滤波器零点极点和单位圆
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题目:根据下列参数完成IIR和FIR数字滤波器设计:通带范围300HZ~500HZ题目:根据下列参数完成IIR和FIR数字滤波器设计:通带范围300Hz~500Hz 带内最大衰减Rp=-3dB阻带范围<250Hz&>550Hz 带内最小衰减Rs=-40dB采样频率Fs=2000Hz要求:1、分别完成IIR和FIR滤波器的设计2、IIR设计不可使用butter、cheby1、cheby2和ellip这四个完全设计函数3、谈谈自己对两种滤波器设计的感受一、IIR数字滤波器的设计:(一)设计Butterworth型带通滤波器1.冲激响应法clear;close all;Fs=2000;Wp(1)=300*2*pi;Wp(2)=500*2*pi;Ws(1)=250*2*pi;Ws(2)=550*2*pi;Rp=3;Rs=40;[n,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s'); [z,p,k]=buttap(n);Wo=sqrt(Wn(1)*Wn(2));[b0,a0]=zp2tf(z,p,k);[b,a]=lp2bp(b0,a0,Wo,Wn(2)-Wn(1)); [bz,az]=impinvar(b,a,Fs);freqz(bz,az)阶数n=152.双线性变换法clear;close all;Fs=2000;Wp(1)=2*Fs*tan(300*pi/Fs);Wp(2)=2*Fs*tan(500*pi/Fs);Ws(1)=2*Fs*tan(250*pi/Fs);Ws(2)=2*Fs*tan(550*pi/Fs);Rp=3;Rs=40;[n,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s'); [z,p,k]=buttap(n);Wo=sqrt(Wn(1)*Wn(2));[b0,a0]=zp2tf(z,p,k);[b,a]=lp2bp(b0,a0,Wo,Wn(2)-Wn(1)); [bz,az]=bilinear(b,a,Fs);freqz(bz,az)n =12Wn =1.0e+003 *2.0237 4.0285(二)Chebyshev I型带通滤波器clear;close all;Fs=2000;Wp(1)=300*2*pi;Wp(2)=500*2*pi;Ws(1)=250*2*pi;Ws(2)=550*2*pi;Rp=3;Rs=40;[n,Wn]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');Wo=sqrt(Wn(1)*Wn(2)); %求带通滤波器中心频率 [z,p,k]=cheb1ap(n,Rp);[b0,a0]=zp2tf(z,p,k); [b,a]=lp2bp(b0,a0,Wo, Wn(2)-Wn(1)); %带通滤波器带宽 [bz,az]=impinvar(b,a,Fs); freqz(bz,az)n =7Wn = 1.0e+003 *1.8850 3.1416 Wo=2.4335e+003(三)完全设计椭圆带通滤波器clear;close all;clc;Fs=2000;Wp(1)=300*2/Fs; %数字归一化频率,300*2*pi/(Fs*pi) Wp(2)=500*2/Fs;%与后面数字滤波器设计对应Ws(1)=250*2/Fs;Ws(2)=550*2/Fs;Rp=3;Rs=40;[n,Wn]=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs); [b,a]=ellip(n,Rp,Rs,Wn,'bandpass') freqz(b,a,Fs)n =4Wn =0.3000 0.5000二、FIR带通滤波器的设计1.窗口法clear;close all;Fs=2000;fcuts=[250 300 500 550];mags=[0 1 0];devs=[0.01 10^(-3/20) 0.01 ];[n,Wn,beta,ftype]=kaiserord(fcuts,mags,devs,Fs)[h]=fir1(n,Wn,ftype,kaiser(n+1,beta)); freqz(h)n =90Wn =0.2750 0.52502 最优等波动设计FIR滤波器clear;close all;Fs=2000;Rs=40;Rp=3;f=[250 300 500 550] %截止频率a=[0 1 0]; %期望幅度dev(1)=(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1); dev(2)=10^(-Rs/20);dev(3)=(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1);[n,fo,ao,w]=remezord(f,a,dev,Fs); b=remez(n,fo,ao,w,'bandpass'); freqz(b,1,1024,Fs);n=49三、FDAtool设计1.Butterworth型IIR滤波器2.Chebyshev I型IIR带通滤波器3.椭圆型IIR滤波器4.窗口法设计FIR滤波器三、两种滤波器的比较从性能上来说,IIR滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素,对极点的惟一限制是在单位圆内。
在数字信号处理中,系统的稳定性是一个很重要的问题,比如说在滤波器的设计中,都要求系统必须稳定,否则是无法使用的。
那么,如何判断系统是否稳定呢?
从定义上说,如果输入有界,则输出必定有界的系统是稳定的。
从数学上可以推导出,因果系统冲击响应Z变换的收敛域包含单位圆的系统是稳定的。
从零点极点的角度,则是系统函数的所有极点都在单位圆内的系统是稳定的。
如何来理解呢?
