岸桥双箱吊具双箱检测保护系统升级改造

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Bromma吊具电气系统技术改进

２吊具改造方案
２１硬件系统技术改进．
ＤＣＩＴ码头采用的Ｂｏｍ吊具通讯方式为ｒｍａ “ 对点 ” 点，通过对吊具实际工况的分析，并查看实际工况的电气原理图纸，发现每个主ＰＣ上都Ｌ留有一定数量的备用点；而且吊具设计思路是用
改进来完成，所以通过技术改进去掉所有中间继电器，减少主ＰＣ的数量（ＰＣ由３个变为２Ｌ主Ｌ个），这样，既提高了设备的可靠性，又节省了Ｂｏｍ吊具系统的硬件资源和成本。ｒａｍ
１改造前吊具运行状态
２１００年随着ＤＣＩＴ码头吞吐量的增加，吊具的
块，共节省ｌ２个主ＰＣＬ，合计节省ＰＣ费用：Ｌ５２６３０元 ×１２＝６５８０元；Ｂｏｍａ吊具中间继７４ｒｍ电器单价：２３６元（Ｍ）ＩＴ共有１ＲＢ，ＤＣ２台吊具，
每台吊具２４个中间继电器，所以共有２８个继电８
点……４ — ４点，每组点只能是单一的输出或输１４人模式。４５到４８点可单独作为输出或输入点。同
样是将Ｂ３第３改为Ｂ３点２第９点。
３改造后效果
Ｂｏａ吊具主ＰＣ单价５２ｒｍｍＬ６３０元（ＭＢ）Ｒ，ＤＣＩＴ共有１吊具，每台吊具节省１主ＰＣ模２台个Ｌ
硬件中间继电器的触点来实现１种信号的２种状态
《起重运输机械》２１７０１（）

双40英尺集装箱吊具上架系统的对比分析

图４单起升双吊具岸桥的吊具上架系统
２１ＲＡ双４．Ｍ０英尺吊具上架系统ＲＭ公司开发的双４Ａ０英尺吊具上架系统由两
表１双起升岸桥和单起升双吊具（ａｄｍ）桥与常规岸桥的比较Ｔｎｅ岸
个独立的吊具上架组成，单吊具模式切换到双吊从具模式是通过上架的滑轮位移来实现的。在双吊具
ｔｎ４０’ ｐｒａｒ’ ｅｄｏｋｓｓｅｗｉｓｅｄｅＳｈａｌｃｙｔｍ
岸边集装箱起重机（称岸桥）１６简自９５年诞生
以来，过近半个世纪的演变，经已经有了脱胎换骨的改变，目前正面临集装箱船舶大型化和对生产率更
模式下（图５，见）每个吊具上架固定一对滑轮。单
而降低了无用功消耗，加单吊具模式下的起重量。增由于资料有限，套双４本０英尺吊具上架系统是否已
经成功投人应用还不得而知。
图５
双４英尺模式０图６单４英尺模式０
ｌＺＭＣ双起升岸桥Ｐ
ＺＭＣ于２０Ｐ０４年成功开发了世界上第一台１次可装卸２个４０英尺或４个２０英尺集装箱的起重
机，起重量可达８甚至１０ｔ这种起重机被命总Ｏｔ２。
名为双起升岸桥，论上可提高生产率５％以上，理０

