机械毕业设计160GKZ高空作业车液压系统设计
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完整的液压系统设计毕业设计1. 引言液压系统在工程领域中具有广泛的应用,特别是在机械制造、航空航天、汽车制造等领域中。
本文档旨在设计一个完整的液压系统作为毕业设计,并提供系统设计的详细说明。
2. 设计目标本设计的目标是创建一个可靠、高效的液压系统,满足以下需求:•传递大量的力和动力;•控制和调节工作负载;•提供良好的工作稳定性;•实现节能和环保。
3. 系统设计3.1 系统结构我们的液压系统将包含以下主要组件:1.液压泵:负责将液体加压并输送到液压马达或液压缸;2.液压马达或液压缸:负责将液压能转化为机械能,实现力的传递及工作载荷控制;3.液体储存装置:用于储存液体并平衡系统压力;4.液压阀门:用于控制液体流动和压力,实现系统工作的调节和控制;5.传感器和仪表:用于监测和测量液压系统的压力、流量、温度等参数。
3.2 液体选择在设计液压系统时,我们需要选择合适的液体作为工作介质。
一般情况下,液压系统常采用液体油作为工作介质,因为它具有良好的润滑性、稳定性和耐高温性能。
对于不同的应用场景,需要考虑液体的黏度、温度范围、氧化稳定性以及环境友好程度等因素。
3.3 液压元件选型为了实现液压系统的设计目标,我们需要对液压元件进行合理的选型。
液压泵、液压马达或液压缸、液压阀门等元件都有不同的类型和规格可供选择。
在选型过程中,需要考虑力的传递要求、流量和压力范围、工作稳定性以及适应特定工况的能力等因素。
3.4 系统控制在液压系统设计中,系统的控制是十分重要的。
通过合理的控制方法和策略,可以实现对液体流动、压力和工作负载的准确控制。
常用的液压系统控制方法有手动控制、自动控制和比例控制等。
根据具体需求,选择适合的控制方式可以提高系统的稳定性和性能。
4. 系统优化为了提高液压系统的工作效率和节能性,我们可以进行进一步的优化。
以下是一些常见的系统优化方法:•使用高效节能的液压泵和液压马达;•优化液体流动路径,减小能量损失;•采用高效的液压阀门和控制系统,减小能量损耗;•合理设计系统布局和管路,减小摩擦损失;•控制液压系统的工作温度,在适当的范围内减小能量损失。
GKZ型高空作业车的液压系统设计特点
陶永才
【期刊名称】《机械开发》
【年(卷),期】1991(000)003
【摘要】GKZ12和GKZ16型高空作业车是我厂独立设计制造的具有高空作业和起重作业双重功能的一机两用设备.除行走机构为通用汽车底盘外,均采用液压传动.在设计这两种型号车的液压系统时,我们分析了目前国内外同类车型的优缺点,结合本厂工艺特色,使其液压系统在国内具有明显的先进性及良好的经济效益.现谈谈GKZ12型车的液压系统设计.(1)系统原理:采用双泵分流回路,油泵为32/20双联齿轮泵,高空作业系统压力为16MPa,起重作业为20MPa.高空作业时。
【总页数】3页(P56-57,46)
【作者】陶永才
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TH210.22
【相关文献】
1.一种高空作业车液压系统设计与仿真 [J], 刘军
2.一种无支腿高空作业车液压系统设计 [J], 刘军
3.电驱动的高空作业车全液压系统分析 [J], 彭桥梁;何祥华;曾泰;李清林
4.电驱动的高空作业车全液压系统分析 [J], 彭桥梁;何祥华;曾泰;李清林
5.伸缩臂式自行走高空作业车液压系统的改进探讨 [J], 秦基磊;史蔚
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「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统,利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中,液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究,来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能,并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前,需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先,液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时,需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素,以确保系统能够满足起重机的要求。
其次,液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置,一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等,用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等,用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次,液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求,选择合适的液压阀和控制策略,实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后,液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大,涉及到较高的工作压力和负荷。
因此,液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求,选择适当的液压元器件和结构,以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述,典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标,同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
