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数控弯管机操作手册(V1.0)目录第1章系统配置及安装 (1)1.1配置及说明 (1)1.2安装及位置图 (1)1.3.1一般规格 (3)1.3.2功能/性能规格 (4)1.3.3数字输入输出规格 (4)第2章按键说明 (6)2.1操作面板按键位置图(见图2-1) (6)2.2页面选择键 (6)2.3数字键 (7)2.4游标及系统功能键 (7)2.5机器操作模式 (7)2.6手动操作键 (8)第3章弯管机控制器的调试与设定 (10)3.1安装时的注意事项 (10)3.2调试参考 (10)3.3输入数据方法 (10)3.4页面操作说明 (11)3.4.1机器监视画面 (11)3.4.3输入输出检测 (19)3.4.4报警记录 (20)3.4.5机械参数（密码参数） (20)第四章系统连接 (26)4.1接线图 (26)4.2报警原因及排除 (30)注意事项1：设计注意事项危险外部电源发生异常，弯管机控制器发生故障时，为了使整个系统安全工作，请务必在弯管机控制器的外部设置安全电路。
由于输出单元的继电器，晶体管故障，会出现输出无法控制的状况。
为使机器能安全运行，对于与重大事故相关的输出信号，请设计外部电路保护机构。
2：安装时的注意事项注意本系统在一般规格环境中使用。
请勿在下列场所使用：有灰尘，油烟，异点性尘埃，腐蚀性气体，可燃性气体，暴露于高温，结露，风雨的场所。
电击，火灾，误操作也会造成产品损坏。
在进行螺丝孔或导线加工时，不要使铁屑或电线头落入控制器内，否则有可能引起火灾，故障，误操作等。
3：布线时的注意事项危险必须把外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否则会引起触电或产品损坏。
在安装、布线等工作结束后通电、运行时，必须装上端子盖板，以免引起触电。
注意请按照本手册记载的内容对专用接线端进行AC电源的接线。
如果把AC电源接入直流输入输出端子，会烧坏弯管机控制器。
请不要用外部电源对基本单元供电，对空端子请勿从外部布线，否则会损坏产品。
上海数控弯管机操作方法
上海数控弯管机的操作方法如下：
1. 开机准备：检查电源是否正常接通，确认机器的润滑系统和气动系统正常工作。
2. 打开电源，启动机器：按下主电源按钮，使机器通电，并按操作面板上的启动按钮，使机器开始工作。
3. 加载管材：将要弯曲的金属管材放入机器的送料装置中，调整送料装置，使管材正确进入弯管机内。
4. 设置弯曲参数：通过操作面板上的控制按钮，设置所需的弯曲角度、弯曲半径、弯曲速度等参数。
通常可以通过预置程序或手动输入来完成参数设定。
5. 开始弯曲：按下启动按钮，使机器开始工作，根据设定的参数进行弯曲操作。
在操作过程中，可以通过操作面板上的按键或按钮调整弯曲的角度或半径。
6. 监控操作：在机器运行过程中，操作人员需要时刻关注机器的工作状态，特别是弯曲过程中的管材位置和弯曲角度，确保操作的准确性。
7. 完成弯曲：当机器完成所设定的弯曲操作后，按下停止按钮，使机器停止工作。
然后可以取出弯曲好的管材，进行下一步的加工或使用。
需要注意的是，在操作过程中，操作人员应经过专业培训和掌握必要的安全操作知识，遵守相关的安全规定，保证自身安全和设备的正常运行。
此外，还应定期对机器进行维护和保养，保证机器的长期可靠运行。
设备操作指导书一.设备名称:数控弯管机二.设备操作前的基本点检1)电压标准（380V±10％）2)液压油的油表指数应在合理的区间3)启动液压马达，检查液压表的读数是否在3.5±3Mpa之间4)启动空压机，把数控弯管机的气压压力调为3.5±0. 3Mpa（注：当空气压力≤2.7 Mpa时，机器会自动报警。
）5)把机器调为手动状态，检查每一个按钮和机器的基本功能是否完好（Y、B、C、夹模、导模、机头的上下、左右及穿心）三．模具的安装与调试。
1）首先应该确定生产的管件是否需要穿心（≤φ12的管件一般不要穿心）2）如果需要穿心，则应先安装穿心，后装束管夹上的夹具。
3）在安装穿心时应使穿心的最前端超出轮模中心2—3mm，这样较容易调整弯管处的“饱和”度。
4）安装轮模时应确定轮模的大小和外形，以免安装不当造成模具的损坏，（一般情况下双层轮模需要松开上面和下面的两个螺栓，因为双层模具在设计上面不同于单层模具，它为了避免模具撞裂，所以在下面多了一个椎体，当把下面的那个螺栓松开时，上面就会有一个与之相连的椎体出来。
这两个椎体的大小是相同的。