BROMMA双箱吊具的可靠性改造

ＢＲＯＭＭＡ双箱吊具的可靠性改造
ＢＲＯＭＭＡ双箱吊具的可靠性改造
厦门集装箱码头集团有限公司杨灵岳杨柳宁林锋
［摘要］厦门集装箱码头集团有限公司海天事业部共有６台ＢＲＯＭＭＡ双箱吊具，平均寿命已经达到１０年。由于在作业过程
ＨＯＯＫ进钩限位发出信号。动作顺序：①左、右两边进钩下电磁阀接通；②左、右
两边进钩下限位接通。（４）中锁锁销装置下降
中锁锁销装置开始下降，直至中锁油缸完全伸出。
动作顺序：① 中锁下的电磁阀接通；② 中锁下的指示灯亮。四个中锁下限位接通。
１中锁无法下的技术改进
因，通过在中锁下之前强制中锁到位，解决了中锁无法下的
问题。
顶销限位）＋标准位置限位信号（左右中锁箱体处于分开状
态）
１．１中锁动作的过程（顺序控制）
（２）ＨＯＯＫ钩头脱钩：ＨＯＯＫ钩头脱钩至左右ＨＯＯＫ脱钩限位发出信号，中锁锁销装置开始上升，直至中锁油缸完全缩回。动作顺序：①左、右两边脱钩上电磁阀接通； ②左、右两边脱钩上限位接通；③ 中锁上的电磁阀接通。（３）中锁锁销装置上升：中锁上升至４个上升限位发出
中，吊具直接与箱体接触，冲击很大，加上老化等原因，导致我部ＢＲＯＭＭＡ双箱吊具普遍出现以下问题：（１）中锁无法下；（２）２０尺状态下中锁自行下坠；（３）２０／４０尺限位感应不到；（４）吊具电源经常性损坏，这些问题严重影响了码头生产。对此，我们采取创新思维，通过一系列小技改，大大加强了ＢＲＯＭＭＡ双箱吊具的可靠性。［关键词］ＢＲＯＭＭＡ双箱吊具可靠性改造方案中锁锁销装置上升（中锁油缸缩回）一中锁箱体并紧。（１）中锁上升运行条件：中锁上升命令＋８个开锁限位通过分析中锁动作过程，我们发现中锁无法下的主要原信号（开锁指示灯亮）＋４个顶销信号无一输入（中锁４个

提高岸桥吊具动力卷缆系统跟随性能的技术改进

少相关控制器件。控制方式不变，将故障高发部位
升级换型。
率、负载电压等级，选购１台较为成熟的变频器产品，
提高控制精度。
２．３安装调试
以上３种改造方案中，经分析比较，最终选定电
缆卷简方案，从电气与机械方面对装卸桥吊具动力
更换电缆卷筒，采用双支撑结构，改型卷缆减速
（２）电缆卷筒方案。采用卷筒机械结构，简化
控制回路。更换电缆卷简采用双支撑结构，改型垂缆减速箱将锥型齿轮改为直式齿轮。使用一台电机驱动卷缆，变频器升级，采用通讯控制方式的电气设
（１）电动机。根据设计要求，将用１台较大功率
的电机替代原有２台小功率电机控制卷缆系统的运转，解决双电机控制的同步问题，同时在满足功率、电压等技术要求的前提下，科学选型。
（２）变频器。按照电机的输出电流、负载总功
１．２工况设计
该系统控制吊具电缆跟随吊具上下运动进行收放动作，在正常情况下，起重机ＰＬＣ收到吊具手柄
多，极易发生系统故障，掉电缆、损坏电缆事故，时常
造成岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）长时间停
电机，通过磁滞连轴器和减速箱带动卷盘跟随吊具

岸桥双箱吊具TTDS故障检测功能改进

岸桥双箱吊具TTDS故障检测功能改进
杜森鑫
【期刊名称】《港口科技》
【年(卷),期】2016(000)009
【摘要】分析岸桥双箱吊具检测保护系统、岸桥双箱吊具使用状况和存在问题,提出双箱检测保护系统限位开关检测功能的改进方案,以确保双箱吊具的安全作业.【总页数】3页(P17-19)
【作者】杜森鑫
【作者单位】泉州太平洋集装箱码头有限公司,福建泉州362014
【正文语种】中文
【相关文献】
1.岸桥双箱吊具中锁转销箱开裂的维修 [J], 齐永志
2.岸桥双箱吊具双箱检测保护系统升级改造 [J], 赵健宇;曹小雄;陈俊敏;周兴奎
3.BROMMA 单箱吊具导板驱动装置在RAM 双箱吊具上的应用 [J], 章浩
4.浅谈岸桥吊具安全着箱智能检测功能改造 [J], 赵堃;沈燕斌
5.港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造 [J], 陈袁;胡加来;陈立杰
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ZPMC岸桥的液压系统原理简介1

