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单片机的中断与异常处理方法在单片机的工作过程中，中断和异常处理是非常重要的概念和方法。
它们能够有效地提高单片机的响应能力和灵活性，使其能够应对各种不同的工作需求和问题。
本文将介绍单片机中断的概念、中断的种类以及针对不同中断的处理方法，同时也会探讨单片机异常处理的原理和方法。
一、中断的概念和种类中断是指在一个程序执行的过程中，由于某种特殊的事件发生，导致程序的正常执行被打断，转而去执行一个与当前任务无关的子程序，完成该事件的相应处理。
中断可以分为外部中断和内部中断两种。
1. 外部中断外部中断是指当单片机外部引脚的电平或信号发生变化时，引发中断事件，使单片机停止当前任务的执行，去处理由该外部事件引发的中断服务程序（ISR）。
外部中断常用于与外部设备的交互，如按键输入、传感器检测等。
在编程中，我们可以通过设置中断触发条件和编写相应的中断服务程序来实现对外部中断的处理。
2. 内部中断内部中断是指当单片机内部某个特定的事件发生时，由硬件或软件触发中断请求，并且将控制权交给中断服务程序进行相应的处理。
内部中断的发生可以是由于某个特定条件的满足，如定时器溢出中断、串口接收中断等；也可以是由软件的运行结果触发，如除法溢出中断、地址错误中断等。
不同的内部中断需要通过编程实现相应的中断服务程序。
二、中断的处理方法中断处理是指在中断发生时，单片机通过中断向量表找到相应的中断服务程序，并对中断事件进行处理的过程。
下面将介绍两种常用的中断处理方法。
1. 优先级中断处理优先级中断处理是指对多个中断源按照优先级进行划分和处理的方法。
在单片机的中断系统中，每个中断源都被赋予了一个优先级，高优先级的中断可以打断当前正在执行的低优先级中断，从而增加了中断的响应速度和灵活性。
优先级中断处理需要在编程时设置中断的优先级，并根据不同的中断事件编写相应的中断服务程序。
2. 嵌套中断处理嵌套中断处理是指当一个中断正在执行的过程中，又发生了另一个中断时，将当前中断挂起，转而处理新发生的中断，并在处理完毕后返回原中断继续执行的方法。
ARM异常中断处理概述1、中断的概念中断是一个过程，是CPU在执行当前程序的过程中因硬件或软件的原因插入了另一段程序运行的过程。
因硬件原因引起的中断过程的出现是不可预测的，即随机的，而软中断是事先安排的。
2、中断源的概念我们把可以引起中断的信号源称之为中断源。
3、中断优先级的概念ARM处理器中有7种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下：复位异常（Reset）、数据异常（Data Abort ）、快速中断异常（FIQ）、外部中断异常（IRQ）、预取异常（PrefetchAbort ）、软件中断（SWI）和未定义指令异常（Undefined instruction ）ARM体系异常种类当异常发生时，处理器会把PC设置为一个特定的存储器地址。
这一地址放在被称为向量表（vector table ）的特定地址范围内。
向量表的入口是一些跳转指令，跳转到专门处理某个异常或中断的子程序。
当异常产生时，ARM core:拷贝CPSR 至U SPSR_vmode>设置适当的CPSR位：改变处理器状态进入ARM状态改变处理器模式进入相应的异常模式设置中断禁止位禁止相应中断（如果需要）保存返回地址到LR_vmode>设置PC为相应的异常向量返回时，异常处理需要：从SPSR_vmode：恢复CPSR从LR_vmode>恢复PCNote:这些操作只能在ARM态执行.当异常发生时，分组寄存器r14和SPSR用于保存处理器状态，操作伪指令如下。
R14_<excepti on _mode> = retur n linkSPSR_<exception_mode> = CPSRCPSR[4： 0] = exception mode numberCPSR[5] = 0 /* 进入ARM 状态*/If <excepti on _mode> = = reset or FIQ the nCPSR[6] = 1 /*屏蔽快速中断FIQ*/CPSR[7] = 1 /*屏蔽外部中断IRQ*/PC = excepti on vector address异常返回时，SPSF内容恢复到CPSR 连接寄存器r14的内容恢复到程序计数器PCo注：cortex-A8系统中支持通过设置CP15的c12寄存器将异常向量表的首地址设置在任意地址。
重学计算机组成原理（十二）-异常和中断1 概览完好的程序都满足以下特征•自动运行我们的程序和指令都是一条条顺序执行，不需要通过键盘或者网络给这个程序任何输入•正常运行没有遇到计算溢出之类的程序错误。
不过，现实的软件世界可没有这么简单•程序不仅是简单的执行指令，更多的还需要和外部的输入输出打交道•程序在执行过程中，还会遇到各种异常情况，比如除以0、溢出，甚至我们自己也可以让程序抛出异常。
遇到这些情况，计算机是怎么运转的呢，也就是说，计算机究竟是如何处理异常的2 异常:硬件、系统和应用的组合拳2.1 软件还是硬件异常?一提到异常(Exception)，可能你的第一反应就是Java中的Exception。