）单层模具只要松开和锁紧上面的螺栓，双层模具则要松开和锁紧下面的螺栓。
5）调整夹模时，先把夹模安装在机头固定的夹模点，取一个和要加工管件管径一样的直管废料，套入穿心（有穿心的情况下，没有则不要）松开夹模后面的螺栓，使夹模向后移动5-10mm左右，然后稍微锁住，手动按住夹紧按钮，直到夹模不再动为止，松开螺栓，顺时针拧动，直到夹模与轮模之间的管件只可以轻微的晃动后，再拧紧1/4圈即可。
6）导模调整前，把其放在固定的燕尾槽中，松开导模后面的螺栓，使其向后移动5-10mm左右，然后稍微锁住，用与模具相同规格的管件套入穿心（有穿心的情况下，若没有则直接放在模具的半圆槽中即可）手动按住导模的前进按钮，直到导模不再动为止，用左手按住离轮模较远的那一端，右手水平晃动管件，使管件在导模和轮模间有1mm左右的间隙即可。
《弯管机操作说明书及注意事项》操作简易说明：1.操作人员必须了解设备的结构、性能、使用方法和注意事项，需仔细阅读设备说明书后方可操作，操作前检查设备电路、机箱油位。
设备上不准有杂物、磨具旋转半径范围内不准有人或障碍物。
2.根据需弯管直径的大小，更换相应的磨具芯棒和夹头更换磨具芯棒和夹头时多人协同完成，保证安装到位，安装准确无误。
3.设置所需弯管度数，在未安放所弯管前预先按操作程序空运行1-2个循环，确定设备正常无异常后，将所需弯管装夹好，检查无误后待弯。
4.装夹过程中需根据芯棒与铜、铝管之间的间隙大小，调整芯棒在标准固定位置的前后距离，在芯棒上上好润滑油后方可插入铜、铝管，夹紧夹头旋紧相关螺母，仔细检查无误后准备弯管。
5.弯管前，再次检查微电脑显示屏上相关参数是否准确无误没有被篡改，操作人员在开始弯管前有必要预先警示周围人员注意，并注意铜、铝管弯曲半径范围内情况，如有什么异常立即停止机器。
6.弯管完成以后根据相应步骤退夹、退压，此过程也应当警示周围人员，将已弯好的铜、铝管取出后方可执行返回程序。
将芯棒擦拭干净后重新上油，待下一次弯管。
当天工作任务完成后关闭设备电源，清理工作现场整理相关工具。
注意事项：一、操作前认真做到1、机床必须良好的接地，不允许接入超过规定范围的电源电压，不能带电插拔插件，不能用兆欧表测试控制回路，否则可能损坏器件。
2、在插拔接插件时，不能拉拔导线或电缆，以防焊接拉脱。
3、接近开关，编码器等不能用硬物撞击。
4、不能用尖锐物碰撞显示单元。
5、电气箱必须放在通风处，禁止在尘埃和腐蚀性气体中工作。
6、不得私自加装、改接PC输入输出端。
7、调换机床电源时必须重新确认电机转向。
8、机床应保持清洁，特别应注意夹紧块、滑块等滑动槽内不应有异物。
9、定期在链条及其它滑动部位加润滑油。
10、在清洗和检修时必须断开电源。
11、开车前准备：检查油箱油位是否到油位线，各润滑点加油，开机确认电机转向，检查油泵有无异常声音，开机后检查液压系统有无漏油现象；12、压力调整：用电磁溢流阀调整压力，保证系统压力达到需要的工作压力。
大型数控弯曲机操作方法
大型数控弯曲机操作方法步骤如下：
1. 首先，将待加工的金属材料放置在数控弯曲机的弯曲工作台上。
确保将材料正确对齐和夹紧。
2. 打开数控弯曲机的电源并将控制系统开机。
根据所需的弯曲参数和尺寸，在控制系统中输入相应的数值。
3. 在控制系统中选择所需的操作模式，如弯曲、撑拉或旋转等。
4. 打开数控弯曲机的液压系统，并将油压调至所需的工作压力。
5. 在控制系统中选择合适的弯曲工具和模具，并进行调整和安装。
6. 程序调试和校正：根据实际加工要求，在控制系统中进行程序调试和校正，确保弯曲角度和尺寸的准确性。
7. 执行加工操作：按下开始按钮，数控弯曲机将自动进行弯曲操作。
操作过程中，可根据需要进行调整和微调。
8. 检查加工品质：加工完成后，检查弯曲件的质量和尺寸是否符合要求。
9. 关闭数控弯曲机的电源和液压系统，清理工作台和弯曲工具，确保机器整洁。
以上是大型数控弯曲机的一般操作方法，具体的操作步骤可能因不同的机型和品牌而有所差异，请根据机器的使用说明书和操作手册进行操作。
同时，在操作过程中请注意安全，遵守相关的操作规范和注意事项。
数控折弯机培训教程一、引言数控折弯机作为现代制造业中不可或缺的设备之一，具有自动化程度高、加工精度高、生产效率高等优点。
为了更好地发挥数控折弯机的性能，提高操作人员的技能水平，本教程旨在为广大操作人员提供一套全面、系统的培训方案，使操作人员能够熟练掌握数控折弯机的操作技能，确保生产安全和加工质量。
二、数控折弯机概述1.数控折弯机的基本构成数控折弯机主要由机身、工作台、折弯梁、液压系统、电气控制系统等组成。
