基于Simulink模型的嵌入式代码生成

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Copyright 2014 FUJITSU LIMITED
基于模型的嵌入式设计及应用
代码自动生成
初次尝试，先使用ert.tlc作为系统目标文件生成嵌入式Ｃ代码 ert.tlc会启动代码生成过程，将模块转化为C代码 未经过任何优化的代码可读性不强
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Copyright 2014 FUJITSU LIMITED组件之一，它提 供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
@Matlab2013b：simulink opens the Simulink® Library
Browser.
@Hyowinner：Simulink = Simu + Link Simu -> Simulation ->仿真 ->具象化逻辑及结果 Link -> 连接 ->模块与库连接 ->设计与需求连接
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Copyright 2014 FUJITSU LIMITED
基于模型的嵌入式设计及应用
需求与模型关联
通过rmi setup注册Active-X controls后Simulink Model菜单栏增加了需求追踪功能 追加了链接之后，文档中出现Simulink的小图标，能够从需求文档链接到模型；每当 需求出现了变更可以通过链接检查是否及时反映到所设计的模型中，以保持一致性
More about Simulink：to be continued
Simulink是什么
Matlab 上手容易，一般从调用简单 的绘图函数或矩阵创建开始 Simulink 要求整体把握，理有点难度， 一开始就要面对整个系统
Matlab 学科分支多，理论深度达， 后期依靠的是学术理论造诣
Simulink Simulink运行机制与流程的 理解，会加速应用的熟练度