不过我们今天讲的，并不是这些软件开发过程中遇到的“软件异常” 而是和硬件、系统相关的“硬件异常”。
当然，“软件异常”和“硬件异常”并不是业界使用的专有名词，只是我为了方便给你说明，和Java中软件抛出的Exception进行的人为区分，你明白这个意思就好。
尽管，这里我把这些硬件和系统相关的异常，叫作“硬件异常”。
但是，实际上，这些异常，既有来自硬件的，也有来自软件层面的。
比如，我们在•硬件层面当加法器进行两个数相加的时候，会遇到算术溢出或者，你在玩游戏的时候，按下键盘发送了一个信号给到CPU，CPU要去执行一个现有流程之外的指令，这也是一个“异常”同样，来自•软件层面比如我们的程序进行系统调用，发起一个读文件的请求。
这样应用程序向系统调用发起请求的情况，一样是通过“异常”来实现的。
2.2 异常的一生异常, 其实是一个硬件和软件组合到一起的处理过程。
•异常的前半生异常的发生和捕捉，在硬件层面完成•异常的后半生异常的处理，其实是由软件来完成的!2.3 异常代码计算机会为每一种可能会发生的异常，分配一个异常代码(Exception Number) 异常代码也叫作中断向量(Interrupt Vector)。
操作系统的中断处理与异常处理机制在计算机系统中，操作系统是一个管理和协调系统资源的软件，中断处理和异常处理是操作系统的核心功能之一。
中断处理和异常处理机制使得操作系统能够及时响应硬件设备或软件程序的请求，并采取相应的措施进行处理，保证系统的稳定性和可靠性。
本文将详细介绍操作系统的中断处理与异常处理机制。
一、中断处理机制中断是指在计算机系统运行过程中，某个硬件设备或者软件程序发出的一种请求，通过打断正常的程序执行流程，通知操作系统去处理该请求。
中断可以分为硬件中断和软件中断两类。
1. 硬件中断硬件中断是由硬件设备发生的一种中断事件，比如外设设备的输入输出操作，时钟中断等。
当硬件设备发生中断事件后，会向处理器发送一个中断信号，处理器暂停当前的执行任务，保存当前的上下文信息，并转入中断处理程序来处理中断事件。
中断处理程序会根据中断类型来执行相应的操作，比如读取输入设备的数据，将数据写入输出设备等。
处理完中断事件后，处理器会恢复之前被中断的任务继续执行。
2. 软件中断软件中断是由软件程序主动触发的一种中断事件，也称为系统调用。
软件中断通常由用户态程序调用系统库函数来完成，通过系统调用指令将自己的执行权限转交给操作系统，由操作系统代为执行相应的操作。
常见的软件中断包括文件读写操作、进程创建与销毁等系统调用。
中断处理机制的优点在于能够及时响应外部设备和软件程序的请求，提高了系统的实时性和处理能力。
同时，使用中断处理机制可以实现很多复杂的功能，比如多任务处理、设备驱动程序等。
二、异常处理机制异常是指在程序执行过程中出现的一种非正常情况，例如非法指令、除数为零等。
异常处理机制能够捕捉这些异常事件并进行相应的处理。
异常处理机制主要分为硬件异常和软件异常两类。
1. 硬件异常硬件异常指的是由硬件设备产生的异常事件，如页错误、越界访问等。
当硬件设备检测到异常事件后，会向处理器发送一个异常信号，处理器会中断当前任务的执行，并把当前的上下文信息保存起来，然后转入异常处理程序去处理异常事件。
简述异常与中断处理的一般流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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操作系统中的中断与异常处理机制在计算机系统中，操作系统起着至关重要的作用，它负责管理和控制计算机的资源，并提供给用户一个友好和高效的界面。
而在操作系统中，中断与异常处理机制是其中的重要组成部分。
一、什么是中断与异常处理机制中断与异常处理机制是操作系统用来响应特定事件或异常情况的方式。
当计算机系统发生某些事件，例如硬件故障、外部设备的请求等，操作系统会立即停止正在执行的任务，转而处理该事件。
在这种情况下，中断与异常处理机制起到了极为重要的作用。
二、中断与异常的区别尽管中断和异常都能够引发操作系统的响应，但两者之间存在一些区别。
1. 中断：中断是由外部设备发起的，例如键盘输入、鼠标点击等。
当外部设备需要与操作系统进行交互时，它会发出中断信号，这时操作系统会中断当前任务的执行，转而响应中断事件。
中断是一种在程序执行时突然发生的外部事件，需要处理器立即中断正在执行的任务并执行相应的中断处理程序。
2. 异常：异常是由程序内部产生的事件，也称为软中断。
当程序运行过程中出现错误、非法操作或者某些特殊事件时，会触发异常。
操作系统会根据异常的类型和优先级来处理该异常，进而采取相应的行动，例如打印错误信息、终止程序执行，或者进行异常处理。
三、中断与异常的处理流程中断与异常处理机制的处理流程如下：1. 中断发生：当外部设备产生中断信号时，处理器会暂停当前任务的执行，并将控制权交给操作系统。
2. 中断处理程序：操作系统会根据中断类型调用对应的中断处理程序。
中断处理程序会执行与中断相关的操作，例如获取键盘输入、响应鼠标事件等。
3. 中断处理完成：中断处理程序执行完毕后，操作系统会将控制权重新交还给之前的任务，使其继续执行。
