装配流水线G7和G9工位中的工件，按照装配次序1-2-3-4依次抓取并放置于G8工位指定位置，每放置一个工件完成，夹紧气缸应立即动作，进行二次定位，定位完成后，机器人抓取并完成装配，装配结果如图3-3所示。
3）装配完成后，机器人将装配的成品放入工位G7，放置结果如图3-4所所示。
4）成品放置完成后，机器人对对成品工件进行自动拆解，拆解后放置结果如图3-5所示。
图3-2工件装配前人工摆放位置图3-3工件装配结果图3-4装配后成品放置结果图3-5工件拆解后配件摆放位置任务四：工业机器人系统模块调试（一）实现工件流水线和装配流水线调试装配流水线的板链上已安装了装配工位、备件库和成品库底板，为防止装配流水线移动时可能导致的设备损坏，发生严重机械碰撞事故。
操作时应注意：1．装配流水线移动时，不要超出运动边界（建议左右最大位移不超260mm）；2.寻原点操作时，请注意装配流水线的运动方向，并在可运动范围内完成寻原点操作。
编写主控PLC中托盘流水线和装配流水线调试模块任务，能够实现装配流水线和托盘流水线的基本运动，包括手动控制托盘流水线启动、停止、正反向运动以及拍照气缸运动，手动控制装配流水线正反向点运动以及回原点运动，手动控制装配作业流水线运动到G7、G8、G9的任意一个工作位置等（见竞赛设备描述中装配流水线的规定）。
流水线调试界面参考示例如下图4-1所示。
图4-1流水线调试界面参考示例（二）视觉系统调试编写主控PLC中视觉系统调试模块任务，能够自动识别相机识别工位中托盘中工件，并将工件信息包括位置、角度和工件编号等显示在人机界面中。