目录摘要: (I)Abstract: (II)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2发展趋势 (2)第2章液压机参数确定 (3)2.1 液压机基本技术参数 (3)2.2 工况分析 (3)2.2.1 外负载 (3)2.2.2 移动部件自重为: (3)2.2.3 惯性阻力F: (4)a2.2.4 密封阻力F: (4)密2.2.5 背压阻力: (4)2.3 绘制主缸的负载图和速度图 (5)第3章液压机系统原理图设计 (6)3.1 拟定液压系统原理图 (6)3.2 电磁铁动作顺序表 (8)第4章液压缸结构设计与校核 (9)4.1 液压缸的基本结构设计 (9)4.1.1 液压缸的类型 (9)4.1.2 钢筒的连接结构 (9)4.1.3 缸口部分结构 (9)4.1.4 缸底结构 (9)4.2 液压缸结构设计及参数确定 (10)4.2.1 液压缸的设计 (10)4.2.2 各缸动作时的流量: (13)4.2.3 上缸的设计计算 (14)4.2.4 下缸的设计计算: (18)第5章液压机柱塞油泵及电机的选择 (22)5.1 快速空程时的供油方式 (22)5.2 确定液压泵流量和规格型号 (22)5.3 确定电机的型号 (22)5.4 泵的构造与工作原理 (23)第6章液压机立柱、横梁设计计算 (24)6.1 立柱结构设计 (24)6.1.1 立柱设计计算 (24)6.1.2 连结形式 (25)6.1.3 立柱的螺母及预紧 (26)6.1.4 立柱的导向装置 (26)6.1.5 底座 (28)6.2 横梁参数的确定 (28)6.2.1 上横梁结构设计 (28)6.2.2 活动横梁结构设计 (28)6.2.3 下横梁结构设计 (29)6.2.4 各横梁参数的确定 (29)第7章液压元件的计算、选型 (30)7.1 管道及管接头 (30)7.1.1 管道 (30)7.1.2 管子的内径和壁厚的确定 (30)7.1.3 管接头 (31)7.2 液压控制阀的选择 (32)7.2.1 先导式溢流阀 (32)7.2.2 节流阀 (32)7.2.3 单向阀 (33)7.2.4 电磁换向阀 (33)7.2.5 顺序阀 (33)7.2.6 背压阀 (33)7.2.7 确定油箱容量 (33)7.2.8 过滤器的选用 (34)第8章液压系统主要性能验算 (37)8.1 系统压力损失计算 (37)8.2 液压回路的效率 (39)8.3 液压系统的温升验算 (40)8.4 液压冲击估算 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)电机转子硅钢片压紧液压机装置及液压系统设计摘要:本次设计为电机转子硅钢片压紧液压机装置及液压系统,主要对液压机各零部件进行设计计算,以及系统原理图的设计分析。
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展,交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种,它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单,改装比较容易,因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘,在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计,进行各个应用元件布置,并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时,还对高空作业车的附件进行了简单的设计,并对高空作业车的稳定性进行了计算分析,结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词:高空作业车;支腿机构;举升机构;回转机构;设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
摘要本设计主要以小型折叠式高空作业车上、下臂结构为研究对象,对上、下臂进行结构和该车上的液压系统进行设计。
主要分两部分进行阐述,第一部分:根据高空作业车的最大作业高度10米,在满足作业高度的前提下,进行高空作业臂的结构设计:首先根据工作载荷使用要求选择作业臂材料的类型;其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度;再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置;进而校核强度、刚度、稳定性,查看作业臂的尺寸是否符合要求。
对施加均布载荷和约束,进行结构的强度和刚度分析,确定危险截面或危险点的应力分布及变形。
最后画出作业臂总装图及上、下臂零件图。
第二部分:液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸和下臂液压缸的设计过程。
在确定液压系统元件参数的基础上,完成了液压传动系统的设计计算,并作出液压系图。
关键词高空作业车;结构设计;液压传动系统设计;液压缸AbstractIn this paper, to " high-altitude vehicles", under the arm to study the structure of the upper and lower arm to the vehicle structure and the design of the hydraulic system. Mainly conducted in two parts on, high-altitude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating, to meet the high degree of operating under the premise of a high-altitude operations arm of the structural design: First, the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined, under