我们先以一个简单的单极点系统为例来理解系统的稳定性。
比如有一个单极点系统:
H(z)=1/(1-2z-1)
表示的是如下的如下的信号处理过程:系统当前输出是当前的输入加上2倍的系统上一时刻输出之和。
这个系统是不稳定的,因为当前输出需要放大上一个时刻的输出,这也就是说,系统存在的自激的过程,直观上我们就可以很好地理解,自激系统是不稳定的。
从分析极点的角度看,这个系统的极点为2,在单位圆外,与数学上的分析是一致的。
极点在单位圆内的要求,对一阶极点而言,实际上也就是直观上要求系统不能自激。
对于高阶极点的情况,由代数学可知,高阶极点可进行分式的分解,也即是高阶极点可以分解成多个一阶极点并联而成的系统,在并联系统中,只要有一个系统不稳定,整个系统就是不稳定的。
这与数学上要求的所有极点都在单位圆内是对应的。
对于更一般的既包含零点又包含极点的系统,可以看成一个全零点系统和全极点系统串接而成,零点与系统的稳定性无关,分析和结论与高阶全极点系统完全一致。
在滤波器的设计中,可以很方便地通过调整极点改变滤波器的特性。
而在许多设计精巧的滤波器中,极点往往在单位圆上或单位圆附近,在实际中还要考虑量化及数的精度等问题,确保系统的稳定性。
由z平面零极点位置设置来确定的简单的一阶二阶滤波器发表时间:2016-07-05T15:59:37.813Z 来源:《电力设备》2016年第7期作者:周士贻王涉叶汉霆[导读] 极点的位置影响频率响应的峰值,极点离单位圆越近,那么频率响应的峰值越大。
周士贻王涉叶汉霆(重庆大学重庆 400030)摘要:为了一阶二阶滤波器的设计,本文通过z平面上零极点位置的不同来确定设计滤波器的参数,包括一阶二阶滤波器的频率响应特性的种类,以及针对一阶滤波器当极点非常靠近,时提出了计算通频带宽度的近似公式,大大提高了运算效率。
关键字:z平面,零极点,一阶滤波器,二阶滤波器1引论由z平面零点、极点位置设置来确定的简单的一阶、二阶滤波器稳定的滤波器的条件是极点必须在单位圆内,但是零点没有必须在单位圆内的限制。
极点的位置影响频率响应的峰值,极点离单位圆越近,那么频率响应的峰值越大;零点的位置影响频率响应的谷值,零点越靠近单位圆,那么频率响应曲线的谷值越小。
同时我们还要保证滤波器系统函数的系数是实数。
2简单一阶数字滤波器一阶数字滤波器是指含有一个极点,也可以又一个零点或者没有零点的滤波器。
A 系统函数图10 二阶带阻滤波器的频率响应4结论:本文简单探讨了一阶和二阶的滤波器的设计,其中对一阶数字滤波器提出了计算通频带宽度的近似公式,很大程度上提高了计算的容易度。
同时对二阶滤波器提出了零极点位置的不同会影响二阶滤波器的频率响应特性,对以后的一阶二阶提供了理论指导。
参考文献:[1] 程佩青,数字信号处理教程,清华大学出版社,1995.08Cheng Pei-qing.Digital signal processing course. Tsinghua university press.1995(08) 作者简介:王涉(1994-),男,重庆大学本科生,2013级电气弘深班。
滤波器设计中的滤波器阻带和通带的零点和极点位置分析在滤波器设计中,滤波器的阻带和通带是两个重要的概念。
阻带是指滤波器在频率范围内对信号进行衰减的区域,而通带则是指滤波器在频率范围内对信号进行通过的区域。
为了理解滤波器的性能和工作原理,了解阻带和通带中的零点和极点位置是至关重要的。
一、零点和极点的概念在滤波器设计中,零点和极点是描述滤波器特性的重要参数。
零点(Zero)是指滤波器频率响应函数中使得函数值为零的点,极点(Pole)则是指滤波器频率响应函数中使得函数值趋于无穷大的点。
零点和极点位置的分布直接决定了滤波器的特性。
二、阻带和通带的零点和极点位置分析1. 零点和极点位置对通带的影响通带的设计是为了使得滤波器在该频率范围内对信号进行传输而非衰减。
对于理想的滤波器而言,通带内的频率响应函数值始终为1,因此在通带内不存在零点和极点。
2. 零点和极点位置对阻带的影响阻带的设计是为了使滤波器在该频率范围内对信号进行衰减。
在阻带内,滤波器的频率响应函数逐渐趋近于零。
a. 零点位置对阻带的影响在阻带中,零点的位置对滤波器的衰减特性有着直接的影响。
当零点位置位于阻带范围内时,可以有效地抵消频率响应函数的分母项,使得滤波器的衰减更加明显。
因此,合理选择零点位置可以改善滤波器的衰减性能。
b. 极点位置对阻带的影响极点位置也对滤波器的衰减特性有一定的影响。
当极点位置位于阻带范围内时,会导致频率响应函数的分母项出现零点,从而使得滤波器的衰减性能减弱。