机身是整个设备的骨架，支撑着其他部件；工作台用于放置待加工的板材；折弯梁通过液压系统实现上下运动，对板材进行折弯；电气控制系统负责对整个设备进行监控和操作。
2.数控折弯机的工作原理数控折弯机的工作原理是利用液压系统产生的压力，使折弯梁对板材施加一定的力，从而实现板材的折弯。
在操作过程中，操作人员通过电气控制系统输入指令，控制折弯梁的运动轨迹和速度，完成各种折弯工艺。
3.数控折弯机的分类根据折弯梁的形状，数控折弯机可分为V型、U型和C型等几种类型。
V型数控折弯机适用于较薄的板材折弯；U型数控折弯机适用于较厚的板材折弯；C型数控折弯机适用于多种板材的折弯。
三、数控折弯机的操作流程1.开机准备（1）检查设备周围环境，确保无杂物、油污等影响设备运行的因素。
（2）检查液压油、冷却液等是否充足，不足时及时补充。
（3）检查电气控制系统是否正常，接通电源，启动设备。
2.编程与调试（1）根据加工图纸，输入板材尺寸、折弯角度等参数。
（2）选择合适的折弯速度、压力等参数。
（3）调试折弯梁的运动轨迹，确保符合加工要求。
3.加工操作（1）将待加工板材放置在工作台上，调整位置，使板材与折弯梁对齐。
（2）操作电气控制系统，启动折弯梁，开始折弯。
（3）在折弯过程中，随时观察板材的折弯情况，如有异常，立即停机检查。
4.关机与维护（1）完成加工后，将折弯梁归位，关闭设备电源。
（2）清理工作台和设备周围的杂物、油污。
（3）定期对设备进行保养和维护，确保设备正常运行。
数控弯曲中心操作规程《数控弯曲中心操作规程》一、操作前准备1. 检查设备的电源和连接线是否正常，确认无异常后再开机。
2. 启动设备，校准数控系统，确保系统处于正常工作状态。
3. 检查润滑系统，确保润滑油充足。
4. 检查弯曲模具，确保无损坏或锈蚀，保证安全操作。
二、程序设置1. 根据工件要求和材料性质，选择合适的模具和工艺参数。
2. 在数控系统中输入弯曲参数和弯曲程序，进行模拟调试并确保无误。
3. 载入正确的工件图纸，检查尺寸和角度是否与实际相符，如有偏差及时调整。
三、操作步骤1. 把工件放置在弯曲机夹具上，并确保固定牢固，避免在弯曲过程中发生移动。
2. 进行工件的试弯，观察工件的变形情况，并根据实际情况调整弯曲参数。
3. 调整模具间隙和夹具位置，确保工件能够顺利完成弯曲。
4. 开始数控弯曲操作，注意观察工件的弯曲情况，如有异常及时停机检查。
四、操作注意事项1. 操作时穿戴好防护装备，避免接触弯曲机械结构和移动部件。
2. 确保工件和模具的质量和尺寸符合要求，避免因工件质量问题导致模具损坏。
3. 在弯曲操作过程中，避免出现喷溅或飞溅情况，保持操作环境整洁。
4. 弯曲完成后，及时清理设备和工作台面，保持设备的清洁和整洁。
五、操作结束1. 关闭设备电源，进行设备的保养和维护工作。
2. 清理和归档本次操作相关的文件和资料，确保操作记录完整和准确。
3. 对设备和操作环境进行全面检查和清理，消除潜在的安全隐患。
以上就是《数控弯曲中心操作规程》，希望操作人员在操作时能够严格按照规程进行操作，确保设备和工件的安全和质量。
三维数控弯管机培训教程一、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯）三个轴定量运动。
根据加工要求编程，达到空间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。
二三、主要技术参数（标准机型TBM20-R1）弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm）铜管、铝管。
弯管壁厚：可加工（0.5 mm---2 mm）铜管、铝管。
弯曲半径：可加工(R10----R60)的弯曲模半径。
弯曲角度：可弯制（0---200°）度空间旋转角度：可旋转（0---±360°）度。
送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。
机械部分说明一、设备的构造2、机械结构：1．标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性；配有四个可调水平和高度的脚杯。
2．设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及表面功能。
3．圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺要求。