Simulink代码生成原理Simulink是一种基于模型的设计和仿真环境，可用于开发复杂的动态系统和控制算法。

Simulink提供了一个图形化界面，使用户能够使用块图模型来描述系统的行为。

Simulink代码生成是将Simulink模型转换为可执行的C或C++代码的过程。

在本文中，我们将详细介绍Simulink代码生成的基本原理。

1. 概述Simulink代码生成的基本原理是将Simulink模型转换为可执行的C或C++代码。

这个过程涉及到多个步骤，包括模型构建、模型配置、代码生成和代码优化等。

下面我们将详细介绍这些步骤。

2. 模型构建在Simulink中，模型是用块图表示的。

用户可以通过在Simulink库中选择合适的块来构建模型。

块图中的块表示系统中的各个组件，而连接线表示组件之间的数据流。

用户可以使用各种块来构建模型，包括输入输出块、算术运算块、逻辑运算块、状态变量块等。

用户还可以使用MATLAB函数块来添加自定义的MATLAB代码。

模型构建的过程是根据系统的需求和规范来选择合适的块，并将这些块按照逻辑关系连接起来。

用户可以通过拖拽和连接线的方式来构建模型。

在构建模型的过程中，用户可以使用Simulink的自动布局功能来优化模型的布局，以便更好地展示模型的结构和关系。

3. 模型配置在模型构建完成后，用户需要对模型进行配置，以指定生成代码的相关参数。

模型配置的过程包括选择目标硬件、设置模型参数、配置代码生成选项等。

3.1 选择目标硬件在模型配置的第一步，用户需要选择目标硬件。

目标硬件决定了生成的代码将在哪种硬件平台上运行。

Simulink支持多种目标硬件，包括通用的PC机、嵌入式系统、自动驾驶系统等。

用户可以根据实际需求选择合适的目标硬件。

3.2 设置模型参数在模型配置的第二步，用户需要设置模型的参数。

模型参数包括采样时间、模型输入输出等。

用户可以根据系统的实际需求设置这些参数。

例如，对于控制系统，用户可以设置控制器的采样时间，以控制系统的响应速度和稳定性。

对simulink建模开发和代码生成技术的理解在Simulink建模开发和代码生成技术方面，这是一个非常重要和值得探讨的主题。

Simulink是一种基于模块化建模的环境，可以用来进行多域系统建模、仿真和分析。

它是Matlab的一个重要扩展，可以帮助工程师和科学家快速设计和验证复杂系统。

Simulink还拥有强大的代码生成功能，可以将模型自动生成为可执行代码，方便实现嵌入式系统的开发和实现。

让我们来探讨Simulink建模开发技术。

在Simulink中，系统可以被建模为由各种不同的模块组成的模型。

这些模块可以代表系统的不同部分或功能模块，通过简单的拖拉拽和连接操作即可建立模型。

这种模块化的建模方法使得复杂系统的设计变得更加直观和高效，同时也方便了对系统的修改和调试。

另外，Simulink还支持多种不同领域的建模，包括控制系统、通信系统、数字信号处理等，使得工程师可以在一个统一的环境中完成多个领域的建模工作。

我们来讨论Simulink的代码生成技术。

Simulink可以将建立的模型自动生成为C、C++或者HDL等各种种类的可执行代码，这使得系统的实现变得更加容易和高效。

通过代码生成技术，我们可以将模型直接部署到嵌入式系统中，从而实现对系统的快速验证和实现。

Simulink的代码生成器还支持自定义代码生成选项，使得用户可以根据不同的硬件评台和实时性能要求进行定制化的代码生成优化，从而更好地满足实际应用的需求。

在个人看来，Simulink建模开发和代码生成技术的结合，为工程师提供了一个非常强大和全面的工具，可以帮助他们在系统设计、验证和实现过程中取得更好的效果。

相比传统的手工编程方法，Simulink的模块化建模和自动生成代码的特性，大大提高了系统开发的效率和质量，同时也降低了系统开发的难度和风险。

我认为Simulink建模开发和代码生成技术在工程实践中具有非常重要的意义，值得更多的工程师和科学家去深入学习和应用。

MBD指南性文件（全网独一份）基于模型设计的自动代码生成操作指南 MBD：基于模型的设计一、概述MBD是一种软件开发流程，Simulink建立的模型从早期验证，代码生成到后期的SIL/PIL等提供了全流程的快速开发工具链和品质保障措施。

不仅通过仿真可以进行早期设计的验证，还可以生成C，C++等代码直接应用于PC、MCU等平台，在嵌入式软件开发中发挥着重要作用。

本文将以Simulink模型生成嵌入式C代码为主体详细分析代码生成的应用技巧，并重点讲解代码生成过程的参数配置及优化。

二、适用范围本指南适用于汽车电装品及辅助测具的软件开发及维护，也适用于基于MATLAB/SImulink生成或者转换的软件开发。

三、缩写及定义3.1 缩写缩写 全名MBD Model Based DesignMIL Model in the loopSIL Software in the loop3.2 定义四、代码生成Simulink的 Coder generation工具箱提供了将模型转换为可优化的嵌入式C代码的功能。

Configuration Parameter工具可以对代码生成方法、格式等约束条件进行配置，从而使生成的代码具有高质量,高可读性,高优化的特点 在生成嵌入式代码时,至少需要完成三部分的配置：模型解算器，模型的系统文件目标，硬件实现规定。

4.1解算器打开 Simulink模型,进入 Configuration Parameter(快捷键Cml+E)对话框，如下图所示,选定 Solver：●必须设置项:①解算器类型:选择固定点解算器( Fixed-step)；②解算器算法:选择离散方法( dis c rete)；注:固定点解算器提供了多种算法,目前引用的嵌入式系统是非连续的（no c ontinuous states)。

③解算器步长：依据底层调度周期；注:解算器步长为整个模型提供了一个基础采样频率,被称为基采样率。

simulink模型生成代码详解Simulink是一种面向模块化、图形化的仿真设计工具，可用于开发控制系统、信号处理系统等。

在使用Simulink进行仿真与设计时，我们通常会使用Simulink模型进行建模。

Simulink提供了多种方法来对模型进行描述、仿真及代码生成等操作。

在Simulink中，我们可以使用多种语言进行代码生成，例如C、C++、MATLAB等。

选择不同的编程语言，可以根据不同的应用场景进行灵活应用。

在本篇文章中，我们将详细介绍Simulink模型生成代码的方法和步骤。

1. 首先，我们需要打开Simulink模型2. 接下来，我们要在Simulink工具栏中，选择"Tools"菜单，并点击"Code Generation"选项。