因此,在设计阻带时应尽量避免极点位置位于阻带范围内。
三、总结滤波器的阻带和通带零点和极点位置的分析对于滤波器设计具有重要的指导意义。
合理选择零点和极点的位置可以改善滤波器的性能,使其更好地满足实际需求。
因此,在滤波器设计过程中,需要仔细分析滤波器的阻带和通带,以确定零点和极点的位置,并据此进行优化设计。
通过对滤波器的阻带和通带的零点和极点位置的分析,可以更好地理解滤波器的工作原理,为滤波器设计提供有效的参考依据。
一、填空题1、(2分) 序列的Z变换是:2、(2分) 的Z变换为__________3、(2分) 根据系统函数表达式,满足条件__________不等于零时,系统被称为IIR系统。
4、(4分) 根据系统函数表达式,当满足条件____________=0和_______=1时,系统称为FIR系统5、(2分) 系统频率响应和系统函数H(Z)的关系是________6、(2分) 系统函数H(z)的定义式为__________7、(2分)8、(4分) 线性相位FIR数字滤波器的第二类线性相位表达式为__________________ ,满足第二类线性相位的充分必要条件是:h(n)是______且_________9、(4分) 线性相位FIR数字滤波器的第一类线性相位表达式为__________________,满足第一类线性相位的充分必要条件是:h(n)是_______ 且_________。
10、(4分) 设序列长度N=16,按DIT-FFT做基2FFT运算,则其运算流图有______级碟形,每一级由_______个碟形运算构成11、(4分) 如果序列的长度为M,则只有当____________________ 时,才可由频域采样恢复原序列,否则产生______现象.12、(2分) 因果稳定离散系统的系统函数的全部极点都落在Z平面的__________________13、(2分)14、(4分) 如果通用计算机的速度为平均每次复数乘需要5μs,每次复数加需要1μs,则在此计算机上计算2.^10点的基2FFT需要______级蝶形运算,总的运算时间是______μs 15、(2分) 无限长单位冲激响应滤波器的基本结构有直接Ⅰ型,直接Ⅱ型,______和______四种16、(2分)17、(4分) 对长度为N的序列x(n)圆周移位m位得到的序列用xm(n)表示,其数学表达式为Xm(n)=__________,它是__________序列18、(2分) DFT与DFS有密切关系,因为有限长序列可以看成周期序列的__________,而周期序列可以看成有限长序列的__________。
滤波器设计中的滤波器阻带和通带的零点和极点的选择和分布分析在滤波器设计中,滤波器的阻带和通带是关键要素,它们决定了滤波器的性能和功能。
在本文中,我们将讨论滤波器阻带和通带的零点和极点的选择和分布分析。
一、阻带和通带的概念在滤波器设计中,阻带是指滤波器在特定频率范围内对信号的衰减区域,通带则是指滤波器在特定频率范围内对信号的传递区域。
二、零点和极点的概念在滤波器设计中,零点是指滤波器传递函数的分母为零的点,极点则是指滤波器传递函数的分子为零的点。
零点和极点的位置决定了滤波器的频率响应特性。
三、滤波器阻带中的零点和极点选择和分布分析对于滤波器的阻带,我们希望在阻带内实现尽可能大的衰减。
为了实现这一目标,在选择和分布零点和极点时,我们可以采取以下策略:1. 离散零点:选择合适的离散零点位置,以增加滤波器在阻带中的衰减。
离散零点的选择应根据滤波器的具体要求和频率响应特性进行。
2. 极点分布:通过合理分布极点,可以实现对特定频段的衰减增益。
极点分布应根据滤波器的设计目标、频率范围和频率响应特性进行选择。
四、滤波器通带中的零点和极点选择和分布分析对于滤波器的通带,我们希望在通带内实现信号的传递和增益。
为了实现这一目标,在选择和分布零点和极点时,我们可以考虑以下因素:1. 零点位置:选择合适的零点位置,以实现对特定频段的增益和传递。
零点的选择应根据滤波器的设计要求和信号处理需求进行。
2. 极点分布:通过合理分布极点,可以实现对特定频段的增益和衰减。
极点分布应根据滤波器的设计目标、频率范围和频率响应特性进行选择。
五、总结滤波器设计中,滤波器的阻带和通带的零点和极点选择和分布分析对滤波器的性能和功能至关重要。
通过合理选择和分布零点和极点,我们可以实现滤波器对信号的增益、传递和衰减要求。
因此,在滤波器设计过程中,需要根据具体要求和设计目标进行零点和极点的选择和分布分析,以达到滤波器所需的频率响应特性。