the arm length; another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged; further strength, stiffness, the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements . To impose uniform loading and constraints, structural strength and stiffness analysis, risk or danger point cross-section of the stress and deformation. Finally draw operating arm and hand, arm parts under the plans. And hydraulic control of the mainly refers to control the movement from top to bottom arm Change hydraulic cylinders. In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design process. In determining the parameters of the hydraulic system components, based on the completion of the hydraulic system design and calculation.Key words high-altitude vehicles structural design hydraulic system design hydraulic cylinders目录第1章绪论 (1)1.1高空作业车的概况及其发展方向 (1)1.2 高空作业车的组成 (1)1.2.1 工作机构 (1)1.2.2 金属结构 (2)1.2.3 动力装置 (2)1.2.4 控制系统 (2)1.3 折叠式高空作业车的概况 (3)1.3.1整机结构简介 (3)1.3.2高空作业臂 (4)1.3.3 作业车作业状态主要技术参数 (5)1.4 课题的提出 (5)1.5 本课题所要研究的具体任务 (5)1.6 本课题研究的意义 (6)第2章高空作业车的结构设计 (7)2.1材料的选择 (7)2.2 计算上、下臂的长度 (8)2.3 确定油缸铰点的位置 (9)2.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (9)2.4 上臂截面尺寸的确定 (9)2.4.1 对上臂进行受力分析 (9)2.4.2计算上臂截面尺寸 (10)2.4.3 对上臂进行强度校核 (12)2.5 下臂截面尺寸的确定 (15)2.5.1 对下臂进行受力分析 (15)2.5.2计算下臂的截面尺寸 (16)2.5.3对下臂进行正应力校核 (17)2.6 连接处销轴尺寸的确定 (20)第3章液压系统设计 (20)3.1 液压系统的构成 (21)3.2液压系统设计概述 (21)3.3设计依据 (21)3.4主要机构简述 (21)3.5 主要工作机构液压回路的设计 (22)3.5.1 高空作业车变幅机构液压回路设计 (22)第4章高空作业部分液压系统的设计计算 (24)4.1上臂油缸的设计 (24)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (24)4.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (24)4.2下臂油缸的设计计算 (28)4.2.1确定液压缸类型和安装方式 (28)4.2.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (28)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第1章绪论1.1高空作业车的概况及其发展趋势高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业车液压系统设计摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中,并提供工作人员空中作业场所的机械。
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。
本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象,对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置,一机多用。
高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸,控制上下臂回转运动的液压马达。
起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸,以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。
本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计,简略起重机构。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程,以及液压泵,油箱的选型过程。
在确定液压系统元件参数的基础上,完成了液压传动系统的设计计算。
关键词:高空作业车;起重机构;液压传动系统设计;液压缸;液压马达AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system.Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.前言高空作业车和起重机都广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业,有着广阔的发展前景。