4．送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高速滚珠轴承,减速机为进口品牌。
5．机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，6．旋转机构采用行星伺服减速机传动.7．夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。
8．导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。
9．夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。
10．抽芯机构具有快速定位及防转装置；11．设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。
四、机械配置整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。
动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。
1、送料 F轴由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。
其运动方向:往后为F+,往前为F-.2、旋转 R轴由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。
其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-.3、弯曲 B轴由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。
其运动方向:旋出为B+,旋进为B-.4、夹模机构由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。
型号：φ63×505、靠模、半靠模机构由电磁阀驱动气缸动作。
型号：φ40×35+15靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。
半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。
6、芯轴进退机构由电磁阀驱动气缸动作。
芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率型号: 100×10芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率。
芯轴退：在管子折弯后，送料时减阻力的作用。
7、料夹机构由电磁阀驱动气缸动作。
主要拉料、送料、旋转管件时做夹管的作用。
型号：φ32×308、左右平移机构(双模机)由电磁阀驱动气缸动作。
在换模时，做脱模或合模的作用。
型号：φ50×809、上下换模机构（双模机）由电磁阀驱动气缸动作。
在换模时，做运行上下模或下模的作用。
型号：φ100×30五、模具的安装与调整CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制作精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。
1、模具的定义：a、圆模：控制弯管半径的元件，安装于圆模座上。
b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂的夹模座上。
c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件，安装于靠模座上。
d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件，芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。
e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用，安装于小车炮筒的前端。
2、模具的安装位置及放置的示意图a、圆模：安装于圆模座上。
b、夹模：安装于折弯臂的夹模座上。
c、靠模：安装于靠模座上。
d、芯棒：芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。
e、料夹：安装于小车炮筒的前端。