通过以上对滤波器设计中滤波器阻带和通带的零点和极点选择和分布分析的讨论,我们了解到了滤波器设计中关键的要素,并对其重要性有了更深入的理解。
iir滤波器z域系统函数特点
iir滤波器是数字信号处理中常用的滤波器之一,它的z域系统函数具有以下几个特点:
1. 非线性相位特性:iir滤波器的z域系统函数通常具有非线
性相位特性,这意味着它会对不同频率的信号引入不同的延迟。
这种特性在某些应用中可能是不可接受的,但在其他应用中可能是有用的。
2. 高通滤波器的极点在z平面内单位圆外部:当iir滤波器用
于高通滤波器时,它的极点通常位于z平面内单位圆外部。
这使得滤波器具有较好的稳定性和陡峭的通带边缘。
3. 低通滤波器的极点在z平面内单位圆内部:当iir滤波器用
于低通滤波器时,它的极点通常位于z平面内单位圆内部。
这使得滤波器具有较好的稳定性和平滑的通带。
4. 极点和零点可以位于z平面内单位圆上:iir滤波器的极点
和零点可以位于z平面内单位圆上,这种情况通常发生在带通和带阻滤波器中。
这些滤波器通常具有复杂的频率响应,并且需要更复杂的设计技术。
5. 可以使用不同的设计方法:iir滤波器的设计可以使用不同
的方法,如巴特沃斯、切比雪夫、椭圆等。
每种方法都有其优缺点,需要选择适合特定应用的方法。
综上所述,iir滤波器的z域系统函数具有非线性相位特性、高通滤波器的极点在z平面内单位圆外部、低通滤波器的极点在z平面内单位圆内部、极点和零点可以位于z平面内单位圆上、可以使用不
同的设计方法等特点。
这些特点对于iir滤波器的设计和应用都具有重要的意义。
第六章 习题解答(部分)[1]数字滤波器经常以图P6-1描述的方式来处理限带模拟信号,在理想情况下,通过A/D 变换把模拟信号转变为序列)()(nT x n x a =,然后经数字滤波器滤波,再由D/A 变换将)(n y 变换成限带波形)(n y a ,即有∑∞-∞=-⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=n a nT t nT t n y t y )(Tπ)(T πsin )()( 这样整个系统可等效成一个线性时不变模拟系统。
如果系统)(n h 的截止角频率是rad 8/π,ms T 01.0=,等效模拟滤波器的截止频率是多少? 设s T μ5=,截止频率又是多少?解:对采样数字系统,数字频率ω与模拟角频率Ω之间满足线性关系T Ω=ω。
因此,当ms T 01.0=时,T T cc 8πω==Ω,Hz T f c c 6251612==Ω=π当s T μ5=时, TT c c 8πω==Ω,Hz T f c c 125001612==Ω=π[2]已知模拟滤波器的系统函数为()22)(b a s bs H a ++=,试用冲激响应不变法将)(s H a 转换为)(z H 。
其中抽样周期为T ,式中a 、b 为常数,且)(s H a 因果稳定。
解:)(s H a 的极点为:jb a s +-=1,jb a s --=1将)(s H a 部分分式展开: )(21)(21)(jb a s j jb a s j s H a +---+---= 所以有1)(1)(121121)(-+------+-=z e j zej z H T jb a Tjb a通分并化简整理得:TT T ez bT e z bTe z z H ααα2211cos 21sin )(------+-= [3]设计一个模拟带通滤波器,要求其幅度特性为单调下降(无波纹),通带带宽s rad B /2002⨯=π,中心频率s rad /10020⨯=Ωπ,通带最大衰减dB p 2=δ,s rad s /80021⨯=Ωπ,s rad s /124022⨯=Ωπ,阻带最小衰减dB s 15=δ。
数字滤波器的基本概念及一些特殊滤波器第五章数字滤波器的基本概念及一些特殊滤波器5.1 数字滤波器的基本概念1.数字滤波器与数字滤波滤波的涵义:将输入信号的某些频率成分或某个频带进行压缩、放大;对信号进行检测;对参数估计;数字滤波器:通过对输入信号的进行数值运算的方法来实现滤波模拟滤波器:用电阻、电容、电感及有源器件等构成滤波器对信号进行滤波2.数字滤波器的实现方法用软件在计算机上实现用专用的数字信号处理芯片用硬件3.数字滤波器的可实现性要求系统因果稳定设计的系统极点全部集中在单位圆内。
要求系统的差分方程的系数或者系统函数的系数为实数系统的零极点必须共轭成对出现,或者是实数。