4. 异常发生：在程序执行过程中，如果出现错误、非法操作或其他特殊事件，会触发异常。
5. 异常处理程序：操作系统会根据异常类型和优先级调用相应的异常处理程序。
异常处理程序会处理异常情况，例如打印错误信息、修复错误、终止程序执行等。
一．ARM异常中断处理概述1、中断的概念中断是一个过程，是CPU在执行当前程序的过程中因硬件或软件的原因插入了另一段程序运行的过程。
因硬件原因引起的中断过程的出现是不可预测的，即随机的，而软中断是事先安排的。
2、中断源的概念我们把可以引起中断的信号源称之为中断源。
3、中断优先级的概念ARM处理器中有7种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下：复位异常（Reset）、数据异常（Data Abort）、快速中断异常（FIQ）、外部中断异常（IRQ）、预取异常（Prefetch Abort）、软件中断(SWI)和未定义指令异常（Undefined instruction）二．ARM体系异常种类下面是ARM的7种异常当异常发生时，处理器会把PC设置为一个特定的存储器地址。
这一地址放在被称为向量表（vector table）的特定地址范围内。
向量表的入口是一些跳转指令，跳转到专门处理某个异常或中断的子程序。
当异常产生时, ARM core:拷贝CPSR 到SPSR_<mode>设置适当的CPSR 位：改变处理器状态进入ARM 状态改变处理器模式进入相应的异常模式设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要)保存返回地址到LR_<mode>设置PC 为相应的异常向量返回时, 异常处理需要:从SPSR_<mode>恢复CPSR从LR_<mode>恢复PCNote:这些操作只能在ARM 态执行.当异常发生时，分组寄存器r14和SPSR用于保存处理器状态，操作伪指令如下。
R14_<exception_mode> = return linkSPSR_<exception_mode> = CPSRCPSR[4∶0] = exception mode numberCPSR[5] = 0 /*进入ARM状态*/If <exception_mode> = = reset or FIQ thenCPSR[6] = 1 /*屏蔽快速中断FIQ*/CPSR[7] = 1 /*屏蔽外部中断IRQ*/PC = exception vector address异常返回时，SPSR内容恢复到CPSR，连接寄存器r14的内容恢复到程序计数器PC。
计算机体系结构中，异常或者中断是处理系统中突发事件的一种机制，几乎所有的处理器都提供这种机制。
异常主要是从处理器被动接受的角度出发的一种描述，指意外操作引起的异常。
而中断则带有向处理器主动申请的意味。
但这两种情况具有一定的共性，都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。
若无特别说明，对“异常”和“中断”都不作严格的区分。
本文结合经过实际验证的代码对ARM9中断处理流程进行分析，并设计出基于S3C2410芯片的外部中断处理程序。
1.异常中断响应和返回系统运行时，异常可能会随时发生。
当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：1) 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。
2) 将CPSR复制到相应的SPSR中。
3) 根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。
4) 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。
这些工作是由ARM 内核完成的,不需要用户程序参与。
异常处理完毕之后，ARM 微处理器会执行以下几步操作从异常返回：1) 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
2) 将SPSR复制回CPSR中。
3) 若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。
这些工作必须由用户在中断处理函数中实现。
为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理。
采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。
当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序。
当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。
可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。
2.异常处理程序设计2.1 异常响应流程由于向量表的限制，只能有一条指令B完成32MBX围内的跳转，并不能保证所有的异常处理函数都位于32MBX围内。
