空间向量的垂直和平行关系
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空间向量的平行与垂直定理空间向量的平行与垂直定理是空间向量运算中的一条重要定理,它描述了空间中两个向量的平行和垂直关系。
在研究物理、几何和力学等领域时,我们经常需要判断两个向量之间的关系,这个定理就为我们提供了一个有力的工具。
我们来研究两个向量的平行性。
如果两个向量的方向相同或相反,那么它们是平行的。
也就是说,如果向量A和向量B的方向相同或相反,我们可以写成A∥B。
这种平行关系可以用向量的数量积来判断。
具体来说,如果两个向量A和B的数量积等于它们的模长的乘积,即A·B=|A||B|,那么向量A和向量B是平行的。
接下来,我们来研究两个向量的垂直性。
如果两个向量的数量积等于0,那么它们是垂直的。
也就是说,如果向量A和向量B的数量积为0,我们可以写成A⊥B。
这种垂直关系可以用向量的数量积来判断。
具体来说,如果两个向量A和B的数量积等于0,即A·B=0,那么向量A和向量B是垂直的。
空间向量的平行与垂直定理在几何和物理问题中有广泛的应用。
例如,在平面几何中,我们经常需要判断两条线段的平行性或垂直性。
根据空间向量的平行与垂直定理,我们可以通过计算两个向量的数量积来判断它们之间的关系。
这样,我们就可以得到准确的结论,避免了繁琐的几何证明过程。
在物理学中,空间向量的平行与垂直定理也具有重要的应用价值。
例如,在力学中,我们经常需要计算物体受力的情况。
如果两个力的方向相同或相反,那么它们是平行的;如果两个力的数量积为0,那么它们是垂直的。
根据空间向量的平行与垂直定理,我们可以通过计算向量的数量积来判断力的方向和性质,从而进行精确的力学分析。
除了在几何和物理中的应用,空间向量的平行与垂直定理还可以应用于其他领域。
例如,在计算机图形学中,我们经常需要计算向量的平行和垂直关系,以确定图形的方向和位置。
在工程学中,空间向量的平行与垂直定理可以应用于结构分析和力学设计等方面。
空间向量的平行与垂直定理是空间向量运算中的一条重要定理,它描述了空间中两个向量的平行和垂直关系。
3.2.1空间向量与平行、垂直关系预习课本P102~108,思考并完成以下问题1.平面的法向量的定义是什么?2.设直线l的方向向量u=(a1,b1,c1),平面α的法向量v=(a2,b2,c2),则l∥α,l ⊥α的充要条件分别是什么?[新知初探]1.平面的法向量(1)直线的方向向量直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的向量.(2)平面的法向量直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则a叫做平面α的法向量.2.空间平行关系的向量表示(1)线线平行设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则l∥m⇔a∥b⇔a=λb⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).(2)线面平行设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.(3)面面平行设平面α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β⇔u∥v⇔u=λv ⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).3.空间垂直关系的向量表示(1)线线垂直设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则l⊥m ⇔a ·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0.(2)线面垂直设直线l 的方向向量是a =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量是u =(a 2,b 2,c 2),则l ⊥α⇔a ∥u ⇔a =λu ⇔a 1=λa 2,b 1=λb 2,c 1=λc 2(λ∈R).(3)面面垂直若平面α的法向量u =(a 1,b 1,c 1),平面β的法向量v =(a 2,b 2,c 2),则α⊥β⇔u ⊥v ⇔u ·v =0⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0.[小试身手]1.判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)直线l 的方向向量是惟一的( )(2)若点A ,B 是平面α上的任意两点,n 是平面α的法向量,则AB ·n =0( ) (3)若向量n 1,n 2为平面α的法向量,则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行( )答案:(1)× (2)√ (3)√2.若A (1,0,-1),B (2,1,2)在直线l 上,则直线l 的一个方向向量是( ) A .(2,2,6) B .(-1,1,3) C .(3,1,1) D .(-3,0,1)答案:A3.设直线l 1,l 2的方向向量分别为a =(-2,2,1),b =(3,-2,m ),若l 1⊥l 2,则m 等于( )A .-2B .2C .6D .10 答案:D[典例] 已知平面α经过三点A (1,2,3),B (2,0,-,求平面α的一个法向量.[解] 因为A (1,2,3),B (2,0,-1),C (3,-2,0),所以AB =(1,-2,-4),AC =(2,-4,-3).设平面α的法向量为n =(x ,y ,z ),则有⎩⎨⎧n ·AB =0,n ·AC =0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -2y -4z =0,2x -4y -3z =0.得z =0,x =2y ,令y =1,则x =2,所以平面α的一个法向量为n =(2,1,0).利用待定系数法求法向量的解题步骤[活学活用]四边形ABCD 是直角梯形,∠ABC =90°,SA ⊥平面ABCD ,SA =AB =BC =2,AD =1.在如图所示的坐标系Axyz 中,分别求平面SCD 和平面SAB 的一个法向量.解:A (0,0,0),D (1,0,0),C (2,2,0),S (0,0,2).∵AD ⊥平面SAB ,∴AD =(1,0,0)是平面SAB 的一个法向量. 设平面SCD 的法向量为n =(1,y ,z ),则n ·DC =(1,y ,z )·(1,2,0)=1+2y =0,∴y =-12.又n ·DS =(1,y ,z )·(-1,0,2)=-1+2z =0, ∴z =12.∴n =⎝⎛⎭⎫1,-12,12即为平面SCD 的一个法向量.[典例] 已知正方体ABCD -A 111111的中点,求证: (1)FC 1∥平面ADE ; (2)平面ADE ∥平面B 1C 1F .[证明] 如图所示建立空间直角坐标系D -xyz ,则有D (0,0,0),A (2,0,0),C 1(0,2,2),E (2,2,1),F (0,0,1),B 1(2,2,2), 所以FC 1=(0,2,1),DA =(2,0,0),AE =(0,2,1).(1)设n 1=(x 1,y 1,z 1)是平面ADE 的法向量, 则n 1⊥DA ,n 1⊥AE , 即⎩⎨⎧n 1·DA =2x 1=0,n 1·AE =2y 1+z 1=0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 1=0,z 1=-2y 1, 令z 1=2,则y 1=-1, 所以n 1=(0,-1,2).因为FC 1·n 1=-2+2=0,所以FC 1⊥n 1. 又因为FC 1⊄平面ADE ,所以FC 1∥平面ADE . (2)因为C B 11=(2,0,0),设n 2=(x 2,y 2,z 2)是平面B 1C 1F 的一个法向量. 由n 2⊥FC 1,n 2⊥C B 11,得⎩⎪⎨⎪⎧n 2·FC 1=2y 2+z 2=0,n 2·C B 11=2x 2=0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 2=0,z 2=-2y 2. 令z 2=2,得y 2=-1,所以n 2=(0,-1,2), 因为n 1=n 2,所以平面ADE ∥平面B 1C 1F .利用向量法证明平行问题的两种途径(1)利用三角形法则和平面向量基本定理实现向量间的相互转化,得到向量的共线关系; (2)通过建立空间直角坐标系,借助直线的方向向量和平面的法向量进行平行关系的证明.