4.数字滤波器的种类现代滤波器经典滤波器滤波特性?a?a数字高通、数字低通、数字带通、数字带阻;实现方法a?a无限脉冲响应滤波器,简称IIR (Infinite Impulse Response),它的单位脉冲响应为无限长,网络中有反馈回路。
其系统函数为:a?a有限脉冲响应滤波器,简称FIR (Finite ImpulseResponse)它的单位脉冲响应为有限长,网络中没有反馈回路。
其系统函数为:5.2 理想数字滤波器理想滤波器是一类很重要的滤波器,对信号进行滤波能够达到理想的效果,但是他只能近似实现。
设计的时候可以把理想滤波器作为逼近标准用。
本节主要讲述:理想滤波器的特点:在滤波器的通带内幅度为常数(非零),在阻带中幅度为零;具有线性相位;单位脉冲响应是非因果无限长序列。
理想滤波器的传输函数:幅度特性为:相位特性为:群时延为:则信号通过滤波器输出的频率响应为:其时域表达式:输入信号输出信号,表示输出信号相对输入信号没有发生失真。
假设低通滤波器的频率响应为式中,是一个正整数,称为通带截止频率。
其幅度特性和相位特性图形如下:滤波器的单位脉冲响应为:举例:假设由此图看出此理想低通物理不可实现理想滤波器可以分为低通、高通、带通及带阻滤波器。
1数字滤波器的应用领域在信号处理过程中,所处理的信号往往混有噪音,从接收到的信号中消除或减弱噪音是信号传输和处理中十分重要的问题。
根据有用信号和噪音的不同特性,提取有用信号的过程称为滤波,实现滤波功能的系统称为滤波器。
在近代电信设备和各类控制系统中,数字滤波器应用极为广泛,这里只列举部分应用最成功的领域。
(1)语音处理语音处理是最早应用数字滤波器的领域之一,也是最早推动数字信号处理理论发展的领域之一。
该领域主要包括 5 个方面的内容:第一,语音信号分析。
即对语音信号的波形特征、统计特性、模型参数等进行分析计算;第二,语音合成。
即利用专用数字硬件或在通用计算机上运行软件来产生语音;第三,语音识别。
即用专用硬件或计算机识别人讲的话,或者识别说话的人;第四,语音增强。
即从噪音或干扰中提取被掩盖的语音信号。
第五,语音编码。
主要用于语音数据压缩,目前已经建立了一系列语音编码的国际标准,大量用于通信和音频处理。
近年来,这 5 个方面都取得了不少研究成果,并且,在市场上已出现了一些相关的软件和硬件产品,例如,盲人阅读机、哑人语音合成器、口授打印机、语音应答机,各种会说话的仪器和玩具,以及通信和视听产品大量使用的音频压缩编码技术。
(2)图像处理数字滤波技术以成功地应用于静止图像和活动图像的恢复和增强、数据压缩、去噪音和干扰、图像识别以及层析 X 射线摄影,还成功地应用于雷达、声纳、超声波和红外信号的可见图像成像。
(3)通信在现代通信技术领域内,几乎没有一个分支不受到数字滤波技术的影响。
信源编码、信道编码、调制、多路复用、数据压缩以及自适应信道均衡等,都广泛地采用数字滤波器,特别是在数字通信、网络通信、图像通信、多媒体通信等应用中,离开了数字滤波,器几乎是寸步难行。
其中,被认为是通信技术未来发展方向的软件无线电技术,更是以数字滤波技术为基础。
(4)电视数字电视取代模拟电视已是必然趋势。
高清晰度电视的普及指日可待,与之配套的视频光盘技术已形成具有巨大市场的产业;可视电话和会议电视产品不断更新换代。
浅析零点与极点对滤波器特性的影响作者:田慕晨来源:《科学与财富》2019年第08期摘要:滤波器特性决定了输出信号与输入信号的关系,因此研究滤波器的特性十分必要,尤其是其幅频响应。
而零点与极点作为波滤器的重要参量,其数量、形态、存在位置与相对位置对滤波器特性有着至关重要的影响。
本文将通过matlab仿真,构造简单滤波器,并增删移动零点和极点,以探究其对滤波器特性的影响。
关键词:滤波器;幅频特性;零点;极点一、实验过程1.设置fdatool编辑参数1.1Gain:增益,设置为1。
1.2Coordinates:可选极坐标系或直角坐标系。
1.3Conjngate:勾选则所画零极点成对。
2.设置fdatool显示参数1.1脉冲响应与阶跃响应右键单击横轴名称可选横轴为时间或采样点数,右键单击横轴可设置观测长度,若缺省则为50个采样点。
1.2频率响应左键单击横轴名称可选横轴为模拟频率或数字频率。
右键单击横轴可设置纵轴显示方式(线性增益或对数增益,弧度或角度),和观测范围,本实验选择[0,2π)。
二、实验结果及讨论1.当设置所有极点均位于单位圆内。
单位脉冲响应(h[n])趋于0,阶跃响应(s[n])趋于常数,即系统稳定,与零点位置无关。
当任意极点在单位圆外,h[n]和s[n]都发散。
2.当系统为二阶系统,且极点成对,极点在单位圆上。