3. 在"Code Generation"选项中，我们可以设置不同的参数来生成代码。

包括目标主机、目标语言、嵌入式代码生成等等。

根据需要进行自由选择。

5. 在代码生成过程中，Simulink会为我们生成多个文件。

这些文件包括C文件、H文件、makefile文件等等。

这些文件可以用于控制系统的开发和实现。

1. 省时省力：Simulink模型生成代码可以大大减少控制系统的开发时间和人力成本。

2. 精准度高：通过使用Simulink进行仿真和调试，可以为生成的代码提供更高的精度和稳定性。

3. 模块式设计：Simulink模型使用模块化的设计方式，可以让代码更加易于管理和维护。

4. 易于修改：通过使用Simulink进行建模，可以轻松地修改控制系统中的各个部分，从而实现更多灵活的设计。

5. 易于扩展：Simulink模型生成代码的设计方式，可以在需要扩展或重构控制系统时，快速实现更多的功能。

三、总结Simulink模型生成代码是一种快速且有效的控制系统设计方法。

通过使用Simulink进行建模和仿真，可以为生成的代码提供更高的精度和稳定性。

MATLAB控制系统仿真与嵌入式系统算法设计(原创)2009-01-2213:25:25|分类：嵌入式系统与MATL|字号订阅摘要：在控制类产品设计中，从仿真到工程实现一直是工程师追求的目标，本文将用几个实列来讨论这一过程，因为相当一部分工程师对单片机系统、Keil比较熟练，因此我采用对项目Simulink建模仿真后，就如何生成C代码，然后配合Keil 环境，从而以很小的工作代价把一些复杂的算法集成到单片机系统或嵌入式系统里运行，例子中包含有查询表、信号处理、模糊控制、神经网络、PID控制算法等。

我将一个一个列子的来叙述.关键词：模糊控制、查询表1.引言2.在Simulink环境下把查询表转化为8051兼容C代码在我的文章如何在MATLAB下把模糊推理系统转化为查询表(原创)里，已获得一水位模糊控制系统的查询表模型名叫Fuzzylookup,样子如下:图1-1模糊逻辑生成的查询表模型2.1设置Real-Time Workshop环境点击Simulink\Tools\Real-Time Workshop\Options…,图1-2Real-Time Workshop设置1在上图的设置窗中,选择Real-Time Workshop项按上图设置，设置好后，选择Hardware Implement…,设置如下，点击Apply。

图1-3Real-Time Workshop设置2选择Solver项，设置如下，点击Apply。

图1-4Real-Time Workshop设置31.2生成8051兼容C代码并查看生成报告点击Simulink\Tools\Real-Time Workshop\Build Model…,过几秒后，看到代码生成报告如下样子的界面：图1-5Real-Time Workshop代码生成报告1.3把生成8051兼容C代码放入Keil环境里编译成51可执行的代码在Keil下创建一个项目，命名为LookupTable.Uv2，把上一步生成的所有代码文件拷贝到与LookupTable.Uv2同一个目录下,这个例子中需要把rtlibsrc.h从MATLAB安装目录下搜查出来也考到这个目录下，然后在Keil环境内，打开LookupTable.Uv2项目，把以上文件全部添加到Source Group1内，样子如下：图1-6Real-Time Workshop生成的代码导入Keil里1.4稍修改生成的51代码和设置Keil环境为编译做准备.修改代码和设置Keil环境的目的是让Keil能顺利编译文件，并能运行程序做测试，下面是代码修改的几个地方。