[活学活用]在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =4,AD =3,AA 1=2,P ,Q ,R ,S 分别是AA 1,D 1C 1,AB ,CC 1的中点.求证:PQ ∥RS .证明:法一:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz .则P (3,0,1),Q (0,2,2),R (3,2,0),S (0,4,1),PQ =(-3,2,1),RS =(-3,2,1),∴PQ =RS ,∴PQ ∥RS ,即PQ ∥RS .法二:RS =RC +CS =12DC -DA +12DD 1,PQ =PA 1+A Q 1=12DD 1+12DC -DA ,∴RS =PQ ,∴RS ∥PQ , 即RS ∥PQ .利用空间向量证明垂直问题[典例] 如图,在四棱锥E -ABCD 中,AB ⊥平面BCE ,CD ⊥平面BCE ,AB =BC =CE =2CD =2,∠BCE =120°.求证:平面ADE ⊥平面ABE .[证明] 取BE 的中点O ,连接OC ,则OC ⊥EB , 又AB ⊥平面BCE ,∴以O 为原点建立空间直角坐标系O -xyz .如图所示.则由已知条件有C (1,0,0),E (0,-3,0),D (1,0,1),A (0,3,2).设平面ADE 的法向量为n =(a ,b ,c ),则n ·EA =(a ,b ,c )·(0,23,2)=23b +2c =0, n ·DA =(a ,b ,c )·(-1,3,1)=-a +3b +c =0.令b =1,则a =0,c =-3, ∴n =(0,1,-3), 又AB ⊥平面BCE , ∴AB ⊥OC , ∴OC ⊥平面ABE ,∴平面ABE 的法向量可取为m =(1,0,0). ∵n ·m =(0,1,-3)·(1,0,0)=0, ∴n ⊥m ,∴平面ADE ⊥平面ABE .(1)用向量法判定线面垂直,只需直线的方向向量与平面的法向量平行或直线的方向向量与平面内两相交的直线的方向向量垂直.(2)用向量法判定两个平面垂直,只需求出这两个平面的法向量,再看它们的数量积是否为0.[活学活用]在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别为BB 1,D 1B 1的中点,求证:EF ⊥平面B 1AC . 证明:设正方体的棱长为2,建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz ,则A (2,0,0),C (0,2,0),B 1(2,2,2),E (2,2,1),F (1,1,2).法一:EF =(-1,-1,1),AB 1=(0,2,2),AC =(-2,2,0), ∴EF ·AB 1=(-1,-1,1)·(0,2,2)=0,EF ·AC =(-1,-1,1)·(-2,2,0)=0,∴EF ⊥AB 1,EF ⊥AC ,又AB 1∩AC =A , ∴EF ⊥平面B 1AC .法二:设平面B 1AC 的法向量为n =(x ,y ,z ). 又AB 1=(0,2,2),AC =(-2,2,0),则⎩⎪⎨⎪⎧ n ⊥AB 1,n ⊥AC ⇒⎩⎪⎨⎪⎧n ·AB 1=2y +2z =0,n ·AC =-2x +2y =0,令x =1,可得平面B 1AC 的一个法向量为n =(1,1,-1). 又EF =-n ,∴EF ∥n ,∴EF ⊥平面B 1AC .层级一 学业水平达标1.若n =(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )A .(0,-3,1)B .(2,0,1)C .(-2,-3,1)D .(-2,3,-1)解析:选D 问题即求与n 共线的一个向量.即n =(2,-3,1)=-(-2,3,-1). 2.已知直线l 与平面α垂直,直线l 的一个方向向量为u =(1,-3,z ),向量v =(3,-2,1)与平面α平行,则z 等于( )A .3B .6C .-9D .9解析:选C ∵l ⊥α,v 与平面α平行, ∴u ⊥v ,即u ·v =0, ∴1×3+3×2+z ×1=0, ∴z =-9.3.已知A (1,0,0),B (0,1,0),C (0,0,1),则平面ABC 的一个法向量是( ) A .(1,1,-1) B .(1,-1,1) C .(-1,1,1)D .(-1,-1,-1)解析:选D AB =(-1,1,0),AC =(-1,0,1).设平面ABC 的法向量为n =(x ,y ,z ),则有⎩⎪⎨⎪⎧-x +y =0,-x +z =0,取x =-1,则y =-1,z =-1.故平面ABC 的一个法向量是(-1,-1,-1).4.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,若E 为A 1C 1的中点,则直线CE 垂直于( ) A .AC B .BD C .A 1D D .A 1A解析:选B 建立如图所示的空间直角坐标系.设正方体的棱长为1. 则A (1,0,0),B (1,1,0),C (0,1,0),D (0,0,0),A 1(1,0,1),C 1(0,1,1),E ⎝⎛⎭⎫12,12,1, ∴CE =⎝⎛⎭⎫12,-12,1, AC =(-1,1,0),BD =(-1,-1,0),A D 1=(-1,0,-1),A A 1=(0,0,-1).∵CE ·BD =(-1)×12+(-1)×⎝⎛⎭⎫-12+0×1=0,∴CE ⊥BD .5.如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点M ,P ,Q 分别为棱AB ,CD ,BC 的中点,平行六面体的各棱长均相等.给出下列结论:①A 1M ∥D 1P ; ②A 1M ∥B 1Q ;③A 1M ∥平面DCC 1D 1; ④A 1M ∥平面D 1PQB 1.这四个结论中正确的个数为( ) A .1 B .2 C .3D .4解析:选C ∵A M 1=A A 1+AM =A A 1+12AB ,D P 1=D D 1+DP =A A 1+12AB ,∴A M 1∥D P 1,从而A 1M ∥D 1P ,可得①③④正确. 又B 1Q 与D 1P 不平行,故②不正确.6. 已知点P 是平行四边形ABCD 所在的平面外一点,如果AB =(2,-1,-4),AD=(4,2,0),AP =(-1,2,-1).对于结论:①AP ⊥AB ;②AP ⊥AD ;③AP 是平面ABCD 的法向量;④AP ∥BD .其中正确的是_______(填序号).解析:由于AP ·AB =-1×2+(-1)×2+(-4)×(-1)=0,AP ·AD =4×(-1)+2×2+0×(-1)=0,所以①②③正确. 答案:①②③7.在直角坐标系O -xyz 中,已知点P (2cos x +1,2cos 2x +2,0)和点Q (cos x ,-1,3),其中x ∈[0,π],若直线OP 与直线OQ 垂直,则x 的值为________.解析:由OP ⊥OQ ,得OP ·OQ =0. 即(2cos x +1)·cos x +(2cos 2x +2)·(-1)=0. ∴cos x =0或cos x =12.∵x ∈[0,π],∴x =π2或x =π3.答案:π2或π38.如图所示,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,底面是以∠ABC 为直角的等腰三角形,AC =2a ,BB 1=3a ,D 是A 1C 1的中点,点E 在棱AA 1上,要使CE ⊥面B 1DE ,则AE =________.解析:建立如图所示的空间直角坐标系, 则B 1(0,0,3a ),C (0,2a,0), D2a 2,2a 2,3a . 设E (2a,0,z )(0≤z ≤3a ), 则CE =()2a ,-2a ,z ,B E 1=(2a,0,z -3a ),B D 1=⎝⎛⎭⎫2a 2,2a 2,0.又CE ·B D 1=a 2-a 2+0=0,故由题意得2a 2+z 2-3az =0,解得z =a 或2a . 故AE =a 或2a . 答案:a 或2a9.如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是正方形,侧棱PD ⊥底面ABCD ,PD =DC ,E 为PC 的中点,EF ⊥BP 于点F .求证:(1)P A ∥平面EDB ; (2)PB ⊥平面EFD .