L298N电机驱动模块(升级版)指导手册

1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。

可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。

是智能小车必备利器。

：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V。

Arduino L298N 电机驱动扩展板 V03 使用手册Arduino电机驱动扩展板 L298N V03是我们最新的电机驱动扩展板：同前一版本的Arduino L298N 电机驱动扩展板相比，V03版本的改动主要是添加了更多的设置开关，以满足不同场合下的应用要求：•VLO（Voltage Logic Onboard）电机驱动芯片L298N在工作的时候有两个电压：逻辑电压和电机电压，其中逻辑电压是5V，一般会小于电机电压（比如7.2V，9V或者12V）。

为了能够将接在VEX端子上的电机电压转换成5V逻辑电压使用，电机驱动板上提供了相应的电压转换电路。

电压转换电路的工作电压是受限的（小于20V），所以如果电机大于20V的时候，就不能使用这个电压转换电路了。

VLO开关的作用就是选择是打开（开关置于ON）还是关闭（开关置于OFF）板上这一逻辑转换电路。

•VLC（Voltage Logic Connected）L298N电机驱动扩展板上的逻辑电压除了可以通过上面介绍的电压转换电路提供之后，也可以通过与Arduino控制板上的5V逻辑电压直接连接来提供。

VLC 开关的作用是决定是否将电机驱动扩展板上的5V逻辑电压与Arduino控制板上的5V逻辑电压连接起来：当开关置于ON的位置上时连接，当开关置于OFF的位置上时不连接。

•VM（V oltage Motor）：VM的作用是对电机电压进行选择。

当L298N电机驱动扩展板与Arduino连接起来之后，有两种办法为电机提供电源：通过Arduino板上的Vin引脚（开关置于VIN）和通过电机驱动扩展板上的VEX端子（开关置于VEX）。

相对于Arduino来讲，L298N电机驱动扩展板所承载的电流和电压都是比较高的，因此在使用的过程中要特别注意连线。

下面提供几种典型的电路连接方式供大家在使用中参考：1. 电机电压为6~12V一般来讲，Arduino可以通过外接的6V-12V变压器进行供电（Arduino上的Vin 引脚），如果你的电机电压正好在这个范围之内，那就正好可以利用这一外接电源来同时为Arduino和电机供电。

L298N电机驱动器使用说明书
注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)
三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图：
(1)控制换相顺序
1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。

)
2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。

(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用八拍工作方式)。

L298双H桥直流电机驱动板指导手册V0.1一、产品参数：1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

二、电路原理图三、使用说明：1、直流电机的驱动:// 硬件连接：P1.0----IN1// P1.1----IN2// P1.2----ENA// 直流电机两端分别接OUT1和OUT2，// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V// 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技//*****************************************************************// #include<reg52.h>sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit ENA=P1^2;void delay(unsigned int z);void delay_us(unsigned int aa);/*******************主函数**************************/void main(){while(1){unsigned int i,cycle=0,T=2048;IN1=1; //正转IN2=0;for(i=0;i<200;i++){delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=0; //反转IN2=1;for(i=0;i<100;i++){delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=1; //自动加速正转IN2=0;while(cycle!=T){ ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}IN1=0; //自动减速反转IN2=1;while(cycle!=T)该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。

教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！普及数电模电知识，科教兴国。

大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。

L298N是双H 桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。

先来看看L298N芯片实物：上图是15脚Multiwatt封装的L298N。

L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。

两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。

这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B 桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。

在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。

如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。

2、给EN脚一个低电平，关闭L298。

如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。

L298N电机驱动模块
接线、测试及使用方法介绍：
控制端的接线说明（隔离和不隔离都适用本说明）（这个问题是有些动手能力比较差的买家常问的问题，因此在此详细说明一下）：
当IN1输入高电平（5V）时，对应的输出端口A就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是A端口和GND 之间的电压就是11V多。

当IN2输入高电平（5V）时，对应的输出端口B就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是B端口和GND 之间的电压就是11V多。

当IN3输入高电平（5V）时，对应的输出端口C就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是C端口和GND 之间的电压就是11V多。

当IN4输入高电平（5V）时，对应的输出端口D就会输出稍微小于电机供电端输入的电压，如电机供电输入12V，这是D端口和GND 之间的电压就是11V多。

因此，当IN1输入5v ，IN2输入0V，A和GND之间的电压是11V多，B和GND之间的电压就是0V，这样A和B端的电压就是12V，这样电机1就正转;当IN1输入5V，IN2输出0V时，电机1就反转。