4.代码生成 generate code only：仅生成代码，不编译链接生成可执行文件。
5.生成的代码模块 ert_main.c 文件：默认生成的主程序函数。 model.c 文件：模型算法，包含所有算法的入口。 model.h 文件：算法头文件，包含数据结构和模型入口点。 model_private.h 文件：模型和子系统的局部宏与局部数据。 model_types.h 文件：模型数据结构和参数数据结构预先声明。 rtwtypes.h 文件：定义数据类型、结构体和宏。 model_data.c 文件：声明模型参数数据结构和常量模块数据结构，只有在需要时生成此文件。 6.生成的函数模块 主程序函数，在 ert_main.c 文件中，main 函数包含 3 个子函数，model_initialize 函数，在执行 model.c 文件前 执行，用于错误状态、外部输入/输出以及状态量的初始化，rt_onestep 函数，被时间中断调用，并调用 model.c 文 件中的 model_step 函数，model_terminate 函数在执行终止时执行，用于执行有必要的终止任务。 main 主程序 { model_initialize 初始化函数 { 状态初始化代码 } 定时/中断服务程序代码（非自动代码生成需集成） ，重复调用 rt_onestep 函数 rt_onestep { 检测溢出标志位代码 model_step 模型算法函数 { 模型算法代码 溢出标志位置零 } } model_terminate { 终止任务代码 } } 7．定义与声明信号 模型信号，包含外部输入、外部输出以及模型的状态，定义为全局结构体。在 model.h 文件中定义信号结构体 的类型（包含输入、输出、状态 3 个结构体） ；并在 model.h 中声明结构体，在 model.c 中定义信号所需的结构体。 8.定义与声明参数 模型参数， 在 model_types.h 中定义参数类型， 在 model.h 中声明参数结构体， 也声明外部参数， 在 model_data.c

2.4.8 Code Generation-Code Placetnem子标签页面的设置
Code Placetnem子标签提供的选项将影响生成代码的文件组织方式和数据存储方式及 头文件包含的分隔符选择等，其页面如下图所示：
2.4.8 Code Generation-Code Placetnem子标签页面的设置
2.2 Optimization页面的设置
当模型中使用参数变量，如Gain模块的增益值，在生成代码时，如果希望使用该参数 的值直接展开到代码中，就需要设置参数内联选项，如下图所示框中选项：
2.2 Optimization页面的设置 当模型中使用参数变量，如Gain模块的增益值，在生成代码时，
如果希望使用该参数的值直接展开到代码中，就需要设置参数内联 选项，如下图所示框中选项：Inline parameters选项决定是否将参 数内联到代码中去。勾选此选项后，代码生成时模型的参数将以常 数方式直接生成到代码逻辑中，不再以一个参数变量的形式生成。 当模型中的参数需要作为实时可调的参数生成到代码中时，不勾选 Inline parameter，参数将作为变量生成；如果不需要实时调整参数， 可以选择节省存储空间的方式，勾选Inline parameter，将参数以数 值常数的形式生成到代码中。
另外一个关键的设置选项是控制整个代码生成过程的系统目标文件 System Target File，ert. tlc文件是Embedded Coder提供的能够生成专门 用于嵌入式系统C代码的系统目标文件。在Code Generation页面中，单 击下图图（2）所示右上角Browse按钮可以弹出对话框以选择系统目标 文件。
2.3 Hardware Implenmatation页面的设置

simulink 代码生成原理-回复Simulink代码生成原理Simulink 是一种基于模型的设计工具，它是MATLAB软件的一部分，用于建立、模拟和分析多域动态系统模型。