托架张紧液压系统
• 如图3所示，27A、27B为托架张紧油缸，托架张紧系统同样要求有两个张紧力，一个是前大梁水平位置装卸作业时的张紧力，另一个为前大梁俯仰运动时用的较小的张紧力，其工况与小车张紧系统完全相同。把小车张紧与托架张紧两个液压系统组合在一起显得非常合理、紧凑、高效，两个系统共用一个油泵，在托架张紧系统的压力油输入端串联一个减压阀9，建立起托架张紧系统的工作压力。其工况与小车张紧系统基本一致。
岸桥液压系统设计要点
• • • • 1. 2. 3. 4. 5. 满足功能要求。减少热量产生和有利于散热。保证液压系统和油的清洁度。无泄漏和低噪音。防锈蚀，结构耐振，外形美观。
二、夹轮（顶轨）器液压系统
• 大车行走机构采用常闭式夹轮器或顶轨器时，在装卸作业期间，夹轮器或顶轨器始终处于制动状态，只有在大车行走是才打开。这样即使在装卸中突然遇到大风也比较安全。
夹轮制动与顶轨时间的设定
• 但是大车运行时，使岸桥产生巨大的运动惯性，要使其平稳地停下，大车电机制动后，大车还将滑行一段距离，如果夹轮器和顶轨器过早过猛地制动，大车将发生强烈的冲击，甚至会发生危险。所以，必须严格控制制动时间，通过分别调节管式单向节流阀26A~26H，把制动过程时间控制在大车电机制动后7~9秒比较合理。
四小车及托架张紧液压系统
• 当小车的运行机构采用钢丝绳牵引方式时，从小车经滑轮组到卷筒是一个封闭的钢丝绳缠绕系统。为了克服钢丝绳松弛现象和补偿俯仰机构运动时的钢丝绳长度变化，在岸桥的后大梁或前横梁的位置安装一套小车及托架张紧机构，由张紧油缸和液压系统提供张力和补偿长度及控制，以减小或避免小车在启动和停止时的晃动。
调试步骤
• a. 运转油泵电机，检查电机转向，顺时针方向。

集装箱拖车定位系统的改进

图１系统扫描检测示意图
原先激光发射器直接安装于底座支架上，用只
集装箱的装卸效率，避免了吊具与集卡的撞击，确保
了集装箱装卸的安全质量，时节约了能源，同降低了２个螺栓固定，车行走时发射器容易上下晃动，大造表１控制逻辑（激光发射器一被遮挡：，０通过：）发射器的安装方式见图２。・
操作集卡和岸桥进行调整，既影响作业效率，又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个
问题。．
集卡定位系统的基本硬件配置为在大车机构的
海右侧和陆左侧缓冲器座上方各设置一组灯口直径大于１ｍ的红绿灯，离大车轨面３５１高度的０ｃ在．１１陆侧鞍梁和海侧鞍梁上分别设置７组激光发射器和
理器进行比较和分析，以判定集装箱的类型。平时在
岸桥下没有集卡的情况时亮绿灯，只要集卡装载有集
装箱进入检测范围，灯便开始闪烁，到集卡在可绿直
操作范围内才亮红灯，显示集卡已到位。系统扫描检测示意图见图１具体的控制逻辑原理见表１，。
集装箱拖车定位系统的改进
广州南沙海港集装箱码头赵健字
以往集装箱拖车（称集卡）简与岸桥定位的方式是，集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置，吊具下来接近集卡时，卡司机通当集

岸桥集装箱吊装“最优运行轨迹”监控系统

中司机往往把吊具拉得很高，高于吊具下方的集远装箱高度，后再移动小车，免吊具在运动过程中然避
与轮船上的集装箱发生碰撞而造成翻箱事故。这就是所谓的门框式运行。这种运行方式增加了运行距
除了以上几个部分外，系统还具有运行报警灯，
Ｉ度测量装置３高
１系统介绍
系统主要由数据采集、数据处理、吊具运行控制以及数据和运行轨迹显示４部分组成。
小车位置编码器１起升位置编码器２：ＩｌＩ
“最优轨迹 ” 监控装置４
（）１数据采集：一方面，用激光测距仪进行吊采
具的运行位置数据、吊具的实际高度数据、吊具的运行速度数据，摸屏以Ｘ触Ｙ动态图的形式，显示吊具
图２系统网络图
无论是有集装箱还是无集装箱，统都可以计系
２９
ＰｒＯｐｒｔｎ２１．．（ｅｉｌ．０）ｏｔｅａｉ０２Ｎｏ３ＳｒａＮｏ２４ｏ
检测模块、高度测量装置、统控制中心以及和起升位置，数其据均由绝对值编码器测得。高度测量装置采用漫反射的激光测量仪测量小车下面船体的轮廓。系统控
制中心负责对测量的数据进行处理，终实现对控最制单元的控制。控制模块得到控制中心的指令后，

