全国青少年机器人技术等级考试四级课件第四课04逻辑关系.ppt
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全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2020年9月真题全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2020年9月真题一、(共30题)1.—般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行顺序表述正确的是?(本题4分)A)按照程序文件中,函数书写的先后顺序运行B)先运行setup函数,然后运行loop函数C)先运行loop函数,然后运行setup函数D)先运行用户自定义函数,然后在运行setup 函数和loop函数答案:B2.Arduino UNO/Nano主控板,数字输入引脚和模拟输出引脚各有?(本题4分)A)14 6B)20 8C)14 8D)20 6答案:D3.电路示意如下,当光照射光敏电阻时,随着光照强度的减弱,analogRead(A0)的返回值是?(本题4分)A)没有变化B)随着光照强度减弱而减小C)跟着光照强度削弱而增大D)变革纪律不肯定答案:C4.Arduino UNO/Nano主控板,是通过调整()实现模拟输出值的变化。
(本题4分)A)高电平B)低电平C)占空比D)模式设置答案:C5.Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有串口数据接收功能的引脚是?(本题4分)A)B)1C)3D)A0答案:A6.通过电位器控制舵机转动角度,部分程序如下,舵机所能转动的最大角度为?(本题4分)A)B)45C)90D)135答案:D7.Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?(本题4分)A)0.5 127 128B)0.5 127.5 0C)0.50 127.5 128D)0.50 127 0.00答案:D8.Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?(本题4分)A)5B)8C)15D)16谜底:D9.HC-SR04超声波传感器,下列说法正确的是?(本题4分)A)通过Trig引脚接受触发信号,通过Echo引脚以低电平形式返回数据B)通过Trig引脚接受触发信号,通过Echo引脚以高电平形式返回数据C)通过Echo引脚接受触发信号,通过Trig引脚以低电平形式返回数据D)通过Echo引脚接受触发信号,通过Trig引脚以高电平形式返回数据答案:B10.Arduino C言语中,二进制常量的前缀是?(本题4分)A)B)0bC)0xD)无前缀答案:B11.循环语句中,终止本次循环,并履行下一次循环的语句是?(本题4分)A)breakB)continueC)exitD)goto答案:B12.语句analogWrite(3,255),执行的结果是引脚3等效输出的电压是?(本题4分)A)0VB)5VC)~1.5VD)3.5~5V答案:B13.下列有关Arduino的说法中,不正确的是?(本题4分)A)Arduino起源于意大利B)Arduino包含硬件和软件C)Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载利用D)Arduino商标可任意利用谜底:D14.Arduino Uno/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?ABCDA)AB)BC)CD)D答案:C15.Arduino C言语中,布尔型变量的描述符是?(本题4分)A)intB)floatC)booleanD)char谜底:C16.以下运算符中,属于逻辑运算符的是?(本题4分)A)==B)>=C)!=D)!谜底:D17.Arduino UNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,利用digitalRead(8)获取按键值,以下说法正确的是?(本题4分)A)上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为B)上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1C)下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为D)下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1答案:A18.以下步伐履行后,串口监视器中显示的值是?(本题4分)A)5B)6C)7D)10答案:C19.在步伐运转过程当中,需要延时0.5秒,以下步伐正确的是?(本题4分)A)delay(0.5)B)delay(5)C)delay(50)D)delay(500)答案:D20.通过机电驱动芯片控制直流机电转速变革,常用的主控板引脚是?(本题4分)A)数字输入引脚B)数字输出引脚C)模拟输入引脚D)模拟输出引脚答案:D21.Arduino智能小车,以下为闭环控制的案例是?(本题4分)A)红外遥控小车B)自动跟随小车C)循迹小车D)自主寻光小车答案:BCD22.关于变量下面说法正确的有?(本题4分)A)变量名的第一个字可以是数字B)变量名不区分大小写C)变量名不得和系统的关键字重名D)变量名称只能包含英文字母、数字和下划线答案:CD23.Arduino UNO/Nano主控板,下列语句中可实现引脚3输出高电平的是?(本题4分)A)digitalWrite(3,HIGH)B)digitalWrite(3, 1)C)analogWrite(3,HIGH)D)analogWrite(3,255)答案:ABD24.Arduino UNO/Nano主控板,数字引脚工作模式有?(本题4分)A)INPUTB)OUTPUTC)INPUT _PULLUPD)INPUT _PULLDOWN答案:ABC25.晶体三极管有3个引脚,分别是?(本题4分)A)漏极B)基极C)集电极D)发射级答案:BCD26.Arduino UNO/Nano主控板上Atmega328P芯片的工作频次是16MHz(本题4分)A)对B)错答案:A27.Arduino UNO/Nano主控板,向计算机发送数据时,Tx 唆使灯亮。