Simulink不仅可以用于系统设计和建模，还可以通过代码生成将设计好的模型转换为可执行的代码，并在物理硬件上进行实时部署。

本文将介绍Simulink代码生成的原理和实现步骤。

1. 概述Simulink代码生成是将Simulink模型转换为可执行的C或C++代码的过程。

通过代码生成，可以将模型部署到嵌入式系统、自动化控制器、FPGA 等平台上。

代码生成能够提供高效、可移植的实现，并且能够轻松地进行调试和优化。

2. 模型配置在进行代码生成之前，首先需要对模型进行配置。

这包括选择目标平台、设置代码生成选项、引入外部库等。

模型配置的目的是根据目标平台的要求进行适当的设置，从而确保生成的代码能够正确地运行。

3. 模型分析在代码生成之前，通常需要对模型进行各种分析，以验证和优化模型的性能。

这些分析包括模型结构分析、信号流分析、优化算法应用等。

模型分析的目的是解决模型中可能存在的问题，确保生成的代码具有良好的性能和正确的行为。

4. 生成C代码Simulink代码生成过程的核心是将模型转换为可执行的C代码。

这是通过模型编译器实现的，模型编译器会将Simulink模型解析为等效的C代码表示。

在这个过程中，模型中的每个子系统、模块、信号等都会被转换为相应的C代码。

代码生成的过程中，还要考虑代码的可读性和可维护性。

为了提高代码的可读性，Simulink会生成可读性强的中间表示形式，将模型的结构和运行时行为清晰地反映出来。

为了提高代码的可维护性，Simulink还提供了一些工具和技术，如注释生成、模块化编程等。

5. 生成可执行文件生成C代码之后，还需要将代码编译为可执行文件。

编译器会将C代码转换为机器码，并进行链接和优化。

编译过程涉及到编译器的设置和优化选项，以及目标平台的相关支持库的链接。

基于Simulink的OSEK嵌入式软件开发方法摘要近年来，V 型开发模式在汽车电子开发领域得以广泛应用，同时Matlab／Simulink 及OSEK 实时操作系统规范已成为标准的开发平台，文章通过引入新的理念和方法将两者相结合。

首先从分析软件的架构入手，介绍了Simulink 模型中的任务识别、定时机制、基于μC／OS―II的OSEK 顺应性开发，以及在Matlab 环境下如何创建自定义的驱动库等，最后通过应用实例验证了该开发方法的可行性。

关键词嵌入式软件开发代码自动生成Matlab／Simulink OSEK μC／OS－II引言现在V 型开发模式已成为使用最广的汽车软件开发流程标准。

这一标准流程得到许多工具的支撑，有来自Mathworks 的工具，如用于功能开发和仿真的Matlab／Simulink／Stateflow，用于自动代码生成的Real―TimeWorkshop，以及来自dSpace 的工具。

硬件有用于快速控制原型开发的AutoBox 和用于硬件在环测试的模块，软件有产品级代码生成器TargetLink。

它们在加快开发周期的同时，也提高了代码的可靠性。

平台软件方面，OSEK OS 是广泛应用于汽车电子领域的嵌入式操作系统(RTOS)规范。

它定义了一些基本的系统服务，比如任务处理、中断服务程序(ISR)处理、资源管理、事件处理以及报警服务等。

由上可知，将Matlab／Simulink 的建模和仿真环境在代码生成阶段与OSEK OS 规范相结合，将极大地方便开发。

这方面Matlab 已有针对OSEK／VDX 的嵌入式对象模块，TargetLink 也实现了部分结合，但两者都局限于特定的硬件，不能应用于不同的控制器和实时操作系统。

1 嵌入式软件开发理念符合基于模型的开发和OSEK 规范的软件架构如图1 所示。

以英飞凌XC164 系列单片机为例，硬件层的核心部件由RTOS 提供的。

第5章嵌入式代码的快速生成利用RTW-EC(Real-Time Workshop Embedded Coder)等工具为用户算法自动生成嵌入式代码，是一种高效、实用的方法，目前国内外各大公司在进行新产品开发时已广泛采用。

其核心思想是让工程师把主要精力集中于算法的研究上，把枯燥、困难的代码编写工作留给计算机去自动完成，这样可以大大缩短产品的开发周期，降低市场风险。

本章主要以TI DSP 为例讲述嵌入式代码的快速生成方法。

它的工作流程如图5.1.1所示：图5.1.1 TI DSP代码快速生成的工作流程本章主要内容包括：●CCS介绍●利用RTWEC生成DSP的目标代码●MATLAB与CCS的交互式开发●应用实例5.1 CCS介绍CCS（Code Composer Studio）代码调试器是一种针对TI产品的交互式集成开发环境IDE。

它提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。

CCS的功能十分强大，它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能，而且支持C/C++和汇编的混合编程。

CCS的应用程序主要完成系统的软件开发与调试，能将汇编语言和C语言程序编译链接生成COFF（公共目标文件）格式的可执行文件，并将程序下载到目标DSP上运行。

进行CCS开发的代码生成流程图如图5.1.2所示，源代码文件通过编译自动打开反汇编窗口（参看5.1.1节）。

链接器根据目标系统的存储空间信息能够将COFF目标文件链接成可执行文件(.out)，目标系统的存储空间信息是在链接器命令文件(.cmd)中配置的（参看5.1.2节）。

