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机器人弧焊系统应用培训教材ABB 工业自动化工程有限公司目录第一部分ArcWare 编程及调试程序结构弧焊指令定义弧焊参数编写弧焊指令修改弧焊参数简单的焊接指令示例第二部分重要的手动功能Process blocking 禁止焊接功能Manual wirefeed 手动送丝Maunal gas on/off 手动吹保护气第一部分ArcWare 编程及调试程序结构当一个工件上分布有几条焊缝时,焊接顺序将直接影响焊接质量,此外，焊缝的焊接参数往往也各不相同,因此在逻辑上，将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程序,在路径规划子程序的支持下,可按工艺施工情况在主程序中以任何次序调用。
如果要更换或增添夹具，同样可编写独立的子程序，分配独立的焊接参数，单独进行工艺实验，最后通过修改人机接口，路径规划子程序，主程序及其他辅助程序（如：辅助焊点子程序)，使得新编的子程序能集成到原有的程序中。
综上所述，每条焊缝的焊接过程由相应的子程序完成，并与其他辅助程序在主程序的协调下，实现焊接系统的各项功能。
要增减焊缝，只需增减焊接子程序并相应修改辅助程序.弧焊指令弧焊指令的基本功能与普通 Move 指令一样，要实现运动及定位，但另外还包括三个参数：seam，weld,weave.各参数详解如下:ArcL（ArcC）：焊接指令关键字，类似于MoveL（MoveC）。
\On ：可选参数,令焊接系统在该语句的目标点到达之前，依照seam 参数中的定义，预先启动保护气体，同时将焊接参数进行数模转换，送往焊机.（\Off）：可选参数，令焊接系统在该语句的目标点到达之时,依照seam 参数中的定义，结束焊接过程。
Seam1：Seamdata,弧焊参数的一种，定义了起弧和收弧时的焊接参数，通常有Purge_time，定义了保护气管路的预充气时间。
Preflow_time，定义了保护气的预吹气时间。
Bback_time，定义了收弧时焊丝的回烧量。
ABB机器人弧焊初级培训(多场合应用)ABB弧焊初级培训一、引言随着工业自动化程度的不断提高，技术在制造业中的应用越来越广泛。
作为工业领域的佼佼者，ABB以其高效、稳定、灵活的性能，赢得了市场的广泛认可。
弧焊作为工业制造中的一项关键技术，对技术的要求越来越高。
为了满足市场需求，提高我国弧焊的应用水平，开展ABB弧焊初级培训具有重要意义。
二、培训目标1.掌握ABB弧焊的基本原理和操作方法。
2.学会使用ABB进行弧焊编程与调试。
3.了解ABB弧焊系统的维护与故障排除方法。
4.培养具备实际操作能力的ABB弧焊技术人才。
三、培训内容1.ABB弧焊基础知识（1）弧焊工艺概述（2）ABB弧焊系统组成（3）ABB弧焊系统选型与配置2.ABB编程与操作（1）ABB编程语言与操作界面（2）ABB弧焊编程方法（3）ABB弧焊参数设置与调整3.ABB弧焊系统调试与优化（1）ABB弧焊系统调试流程（2）ABB弧焊路径规划与优化（3）ABB弧焊工艺参数优化4.ABB弧焊系统维护与故障排除（1）ABB弧焊系统日常维护（2）ABB弧焊系统故障诊断与排除（3）ABB弧焊系统备品备件管理四、培训方式1.理论教学：讲解ABB弧焊的基础知识、编程与操作、调试与优化、维护与故障排除等内容。
2.实践操作：学员在教师的指导下，进行ABB弧焊编程、调试、维护等实际操作。
3.案例分析：分析ABB弧焊在实际生产中的应用案例，提高学员的实战能力。
4.互动交流：组织学员进行技术研讨、经验分享，促进学员之间的交流与合作。
五、培训对象1.对ABB弧焊技术感兴趣的人员。
2.从事弧焊工艺的工程技术员。
3.系统集成商、应用工程师。
4.高等院校、职业院校相关专业师生。
六、培训时间与地点1.培训时间：根据实际情况安排，一般为2-3天。
2.培训地点：根据学员需求，可在我公司培训基地或客户现场进行培训。
七、培训证书1.培训结束后，学员需参加结业考试，考试合格者颁发ABB弧焊初级培训证书。
ABB机器人弧焊ABB机器人弧焊 ...................................................................................................................... 1ABB 6.0版本焊接教程.......................................................................................................1.1ABB机器人弧焊硬件接线 .....................................................................................1.2基本焊接信号的定义 .............................................................................................1.3常用的弧焊参数.....................................................................................................1.4常用弧焊指令 ........................................................................................................1.5弧焊应用实例 ........................................................................................................1.5.1弧焊设定界面..................................................................................................1.5.2摆弧参数（用“TCP跟踪”观察摆弧轨迹） .......................................................1.5.3故障案例分析.................................................................................................. 