盘锦港41吨岸桥吊具单箱改双箱

盘锦港41吨岸桥吊具单箱改双箱房本勇邱亚越贾营波赵东晨张运成（辽宁省盘锦市盘锦港集团有限公司集装箱分公司，辽宁盘锦 124200）摘要：随着船舶大型化的不断发展，原来岸桥配置的单箱集装箱吊具效率问题日益凸显。

在不改变岸桥整体结构的情况下，如何最大限度的提高其效率成为一个重要的研究方向。

今天给大家介绍一个新的思路，在不改变岸桥结构的前提下，将原单箱吊具更换为双箱吊具，实现可以同时起吊两只空箱集装箱或一只重箱集装箱。

关键词：可行性论证；实施方案；吊具单箱改双箱；作业效率引言盘锦港集装箱分公司计划将原上海港机厂岸桥（原岸桥工号为SPMP02-1457，图号为AJ48）进行改造：将单箱吊具改为双箱吊具，在作业空箱时吊载两个空箱，在作业重箱时仍吊载一个重箱，从而提高作业的效率。

经查原上海港机厂该项目的图纸资料，获知：原岸桥吊具下额定起重量为41吨；原吊具为RAM2430型，整备质量为8.5吨；原吊具上架为AJ4816，整备质量为2.9吨。

ZPMC双箱吊具的整备质量约为11吨。

在使用原吊具上架的前提下，将原单箱吊具更换为ZPMC双箱吊具，则自重部分增加2.5吨。

1 基本概念概述1.1 集装箱吊具及改造说明集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。

集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。

此改造项目经对振华港机、配套厂家（川丰电气、吊具厂家），改造基本分为两个部分：1、更换双箱吊具；2、机上部分改造。

其中机上改造部分包括更换吊具插头、插座、垂缆以及小车上架配电箱、司机室配电箱和联动台改造。

2 集装箱吊具效率提升单箱改双箱2.1技术要求2.1.1将单箱吊具岸桥改造为轻型双箱吊具模式（同时兼顾单箱功能），改造后原单箱吊具能够继续安装使用。

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化

2020年第6期总第346期13裝备技术DOI: 10.13340/j .cont. 2020.06.004宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司邱涛，林栋，李凌凯岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。

在传统岸桥作业过程中，岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作，存在工作强度大、工作环境恶劣等问题，容易导致司机疲劳且易引发职业病。

随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头,将岸桥司机转移到环境舒适的远程控制中心，以降低岸桥司机工作强度,提高岸桥作业效率。

为了适应自动化港口建设的需要，我国诸多集装箱码头着力于传统岸桥的自动化远程控制改造；但受限于传统岸桥(单小车岸桥)的性能及其与自动化作业流程的不兼容，改造后的岸桥在作业效率方面的表现欠佳。

本文提出提升子系统性能、优化自动化作业流程等传统岸桥自动化远程控制改造优化方案，以期提升岸桥自动化作业能力。

1优化子系统增加子系统是传统岸桥自动化远程控制改造的途径之一,这些子系统包括船型扫描系统(ship profilescanning system, SPSS)、闭路电视监控(closed-circuit television, CCTV)系统、防摇防扭系统、半自动运行系统等。

各子系统相互配合工作是实现岸桥自动化远程控制的基础条件；因此，有必要对子系统实施优化，以满足岸桥自动化作业要求，提升岸桥作业效率。

C少丿％】兀/比加』s丿714Vol.31No.6General Serial No.346E Q U I P M E N T 即T E C H N O L O G Y 1.1增强CCTV系统功能CCTV系统的主要功能是:通过在岸桥各部位配置摄像头,实现岸桥司机对大车运行、作业贝位、吊具全局、俯仰机构运行轨迹及集卡车道的远程监控。