由于3.3版本的CCS断点中隐含探针的功能，因此工具栏上不再有探针的图标。

为了解开一部分读者对CCS3.3探针的疑惑，将在5.1.3节着重介绍探针的设置。

图5.1.2 代码生成流程图5.1.1 反汇编窗口可通过选择View →Disassembly，或点击调试工具栏的View Disassembly图标来打开反汇编窗口。

simulink 代码生成原理-回复Simulink代码生成原理Simulink是一种流行的模型驱动设计工具，旨在帮助工程师们以图形方式建立和仿真动态系统模型。

Simulink通过将系统分解为块以及它们之间的信号流来表示系统。

这些模型可以用于系统仿真、验证和设计控制算法等应用。

不仅如此，Simulink还具有代码生成功能，可以将模型转换为运行在不同硬件平台上的C或C++代码。

本文将一步一步介绍Simulink代码生成原理，并探讨其在实际应用中的重要性。

1. Simulink模型的基本结构- 在Simulink中，模型由不同类型的块组成，每个块都有特定的输入和输出端口。

- 不同块之间的连接可以表示信号的流动，从而描述系统的功能和行为。

- 每个块可以通过参数进行配置，以定制其行为，如控制输入、采样时间等。

2. 模型仿真- 在执行代码生成之前，必须先对模型进行仿真，以确保其在Matlab环境中正常运行。

- 仿真可以验证模型的正确性，并调整模型中的参数，使其满足指定的性能要求。

3. 代码生成配置- 通过代码生成器功能，可以将模型转换为可在硬件平台上运行的代码。

- 在进行代码生成之前，需要对代码生成选项进行配置，以指定目标硬件平台和生成代码的相关参数。

- 这些参数包括目标语言的选择（如C或C++）、代码格式化选项、优化级别、目录结构等。

4. 生成过程- 在配置完代码生成选项后，可以开始生成代码。

- 代码生成器会按照模型的拓扑顺序遍历模型中的每个块，生成相应的代码。

- 块类型会决定代码生成的方式，例如，数学运算块会生成基本的算术操作代码，而状态空间块则会生成差分方程的代码。

- 生成的代码会包含模型中的所有逻辑和参数，并且遵循预定义的生成规则和相应的代码约束。

5. 生成的代码详解- 生成的代码包含模型的整体结构和各个子系统的描述。

- 模型的主函数会按照指定的采样时间调用各个子系统的更新函数，完成系统的计算和数据传输。

Simulink代码⾃动⽣成（⼀）前⾯介绍了MDB的设计思想并对⽐了它和传统的嵌⼊式软件开发之间的差异，现在开始使⽤Simulink⼯具演⽰模型的搭建和C代码的⾃动⽣成过程。

Matlab版本：R2018B⼀、算法模型的搭建搭建⼀个具有计数功能模型，当使能计数时，每运⾏⼀次该计数模块计数值加1，当计数值⼤于⽬标值时，相应的使能标志位置位，当初始化计数使能时，计数值被初始化为特定的输⼊值模型的输⼊量描述：InitVal：计数器初始化值B_Init：为1时，计时器模块被初始化成InitVal值B_Calc：为1时，计数器模块每运⾏⼀次⾃加1模型内部变量：CntTimer：存储当前计数值模型输出量描述：B_En: 使能标志位，计数值⼤于⽬标值时被置1CurTimer：当前计数值设置const、switch block的输出数据类型为Inherit：Inherit via back propagation（继承后项的数据类型）⼆、代码的⽣成1、使⽤数据管理，设置变量属性数据据管理主要是对Simulink/Stateflow模型中的两类数据进⾏管理，⼀是信号，⼀是参数。

对应于C代码，我们可以简单的把信号对应到变量上，⽽参数，则是不通过程序运⾏⽽发⽣变化的，参数的变化，⼀般是通过⼈⼯调节完成的，也就是参数调节，参数调节的⽬的是为了选择合适的参数以得到最佳的性能。