证明:以D 为坐标原点,DA ,DC ,DP 所在直线分别为x 轴,y 轴,z轴建立空间直角坐标系D -xyz ,如图,设DC =PD =1,则P (0,0,1),A (1,0,0),D (0,0,0),B (1,1,0),E ⎝⎛⎭⎫0,12,12. ∴PB =(1,1,-1),DE =⎝⎛⎭⎫0,12,12,EB =⎝⎛⎭⎫1,12,-12,设F (x ,y ,z ),则PF =(x ,y ,z -1),EF =⎝⎛⎭⎫x ,y -12,z -12. ∵EF ⊥PB ,∴x +⎝⎛⎭⎫y -12-⎝⎛⎭⎫z -12=0,即x +y -z =0.① 又∵PF ∥PB ,可设PF =λPB , ∴x =λ,y =λ,z -1=-λ.② 由①②可知,x =13,y =13,z =23,∴EF =⎝⎛⎭⎫13,-16,16. (1)设n 1=(x 1,y 1,z 1)为平面EDB 的一个法向量,则有⎩⎨⎧n 1·DE =0,n 1·EB =0,即⎩⎨⎧12y 1+12z 1=0,x 1+12y 1-12z 1=0,∴⎩⎪⎨⎪⎧x 1=z 1,y 1=-z 1. 取z 1=-1,则n 1=(-1,1,-1). ∵PA =(1,0,-1),∴PA ·n 1=0. 又∵P A ⊄平面EDB ,∴P A ∥平面EDB .(2)设n 2=(x 2,y 2,z 2)为平面EFD 的一个法向量,则有⎩⎨⎧n 2·EF =0,n 2·DE =0,即⎩⎨⎧13x 2-16y 2+16z 2=0,12y 2+12z 2=0,∴⎩⎪⎨⎪⎧x 2=-z 2,y 2=-z 2. 取z 2=1,则n 2=(-1,-1,1).∴PB ∥n 2,∴PB ⊥平面EFD .10.已知在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,M 分别是BC ,AE 的中点,AD =AA 1=a ,AB =2a .试问在线段CD 1上是否存在一点N 使MN ∥平面ADD 1A 1,若存在确定N 的位置,若不存在说明理由.解:以D 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系, 则A (a ,0,0),B (a,2a,0), C (0,2a,0),D 1(0,0,a ), E ⎝⎛⎭⎫12a ,2a ,0,M ⎝⎛⎭⎫34a ,a ,0, DC =(0,2a,0),CD 1=(0,-2a ,a ),假设CD 1上存在点N 使MN ∥平面ADD 1A 1并设CN =λCD 1=(0,-2aλ,aλ)(0<λ<1).则DN =DC +CN =(0,2a,0)+(0,-2aλ,aλ) =(0,2a (1-λ),aλ),MN =DN -DM =⎝⎛⎭⎫-34a ,a -2aλ,aλ. 又DC 是平面ADD 1A 1的一个法向量. ∴MN ⊥DC ,则2a (a -2aλ)=0,λ=12.又MN ⊄平面ADD 1A 1.故存在N 为CD 1的中点使MN ∥平面ADD 1A 1.层级二 应试能力达标1.已知a =⎝⎛⎭⎫1,2,52,b =⎝⎛⎭⎫32,x ,y 分别是直线l 1,l 2的一个方向向量.若l 1∥l 2,则( ) A .x =3,y =152B .x =32,y =154C .x =3,y =15D .x =3,y =154解析:选D ∵l 1∥l 2,∴321=x 2=y 52,∴x =3,y =154,故选D.2.在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD -A 1B 1C 1D 1是棱长为1的正方体,给出下列结论:①平面ABB 1A 1的一个法向量为(0,1,0); ②平面B 1CD 的一个法向量为(1,1,1); ③平面B 1CD 1的一个法向量为(1,1,1); ④平面ABC 1D 1的一个法向量为(0,1,1).其中正确结论的个数为( )A .1B .2C .3D .4解析:选B ∵AD =(0,1,0),AB ⊥AD ,AA 1⊥AD ,又AB ∩AA 1=A ,∴AD ⊥平面ABB 1A 1,∴①正确;∵CD =(-1,0,0),而(1,1,1)·CD =-1≠0,∴(1,1,1)不是平面B 1CD 的法向量,∴②不正确;∵B C 1=(0,1,-1),CD 1=(-1,0,1),(1,1,1)·B C 1=0,(1,1,1)·CD 1=0,B 1C ∩CD 1=C ,∴(1,1,1)是平面B 1CD 1的一个法向量,∴③正确;∵BC 1=(0,1,1),而BC 1·(0,1,1)=2≠0,∴(0,1,1)不是平面ABC 1D 1的法向量,即④不正确.因此正确结论的个数为2,选B.3.若平面α,β的一个法向量分别为m =⎝⎛⎭⎫-16,13,-1,n =⎝⎛⎭⎫12,-1,3,则( ) A .α∥βB .α⊥βC .α与β相交但不垂直D .α∥β或α与β重合解析:选D ∵n =-3m ,∴m ∥n ,∴α∥β或α与β重合.4.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,棱长为a ,M ,N 分别为A 1B ,AC 的中点,则MN 与平面BB 1C 1C 的位置关系是( )A .相交B .平行C .垂直D .不能确定解析:选B 建系如图,设正方体的棱长为2,则A (2,2,2),A1(2,2,0),C (0,0,2),B (2,0,2),∴M (2,1,1),N (1,1,2),∴MN =(-1,0,1).又平面BB 1C 1C 的一个法向量为n =(0,1,0),∵-1×0+0×1+1×0=0,∴MN ⊥n ,∴MN ∥平面BB 1C 1C .故选B.5.若直线l 的一个方向向量为a =(1,0,2),平面α的一个法向量为u =(-2,0,-4),则直线l 与平面α的位置关系为________.解析:∵u =-2a ,∴a ∥u ,∴l ⊥α.答案:l ⊥α6.已知AB =(1,5,-2),BC =(3,1,z ),若AB ⊥BC ,BP =(x -1,y ,-3),且BP ⊥平面ABC ,则BP =________.解析:∵AB ⊥BC ,∴AB ·BC =0,∴3+5-2z =0,∴z =4.∵BP =(x -1,y ,-3),且BP ⊥平面ABC ,∴⎩⎨⎧ BP ·AB =0,BP ·BC =0,即⎩⎪⎨⎪⎧ x -1+5y +6=0,3x -3+y -12=0,解得⎩⎨⎧ x =407,y =-157,故BP =⎝⎛⎭⎫337,-157,-3.答案:⎝⎛⎭⎫337,-157,-37.如图,在正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面边长为22,侧棱长为4,E ,F 分别是棱AB ,BC 的中点.求证:平面B 1EF ⊥平面BDD 1B 1.证明:以D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在的直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系如图,由题意,知D (0,0,0),A (22,0,0),C (0,22,0),B 1(22,22,4),E (22,2,0),F (2,22,0),则B E 1=(0,-2,-4), EF =(-2,2,0).设平面B 1EF 的法向量为n =(x ,y ,z ).则n ·B E 1=-2y -4z =0,n ·EF =-2x +2y =0,得x =y ,z =-24y ,令y =1,得n =⎝⎛⎭⎫1,1,-24.又平面BDD 1B 1的一个法向量为AC =(-22,22,0),而n ·AC =1×(-22)+1×22+⎝⎛⎭⎫-24×0=0,即n ⊥AC ,∴平面B 1EF ⊥平面BDD 1B 1.8.如图,在三棱锥P -ABC 中,三条侧棱P A ,PB ,PC 两两垂直,且P A =PB =PC =3,G 是△P AB 的重心,E ,F 分别为BC ,PB 上的点,且BE ∶EC =PF ∶FB =1∶2.(1)求证:平面GEF ⊥平面PBC ;(2)求证:EG 与直线PG 和BC 都垂直.证明:(1)如图,以三棱锥的顶点P 为原点,以P A ,PB ,PC 所在的直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系P -xyz .则A (3,0,0),B (0,3,0),C (0,0,3),E (0,2,1),F (0,1,0),G (1,1,0),P (0,0,0). 于是EF =(0,-1,-1),EG =(1,-1,-1).设平面GEF 的法向量是n =(x ,y ,z ),则⎩⎨⎧ n ⊥EF ,n ⊥EG ,即⎩⎪⎨⎪⎧ y +z =0,x -y -z =0,可取n =(0,1,-1).显然PA =(3,0,0)是平面PBC 的一个法向量.又n ·PA =0,∴n ⊥PA ,即平面PBC 的法向量与平面GEF 的法向量垂直,∴平面GEF ⊥平面PBC .(2)由(1),知EG =(1,-1,-1), PG =(1,1,0),BC =(0,-3,3),∴EG ·PG =0,EG ·BC =0,∴EG ⊥PG ,EG ⊥BC ,∴EG 与直线PG 和BC 都垂直.。