司机在远程操控着箱动作时存在视觉盲区，在距离过远的情况下，还存在无法看清锁孔等问题,给着箱作业造成安全隐患。

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港口科技・科研与技革
岸桥双箱昂具双箱检测保护系统
升级改逭
赵健宇曹小雄陈俊敏周兴奎
（广州南沙海港集装箱码头有限公司，广东南沙５１１４６２）
摘要：为确保岸桥双箱吊具双箱检测保护系统的安全运行，对其进行了升级改造。分
ｓａｆｅｔｙｒｅｆｏｒｍ
双箱检测系统（吊具双２０检测系统）是港
机吊具系统中为避免在吊具为４Ｏ状态下吊双
２０集装箱而设立的一个检测保护系统。该系统
１岸桥双箱吊具使用情况与存在问题分析
析岸桥双箱吊具使用情况和存在问题。提出双箱检测系统升级方案设计。改造后有效
地排除了安全隐患。
关键词：港口双箱吊具
双箱检测系统
安全
改造
ＵｐｇｒａｄｅＲｅｆｏｒｍｏｆＤｏｕｂｌｅＣｏｎｔａｉｎｅｒｓＭｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＤｏｕｂｌｅＣｏｎｔａｉｎｅｒｓＳｐｒｅａｄｅｒｏｆＳｈｏｒｅ－ＢａｓｅｄＣｏｎｔａｉｎｅｒ
态还是４０单箱状态，由此判断是否报ＴＴＤＳ故
・１９・
ห้องสมุดไป่ตู้
港口科技・科研与技革
障，图１。
禁止旋锁锁紧。同时，如双２０集装箱在舱底时，完全无问隙或因误检测闭锁时，因最外侧的Ｓ９５和Ｓ９６设定的有效感应距离比位于内侧的ＳＥＮＳＯＲ设定的有效感应距离要长，在旋锁闭锁后起升过程中如果最内部的ＳＥＮＳＯＲ信号发生翻转，则双箱检测系统也将发出警告，起升允许
ｌｙｅｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｆｔｅｒｒｅｆｏｒｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｒｔｄｏｕｂｌｅｃｏｎｔａｉｎｅｒｓｓｐｒｅａｄｅｒｄｏｕｂｌｅｃｏｔａｎｉｎｅｒｓｍｅａｓｒｉｕｎｇｓｙｓｔｅｍ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔＯｅｎｓｕｒｅｓａｆｅｒｕｎｎｉｎｇｏｆｄｏｕｂｌｅｃｏｎｔａｉｎｅｒｍｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｄｏｕｂｌｅｃｏｎｔａｉｎｅｒｓｐｒｅａｄｅｒｏｆｓｈｏｒｅ — ｂａｓｅｄｃｏｎｔａｉｎｅｒｃｒａｎｅ，ａｎｕｐｇｒａｄｅｒｅｆｏｒｍｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｎｒｈａｓｂｅｅｎｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｔｉｕｌｉｚｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｄｏｕｂｌｅｃｏｎｔａｉｎｅｒｓｓｐｒｅａｄｅｒｏｆｓｈｏｒｅ — ｂａｓｅｄｃｏｎｔａｉｎｅｒｃｒａｎｅａｎｄｅｘｉｓｔｅｄｐｒｏｂｌｅｍｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｕｐｒａｇｄｅｐｌａｎｄｅｓｉｇｎｏｆｄｏｕｂｌｅｃｏｎａｉｔｎｅｒｓｍｅａｓｒｉｕｎｇｓｙｓｔｅｍａｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅｈｉｄｄｅｎｔｒｏｕｂｌｅｓａｒｅｅｌｉｍｉｎａｔｅｄ
Ｃｒａｎｅ
ＺＨＡＯＪｉａｎｙｕＣＡＯＸｉａｏｘｉｏｎｇＣＨＥＮＪｕｎｍｉｎＺＨＯＵＸｉｎｇｋｕｉ
（ＧｕａｎｇｚｈｏｕＰｏｒｔＮａｎｓｈａＰｏｒｔＣｏｎｔａｉｎｅｒＴｅｒｍｉｎａｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎａｎｓｈａ５１１４６２，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
吊具的ＴＴＤＳ感应限位总共有７个，分别为
布置在吊具下方横向正中位置，由７个光电检测限位组成。吊具ＰＬＣ根据这些检测限位反馈的信号组合来判断是否为两个２０集装箱，若是则发送 “ 双箱检测故障 ”信号给岸桥主ＰＬＣ实现各机
构的连锁动作，从而避免事故的发生。
Ｓ９０～Ｓ９６，都是激光测距的光电感应限位。这些限位在空吊具状态下与吊具吊箱的状态下的信号不同，吊具里的程序根据各个限位反馈回来的信
号进行逻辑分析与组合运算，判别是２０双箱状