数据管理的⽅式，使⽤的是数据对象进⾏数据管理，这⾥的“对象”⼆字，和我们经常听到的“⾯向对象编程”⾥⾯的“对象”意义相同。

Simulink 为⽤户事先定义好两个包，⼀个是Simulink Package，⼀个是mpt Package。

以Simulink Package为例，包⾥⾯有类，分别为Simulink.Signal和Simulink.Parameter两个类。

⽤户可以通过这两个类定义相应的对象（Object），然后通过类提供的属性（Property）定义数据的属性。

基于f28335的Simulink代码生成概述基于f28335的Simulink代码生成是一种将Simulink模型转换为C/C++代码，并在TI C2000系列微控制器f28335上运行的方法。

本文将介绍如何使用该方法进行代码生成，并详细解释其实现原理和应用场景。

Simulink简介Simulink是一种基于模型的设计和仿真环境，广泛应用于自动控制、信号处理和嵌入式系统开发等领域。

通过在Simulink中建立模型，用户可以使用图形化界面快速搭建系统结构，并通过连接各个模块来定义系统行为。

Simulink还提供了丰富的工具和库函数，方便用户进行仿真、验证和优化。

f28335微控制器简介TI C2000系列微控制器是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）微控制器系列。

其中，f28335是该系列中功能最为强大且广泛应用的型号之一。

f28335具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于工业自动化、电力电子、电机控制等领域。

Simulink代码生成工具Simulink提供了一种名为Embedded Coder的工具，用于将Simulink模型转换为C/C++代码。

Embedded Coder支持多种目标平台，包括f28335微控制器。

通过使用Embedded Coder，用户可以将Simulink模型直接生成可在f28335上运行的代码。

基于f28335的Simulink代码生成流程1.在Simulink中建立模型：首先，用户需要在Simulink中建立一个模型来描述系统结构和行为。

可以使用Simulink提供的各种库函数和模块来搭建系统。

2.配置模型参数：在建立好模型后，用户需要配置一些参数，以指定代码生成的目标平台为f28335微控制器。

这些参数包括编译器选项、目标设备选项等。

3.生成代码：配置完成后，用户可以使用Embedded Coder工具将Simulink模型转换为C/C++代码。

系列⽂章怎样从Simulink模型⽣成我想要的C代码？作者简介Simulink 模型的⾃动代码⽣成？简单来说，在我们的 “⼤” 项⽬中，需要实现很多算法，其中⽐如 myfilter。

现在不⼿写C了，⽽是搭建Simulink框图。

对那些算法⽐C语法熟悉的⼈来说，这是个福⾳。

算法实现⽅便，测试⽅便……（此处省略Simulink优势⼀万字。

）Simulink 模型的测试验证⾮常重要，然⽽这⾥不讨论。

总之，算法没问题之后，通过⾃定代码⽣成⼯具Coder“翻译”成C代码，跟⼿写的⼀样.c.h，还可以控制函数原型、数据定义、⽂件结构、甚⾄注释......把⾃动⽣成的源⽂件集成到原来的项⽬⽂件中。