空间向量的垂直与平行空间向量是三维空间中的矢量,具有方向和大小。
在进行向量运算时,了解向量之间的垂直与平行关系至关重要。
本文将探讨空间向量的垂直与平行性质,以及它们在几何和物理等领域的应用。
1. 垂直向量两个向量的垂直关系可以通过它们的点积(内积)来判断。
设有向量A和向量B,若它们的点积等于零,则A与B垂直。
点积的计算公式为:A·B = |A| × |B| × cosθ其中,A·B表示向量A与向量B的点积,|A|和|B|分别表示向量A 和向量B的模长,θ表示向量A与向量B之间的夹角。
如果A·B = 0,则cosθ = 0,即θ = 90°,这说明向量A与向量B相互垂直。
利用向量的垂直关系,我们可以解决诸如平面交线、直线垂直性等几何问题。
在物理学中,垂直向量的概念也被广泛应用于力的分解和求和等问题。
2. 平行向量两个向量的平行关系可以通过它们的叉积(外积)来判断。
设有向量A和向量B,若它们的叉积等于零,则A与B平行。
叉积的计算公式为:|A × B| = |A| × |B| × sinθ其中,A × B表示向量A与向量B的叉积,|A × B|表示向量A与向量B叉积结果的模长,|A|和|B|分别表示向量A和向量B的模长,θ表示向量A与向量B之间的夹角。
如果A × B = 0,则sinθ = 0,即θ = 0°或θ = 180°,这说明向量A与向量B相互平行。
平行向量常常涉及到直线的平行性和共面性的问题。
在物理学上,平行向量用于计算力的合成以及判断物体的平衡状态等应用。
3. 垂直向量和平行向量的应用垂直向量和平行向量在几何和物理学中有广泛的应用。
以下是它们的一些具体应用:3.1 几何应用- 判断直线的垂直性或平行性,用于解决平面几何中的交线问题。
- 通过垂直向量和平行向量的性质,求解平面的法线向量和方向向量。
1.用向量表示直线或点在直线上的位置(1)给定一个定点A 和一个向量a ,再任给一个实数t ,以A 为起点作向量AP →=t a ,则此向量方程叫做直线l 以t 为参数的参数方程.向量a 称为该直线的方向向量.(2)对空间任一确定的点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在唯一的实数t ,满足等式OP →=(1-t )OA →+tOB →,叫做空间直线的向量参数方程. 2.用向量证明空间中的平行关系(1)设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则l 1∥l 2(或l 1与l 2重合)⇔v 1∥v 2.(2)设直线l 的方向向量为v ,与平面α共面的两个不共线向量v 1和v 2,则l ∥α或l ⊂α⇔存在两个实数x ,y ,使v =x v 1+y v 2.(3)设直线l 的方向向量为v ,平面α的法向量为u ,则l ∥α或l ⊂α⇔v ⊥u . (4)设平面α和β的法向量分别为u 1,u 2,则α∥β⇔u 1 ∥u 2. 3.用向量证明空间中的垂直关系(1)设直线l 1和l 2的方向向量分别为v 1和v 2,则l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2⇔v 1·v 2=0. (2)设直线l 的方向向量为v ,平面α的法向量为u ,则l ⊥α⇔v ∥u . (3)设平面α和β的法向量分别为u 1和u 2,则α⊥β⇔u 1⊥u 2⇔u 1·u 2=0. 【思考辨析】判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)直线的方向向量是唯一确定的.( × ) (2)平面的单位法向量是唯一确定的.( × ) (3)若两平面的法向量平行,则两平面平行.( √ ) (4)若两直线的方向向量不平行,则两直线不平行.( √ ) (5)若a ∥b ,则a 所在直线与b 所在直线平行.( × )(6)若空间向量a 平行于平面α,则a 所在直线与平面α平行.( × )1.平面α的法向量为(1,2,-2),平面β的法向量为(-2,-4,k ),若α∥β,则k 等于( ) A.2 B.-4 C.4 D.-2 答案 C解析 ∵α∥β,∴两平面法向量平行, ∴-21=-42=k-2,∴k =4. 2.已知A (1,0,0),B (0,1,0),C (0,0,1),则下列向量是平面ABC 法向量的是( ) A.(-1,1,1) B.(1,-1,1) C.(-33,-33,-33) D.(33,33,-33) 答案 C解析 设n =(x ,y ,z )为平面ABC 的法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·AB →=0,n ·AC →=0,化简得⎩⎪⎨⎪⎧-x +y =0,-x +z =0,∴x =y =z .故选C.3.已知直线l 的方向向量为v =(1,2,3),平面α的法向量为u =(5,2,-3),则l 与α的位置关系是____________. 答案 l ∥α或l ⊂α解析 ∵v ·u =0,∴v ⊥u ,∴l ∥α或l ⊂α.4.(教材改编)设u ,v 分别是平面α,β的法向量,u =(-2,2,5),当v =(3,-2,2)时,α与β的位置关系为________;当v =(4,-4,-10)时,α与β的位置关系为________. 答案 α⊥β α∥β解析 当v =(3,-2,2)时,u ·v =(-2,2,5)·(3,-2,2)=0⇒α⊥β. 当v =(4,-4,-10)时,v =-2u ⇒α∥β.5.(教材改编)如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 是底面正方形ABCD 的中心,M 是D 1D 的中点,N 是A 1B 1的中点,则直线ON ,AM 的位置关系是________. 答案 垂直解析 以A 为原点,分别以AB →,AD →,AA 1→所在直线为x ,y ,z 轴,建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,则A (0,0,0),M (0,1,12),O (12,12,0),N (12,0,1),AM →·ON →=(0,1,12)·(0,-12,1)=0, ∴ON 与AM 垂直.题型一 利用空间向量证明平行问题例1 如图所示,平面P AD ⊥平面ABCD ,ABCD 为正方形,△P AD 是直角三角形,且P A =AD =2,E ,F ,G 分别是线段P A ,PD ,CD 的中点.求证:PB ∥平面EFG . 证明 ∵平面P AD ⊥平面ABCD ,且ABCD 为正方形,∴AB ,AP ,AD 两两垂直,以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz ,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (2,2,0),D (0,2,0),P (0,0,2),E (0,0,1),F (0,1,1),G (1,2,0). ∴PB →=(2,0,-2),FE →=(0,-1,0),FG →=(1,1,-1), 设PB →=sFE →+tFG →,即(2,0,-2)=s (0,-1,0)+t (1,1,-1), ∴⎩⎪⎨⎪⎧t =2,t -s =0,-t =-2,解得s =t =2.∴PB →=2FE →+2FG →,又∵FE →与FG →不共线,∴PB →,FE →与FG →共面. ∵PB ⊄平面EFG ,∴PB ∥平面EFG . 引申探究本例中条件不变,证明平面EFG ∥平面PBC . 证明 ∵EF →=(0,1,0),BC →=(0,2,0), ∴BC →=2EF →,∴BC ∥EF .又∵EF ⊄平面PBC ,BC ⊂平面PBC , ∴EF ∥平面PBC ,同理可证GF ∥PC ,从而得出GF ∥平面PBC . 又EF ∩GF =F ,EF ⊂平面EFG ,FG ⊂平面EFG , ∴平面EFG ∥平面PBC .思维升华 (1)恰当建立空间直角坐标系,准确表示各点与相关向量的坐标,是运用向量法证明平行和垂直的关键.