PLC-电机正反转控制

PLC控制步进电机正实现正反转速度控制定位 1.步进电机正反转如何实现2.如何控制步进电机速度（即，如何计算脉冲频率）：实际步进电机控制很简单，应用都是傻瓜了，厂家做好步进电机的驱动器，步进电机如何工作由驱动器来控制，我们不需要对步进电机做深入的了解，只要知道步进电机驱动器的应用方法即可。

当然简单的步进电机工作特性，还是必须知道的，下面我会介绍！细分的作用：两相步进电机，基本步距角1.8度，即：200个脉冲电机转一圈，称之为整步。

可以在步进电机的驱动器上设定细分数，其作用是：设置为2细分（也称为半步）时，则步距角为0.9度，400个脉冲转一圈。

设置为4细分时，则步距角为0.45度，800个脉冲转一圈。

设置为8细分时，则步距角为0.225度，1600个脉冲转一圈。

细分数越高，上位机发一个脉冲走的长度越小，精度越高！这个很好理解，一个脉冲走10毫米，10%误差时，一个脉冲误差1毫米，一个脉冲走1毫米，同样是10%误差时，一个脉冲误差0.1毫米。

当然，我们不可能把细分数设的很大，达到每个脉冲行走的长度特别小的目的。

您记住两相步进电机200个脉冲转一圈就行了！细分越大，步进电机转一圈的脉冲数越大！如果想让步进机以每分钟600转的速度，行走400毫米，我们如何计算上位机需要发出的脉冲数及脉冲频率？如何控制步进电机速度（即，如何计算脉冲频率）：假定设置为四细分数，电机转一圈所需要的脉冲数即为800个，要实现步进电机600转/分的转速，上位机应该发送的脉冲频率计算方法：频率的概念是一秒钟的时间发送的脉冲个数所以，先计算步进电机每秒钟的转数600/60=10转/秒再计算10转/秒需要的脉冲数10 X 800 = 8000个即脉冲频率为 8000 ，也就是8K结论，为了实现步进电机600转/分的转速，上位机应该保持8K的脉冲输出频率现在您明白了吧？为了计算脉冲频率必须知道的两个前提条件是：1、知道步进电机转一圈需要的脉冲数；2、知道步进电机的转速，转速单位是：转/如何计算步进电机所需要的脉冲数:假定设置为四细分数，电机转一圈所需要的脉冲数即为800个，要实现步进电机行走400毫米的距离，上位机应该发送的脉冲个数计算方法：如果步进电机输出轴与丝杠（螺距：10mm ）直连，或是通过皮带轮传动，轮周长10mm. 即，步进电机转一圈，机械的行走长度为10mm。

PLC实现步进电机的正反转及调整控制PLC是专门用于控制工程自动化系统的一种可编程逻辑控制器，其可以通过编程来实现对各种电气设备的控制。

在实际工程中，步进电机广泛应用于自动化设备中，如数控机床、包装机械、印刷设备等。

步进电机具有分辨率高、精度高、响应速度快等优点，因此被广泛应用于各种自动化控制系统中。

在PLC实现步进电机的正反转及调整控制中，需要考虑以下几个方面：1.步进电机驱动模块选型：步进电机需要配合驱动模块进行控制，通常采用的是脉冲信号驱动方式。

在PLC控制系统中，可以选择适合的驱动模块，如常见的2相、4相步进电机驱动模块。

2.步进电机控制程序设计：通过PLC软件编程，编写程序实现步进电机的正转、反转及调整控制功能。

在程序设计中，需要考虑步进电机的控制方式、驱动模块的接口信号、脉冲信号的频率等参数。

3.步进电机正反转控制：在程序设计中，通过PLC输出脉冲信号控制步进电机的正反转运动。

具体步骤包括设置脉冲信号的频率和方向，控制步进电机按设定的脉冲信号实现正反转运动。

4.步进电机调整控制：步进电机的位置调整控制通常通过调整脉冲信号的频率和数目来实现。

通过PLC编程，实现步进电机的位置调整功能，从而实现对步进电机位置的精准控制。

5.总体控制设计：在PLC控制系统中，可以将步进电机的正反转及调整控制与其它控制功能相结合，实现对整个自动化系统的精确控制。

通过PLC编程，可以灵活设计多种控制逻辑，满足不同工程项目的需求。

综上所述，通过PLC实现步进电机的正反转及调整控制主要涉及步进电机驱动模块选型、控制程序设计、正反转控制、调整控制和总体控制设计等方面。

通过精心设计和编程，可以实现对步进电机的精确控制，满足各种自动化控制系统的要求。

PLC技术的应用将有助于提高自动化生产设备的生产效率和稳定性，推动工业自动化技术的发展。

PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。

关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。

体积小。

第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。

第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。

第四，能够对控制过程进行自动检测。

第五，系统稳定，安全可靠。

我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。

可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。

目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

PLC实现步进电机的正反转及调整控制
一、PLC实现步进电机的控制原理
拿步进电机举例，大家可以把它想象成一个隔著一定距离的圆盘，隔着每一环的距离形成齿轮的节点。