本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象,对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置,一机多用。
液压传动是以流体(液压液)作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式,对于机械传动来说,它是一门新技术。
但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理,1850年开始英国将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起,也已有二三百年的历史了。
而液压传动在工业上的真正推广使用,则是在20世纪中叶以后的事。
近几十年来,随着微电子和计算机技术的迅速发展,且渗透到液压技术之中并与之紧密结合,使其应用领域遍及到各个工业部门,已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。
本文共分六章,主要内容有:高空作业车发展状况;课题来源;液压系统设计概述;液压系统的构成;主要工作机构液压回路的设计;整体液压回路设计;上臂油缸的设计计算;下臂油缸的设计计算;回转机构液压马达设计;伸缩机构液压缸设计;起升机构液压马达设计计算等。
其中着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计,简略起重机构的伸缩液压缸和起升液压马达。
液压部分的设计计算主要要考虑动作的实现、泄漏、安全、经济性等方面的问题,由于时间能力等方面的限制,在此次实际过程中考虑的问题不是很周全。
在设计过程中,以《机械设计手册4》、《起重机设计手册》为根本,参考相关方面的教材、书籍以及论文。
在此次设计中,遇到很多问题,动作的实现,油路的设计,液压马达转矩的计算等,在指导老师蒋红旗老师的指导和帮助下,顺利解决了这些问题,在此谨致忠心的感谢。
由于学生水平有限,本文错误之处和不妥之处必定不少,敬请老师批评指正。
第1章绪论1.1 高空作业车的发展状况高空作业车是用于电力、通信线路工程安装和维修的专用车辆。
作为一种工程机械设备,目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业,有着广阔的发展前景。
我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,发展较快。
现今,高空作业车已发展到其作业高度最高已到达72m(BRONTO公司生产),且作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高。
在高空作业车辆中,空中作业的人机安全是十分重要的。
随着经济技术的快速发展,国内外起重机市场对起重机大型产品的需求越来越大;我国近几年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段,加强和改善宏观调控,集中必要力量建设一批大型工程,液压汽车起重机和高空作业车将有广阔的应用前景,将产生巨大的社会经济效益。
目前国内使用的高空作业车大多采用吊篮式车辆, 工作时需设有专用支腿, 且在设计中必须考虑其稳定性。
而直升式高空作业车无需专用支腿, 工作相对稳定可靠, 已逐步在城市的通信、电缆的安装和维护作业中得到应用[1]。
高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之一,这类设备的升降机构大多采用臂式(如市政工程车辆、汽车起重机、飞机除冰车等)或剪式(如飞机食品车、残疾旅客登机车等) 升降机构,采用液压缸作为升降驱动力,液压缸需要随升降机构运动,因此液压缸与液压主回路须使用液压胶管连接。
此时液压缸既作为升降时的动力,又作为施工作业时升降机构的支撑构件,因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。
1.2 课题的来源和意义本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象,对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置,一机多用。
液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位,例如起重工件装置主要由起升,变幅,吊臂升缩和回转等机构组成,这些机构都靠液压系统驱动,实现作业要求。
液压系统元件的类型可分为动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件等[2]。
随着经济技术的快速发展,国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的需求越来越大,我国近年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段,加强和改善宏观调控,集中必要力量建设一批大型工程,“GKZ14型高空作业车”将有广阔的应用前景,将产生巨大的社会经济效益。
液压系统设计在整个高空作业车的设计里具有重要的意义,它使整个机器实现自动化。
其中安全性等方面的考虑,设计更是减少了故障的发生,相当程度上确保运行该高空作业车的工人的安全。
1.3 基本参数及主要技术性能指标作业车行驶状态主要技术参数(表一):(表一)作业车作业状态主要技术参数(见表二):(表二)高空作业车平台作业工作状态图:(图1.1)第2章液压系统设计2.1 液压系统的构成GKZ系列车型采用折叠式工作臂结构,工作装置为液压驱动,3600全回转。
除高空作业机构外,GKZ系列车型还设有起重装置,一机多用。
该系列车分为底盘(简称下车)和起重工作装置、高空作业装置(简称上车)两大部分。
底盘的作用在于转移整机装置的作业场所,在起重或高空作业时用于支承上车,保持整机的稳定。
起重工作装置和高空作业装置主要由起升、变幅、吊臂伸缩和回转等机构组成,起升机构和吊臂伸缩机构属于起重装置部分, 变幅机构和回转机构属于高空作业装置部分,这些机构都靠液压系统驱动,实现作业要求。