(2)证明直线与平面平行,只需证明直线的方向向量与平面的法向量的数量积为零,或证直线的方向向量与平面内的不共线的两个向量共面,或证直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行,然后说明直线在平面外即可.这样就把几何的证明问题转化为向量运算.如图,在四面体A -BCD 中,AD ⊥平面BCD ,BC ⊥CD ,AD =2,BD =22,M 是AD 的中点,P 是BM 的中点,点Q 在线段AC 上,且AQ=3QC .证明:PQ ∥平面BCD .证明 方法一 如图,取BD 的中点O ,以O 为原点,OD 、OP 所在射线分别为y 、z轴的正半轴,建立空间直角坐标系Oxyz .由题意知,A (0,2,2),B (0,-2,0),D (0,2,0). 设点C 的坐标为(x 0,y 0,0). 因为AQ →=3QC →,所以Q ⎝⎛⎭⎫34x 0,24+34y 0,12.因为M 为AD 的中点,故M (0,2,1). 又P 为BM 的中点,故P ⎝⎛⎭⎫0,0,12, 所以PQ →=⎝⎛⎭⎫34x 0,24+34y 0,0.又平面BCD 的一个法向量为a =(0,0,1),故PQ →·a =0. 又PQ ⊄平面BCD ,所以PQ ∥平面BCD .方法二 在线段CD 上取点F ,使得DF =3FC ,连接OF ,同方法一建立空间直角坐标系,写出点A 、B 、C 的坐标,设点C 坐标为(x 0,y 0,0). ∵CF →=14CD →,设点F 坐标为(x ,y,0),则(x -x 0,y -y 0,0)=14(-x 0,2-y 0,0),∴⎩⎨⎧x =34x 0y =24+34y∴OF →=(34x 0,24+34y 0,0)又由方法一知PQ →=(34x 0,24+34y 0,0),∴OF →=PQ →,∴PQ ∥OF .又PQ ⊄平面BCD ,OF ⊂平面BCD , ∴PQ ∥平面BCD .题型二 利用空间向量证明垂直问题 命题点1 证线面垂直例2 如图所示,正三棱柱ABC —A 1B 1C 1的所有棱长都为2,D 为CC 1的中点.求证:AB 1⊥平面A 1BD .证明 方法一 设平面A 1BD 内的任意一条直线m 的方向向量为m .由共面向量定理,则存在实数λ,μ,使m =λBA 1→+μBD →.令BB 1→=a ,BC →=b ,BA →=c ,显然它们不共面,并且|a |=|b |=|c |=2,a ·b =a·c =0,b·c =2,以它们为空间的一个基底,则BA 1→=a +c ,BD →=12a +b ,AB 1→=a -c ,m =λBA 1→+μBD →=⎝⎛⎭⎫λ+12μa +μb +λc , AB 1→·m =(a -c )·⎣⎡⎦⎤⎝⎛⎭⎫λ+12μa +μb +λc =4⎝⎛⎭⎫λ+12μ-2μ-4λ=0.故AB 1→⊥m ,结论得证. 方法二 如图所示,取BC 的中点O ,连接AO . 因为△ABC 为正三角形, 所以AO ⊥BC .因为在正三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,平面ABC ⊥平面BCC 1B 1, 所以AO ⊥平面BCC 1B 1.取B 1C 1的中点O 1,以O 为原点,分别以OB →,OO 1→,OA →所在直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,则B (1,0,0),D (-1,1,0),A 1(0,2,3), A (0,0,3),B 1(1,2,0).设平面A 1BD 的法向量为n =(x ,y ,z ),BA 1→=(-1,2,3),BD →=(-2,1,0). 因为n ⊥BA 1→,n ⊥BD →,故⎩⎪⎨⎪⎧n ·BA 1→=0,n ·BD →=0,⇒⎩⎨⎧-x +2y +3z =0,-2x +y =0,令x =1,则y =2,z =-3,故n =(1,2,-3)为平面A 1BD 的一个法向量, 而AB 1→=(1,2,-3),所以AB 1→=n ,所以AB 1→∥n , 故AB 1⊥平面A 1BD . 命题点2 证面面垂直例3 如图,在三棱锥P ABC 中,AB =AC ,D 为BC 的中点,PO ⊥平面ABC ,垂足O 落在线段AD 上.已知BC =8,PO =4,AO =3,OD =2. (1)证明:AP ⊥BC ;(2)若点M 是线段AP 上一点,且AM =3.试证明平面AMC ⊥平面BMC . 证明 (1)如图所示,以O 为坐标原点,以射线OP 为z 轴的正半轴建立空间直角坐标系Oxyz .则O (0,0,0),A (0,-3,0), B (4,2,0),C (-4,2,0),P (0,0,4).于是AP →=(0,3,4), BC →=(-8,0,0),∴AP →·BC →=(0,3,4)·(-8,0,0)=0, 所以AP →⊥BC →,即AP ⊥BC . (2)由(1)知|AP |=5,又|AM |=3,且点M 在线段AP 上, ∴AM →=35AP →=⎝⎛⎭⎫0,95,125, 又BC →=(-8,0,0),AC →=(-4,5,0),BA →=(-4,-5,0), ∴BM →=BA →+AM →=⎝⎛⎭⎫-4,-165,125, 则AP →·BM →=(0,3,4)·⎝⎛⎭⎫-4,-165,125=0, ∴AP →⊥BM →,即AP ⊥BM ,又根据(1)的结论知AP ⊥BC ,且BM ∩BC =C , ∴AP ⊥平面BMC ,于是AM ⊥平面BMC . 又AM ⊂平面AMC ,故平面AMC ⊥平面BCM . 思维升华 证明垂直问题的方法(1)利用已知的线面垂直关系构建空间直角坐标系,准确写出相关点的坐标,从而将几何证明转化为向量运算.其中灵活建系是解题的关键.(2)其一证明直线与直线垂直,只需要证明两条直线的方向向量垂直;其二证明线面垂直,只需证明直线的方向向量与平面内不共线的两个向量垂直即可,当然 ,也可证直线的方向向量与平面法向量平行;其三证明面面垂直:①证明两平面的法向量互相垂直;②利用面面垂直的判定定理,只要能证明一个平面内的一条直线的方向向量为另一个平面的法向量即可.(1)如图所示,已知直三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,△ABC 为等腰直角三角形,∠BAC =90°,且AB =AA 1,D 、E 、F 分别为B 1A 、C 1C 、BC 的中点.求证: ①DE ∥平面ABC ; ②B 1F ⊥平面AEF .证明 ①如图建立空间直角坐标系Axyz , 令AB =AA 1=4,则A (0,0,0),E (0,4,2),F (2,2,0),B (4,0,0),B 1(4,0,4). 取AB 中点为N ,连接CN , 则N (2,0,0),C (0,4,0),D (2,0,2), ∴DE →=(-2,4,0),NC →=(-2,4,0),∴DE →=NC →,∴DE ∥NC ,又∵NC ⊂平面ABC ,DE ⊄平面ABC . 故DE ∥平面ABC .②B 1F →=(-2,2,-4),EF →=(2,-2,-2),AF →=(2,2,0). B 1F →·EF →=(-2)×2+2×(-2)+(-4)×(-2)=0, B 1F →·AF →=(-2)×2+2×2+(-4)×0=0.∴B 1F →⊥EF →,B 1F →⊥AF →,即B 1F ⊥EF ,B 1F ⊥AF , 又∵AF ∩EF =F ,∴B 1F ⊥平面AEF .(2)如图所示,在四棱锥P -ABCD 中,PC ⊥平面ABCD ,PC =2,在四边形ABCD 中,∠B =∠C =90°,AB =4,CD =1,点M 在PB 上,PB =4PM ,PB 与平面ABCD 成30°角.①求证:CM ∥平面P AD ; ②求证:平面P AB ⊥平面P AD .证明 ①以C 为坐标原点,分别以CB 所在直线为x 轴,CD 所在直线为y 轴,CP 所在直线为z 轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz , ∵PC ⊥平面ABCD ,∴∠PBC 为PB 与平面ABCD 所成的角, ∴∠PBC =30°.∵PC =2,∴BC =23,PB =4.∴D (0,1,0),B (23,0,0),A (23,4,0),P (0,0,2), M (32,0,32), ∴DP →=(0,-1,2),DA →=(23,3,0),CM →=(32,0,32),令n =(x ,y ,z )为平面P AD 的一个法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧DP →·n =0,DA →·n =0,即⎩⎨⎧-y +2z =0,23x +3y =0,∴⎩⎨⎧z =12y ,x =-32y ,令y =2,得n =(-3,2,1).