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第1章 51单片机的基础知识51单片机是一种广泛应用的嵌入式微控制器，具有强大的功能和灵活性。
在学习和使用51单片机之前，了解其基础知识是至关重要的。
本章将介绍51单片机的基础知识，包括硬件结构、寄存器、指令集和编程语言。
1.1 51单片机的硬件结构51单片机的硬件结构是指其内部的组成部分和外部连接。
51单片机包含中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)口、定时器/计数器、串行通信口等功能模块。
这些功能模块共同协作，完成各种任务。
1.1.1 中央处理器(CPU)51单片机的中央处理器是核心部件，负责执行指令、控制程序运行和处理数据。
51单片机采用哈佛结构，将程序存储器和数据存储器分开。
它包含一个8位的累加器(A)和一个指令寄存器(IR)，用于指令的执行。
1.1.2 存储器51单片机的存储器包括程序存储器和数据存储器。
程序存储器用于存储程序指令，可以是内部存储器或外部存储器。
数据存储器用于存储程序运行中产生的数据，包括RAM和ROM。
1.1.3 输入/输出(I/O)口51单片机具有一定数量的I/O口，用于与外部设备进行数据交互。
输入口用于接收外部信号，输出口用于发送数据或控制外部设备。
它们可以是并行口或串行口，根据需要进行配置。
1.1.4 定时器/计数器定时器/计数器是51单片机的重要组成部分，用于产生定时延迟和计数脉冲。
定时器可以设置为定时模式或计数模式，定时器中断可用于实现时间控制和精确计时。
1.1.5 串行通信口串行通信口是51单片机与外部设备进行串行通信的接口，常用的有UART和SPI。
它们通过串行传输数据，实现与外部设备的数据交换和通信。
1.2 51单片机的寄存器51单片机具有一组特殊功能寄存器，用于配置和控制其各项功能。
这些寄存器负责存储和传输数据，执行各种功能操作。
常见的寄存器包括通用寄存器、状态寄存器、特殊功能寄存器等。
1.2.1 通用寄存器通用寄存器是用于存储临时数据的寄存器，包括8个存储器编号，分别为R0 - R7。
第一章单片机基础知识单片机基础知识单片机（Microcontroller）是一种被广泛应用于电子设备中的微型计算机芯片，它集成了中央处理器（CPU）、存储器、输入输出端口及定时器等重要元件。
它的应用范围非常广泛，从简单的家电控制器到复杂的工控系统，无不离开单片机的应用。
一、单片机的起源及发展单片机的起源可以追溯到上世纪70年代早期，当时Intel公司推出了Intel 8048和Intel 8051，这两款单片机被视为单片机的奠基之作。
此后，各大芯片厂商纷纷推出了自己的单片机产品，并且随着技术的不断进步，单片机的功能和性能也得到了极大的提升。
二、单片机的组成单片机由CPU、存储器、输入输出端口和定时器等组成。
其中，CPU是单片机的核心部件，它负责执行指令和进行计算。
存储器主要用来存储程序指令和数据。
输入输出端口用于与外部设备进行数据交互。
定时器则负责计算时间和生成定时信号。
三、单片机的工作原理单片机以时钟信号驱动，指令按照一定的时序依次执行。
当单片机上电后，首先会复位，然后进入初始化程序，接着执行主程序。
单片机可以根据需要从输入端口读取数据，经过处理后再通过输出端口输出结果。
四、单片机的应用单片机广泛应用于各个领域，如家电控制、工控系统、汽车电子、医疗设备等。
以家电控制为例，我们可以通过单片机来实现空调的温度控制、洗衣机的程序控制、电视机的遥控功能等。
五、单片机的学习方法学习单片机需要掌握汇编语言和C语言编程。
首先，我们需要了解单片机的基本原理和功能，然后学习如何使用编译器和开发环境搭建单片机的开发环境。
接下来，可以通过编写简单的程序来加深对单片机的理解，并逐步掌握单片机的高级功能和应用。
六、单片机的发展趋势随着科技的不断进步，单片机的功能和性能将会不断提升。
未来，单片机将朝着低功耗、高性能和高可靠性的方向发展。
同时，随着物联网的兴起，单片机的应用也将会更加广泛。