h[n]和s[n]均有规律徘徊在固定幅值上下,既不收敛也不发散。
但若一对极点重合于(-1,0)或(1,0),则h[n]和s[n]均线性增长。
3.当极点在单位圆内,极点离单位圆越近,振荡幅度越大,趋于稳定时间越长。
4.零点可抵消极点作用,零点离极点越近,抵消作用越明显,即h[n]振荡幅度越小,但趋于零所需采样点数不变。
零极点重合,幅度响应为1,输出等于输入。
5.当极点均位于左半平面,脉冲响应大致正负交替,但不严格。
当极点全部为于负实轴上,脉冲响应将严格逐点正负交替。
当极点全位于正实轴,脉冲响应趋于零前每个采样点值均大于零。
一阶低通滤波器零极点在单位圆内的分布一阶低通滤波器是一种简单的滤波器,其零极点分布决定了其频率响应特性。
对于一阶低通滤波器,其极点通常位于单位圆内的负实轴上,而零点位于原点。
具体而言,一阶低通滤波器的传递函数可以表示为:
H(s) = K / (s + a)
其中,s 是复平面上的复变量,K 是增益系数,a 是实数常数。
对于单位圆内的分布,实际上意味着 a 的值为负数。
这样,极点将位于复平面的左半部分(负实轴),而零点位于原点。
这种极点零点的位置分布导致了一阶低通滤波器的频率响应特性,具体取决于增益系数 K 和极点位置的实数部分。
需要注意的是,这是一阶低通滤波器的一般情况。
实际应用中,可以根据具体的设计需求和滤波器类型对极点和零点进行调整,以实现所需的频率响应特性。
电子科技大学生命科学与技术学院标准实验报告
(实验)课程名称数字信号处理
2016-2017-第2学期
电子科技大学教务处制表
电子科技大学
实验报告
一、实验室名称:清水河校区,基础实验大楼 508 机房
二、实验名称:滤波器传输函数的零点和极点对滤波特性的影响
三、实验学时:2学时
四、实验原理:
五、实验目的:(详细填写)
1. 直观地了解滤波器传输函数的零点和极点(的个数和位置)对滤波特性的影响。
2. 利用设计的滤波器进行滤波
六、实验内容:(详细填写)
七、1、给定某个滤波器的传输函数H(z):
九、增加其零点和极点的个数,分析新的滤波器的滤波特性(幅度谱)。
十、
十一、2、利用设计的滤波器进行滤波。
七、实验器材(设备、元器件):
八、实验步骤:
九、实验数据及结果分析:(详细填写)(包括程序、图、结果等)
十、1、实验程序
十一、实验图
十二、
十三、2、实验程序
十四、
十五、
十六、
十、实验结论:(详细填写)
1、添加零点可以将幅度谱曲线向下弯曲;
2、合理添加零极点可以更好地滤波
十一、总结及心得体会:(详细填写)
增强了对零极点对滤波器的作用的理解,matlab基本操作生疏,实验过程中思路不够清晰,在以后得学习中应在此方面多加改进。
十二、对本实验过程及方法、手段的改进建议:
报告评分:
指导教师签字:。
滤波器零点极点和单位圆1.引言1.1 概述在滤波器设计和信号处理领域中,零点和极点是非常重要的概念。
它们是描述滤波器频率响应和滤波器性能的关键参数。
零点和极点的分布直接影响着滤波器的幅频特性、相频特性以及相位延迟等方面的表现。
因此,深入理解和掌握零点和极点的定义、特点以及对滤波器性能的影响非常重要。
零点,顾名思义,是指滤波器的频率响应函数在某些频率上为零的点。
也就是说,当信号的频率达到零点时,滤波器不对该频率的信号进行响应,从而实现了信号的抑制或者消除。
零点可以在复平面上表示为一个点,其位置和数量多样化。
不同的零点分布方式将产生不同的滤波器特性。
与零点相对的是极点,极点指的是滤波器的频率响应函数在某些频率上发散的点。
极点是滤波器最重要的特性之一,它们决定了滤波器的幅频特性、相频特性以及相位延迟等。
极点可以分布在复平面的任意位置,并且可以是实数或者复数。
在本文中,我们将重点讨论单位圆在滤波器中的应用。
单位圆是代表单位频率的一个圆,它在复平面上的位置为半径为1的圆周。
单位圆的内部和外部分别代表了滤波器对低频和高频信号的响应。
单位圆上的点将直接决定了滤波器的频率响应,因此对于滤波器的设计和性能评估来说,单位圆是一个关键参考标准。
最后,我们还将探讨零点和极点对于滤波器性能的影响。
零点和极点的位置、数量以及分布方式将直接影响滤波器的频率响应特性。
通过合理的选取和调整零点和极点,可以实现不同的滤波器响应,如低通、高通、带通和带阻等。
因此,深入理解和掌握零点和极点对滤波器性能的影响将对滤波器设计和应用产生重要的指导作用。
在接下来的章节中,我们将详细阐述滤波器概念和作用,零点和极点的定义和特点,以及单位圆在滤波器中的应用。