∵n ·CM →=-3×32+2×0+1×32=0,∴n ⊥CM →,又CM ⊄平面P AD , ∴CM ∥平面P AD .②取AP 的中点E ,则E (3,2,1),BE →=(-3,2,1). ∵PB =AB ,∴BE ⊥P A .又∵BE →·DA →=(-3,2,1)·(23,3,0)=0, ∴BE →⊥DA →,∴BE ⊥DA ,又P A ∩DA =A ,∴BE ⊥平面P AD , 又∵BE ⊂平面P AB , ∴平面P AB ⊥平面P AD .题型三 利用空间向量解决探索性问题例4 如图,棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1的所有棱长都等于2,∠ABC 和∠A 1AC 均为60°,平面AA 1C 1C ⊥平面ABCD . (1)求证:BD ⊥AA 1;(2)求二面角D -A 1A -C 的余弦值;(3)在直线CC 1上是否存在点P ,使BP ∥平面DA 1C 1,若存在,求出点P 的位置,若不存在,请说明理由. (1)证明 设BD 与AC 交于点O ,则BD ⊥AC ,连接A 1O ,在△AA 1O 中,AA 1=2,AO =1,∠A 1AO =60°,∴A 1O 2=AA 21+AO 2-2AA 1·AO cos 60°=3, ∴AO 2+A 1O 2=AA 21, ∴A 1O ⊥AO .由于平面AA 1C 1C ⊥平面ABCD ,∴A 1O ⊥平面ABCD .以OB ,OC ,OA 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A (0,-1,0),B (3,0,0),C (0,1,0),D (-3,0,0),A 1(0,0,3),C 1(0,2,3). 由于BD →=(-23,0,0),AA 1→=(0,1,3), AA 1→·BD →=0×(-23)+1×0+3×0=0, ∴BD →⊥AA 1→,即BD ⊥AA 1. (2)解 由于OB ⊥平面AA 1C 1C ,∴平面AA 1C 1C 的一个法向量为n 1=(1,0,0). 设n 2=(x ,y ,z )为平面DAA 1D 1的一个法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧n 2·AA 1→=0,n 2·AD →=0, 即⎩⎨⎧y +3z =0,-3x +y =0,取n 2=(1,3,-1),则〈n 1,n 2〉即为二面角D -A 1A -C 的平面角,∴cos 〈n 1,n 2〉=n 1·n 2|n 1||n 2|=55,所以,二面角D -A 1A -C 的余弦值为55. (3)解 假设在直线CC 1上存在点P ,使BP ∥平面DA 1C 1,设CP →=λCC 1,P (x ,y ,z ),则(x ,y -1,z )=λ(0,1,3). 从而有P (0,1+λ,3λ),BP →=(-3,1+λ,3λ). 设n 3=(x 3,y 3,z 3)⊥平面DA 1C 1,则⎩⎪⎨⎪⎧n 3⊥A 1C 1→,n 3⊥DA 1→,又A 1C 1→=(0,2,0),DA 1→=(3,0,3),则⎩⎨⎧2y 3=0,3x 3+3z 3=0,取n 3=(1,0,-1),因为BP ∥平面DA 1C 1,则n 3⊥BP →, 即n 3·BP →=-3-3λ=0,得λ=-1, 即点P 在C 1C 的延长线上,且C 1C =CP .思维升华 对于“是否存在”型问题的探索方式有两种:一种是根据条件作出判断,再进一步论证;另一种是利用空间向量,先设出假设存在点的坐标,再根据条件求该点的坐标,即找到“存在点”,若该点坐标不能求出,或有矛盾,则判定“不存在”.在四棱锥P —ABCD 中,PD ⊥底面ABCD ,底面ABCD 为正方形,PD =DC ,E 、F 分别是AB 、PB 的中点. (1)求证:EF ⊥CD ;(2)在平面P AD 内求一点G ,使GF ⊥平面PCB ,并证明你的结论. (1)证明 如图,分别以DA 、DC 、DP 所在直线为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,设AD =a ,则D (0,0,0), A (a,0,0),B (a ,a,0), C (0,a,0),E ⎝⎛⎭⎫a ,a2,0, P (0,0,a ),F ⎝⎛⎭⎫a 2,a 2,a 2.EF →=⎝⎛⎭⎫-a 2,0,a 2,DC →=(0,a,0). ∵EF →·DC →=0,∴EF →⊥DC →,即EF ⊥CD .(2)解 设G (x,0,z ),则FG →=⎝⎛⎭⎫x -a 2,-a 2,z -a 2, 若使GF ⊥平面PCB ,则由FG →·CB →=⎝⎛⎭⎫x -a2,-a 2,z -a 2·(a,0,0) =a ⎝⎛⎭⎫x -a 2=0,得x =a2;由FG →·CP →=⎝⎛⎭⎫x -a2,-a 2,z -a 2·(0,-a ,a ) =a 22+a ⎝⎛⎭⎫z -a 2=0,得z =0. ∴G 点坐标为⎝⎛⎭⎫a 2,0,0,即G 点为AD 的中点.17.利用向量法解决立体几何问题典例 (12分)(2014·湖北)如图,在棱长为2的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F ,M ,N 分别是棱AB ,AD ,A 1B 1,A 1D 1的中点,点P ,Q 分别在棱DD 1,BB 1上移动,且DP =BQ =λ(0<λ<2).(1)当λ=1时,证明:直线BC 1∥平面EFPQ ;(2)是否存在λ,使平面EFPQ 与平面PQMN 所成的二面角为直二面角?若存在,求出λ的值;若不存在,说明理由. 规范解答解 以D 为原点,射线DA ,DC ,DD 1分别为x ,y ,z 轴的正半轴,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz .[1分]由已知得B (2,2,0),C 1(0,2,2),E (2,1,0),F (1,0,0),P (0,0,λ),M (2,1,2),N (1,0,2),BC 1→=(-2,0,2),FP →=(-1,0,λ),FE →=(1,1,0),MN →=(-1,-1,0),NP →=(-1,0,λ-2).[3分] (1)证明 当λ=1时,FP →=(-1,0,1), 因为BC 1→=(-2,0,2), 所以BC 1→=2FP →,即BC 1∥FP .而FP ⊂平面EFPQ ,且BC 1⊄平面EFPQ , 故直线BC 1∥平面EFPQ .[7分](2)解 设平面EFPQ 的一个法向量为n =(x ,y ,z ),则由⎩⎪⎨⎪⎧ FE →·n =0,FP →·n =0,可得⎩⎪⎨⎪⎧x +y =0,-x +λz =0. 于是可取n =(λ,-λ,1).[9分]同理可得平面PQMN 的一个法向量为m =(λ-2,2-λ,1).若存在λ,使平面EFPQ 与平面PQMN 所成的二面角为直二面角,则m ·n =(λ-2,2-λ,1)·(λ,-λ,1)=0,即λ(λ-2)-λ(2-λ)+1=0,解得λ=1±22.[11分] 故存在λ=1±22,使平面EFPQ 与平面PQMN 所成的二面角为直二面角.[12分] 温馨提醒 (1)利用向量法证明立体几何问题,可以建坐标系或利用基底表示向量;(2)建立空间直角坐标系时,要根据题中条件找出三条互相垂直的直线;(3)利用向量除了可以证明线线平行、垂直,线面、面面平行、垂直外,还可以利用向量求夹角、距离,从而解决线段长度问题、体积问题等.[方法与技巧]1.用向量法解决立体几何问题,是空间向量的一个具体应用,体现了向量的工具性,这种方法可把复杂的推理证明、辅助线的作法转化为空间向量的运算,降低了空间想象演绎推理的难度,体现了由“形”转“数”的转化思想.2.两种思路:(1)选好基底,用向量表示出几何量,利用空间向量有关定理与向量的线性运算进行判断.(2)建立空间直角坐标系,进行向量的坐标运算,根据运算结果的几何意义解释相关问题.[失误与防范]用向量知识证明立体几何问题,仍然离不开立体几何中的定理.如要证明线面平行,只需要证明平面外的一条直线和平面内的一条直线平行,即化归为证明线线平行,用向量方法证明直线a ∥b ,只需证明向量a =λb (λ∈R )即可.若用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行,仍需强调直线在平面外.A 组 专项基础训练(时间:40分钟)1.若直线l 的方向向量为a =(1,0,2),平面α的法向量为n =(-2,0,-4),则( )A.l ∥αB.l ⊥αC.l ⊂αD.l 与α相交答案 B解析 ∵n =-2a ,∴a 与α的法向量平行,∴l ⊥α.2.