步进电机的正向或反向转动，就是将这一环索引和圆盘一起发动转动。

步进电机的转动，是靠每一步索引圆盘来完成的，每一步都有一个控制信号来告诉电机从哪一环节点开始转动，当接收到控制信号时，电机开始转动，并且每转一圈循环转动几个索引。

1、正向、反向控制
要实现步进电机的正向反向控制，就要在PLC程序中控制信号形式来实现，一般可以使用两个控制信号，一个是正反控制信号，一个是步进电机转动的速度，要求PLC程序根据正反控制信号来实现正向和反向控制。

正反控制信号就是设置一个开关量变量，当这个开关量为ON时，电机运行正转，当开关量为OFF时，电机运行反转，具体可以采用T函数来实现，T11=1，电机正转，T12=0，电机反转。

由于步进电机的转动是一布一射的过程，所以需要用一个电位器来控制步进电机的转动速度，当电位器的旋钮调整到一定位置时，就会给出一定频率的步进信号，PLC程序可以根据此步进信号，来控制步进电机的转动速度。

plc控制电机正反转报告本文将使用1000字的篇幅，报告PLC控制电机正反转的情况。

一、背景介绍随着自动化控制在各个领域的应用，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于各类工业生产流程中。

PLC控制电机正反转也是其中的一种常见应用。

二、电机正反转控制原理对于PLC控制电机正反转，其原理主要有以下两种：1、通过输出端口控制电机正反转具体控制方法是，通过PLC输出信号控制电机正反转控制开关的触发，达到控制电机的正反转。

2、通过交流调制控制器控制该方法通过交流调制控制器改变电机电流的方向，来控制电机的正反转。

三、控制效果检验报告1、试验目标：检验PLC控制电机正反转的效果；2、试验设备：PLC控制电机正反转实验装置、电压表、电流表等；3、试验方法：a、将PLC输出信号连接到电机正反转控制开关上；b、通过PLC信号控制开关，控制电机正反转；c、测试电机正反转的效果。

4、测试结果：经过检验，PLC控制电机正反转的效果良好。

通过PLC输出信号，控制开关的触发，确实可以实现电机的正反转，使电机具有更好的控制性能和精度。

四、改善措施虽然PLC控制电机正反转的效果较好，但发现在实际使用中还存在一些问题。

因此，为了进一步提高控制效果，可以进行以下改善措施：1、优化控制程序，提高控制精度；2、优化电路设计，提高电路稳定性；3、提高控制信号传输的速度和延迟，提高控制精度。

五、结论PLC控制电机正反转可以实现对电机的良好控制，具有较好的控制精度和效果。

但在实际应用中，还需要进行进一步的改善和优化，才能更好地应用于各生产流程中。

PLC控制电机正反转段庆安[摘要]：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。

2s后KMY断开，KM接通，即完成正转启动。

按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。

2s后KMY断开，KM接通，即完成反转启动。

[关键词]：PLC直流电机PLC control motor reversingDuan Qing an[Abstract]:Programmable Logic Controller(PLC)is a microprocessor core,automatic control technology,computer technology and communication technology integration and the development of a new industrial automatic control device.PLC has basically replaced the traditional relay control is widely used in various areas of industrial control,PLC has leapt to the first of the three pillars of the industrial automation.Production machinery often require moving parts can be achieved in both directions of the starter,which requires the drag motor can make positive and reverse rotation.Seen by the motor principle,change the phase sequence of the motor three-phase power,will be able to change the direction of the motor rotation.Press Forward Start button SB1motor forward run and KM1KMY turned on.2s after and KMY disconnect,KM switched to complete the forward start.Press the stop button SB2,the motor stops running.Press the start button reversal SB3 motor reverses and KM2,the KMY switched.2s after and KMY disconnect,KM switched complete reversal to start.[Keywords]:PLC DC motor并一、PLC 概述（一）PLC 的产生1969 年，美国数字设备公司（DEC ）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通 用 汽 车 公 司 的 生 产 线 上 。