我们还将通过具体的案例和实例,展示零点和极点对滤波器性能的影响。
这将有助于读者更好地理解和应用滤波器零点极点理论。
1.2文章结构文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的组织和结构进行介绍。
以下是一个参考的内容:文章结构:本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要对文章的主题进行概述,简要介绍滤波器零点极点和单位圆的概念,并说明文章的目的和意义。
正文部分包括滤波器的概念和作用以及零点和极点的定义和特点两个主要内容。
首先,介绍滤波器是一种用来传递或者抑制特定频率范围内信号的电路或系统,并详细讲解其在不同领域的应用。
然后,深入解析零点和极点的定义和特点,包括其在极坐标系中的表示方式、对滤波器频率响应的影响等。
结论部分总结了单位圆在滤波器中的应用和零点和极点对滤波器性能的影响。
首先,探讨了单位圆在滤波器中的作用,包括其在数字滤波器设计中的重要性和实际应用。
然后,总结了零点和极点对滤波器性能的影响,分析了其对频率响应、相位特性等方面的影响,并指出了其中的一些应用实例。
通过以上的文章结构,读者可以清晰地了解到本文的整体组织和内容安排,为后续的正文部分做好铺垫。
这样的文章结构能够使读者更好地理解和掌握滤波器零点极点和单位圆的相关知识,增强文章的逻辑性和可读性。
1.3 目的本文旨在探讨滤波器中的零点和极点以及它们与单位圆之间的关系。
通过深入研究滤波器的概念和作用,以及零点和极点的定义与特点,我们可以更好地理解滤波器在信号处理中的应用以及它们对滤波器性能的影响。
首先,我们将介绍滤波器的概念和作用。
滤波器是一种能够改变信号频率内容的设备或算法。
它常被用于去除噪声、增强信号质量、提取感兴趣的频率成分等。
了解滤波器的基本原理和作用,将有助于我们更好地理解零点和极点的作用以及它们在滤波器中的应用。
接下来,我们将深入探讨零点和极点的定义和特点。
零点是滤波器传递函数中使得输出为零的输入值,而极点则是传递函数中使得输出为无穷大的输入值。
了解零点和极点的概念对于理解滤波器性能分析和设计至关重要。
我们将研究它们的位置、数量以及与滤波器频率响应特性的关系。
最后,我们将探讨单位圆在滤波器中的应用以及零点和极点对滤波器性能的影响。
单位圆在极坐标系中描述了频域中的频率范围,它与滤波器的零点和极点密切相关。
我们将研究单位圆与滤波器频率响应之间的关系,以及零点和极点在单位圆上的分布对滤波器的影响。
通过阅读本文,读者将能够深入了解滤波器中的零点和极点以及它们与单位圆之间的关系。
同时,读者还将了解到零点和极点对滤波器性能的影响,从而能够更好地应用和设计滤波器,提高信号处理的效果。
2.正文2.1 滤波器的概念和作用滤波器是一种电子设备或系统,它可以通过改变信号的频率特性,将输入信号中的某些频率成分进行选择性地增强或抑制。
它是信号处理领域中非常重要的一种工具,广泛应用于通信、音频处理、图像处理、控制系统等各个领域。
滤波器的主要作用是实现信号的频域处理,可以通过增强或衰减特定频率范围内的信号成分,来满足不同应用的需求。
根据滤波器的性质和使用目的,可以将滤波器分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等不同类型。
- 低通滤波器:低通滤波器对于低频信号的传递具有较高的增益,而对高频信号进行衰减。
它常被用于去除噪声信号中的高频成分,保留主要信号中的低频部分。
- 高通滤波器:高通滤波器则与低通滤波器相反,对于高频信号的传递增益较高,而对低频信号进行衰减。
它常用于去除低频噪声信号,保留主要信号中的高频部分。
- 带通滤波器:带通滤波器允许某一特定频率范围内的信号通过,而将其他频率范围的信号衰减。
它适用于需要保留某一特定频率范围内信号的应用场景。
- 带阻滤波器:带阻滤波器与带通滤波器相反,它可以衰减某一特定频率范围内的信号,而保留其他频率范围的信号。
它常被用于去除特定频段的干扰信号。
滤波器广泛应用于信号处理中,可以用于增强信号质量、去除噪声、提取信号特征等等。
在通信系统中,滤波器用于信号的解调、编解码、信号的调制和解调等;在音频处理中,滤波器用于音频信号的增强和去除杂音;在图像处理中,滤波器用于平滑图像、增强图像细节等;在控制系统中,滤波器用于实现系统的稳定性和响应速度的控制。
因此,对于信号处理和系统控制来说,了解滤波器的概念和作用是至关重要的。
只有通过合理设计和选择滤波器,才能满足不同应用场景对信号处理的需求,实现更好的信号质量和系统性能。