由各种编译器，把它们编译成不同的可执⾏⽂件，最后运⾏在不同的环境。

⽐如这⾥就是通过 VS 编译成 exe，很简单吧。

所以对于代码⽣成的任务来说重点在如何⽣成⾃⼰想要的C代码但经常会有⼈问，Coder⽀持哪些板⼦？看下⾯这张嵌⼊式软件的伪代码的简单⽰意图。

Simulink 算法模型通过 Coder ⽣成的是蓝⾊部分，标准C；跟硬件打交道的底层驱动⿊⾊部分，是⼿写代码。

既然叫Coder，所以本质上，它的本职⼯作就是Simulink模型到C代码这个步骤，就结束了。

⾄于C要通过什么编译器跑到什么硬件上，跟Coder没多⼤关系。

那么为什么会有⼈问这个问题呢？Build ProcessCoder除了把模型翻译成代码的本职⼯作以外，还额外张罗了⼀些Build的任务，把C代码变成可执⾏⽂件。

为什么说张罗，⽽不说完成呢，因为Coder本⾝并没有编译的功能，它会后台调⽤你安装了的编译器来实现，看下图。

⽐如默认下，Coder会调⽤VC，使⽤它内置的相应的main⽂件模板，然后编译。

这就是为什么每次⽣成代码，在当前⽬录下就会 “莫名其妙” 的⽣成⼀个exe程序。

如果你不喜欢，那也可以“Generate code only”。

如果是上⾯没列的编译器，⾃⼰也可以把它集成进来，⽐如构造个Template makefile，描述怎么编译链接变成可执⾏⽂件。

simulink 代码生成原理Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的图形化界面软件，它可以用于生成用于代码。

本篇文章将介绍Simulink代码生成的基本原理，帮助您了解代码生成的整个过程。

一、Simulink模型构建在Simulink中，您可以使用不同的模块库创建模型，这些库包括控制、通信、数学运算等。

根据系统需求，您可以使用不同的模块将系统各部分连接起来，以创建所需的动态系统。

二、模型仿真创建模型后，需要进行仿真以验证系统的正确性和性能。

Simulink提供了强大的仿真引擎，可以在不同的时间尺度上对模型进行仿真。

通过仿真，您可以验证模型的正确性，并发现和修正错误。

三、代码生成Simulink代码生成是利用Simulink模型生成用于实际硬件的代码的过程。

根据系统需求和所选的目标硬件，可以选择不同的代码生成器，如嵌入式系统、微控制器等。

生成的代码可以根据硬件的不同进行调整和优化。

Simulink代码生成的基本原理是将模型的动态行为转换为可执行代码。

这个过程通常包括模型分析和转换、目标代码生成、优化和部署等步骤。

其中，模型分析和转换是将Simulink模型转换为适用于代码生成的格式，目标代码生成则是将模型的行为转换为特定硬件可执行的代码。

四、代码优化和部署生成的代码需要进行优化以满足特定硬件的性能要求。

优化过程可能包括算法优化、内存管理、功耗优化等方面。

优化后的代码将被部署到目标硬件上，实现系统的实际运行。

总的来说，Simulink代码生成原理主要包括模型构建、仿真、代码生成、优化和部署等步骤。

通过这些步骤，您可以将Simulink模型转换为实际可运行的代码，实现动态系统的自动化构建和部署。

在实践中，您需要根据系统需求和目标硬件选择合适的Simulink 版本和代码生成器，并进行适当的配置和调整，以确保生成的代码能够满足实际需求。

同时，您还需要了解和掌握相关的硬件接口和通信协议，以便将系统集成到实际应用中。

知识回顾 Knowledge Review
Hale Waihona Puke 10. 设置k的参数内联，并再次Building(Ctrl+b),生成代码
11. 代码生成如下
12. 注意，在MATLAB关闭后，工作空间里的东西就没了，为此我们必须 保存workspace里的环境，在命令窗口输入save(‘my_dat_data.mat’),这样 我们的工作空间就保存为了my_dat_data.mat文件，下次运行该模型之前， 可以先load(‘my_dat_data.mat’)加载工作空间，恢复环境。 还可以使用Simulink.saveVars(‘my_m_data.m’)保存，需要的时候，拖拽 进命令行，则直接打开工作空间。
一.建立一个Simulink模块，使用Simulink Coder生 成代码 1.打开Simulink模型管理器。
2.创建一个Simulink模型，名为demo_model1.mdl，并保存。
3.按图下所示，在Simulink库中，添加各功能模块 到demo_model1.mdl文件中，并连接信号线。 这里，我们实现一个out1=(ln1+ln2)*k的简单算
基于Simulink模型的嵌入式代码生成
主要内容
• 使用Simulink Coder生成代码 • 使用Embedded Coder生成代码
-使用数据对象进行数据管理 -代码生成的优化设置 -模型级算法函数原型的控制 -子系统算法函数以及文件的控制 -平台化模型的代码生成 -代码的等效性测试
实例：
首先将demo_model1.mdl文件中所有模块选中，点EditCreate subsyetem,生成子模块，便于管理
在各个信号线上双击，添加信号名，x,y和z