IN3和IN4也是根据这里原理控制电机2的正反转。

如果是步进电机，控制IN1到IN4的时序就能控制步进电机的正反转。

调速：
如果不需要调速时将PWMB、PWMA和5V之间的短路帽插上，这样电机就会全速运行。

如果需要调速，取下PWMB、PWMA和5V之间的短路帽，在PWMB、PWMA端输入PWM信号来控制电机的转速。

步进电机出了可以输入PWM信号来控制步进电机的转速外还可以控制输入时序来控制。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。

《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。

)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环。

(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。

可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。

是智能小车必备利器。

：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V。

User ManualForL298N Motor Driver Board (ST1112)1. IntroductionDouble H driver module uses ST L298N dual full-bridge driver, an integrated monolithic circuit in a 15- lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver designed to accept standard TTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enable inputs are provided to enable or disable the device independently of the input signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corresponding external terminal can be used for the con-nection of an external sensing resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.Specification:∙Driver: L298N∙Driver power supply: +5V/DC to +35V/DC∙Driver Io: 2A∙Logic power output Vss: +5/DC to 7V/DC (internal supply +5V/DC)∙Logic current: 0 - 36mA∙Controlling level: Low -0.3V/DC to 1.5V/DC, high: 2.3V/DC to Vss∙Enable signal level: Low -0.3V/DC to 1.5V/DC, high: 2.3V/DC - Vss∙Max power: 25W (Temperature 75 cesus)∙Working temperature: -25℃to +130℃2. Pin Instruction3. ExampleThis module can drive 2 channel DC motor or 2 phase stepper motor. For 2 channel DC motor, connection and code as below: Connection:IN1==========13;IN2==========12;IN3==========11;IN4==========10;********Code begin********int in1=13;int in2=12;int in3=11;int in4=10;int speedPinA=6;int speedPinB=5;void setup(){pinMode(in1,OUTPUT);pinMode(in2,OUTPUT);pinMode(in3,OUTPUT);pinMode(in4,OUTPUT);digitalWrite(in1,HIGH);digitalWrite(in2,HIGH);digitalWrite(in3,HIGH);digitalWrite(in4,HIGH);}void loop(){_mRight(in1,in2);_mRight(in3,in4);int n=analogRead(A0)/4;_mSetSpeed(speedPinA,n);_mSetSpeed(speedPinB,n);}void _mRight(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,HIGH);digitalWrite(pin2,LOW);}void _mLeft(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,LOW);digitalWrite(pin2,HIGH);}void _mStop(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,HIGH);digitalWrite(pin2,HIGH);}void _mSetSpeed(int pinPWM,int SpeedValue{analogWrite(pinPWM,SpeedValue);}********Code End********For 2 stepper motor the connection and code as below: Connection:IN1=======8;IN2=======9;IN3=======10;IN4=======11;******Code begin******#include <Stepper.h>#define STEPS 100Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);int previous = 0;void setup(){stepper.setSpeed(90);}void loop(){int val = analogRead(0); stepper.step(val - previous);previous = val;}******Code End******。

L298N的说明及应用2011-03-16恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。

4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。

输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。

5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。

E nA，E nB接控制使能端，控制电机的停转。

表1是L298N功能逻辑图。

In3，In4的逻辑图与表1相同。

由表1可知E nA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当E nA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。

同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。

L298N控制器原理如下：图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。

下面是3个虚线框图功能：（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I来自炉体压强传感器的电压。

当V I＞V RBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。

同理V I＜V RBF1时，电机反转。

电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。

（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当V B＜V I＜V A时输出低电平，当V I＞V A，V I＜V B时输出高电平。

V A，V B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。

L298N电机驱动器使用说明书之欧侯瑞魂创作注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采取15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采取尺度逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变更量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流呵护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采取光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，坚持此状态）(L298N)（抗干扰）实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转酿成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机发生。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

L298N 电机驱动器使用说明书[温馨提示温馨提示]]在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。

[注意事项注意事项]]本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 请勿带电插拔连接线缆；此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 储存和使用时请注意防潮防湿；第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。

板上有个5V 备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。

您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。

驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。

[主要主要功能特点功能特点功能特点]]关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V 。

电机驱动电源电压DC 6--35V 。

电源输入正常时有LED 灯指示。

最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A ），最大输出功率25W 。

输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。

输出正常时电机运转有LED 灯指示。

具有二极管续流保护。

可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。

可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。

直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。

可以输出5V 电源。

[控制接口说明控制接口说明]]本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V 、+5V 、+12V 、+24V 等等）接在驱动器端口J2的VCC 上即可。

L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。