七、总结单片机作为一种重要的电子元件，广泛应用于各种电子设备中。
单片机原理及应用授课人：曾孟佳第3章单片机软件基础•3.1 数制•3.2 数制转换•3.3 补码运算•3.4 溢出问题•3.5 奇偶校验技术3.1 数制●十进制●二进制●八进制●十六进制第3章单片机软件基础3.2 数制转换●十进制和二进制的互化●二进制和八进制、十六进制的互化十二整数部分除2取余，小数部分乘2取整二十按权展开，各项相加二八十六二数的机器码表示和码制互化①真值＋移码值，不考虑符号位，结果为十进制；②先求补码，由补码的符号位取反，其余各位不变。
●原码一个数的原码用1位最高位表示符号，其后的各位表示数值，0为正，1为负。
●反码●补码●移码正数的反码同原码。
负数的反码符号位不变仍为1，数值位全部取反。
正数的补码同原码。
负数的补码由原码的最低位向高位看，遇到的第一个1之前的各位（包括1）不变，其余各位取反，符号位不变。
3.3 补码运算补码加法运算[ｘ]补＋[ｙ]补＝[ｘ＋ｙ]补补码减法运算[ｘ－ｙ]补＝[ｘ]补－[ｙ]补＝[ｘ]补＋[－ｙ]补[－ｙ]补＝﹁[ｙ]补＋2－n﹁表示对[ｙ]补作包括符号位在内的求反操作，2－n表示最末位的1第3章单片机软件基础3.4 溢出问题运算结果超出了所能表示的数据范围，就会产生溢出。
溢出检测方法●单符号位检测法2.最高有效位产生进位而符号位无进位时，发生上溢。
最高有效位无进位而符号位产生进位时，发生下溢。
最高有效位的进位与符号位的进位值相异时发生溢出。
●双符号位检测法（变形补码）运算结果的两符号位相异时发生溢出。
1.同符号数相加，运算结果符号与加数符号相异，发生溢出。
第3章单片机软件基础3.5 奇偶校验技术奇校验偶校验1210-⊕⊕⊕⊕=n x x x x C ⊕表示按位加1210-⊕⊕⊕⊕=n x x x x C 数据偶校验编码奇校验编码101010101010101001010101010000000000000000000000000101111111011111111011111110奇偶校验提供奇数个错误检测，无法检测偶数个错误，更无法识别错误信息的位置。
单片机及控制-第一章单片机基础知识单片机及控制第一章单片机基础知识在当今科技飞速发展的时代，单片机作为一种重要的微控制器，广泛应用于各个领域，从家用电器到工业自动化，从汽车电子到航空航天，都能看到单片机的身影。
那么，什么是单片机？它又是如何工作的呢？让我们一起来揭开单片机的神秘面纱，走进单片机的基础知识世界。
单片机，顾名思义，就是将计算机的主要功能部件集成在一块芯片上的微型计算机。
它通常包括中央处理器（CPU）、存储器（包括程序存储器和数据存储器）、输入/输出接口（I/O 接口）、定时器/计数器以及中断系统等。
这些部件协同工作，使得单片机能够完成各种复杂的控制任务。
中央处理器（CPU）是单片机的核心，它负责执行指令和进行数据运算。
就像人的大脑一样，指挥着整个系统的运行。
单片机的 CPU 虽然性能不如我们常见的个人电脑 CPU 那么强大，但它具有功耗低、体积小、成本低等优点，非常适合用于控制特定的设备和系统。
存储器是单片机用来存储程序和数据的地方。
程序存储器用于存放单片机运行所需的程序代码，数据存储器则用于存储运行过程中的临时数据。
程序存储器通常是只读存储器（ROM），如闪存（Flash），而数据存储器可以是随机存取存储器（RAM）。
输入/输出接口（I/O 接口）是单片机与外部世界进行交互的通道。
通过这些接口，单片机可以接收外部的输入信号，如传感器的检测信号，也可以向外输出控制信号，驱动执行机构工作。
例如，控制电机的转动、点亮 LED 灯等。
定时器/计数器在单片机中也起着重要的作用。
它们可以用于实现定时功能，比如定时发送数据、控制周期性的操作等。
计数器则可以用于对外部脉冲进行计数，实现测量、计数等功能。
中断系统则让单片机能够及时响应外部的紧急事件。
当有中断请求发生时，单片机可以暂停当前正在执行的任务，转而去处理中断服务程序，处理完后再返回原来的任务继续执行。
单片机的工作过程可以简单地描述为：首先，通过编程将所需的控制程序写入程序存储器。