已知平面α内有一点M (1,-1,2),平面α的一个法向量为n =(6,-3,6),则下列点P 中,在平面α内A.P (2,3,3)B.P (-2,0,1)C.P (-4,4,0)D.P (3,-3,4)答案 A解析 逐一验证法,对于选项A ,MP →=(1,4,1),∴MP →·n =6-12+6=0,∴MP →⊥n ,∴点P 在平面α内,同理可验证其他三个点不在平面α内.3.若AB →=λCD →+μCE →,则直线AB 与平面CDE 的位置关系是( )A.相交B.平行C.在平面内D.平行或在平面内答案 D解析 ∵AB →=λCD →+μCE →,∴AB →、CD →、CE →共面,∴AB 与平面CDE 平行或在平面CDE 内.4.如图,正方形ABCD 与矩形ACEF 所在平面互相垂直,AB =2,AF =1,M 在EF 上,且AM ∥平面BDE ,则M 点的坐标为( )A.(1,1,1)B.(23,23,1) C.(22,22,1) D.(24,24,1) 答案 C解析 设M 点的坐标为(x ,y,1),AC ∩BD =O ,则O (22,22,0), 又E (0,0,1),A (2,2,0),∴OE →=(-22,-22,1),AM →=(x -2,y -2,1), ∵AM ∥平面BDE ,∴OE →∥AM →,∴⎩⎨⎧ x -2=-22,y -2=-22,⇒⎩⎨⎧ x =22,y =22.5.已知平面α内的三点A (0,0,1),B (0,1,0),C (1,0,0),平面β的一个法向量n =(-1,-1,-1),则不重合的两个平面α与β的位置关系是___________________________________.解析 设平面α的法向量为m =(x ,y ,z ),由m ·AB →=0,得x ·0+y -z =0⇒y =z ,由m ·AC →=0,得x -z =0⇒x =z ,取x =1,∴m =(1,1,1),m =-n ,∴m ∥n ,∴α∥β.6.已知点P 是平行四边形ABCD 所在的平面外一点,如果AB →=(2,-1,-4),AD →=(4,2,0),AP →=(-1,2,-1).对于结论:①AP ⊥AB ;②AP ⊥AD ;③AP →是平面ABCD 的法向量;④AP →∥BD →.其中正确的是________.答案 ①②③解析 ∵AB →·AP →=0,AD →·AP →=0,∴AB ⊥AP ,AD ⊥AP ,则①②正确.又AB →与AD →不平行,∴AP →是平面ABCD 的法向量,则③正确.∵BD →=AD →-AB →=(2,3,4),AP →=(-1,2,-1),∴BD →与AP →不平行,故④错误.7.如图,四棱锥P -ABCD 的底面为正方形,侧棱P A ⊥底面ABCD ,且P A =AD=2,E ,F ,H 分别是线段P A ,PD ,AB 的中点.求证:(1)PB ∥平面EFH ;(2)PD ⊥平面AHF .证明 建立如图所示的空间直角坐标系Axyz .∴A (0,0,0),B (2,0,0),C (2,2,0),D (0,2,0),P (0,0,2),E (0,0,1),F (0,1,1),H (1,0,0).(1)∵PB →=(2,0,-2),EH →=(1,0,-1),∴PB →=2EH →,∴PB ∥EH .∵PB ⊄平面EFH ,且EH ⊂平面EFH ,∴PB ∥平面EFH .(2)PD →=(0,2,-2),AH →=(1,0,0),AF →=(0,1,1),∴PD →·AF →=0×0+2×1+(-2)×1=0,PD →·AH →=0×1+2×0+(-2)×0=0,∴PD ⊥AF ,PD ⊥AH ,又∵AF ∩AH =A ,∴PD ⊥平面AHF .8.如图,四边形ABCD 为正方形,PD ⊥平面ABCD ,PD ∥QA ,QA =AB =12PD .证明:平面PQC ⊥平面DCQ .证明 如图,以D 为坐标原点,线段DA 的长为单位长,射线DA 、DP 、DC 分别为x 轴、y 轴、z 轴的正半轴建立空间直角坐标系Dxyz .依题意有Q (1,1,0),C (0,0,1),P (0,2,0),则DQ →=(1,1,0),DC →=(0,0,1),PQ →=(1,-1,0).∴PQ →·DQ →=0,PQ →·DC →=0.即PQ ⊥DQ ,PQ ⊥DC ,又DQ ∩DC =D ,∴PQ ⊥平面DCQ ,又PQ ⊂平面PQC ,∴平面PQC ⊥平面DCQ .9.如图,在底面是矩形的四棱锥P -ABCD 中,P A ⊥底面ABCD ,E ,F 分别是PC ,PD 的中点,P A =AB =1,BC =2.(1)求证:EF ∥平面P AB ;(2)求证:平面P AD ⊥平面PDC .证明 以A 为原点,AB 所在直线为x 轴,AD 所在直线为y 轴,AP 所在直线为z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (1,0,0),C (1,2,0),D (0,2,0),P (0,0,1),∴E (12,1,12),F (0,1,12),EF →=(-12,0,0),PB →=(1,0,-1),PD →=(0,2,-1),AP →=(0,0,1),AD →=(0,2,0),DC →=(1,0,0),AB →=(1,0,0).(1)∵EF →=-12AB →,∴EF →∥AB →,即EF ∥AB , 又AB ⊂平面P AB ,EF ⊄平面P AB ,∴EF ∥平面P AB .(2)∵AP →·DC →=(0,0,1)·(1,0,0)=0,AD →·DC →=(0,2,0)·(1,0,0)=0,∴AP →⊥DC →,AD →⊥DC →,即AP ⊥DC ,AD ⊥DC .又AP ∩AD =A ,∴DC ⊥平面P AD .∵DC ⊂平面PDC ,∴平面P AD ⊥平面PDC .B 组 专项能力提升(时间:25分钟)10.如图,正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为1,E ,F 分别是棱BC ,DD 1上的点,如果B 1E ⊥平面ABF ,则CE 与DF 的和的值为________.答案 1解析 以D 1A 1,D 1C 1,D 1D 分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,设CE =x ,DF =y ,则易知E (x,1,1),B 1(1,1,0),F (0,0,1-y ),B (1,1,1),∴B 1E →=(x -1,0,1),∴FB →=(1,1,y ),由于B 1E ⊥平面ABF ,∴FB →·B 1E →=(1,1,y )·(x -1,0,1)=0⇒x +y =1.11.在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,P 为正方形A 1B 1C 1D 1四边上的动点,O 为底面正方形ABCD 的中心,M ,N 分别为AB ,BC 的中点,点Q 为平面ABCD 内一点,线段D 1Q与OP 互相平分,则满足MQ →=λMN →的实数λ有________个.答案 2解析 建立如图的空间直角坐标系,设正方体的边长为2,则P (x ,y,2),O (1,1,0),∴OP 的中点坐标为⎝⎛⎭⎫x +12,y +12,1, 又知D 1(0,0,2),∴Q (x +1,y +1,0),而Q 在MN 上,∴x Q +y Q =3,∴x +y =1,即点P 坐标满足x +y =1.∴有2个符合题意的点P ,即对应有2个λ.12.如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=AD =1,E 为CD 的中点.(1)求证:B 1E ⊥AD 1;(2)在棱AA 1上是否存在一点P ,使得DP ∥平面B 1AE ?若存在,求AP 的长;若不存在,说明理由.(1)证明 以A 为原点,AB →,AD →,AA 1→的方向分别为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立空间直角坐标系(如图).设AB =a ,则A (0,0,0),D (0,1,0),D 1(0,1,1),E ⎝⎛⎭⎫a 2,1,0,B 1(a,0,1),故AD 1→=(0,1,1),B 1E →=⎝⎛⎭⎫-a 2,1,-1,AB 1→=(a,0,1),AE →=⎝⎛⎭⎫a 2,1,0. ∵B 1E →·AD 1→=-a 2×0+1×1+(-1)×1=0, ∴B 1E ⊥AD 1.(2)解 假设在棱AA 1上存在一点P (0,0,z 0).使得DP ∥平面B 1AE ,此时DP →=(0,-1,z 0).