2.2 零点和极点的定义和特点零点和极点是滤波器设计中的重要概念。
它们是用来描述滤波器频率响应和传递函数的特性的数学概念。
首先,我们来定义零点和极点。
零点是指在频率响应曲线上使得传递函数为零的点。
当传递函数在某个频率处为零时,我们就称该频率对应的点为零点。
在数学上,我们可以通过使传递函数的分子为零来求出零点的位置。
极点是指在频率响应曲线上使得传递函数趋于无穷大的点。
当传递函数在某个频率处趋于无穷大时,我们就称该频率对应的点为极点。
在数学上,我们可以通过使传递函数的分母为零来求出极点的位置。
接下来,我们来看一下零点和极点的特点。
首先,零点和极点可以是实数或者复数。
一个滤波器可以具有多个零点和极点,它们的位置可以分布在实轴和虚轴上。
其次,零点和极点决定了滤波器的频率响应。
具体而言,零点会使得频率响应的幅度增益减小或者变为零,极点会使得频率响应的幅度增益增大或者趋于无穷大。
此外,零点和极点还决定了滤波器的稳定性。
如果滤波器的所有极点都位于单位圆内部,那么滤波器是稳定的。
否则,滤波器将是不稳定的,可能会引起信号增益不稳定或者信号振荡。
总结起来,零点和极点是描述滤波器频率响应和稳定性的重要指标。
它们的位置和数量将直接影响滤波器的性能和特性。
因此,在设计和分析滤波器时,我们需要重视零点和极点的影响,并进行合理的调整和优化。
3.结论3.1 单位圆在滤波器中的应用单位圆是指在复平面上半径为1的圆,它在滤波器设计和性能分析中扮演着重要的角色。
在滤波器中,单位圆的位置可以提供关于滤波器的频率响应和稳定性的有用信息。
首先,单位圆上的点对应着滤波器的频率响应。
我们可以通过将单位圆映射到z平面的单位周期区域来理解这个概念。
在这个映射中,单位圆的上半部分对应着正频率,而下半部分对应着负频率。
因此,单位圆上的点表示了滤波器对不同频率信号的响应。
其次,单位圆还可以提供关于滤波器的稳定性的信息。
在滤波器分析中,一个滤波器是稳定的,当且仅当其零点和极点都落在单位圆内部。
如果一个滤波器的零点或极点位于单位圆外部,那么该滤波器将是不稳定的,其输出可能会发散。
基于单位圆的应用,我们可以通过观察滤波器在单位圆上的零点和极点的分布,来获得关于滤波器性能的重要见解。
例如,如果一个滤波器的零点或极点靠近单位圆,那么它可能会引起频率响应的增益峰或衰减。
这对于设计滤波器以满足特定的频率响应要求非常有帮助。
此外,单位圆上还存在一些特殊的点,如极点和单位圆上的频率点。
这些点在滤波器设计中也具有重要的意义,可以用于调整滤波器的性能和特性。
综上所述,单位圆在滤波器中的应用是多方面的。
它不仅提供了关于滤波器频率响应和稳定性的信息,还可以用于优化滤波器性能和特性。
因此,对单位圆的深入理解是进行滤波器设计和分析的关键。
3.2 零点和极点对滤波器性能的影响零点和极点是滤波器设计中非常重要的概念,它们对滤波器的性能有着显著的影响。
在本节中,我们将讨论零点和极点对滤波器性能的具体影响。
首先,让我们回顾一下零点和极点的定义。
零点是滤波器传递函数的零点,它表示滤波器对输入信号进行抑制的位置。
而极点则表示传递函数的分母为零时的点,它决定了滤波器对输入信号进行增强的位置。
这两个概念在滤波器设计中起到了关键的作用。
零点和极点的位置和数量对滤波器的频率响应产生了直接影响。
首先,零点和极点的位置可以决定滤波器的通频带特性。
当零点和极点接近彼此时,滤波器的通频带宽度会变窄,导致对输入信号的频率响应降低。
相反,当零点和极点远离彼此时,滤波器的通频带宽度会增大,从而提高对输入信号的频率响应。
此外,零点和极点的数量也对滤波器的频率响应产生了影响。
例如,在低通滤波器中,增加极点的数量可以使滤波器的截止频率更加陡峭。
这意味着滤波器可以更好地抑制高频信号,从而过滤掉不需要的噪声或干扰。
另一方面,增加零点的数量可以使滤波器的幅频响应更加平坦。
这对于保持信号的原始幅度非常重要,特别是在音频信号处理和音频放大器设计中。
通过适当设置滤波器的零点和极点的数量和位置,可以实现所需的频率响应。
除了频率响应之外,零点和极点还可以影响滤波器的稳定性。
当极点位于单位圆外部时,滤波器是稳定的。
然而,当极点位于单位圆内部时,滤波器可能会变得不稳定,产生无穷大的输出。
因此,在滤波器设计中,我们必须谨慎地选择极点的位置,以确保滤波器的稳定性。
综上所述,零点和极点是滤波器设计中不可或缺的要素,它们对滤波器的性能具有重要的影响。
通过适当调整零点和极点的位置和数量,我们可以实现滤波器的所需频率响应和稳定性。