车辆工程毕业设计16江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)

南京淳容市政工程有限公司拟购买高空作业车技术规范
投标方提供的整车的技术条件应符合技术所规定的要求，也可推荐与本技术规范规格偏差很小的类似定型设备，同时提供详尽的技术偏差说明。

一、工作用途
通过工作臂的变幅、伸缩、回转将作业人员和作业工具送到高空作业位置进行
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三、
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4、风速≤6级
5、工作区域地面地面坚实
四、行驶状态技术参数高空作业车技术要求、参数
五、售后服务
1、质保期：底盘按制造厂家规定要求；保修期：1年；终身维护。

2、响应时间：接到用户通知时，专业技术人员不超过24小时内上门服务，保证24小时不间断售后技术服务支持。

3、其他：产品售出后每年走访检查一次，供应商须保证以合理的价格提供备件和保养服务，当发生故障时，供应商须按保质期内同样的要求进行维修处理。

4。

本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。

高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。

高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。

它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。

而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。

本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。

通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。

同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。

关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。

毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程交通工程是否外聘□是□√否题目名称HQ5050JGK高空作业车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义高空作业汽车是专用作业汽车的一种，可以运送工作人员和使用器材并进行高空作业，随着高空作业项目的不断增加，高空作业汽车成为一种必备设备，具有机动性好，适应作业需求的特点。

本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。

一、高空作业车的国外研究状况国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。

但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。

目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。

近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。

国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。

我国在其主要差距在设计方法。

其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。

为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。

1、解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务；2、提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能；SY-025-BY-33、改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本；4、要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；5、应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。

计算项目计算与说明结果第一章绪论引言分类方法第一章概述1.1引言汽车由于机动性能好而一直在工程施工和城市建设中担负着重要角色。

在国内市场上随着国家扩大内需政策的推动、投资的提高、个体和私营用户的壮大，2002年以来汽车起重机市场总量大幅上升，可以说市场巨大。

汽车起重机是轮式起重机的一种。

通常习惯把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。

由于汽车起重机底盘为通用或专用汽车底盘，故汽车起重机具有载重汽车的性能。

1.汽车起重机具有如下优点：1）行动自由。

在它的起重能力及外形尺寸容许条件下，能够在整个工厂内或货场内承担绝大部分的起重工作。

2）除了作为一台起重机使用之外，可以在臂架上配装各种拉铲抓斗、挖沟器和铲子进行其它工作。

3）不需要架空轨道等固定结构，因此可使基建投资、生产成本或维修费用降低。

4）本身具有独立的动力装置，不需要装设馈电电缆或接触导电装置。

5）它可以把载荷放在地面上，地面下或比汽车起重机更高的地方。

2.分类方法主要有：1）按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在15-50吨）。

超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。

近年来，其起重量有提高的趋势，如今已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

2）按支腿形式分：计算项目计算与说明结果主要检验项目及性能指标蛙式支腿、X式支腿、H型支腿。

蛙式支腿跨距较小仅适合于较小吨位的起重机。

X式支腿容易产生滑移，也很少采用；H型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以我国目前生产的液压汽车起重机多采用H型支腿。

3）按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

4）按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转式汽车起重机。

5）按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要液压支腿是工程机械重要机构，其中汽车起重机最具有代表性。

汽车起重机具有较高的灵活性，且操作方便，其主要作用是将物体举生在需要的位置，在国家基础建设中起到重要作用。

本文主要针对东风华神作业车，设计支腿液压系统，可以将车辆平稳举起，起到支撑，分散重力，提供稳固的工作平台等作用。

其中包括两部分，支腿结构部分设计和支腿液压系统设计。

熟悉车辆基本参数，对比各类支腿优缺点，确定液压支腿的选型，计算支腿在极端状态下的受力分析，分析三点支撑的压力计算，确定支腿的结构尺寸，利用CATIA、CAD等软件构建支腿的三维模型，并分析算主要零部件的强度、刚度及性能参数的计算；在液压部分，需要根据其工作压力确定液压缸的尺寸，分析三点支撑时的压力计算，并计算液压缸强度、刚度，液压回路的设计等。

关键词：支腿液压；支腿结构；三点支撑；液压回路；液压缸Design of Hydraulic System for Supporting Leg of Operation VehicleAbstractHydraulic leg is an important mechanism of construction machinery, among which truck crane is the most representative. Truck crane has high flexibility, and easy to operate, its main function is to lift the object in the need of the position, in the national infrastructure plays an important role.In this paper, the hydraulic system of supporting legs is designed to lift the vehicle smoothly, support it, distribute the gravity and provide a stable working platform.Including two parts, the part of the hydraulic system design and the leg leg structure design, familiar with the basic parameters, compare the advantages and disadvantages of various kinds of leg, determine the selection of hydraulic leg, calculated the stress of the leg under the extreme condition analysis, analysis of the three supporting pressure calculation, determine the structure size of leg, using CATIA to build three-dimensional model of the leg, and analysis by using ANSYS to calculate the strength, stiffness of main components and the performance parameters of the calculation. In the hydraulic part, it is necessary to determine the size of the hydraulic cylinder according to its working pressure, analyze the pressure calculation of the three-point support, and calculate its strength, the design of the hydraulic circuit.Keywords: Leg hydraulic pressure; Leg structure; Three-point support; Hydraulic circuit; The hydraulic cylinder目录1 前言 (1)1.1 汽车起重机概论 (1)1.2 汽车起重机国内外的发展概况 (2)1.3 研究内容及课题意义 (2)2 东风华神作业车主要基本参数 (4)2.1 起重量Q (4)2.2 起升高度H (4)2.3 工作幅度R (4)2.4 起重力矩M (5)2.5 起重机工作级别 (5)3 起重机活动支腿的确定 (6)3.1 支腿类型确定 (6)3.2 支腿跨距确定 (8)3.3 支腿压力计算 (11)3.3 支腿危险截面校核计算 (15)4 液压系统设计 (19)4.1 液压传动概述 (19)4.2 支腿液压回路 (19)4.3 液压系统工作压力的确定 (21)4.4 垂直液压缸的设计 (22)4.5 水平液压缸设计 (26)4.6 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (28)4.7 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (28)4.8 垂直液压缸与活动支腿的连接方式 (29)5 结论 (33)参考文献 (34)谢辞 (35)附录 (36)1 前言本章节主要简单介绍汽车起重机的发展概况，液压在汽车起重机上的使用，然后讲述国内外汽车起重机的优缺点和差距，帮助读者了解起重机的发展，起到更好的导读作用，同时明确本次论文的设计方向和目的。

第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。

在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。

高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。

高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。

它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。

因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。

我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。

1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。

近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。

这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。

缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率1不高。

为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。