又设平面B 1AE 的法向量n =(x ,y ,z ).∵n ⊥平面B 1AE ,∴n ⊥AB 1→,n ⊥AE →,得⎩⎪⎨⎪⎧ ax +z =0,ax 2+y =0. 取x =1,得平面B 1AE 的一个法向量n =⎝⎛⎭⎫1,-a 2,-a . 要使DP ∥平面B 1AE ,只要n ⊥DP →,有a 2-az 0=0, 解得z 0=12. 又DP ⊄平面B 1AE ,∴存在点P ,满足DP ∥平面B 1AE ,此时AP =12. 13.如图所示,四棱锥S —ABCD 的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的2倍,P 为侧棱SD 上的点.(1)求证:AC ⊥SD .(2)若SD ⊥平面P AC ,则侧棱SC 上是否存在一点E ,使得BE ∥平面P AC .若存在,求SE ∶EC 的值;若不存在,试说明理由.(1)证明 连接BD ,设AC ∩BD =O ,则AC ⊥BD .由题意知SO ⊥平面ABCD .以O 为坐标原点,OB →,OC →,OS →分别为x 轴,y 轴,z 轴的正方向,建立空间直角坐标系,如图.设底面边长为a ,则高SO =62a , 于是S ⎝⎛⎭⎫0,0,62a ,D ⎝⎛⎭⎫-22a ,0,0, B ⎝⎛⎭⎫22a ,0,0,C ⎝⎛⎭⎫0,22a ,0,OC →=⎝⎛⎭⎫0,22a ,0, SD →=⎝⎛⎭⎫-22a ,0,-62a ,则OC →·SD →=0. 故OC ⊥SD .从而AC ⊥SD .(2)解 棱SC 上存在一点E ,使BE ∥平面P AC .理由如下:由已知条件知DS →是平面P AC 的一个法向量,且DS →=⎝⎛⎭⎫22a ,0,62a ,CS →=⎝⎛⎭⎫0,-22a ,62a ,BC →=⎝⎛⎭⎫-22a ,22a ,0. 设CE →=tCS →,则BE →=BC →+CE →=BC →+tCS → =⎝⎛⎭⎫-22a ,22a (1-t ),62at , 而BE →·DS →=0⇔t =13. 即当SE ∶EC =2∶1时,BE →⊥DS →.而BE 不在平面P AC 内,故BE ∥平面P AC .∴存在一点E ,使得BE ∥平面P AC ,此时SE ∶EC =2.。
高中数学空间向量巧解平行、垂直关系编稿教师X咏霞一校黄楠二校杨雪审核X建彬一、考点突破知识点课标要求题型说明空间向量巧解平行、垂直关系1. 能够运用向量的坐标判断两个向量的平行或垂直。
2. 理解直线的方向向量与平面的法向量。
3. 能用向量方法解决线面、面面的垂直与平行问题,体会向量方法在立体几何中的作用。
选择题填空题解答题注意用向量方法解决平行和垂直问题中坐标系的建立以及法向量的求法。
二、重难点提示重点:用向量方法判断有关直线和平面的平行和垂直关系问题。
难点:用向量语言证明立体几何中有关平行和垂直关系的问题。
考点一:直线的方向向量与平面的法向量1. 直线l上的向量a或与a共线的向量叫作直线l的方向向量。
2. 如果表示向量a的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称这个向量垂直于平面α,记作a⊥α,此时向量a叫作平面α的法向量。
【核心归纳】①一条直线的方向向量有无数多个,一个平面的法向量也有无数多个,且它们是共线的。
②在空间中,给定一个点A和一个向量a,那么以向量a为法向量且经过点A的平面是唯一确定的。
【随堂练习】A〔1,1,0〕,B〔1,0,1〕,C〔0,1,1〕,那么平面ABC的一个法向量的单位向量是〔〕A. 〔1,1,1〕B. (,,)333C.111(,,)333D. (,333-思路分析:设出法向量坐标,列方程组求解。
答案:设平面ABC的一个法向量为n=〔x,y,z〕,AB=〔0,-1,1〕,BC=〔-1,1,0〕,AC=〔-1,0,1〕,那么·0·0·0AB y zBC x yAC x z⎧=-+=⎪⎪=-+=⎨⎪=-+=⎪⎩nnn,∴x=y=z,又∵单位向量的模为1,故只有B正确。
技巧点拨:一般情况下,使用待定系数法求平面的法向量,步骤如下:〔1〕设出平面的法向量为n=〔x,y,z〕。
〔2〕找出〔求出〕平面内的两个不共线的向量a=〔a1,b1,c1〕,b=〔a2,b2,c2〕。
用空间向量法证明平行垂直嘿,大家好,今天咱们来聊聊空间向量的那些事儿。
听起来挺学术的对吧?别担心,我们不打算用什么复杂的公式,把它变得像背唐诗那样枯燥。
相反,咱们就像在咖啡馆里聊八卦一样轻松,来一场有趣的向量之旅。
咱们得明白什么叫空间向量。
想象一下,你在一个立体的空间里,就像在三维游戏中走来走去。
空间向量就是从一个点指向另一个点的箭头,简单吧?有了这个概念,咱们可以开始讲平行和垂直这两个小伙伴的故事了。
平行就像是两条平行线,永远不相交,怎么走也不会碰上。
垂直呢,就是像个十字架,两条线碰面,形成个直角,嘿,这可是数学界的“老友记”。
现在,咱们说说平行。
要证明两个向量平行,简单得很。
只要它们的方向相同,或者说一个是另一个的倍数,这就够了。
比如说,你有一个向量 ( vec{a = (2, 4, 6) ),再给你一个向量 ( vec{b = (1, 2, 3) )。
哇,这不就是 ( vec{a = 2vec{b )吗?所以,它们平行,没跑!就像你跟你家狗子,走到哪儿都不离不弃,谁也不影响谁。
再来聊聊垂直。
要证明两个向量垂直,我们用到个小妙招:点积。
点积的计算就像是把两个向量的分量一一相乘,然后加起来。
嘿,只要点积等于零,这俩家伙就立马变成了“好兄弟”,结下不解之缘。
比如,咱们有向量 ( vec{c = (1, 2, 3) ) 和向量 ( vec{d = (3, 1, 0) )。
你算算它们的点积:( 1 times 3 + 2 times (1) + 3 times 0 = 3 2 + 0 = 1 )。
哎呀,这可不等于零啊,所以它们并不是垂直的,可能是“朋友”关系,没那么亲密。
咱们就得提一下空间向量的应用。
想象一下,你在操场上打篮球,向量就是你投篮的路径。
你想让投篮更精准,那就得找到平行和垂直的关系。
比如,平行的向量可以代表你的助攻,而垂直的向量则可以是防守的对手。
你得在这两者之间找到平衡,才能把球稳稳地投进篮筐。
空间向量的垂直和平行关系
空间向量是三维空间中具有大小和方向的量,它们之间存在着不同
的关系。
其中最常见的关系是垂直和平行关系。
本文将深入探讨空间
向量的垂直和平行关系,并分析其特点和性质。
一、垂直关系
当两个向量的数量积等于零时,它们被称为垂直向量。
具体地说,
对于空间中的向量A和A来说:
A⋅A=AAA cos A=0
其中,A⋅A表示向量A和A的数量积,AAA表示向量A和A的叉积,A表示两个向量之间的夹角。
当A为90度时,cos A=0,表明向量A和A 垂直。
垂直向量的特点和性质如下:
1. 垂直向量的数量积为零,即两个向量之间的夹角为90度。
2. 向量的数量积等于零并不意味着它们一定是垂直的,还需考虑向
量的长度和方向。
3. 若两个向量垂直,则它们的叉积为非零向量。
4. 若两个向量平行,则它们的数量积为非零常数。
5. 若一个向量与另一个非零向量垂直,则它与另一个向量平行。
二、平行关系
当两个向量的叉积为零时,它们被称为平行向量。
具体地说,对于空间中的向量A和A来说:
AAA=AAA sin A=0
其中,AAA表示向量A和A的代数长度,sin A表示两个向量之间的夹角的正弦值。
当sin A等于零时,表明向量A和A平行。
平行向量的特点和性质如下:
1. 平行向量的叉积为零,即两个向量之间的夹角的正弦值为零。
2. 平行向量之间的数量积可能为非零常数,也可能为零。
3. 若两个向量平行,则它们的数量积为非零常数。
4. 若两个向量垂直,则它们的叉积为非零向量。
5. 若一个向量与另一个非零向量平行,则它与另一个向量垂直。
通过对空间向量的垂直和平行关系进行分析,我们可以得出以下结论:
1. 垂直和平行是空间向量最基本的关系,它们之间存在着一定的对应性。
2. 垂直和平行关系可以通过向量的数量积和叉积进行判断。
3. 垂直和平行向量在解决实际问题中具有重要的应用价值,如物理力学中的受力分析和几何学中的平面垂直关系。
在实际问题中,我们常常需要确定向量之间的关系,特别是垂直和平行关系。
通过深入理解空间向量的特点和性质,我们可以准确判断向量之间的垂直和平行关系,并将其应用于相关的领域。
总结起来,空间向量的垂直和平行关系是解决物理、几何和工程问题中的基础性概念。
通过对向量数量积和叉积的分析,我们可以判断向量之间的垂直和平行关系,进而应用于实际问题的求解中。
这一理论在科学研究和工程应用中发挥着重要的作用,对于深入理解和应用向量概念具有重要意义。