全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概要(精髓)一、电子电路知识点摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。
(负电荷发生转移)正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→ 简称库→ 符号C。
电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。
分子:一个原子或多个原子组成。
物质结构质子(带正电)原子核(带正电)原子(不带电)中子(不带电)电子(带负电)导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电电源:提供电能的装置。
用电器(负载):消耗电能的装置。
电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。
开关:控制整个电路连接还是中断。
电路通路:有电流通过。
电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。
短路:电源两极直接连接起来。
(不允许)用电器被短接:用电器不会正常工作。
电流的形成:电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷(金属中自由电子)电流产生条件2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部:电源正极→用电器→电源负极电流电流方向:正电荷移动的方向电源内部:电源负极→电源正极表示:字母I→ 单位安培→ 简称安→ 符号 A电流强弱(电流)单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量:电流表,串联在电路中电压提供:电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。
表示:字母U→ 单位伏特→ 简称伏→ 符号v电压电压测量:电压表,并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻:导体对电流阻碍的大小用电阻来表示,电阻越大对电流的阻碍越大。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)。
1.题Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于()。
A. 外部上拉电阻电路B. 外部下拉电阻电路C. 内部上拉电阻电路D. 内部下拉电阻电路标准答案:A。
2.题Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是()。
A. analogWrite(13,255);B. analogWrite(13,1023);C. digitalWrite(13,HIGH);D. digitalWrite(13,LOW);标准答案:C。
3.题Arduino C程序如下,当变量val的值为1时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是()。
A. 1B. 14C. 123D. 1234标准答案:A。
4.题Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是()。
A. 0B. 1C. 1023D. 不确定标准答案:D。
5.题Arduino C语言中,十进制数的前缀是()。
A. 0bB. 0xC. 0D. 无前缀标准答案:D。
6.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B 所对应的器件是()。
A. 按键开关/电阻B. 电阻/按键开关C. 按键开关/导线D. 导线/按键开关标准答案:B。
7.题Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是()。
A. 6B. 8C. 12D. 18标准答案:B。
8.题Arduino C程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是()。
A. DB. CC. AD. CBA标准答案:B。
9.题Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是()。
电汕I严十即T 一上-丁1牛阿呗仃-fl:巴爪时—乐打7巴附城讥玉电路中必须有闭合回路[电源外部;电源止极T用电器T电源血极电漩址流方向;止电荷移动的方向§电源内韶:电源负扱T电源正极表示:字母I-单位安增T简称安T符号A 电流輛f电流卜贰位时间内期过导体横截而的电荷i=C/t.电淡测恥电诜总串联止电路屮■电用捉供]电源°电源的作用就是给用电髀刈端捉供电压U电压与电疣关系:要想电路中有电流,它的两端就必狈有电压*表示;字母UT单位伏特T简称优T符号V电压€电压测量;电压表,井联在被测物体两端。
厂亲庭电路220v干电池 1.5v常见电压」电脑输电压山电压Sv人体安全电压36v、动力电路aeov低压lOOOv以H 高压lOOOv以I什么址电阳主导体对电流阳碍的人小用电肥来去小,电阻越丈对电流的阻碍越人.表示:字母R-单位欧姆-简称欧T符乃。
•导休的电阻是导体木身的…种性质,它的大小与导休的材料、长度和横截面枳有关"电阻■彩响电PR大小因索材料;•般情况,材料不同电阻不同因素•氏度:同种槿底面「定,氏度越获电阻越大匚匚橫毬面土同种材料,长度一定,槿就面积越大电嵐越小「定値电阳:实脸室常用的定値电阴迅色环电肌(五色环)分娄•变阻祸(电位器):常用滑动变阻器,迎过改变导休长:度来改变电阻的大小。
'、特姝电阳;光敏、热敏,压敏。
严宦文:审联就址把电路中的幹个疋件出甘线依次连接起来I z 1.H冇一个冋路•电流只冇一条路栓.跚联电帘’2.电流处处相笄(分压〉萤恵电压惊『洛尤件网堆电压Z和匚将点w儿总电附等于各咄弁电限之和。
比各元件电圧和电阻咸正比.S.开关在任何位良都能拧制整个电路.7地路•处断开.所仃元件都不能工作°定丈:并联就是把电路中的各电了元件的两端分别连接在庖井联血路岸多个冋路。
(分流)2,十路总电流等于各支路电流Z和。
I 3.各支路两端电压和等,特点4.恵电阻小于各支路电阴,总电阻的倒数等干各丈路电阻的倒数Z和a 5,备支路电流与电PI1成反比"电阻越人流过电流越小。