2ABB机器人弧焊(5.0).........................................................................................................2.1硬件及连接介绍.....................................................................................................2.2Interface介绍........................................................................................................2.3IO介绍..................................................................................................................2.4焊接参数介绍 ........................................................................................................2.4.1焊接参数.........................................................................................................2.4.2起弧收弧参数..................................................................................................2.4.3摆弧参数.........................................................................................................2.5焊接常用指令介绍.................................................................................................2.5.1ArcLStart线性焊接开始..................................................................................2.5.2ArcL直线焊接.................................................................................................2.5.3ArcLEnd直线焊接结束 ...................................................................................2.5.4ArcC圆弧焊接 ................................................................................................2.5.5ArcCEnd圆弧焊接结束...................................................................................2.6焊接软件使用界面介绍.......................................................................................... 3ABB机器人弧焊标准工作站FlexArc ................................................................................. ABB 6.0版本焊接教程ABB机器人弧焊硬件接线基本焊接信号的定义常用的弧焊参数常用弧焊指令弧焊应用实例弧焊设定界面摆弧参数（用“TCP跟踪”观察摆弧轨迹）故障案例分析ABB机器人弧焊(5.0)硬件及连接介绍Interface介绍IO介绍焊接参数介绍焊接参数起弧收弧参数摆弧参数焊接常用指令介绍ArcLStart线性焊接开始ArcL直线焊接ArcLEnd直线焊接结束ArcC圆弧焊接ArcCEnd圆弧焊接结束焊接软件使用界面介绍ABB机器人弧焊标准工作站FlexArc。
机器人弧焊系统应用培训教材ABB 工业自动化工程有限公司目录第一部分ArcWare 编程及调试程序结构弧焊指令定义弧焊参数编写弧焊指令修改弧焊参数简单的焊接指令示例第二部分重要的手动功能Process blocking 禁止焊接功能Manual wirefeed 手动送丝Maunal gas on/off 手动吹保护气第一部分ArcWare 编程及调试程序结构当一个工件上分布有几条焊缝时，焊接顺序将直接影响焊接质量，此外，焊缝的焊接参数往往也各不相同，因此在逻辑上，将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程序，在路径规划子程序的支持下，可按工艺施工情况在主程序中以任何次序调用。
如果要更换或增添夹具，同样可编写独立的子程序，分配独立的焊接参数，单独进行工艺实验，最后通过修改人机接口，路径规划子程序，主程序及其他辅助程序（如：辅助焊点子程序），使得新编的子程序能集成到原有的程序中。
综上所述，每条焊缝的焊接过程由相应的子程序完成，并与其他辅助程序在主程序的协调下，实现焊接系统的各项功能。
要增减焊缝，只需增减焊接子程序并相应修改辅助程序。
弧焊指令弧焊指令的基本功能与普通Move 指令一样，要实现运动及定位，但另外还包括三个参数：seam，weld，weave。
各参数详解如下：ArcL（ArcC）：焊接指令关键字，类似于MoveL（MoveC）。
\On ：可选参数，令焊接系统在该语句的目标点到达之前，依照seam 参数中的定义，预先启动保护气体，同时将焊接参数进行数模转换，送往焊机。
（\Off）：可选参数，令焊接系统在该语句的目标点到达之时，依照seam 参数中的定义，结束焊接过程。
Seam1：Seamdata，弧焊参数的一种，定义了起弧和收弧时的焊接参数，通常有Purge_time，定义了保护气管路的预充气时间。
Preflow_time，定义了保护气的预吹气时间。
Bback_time，定义了收弧时焊丝的回烧量。