3.模具的调整模具的调整放置示意图：圆模的安装调节：把圆模放在圆模座上，要注意圆模的安装方向，把有直线段的方向朝夹模、靠模方向安装。
上面放有圆模压盖，然后用锁紧螺栓固定。
夹模的安装调节：把夹模固定在夹模座上，用固定螺丝锁紧夹模。
把夹模座调节退后，动作夹模气缸进，夹模气缸进到位后调节夹模座，让夹模贴紧圆模，然后调节夹模的高低与圆模同心，在安装时必须保证与圆模同轴，不允许有高低误差。
用夹模座固定螺丝固定夹模坐。
夹模的松紧度由夹模调节螺钉调节。
靠模的安装调节：靠模安装调节示意图：把靠模固定在靠模座上，用固定螺丝靠模锁紧。
把靠模座调节退后，动作靠模气缸进，靠模气缸进到位后调节靠模座，让靠模贴紧圆模，然后调节靠模的高低与圆模、夹模同心，在安装时必须保证与圆模、夹模同轴，不允许有高低误差。
用靠模座固定螺丝固定靠模坐。
靠模的松紧度由夹模调节螺钉调节。
料夹的安装调节：把料夹夹具安装在小车炮筒前的三爪上，先用料夹固定螺钉轻轻带上，然后动你料夹气缸夹夹紧，保证夹具同心后再紧固料夹锁紧螺钉。
芯棒的安装调节：芯棒、芯杆安装调节示意图：先把芯棒头装在芯杆上，然后把芯杆穿过小车炮筒，安装在芯杆连接座上。
芯棒头的初始位置安装为，芯棒头的前端超过圆模中心（3MM）的距离，具体位置由弯管时弯出管子的效果调节而定。
芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴中心线上。
单模机芯棒调节：（通过松开尾座调节手柄，手动左右移动气缸，到位后锁紧尾座调节手柄调节。
以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。
）双模机芯棒调节：（通过移动机头的左右平移气缸，调节平移左右限位螺钉来调节芯棒与圆模其上管料的中心）六、气压回路气压调节：设备上的气压可以通过三连体上的压力调节阀来调节，压缩空气须保持在（0.5 ~ 0.7 ）MPa 范围内。
（气压组件图）调压阀：设备上的气压可以通过三连体上的压力调压阀来调节。
调压阀调节气压的大小。
压力表：压力表主要指示所调节气压的压力，气压必须保持在（0.5 ~ 0.7 ）MPa 范围内。
调压排水口：当调压阀内有水时，可以通过调压排水口排水。
气压推动开关：主要打开与关闭气源的装置。
油雾器：主要是把油通过气雾化之后，给气缸和电磁阀做润滑的作用。
滴油流量调节：此装置可以调节油雾器雾化滴油的大小。
储油灌：加油的装置。
低粘度润滑油：指储油灌里面所加的油采用低粘度润滑油。
（例如：20#机油）。
七、保养维护1.每日保养：a、运行导轨必须保持干净，每日注黄油一次。
b、滚珠丝杠必须保持干净，每日注黄油一次。
c、靠模座前后活动部分，每日擦抹上油一次。
d、夹模座上下活动部分，每日擦抹上油一次。
e、运行部分的机械部件，需保持干净、整洁，清除一切可能影响运行的杂物。
2、定期维护：a、靠模座每周注黄油一次。
b、夹模座每周注黄油一次。
c、料夹旋转座每周注黄油一次。
d、轴芯每周注黄油一次。
e、送料座之滑块每月上油一次。
f、尾座之滑块每月上油一次。
g、弯管摆臂链条每三个月上油一次。
3、气路部分：a、放水阀每周放水一次（视气源质量而定）。
b、油雾器中无油时需加油（采用低粘度润滑油，如20#机油）八、常见问题及处理1. 靠模、夹模等气缸动作缓慢。
原因分析：1. 气动压力不足。
2. 调节阀调节过慢。
3．气缸的缓冲未调节好。
4．机械部分不顺畅。
排除方法：1.调整气路压力，使之达到正常标准。
2.重新调节节阀。
3.重新调节气缸的缓冲。
4.调节机械部分，调节顺畅。
2. 料夹夹不紧管料原因分析：1.气压力不足。
2.气缸行程不足。
3.管料外径不符合要求。
排除方法：1.调整调压阀使气路压力达到正常标准。
2.调整微调螺母，使气缸行程走完。
3.更换管料。
3.管料跑出模沟外，夹管时易夹扁管料原因分析：1.圆模与夹模，圆模与靠模之间间隙过大，或高低不合适。
2.芯杆、夹爪、圆模是否在同一中心线上。
排除方法：1.调节夹模，或靠模之调距螺钉，使之达到正常。
2.调整小车、尾座及圆模的中心，使其保持一至。
4.弯管内测出现皱折原因分析：1.芯杆位置靠后。
2.夹模夹不紧，弯管时打滑。
排除方法：1.芯轴向前调节。
2.调整夹模夹紧力。
5. 弯管断裂或外测鼓出原因分析：1.芯杆位置靠前。
2.靠模调节太紧。
排除方法：1.芯轴向后调。
2.靠模适当调松。
6.气缸突然不动作。
原因分析：1.电磁阀线圈被烧坏。
2.电磁阀内有杂物。
3.输出继电器损坏。
排除方法：1.更换电磁阀.2.拆开电磁阀清洗之。
3.更换继电器.。
