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SIMATIC S7-400系统概述培训(高端培训)

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SIEMENS SIMATIC S7-300 400的系统软件和标准功能 说明书

SIEMENS SIMATIC S7-300 400的系统软件和标准功能 说明书

IMATICSS7-300/400的系统软件和标准功能考手册/2002 版前言组织块 1 SFC常用参数 2 拷贝与块功能 3 用于控制程序执行的SFCS 4 SFCS控制系统时钟 5 SFCS控制运行时间定时器 6 用于传送数据记录的SFC 7 根据PNO AK1131的DPV1 SKB 8 用于日时钟中断操作的SFC 9 处理延时中断SFC 10处理同步故障的SFC 11 处理中断和异步故障的SFC 12用于诊断的SFC 13用于刷新过程映象和处理位区域的SFC与SFB 14模板寻址的系统功能15分布式I/O使用的SFC 16用于全局数据通讯的SFC 17 S7通讯及S7基础通讯概述18 S7通讯19 SFC非组态S7连接通讯20生成块相关的信息21 IEC定时器和IEC计数器22 IEC功能集23用于集成控制功能的SFB 24用于紧凑型CPU的SFB 25用于H CPUS的SFCS 26集成功能（用于带集成I/O的CPUS）27塑料工艺28诊断数据29系统状态列表（SSL）30事件31 SFC和SFB表32术语参121-2前言目的本手册旨在提供全面的组织块（OB ）、系统功能（SFC ）、系统和标准功能（SFC ）和S7-300、S7-400的CPU 操作系统里的IEC 功能。

在附录中描述了诊断数据、系统状态列表（SZL ）以及事件。

注意关于CPU 中提供的这些功能与块的详细信息，请参见“S7-300可编程控制器，硬件和安装手册”/70/或“S7-400/M7-400可编程控制器模板规范手册”参考手册/101/和指令表7-400可编程控制器/102/（相关CPU 版本）中关于这些功能的详细描述。

关于相关CPU 的CFB和S7信号功能特性，请参见/70/和/101/中详细描述。

关于CPU 操作系统、编程设计和通讯、诊断功能，请参考“硬件配置和通讯连接STEP 7 V5.2”手册/234/。

如何在程序中调用功能和功能块，参见编程语言解释。

SIMATIC S7-400 说明书

SIMATIC S7-400 说明书


I/O 产品范围内的总线 电缆，总线连接器和 RS 485 中继器(12Mbit/s)。 这些部件能使配置达到
• 多种连接能力：MPI 支
可以和通讯模板相连
最佳化以充分满足用户
持最多 32 个站点的同时
接的各节点，例如：
的需要。例如，任意两
连接：
工业以太网节点。通
个给定的 MPI 节点之间
- PG/PC，
讯模板必须是 C 总线
的长距离桥接可串联 10
- HMI 系统
节点
个中继器。
- S7-200（作为从站） - S7-300 - S7-400 - C7
• MPI 性能
• DP 主站：S7-400 的 MPI
- 最多 32 个 MPI 节点
也 可 以 配 置 为 DP 主
- 数据传输率最大为
站 ， 可 以 连 接 最 多 32
综述
SIMATIC S7-400
概述
应用
1．电源模板 2．后备电池 3．模式开关（钥匙操作） 4．状态和故障 LED 5．存储器卡
6．有标签区的前连接器 7．CPU 1 8．CPU 2 10．I/O 模板 11．IM 接口模板
图 1 使用 CR2 机架的 SIMATIC S7-400 可编程序控制器
• 中央处理单元（CPU） 有多种 CPU 可供用户选 择，有些带有内置的 PROFIBUS-DP 接口，用 于各种性能范围。一个中 央控制器可包括多个 CPU，以加强其性能。
• 各种信号模板（SM）用 于数字量输入和输出 （DI/DO）以及模拟量的 输入和输出（AI/AO）
• 通讯模板（CP）用于总 线连接和点到点的连 接。
SIMATIC S7-400（只能 通过 CP 443-5）。
2024版西门子PLC培训教材

2024版西门子PLC培训教材

•PLC基础概念与原理•西门子PLC硬件组成与选型•西门子PLC编程软件与编程语言•西门子PLC通信网络技术•西门子PLC控制系统设计实践•西门子PLC培训总结与展望PLC基础概念与原理PLC （Programmable Logic Cont…一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

要点一要点二发展历程从最初的顺序控制到现在的复杂过程控制，PLC 技术不断发展，功能日益强大。

PLC 定义及发展历程工作原理与特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，执行用户程序并控制输出。

特点可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、运行速度快等。

应用领域及市场需求应用领域PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、交通、环保等。

市场需求随着工业自动化程度的提高，对PLC的性能和功能要求也越来越高。

0102 03S7-200 SMART系列经济型PLC，适用于小型自动化项目。

S7-300/400系列中高端PLC，适用于中大型自动化项目，具有强大的通信和扩展能力。

S7-1200/1500系列高端PLC，采用模块化设计，支持多种编程语言和通信协议，适用于复杂的自动化控制系统。

西门子PLC产品系列介绍西门子PLC硬件组成与选型硬件基本构成CPU模块电源模块输入模块输出模块通信模块负责执行程序指令，处理数据，控制输入输出等操作。

为PLC系统提供稳定可靠的直流电源。

将外部信号转换为PLC内部可识别的数字信号。

将PLC内部数字信号转换为外部设备可识别的控制信号。

实现PLC与其他设备或系统之间的数据通信。

电源模块功能具备过压、欠压、短路等保护功能，确保PLC 系统稳定运行。

CPU 模块功能具备高速处理能力，支持多种编程语言，内置丰富的指令集和函数库，提供实时时钟、中断处理等功能。

输入模块功能支持多种输入信号类型，如开关量、模拟量等，具备滤波、隔离等功能，提高信号抗干扰能力。

通信模块功能支持多种通信协议和接口类型，实现与上位机、触摸屏、变频器等设备的通信连接。

SIMATIC-S7-200 SMART编程培训(高端培训)

SIMATIC-S7-200 SMART编程培训(高端培训)

本节要点
• 掌握触点指令和输出指令的应 用 • 掌握S7-200 SMART输入/输 出接线方法 • 掌握项目的创建方法及下载方 法 • 掌握PLC的控制过程
1.4 电动机点动运行的PLC控制
一、实训任务
用S7-200 SMART PLC实现三相异步电动 机的点动运行控制。
1.4 电动机点动运行的PLC控制
1.6 定时器及计数器指令
二、计数器指令
1.6 定时器及计数器指令
二、计数器指令
1.7电动机星三角起动的PLC控制
本节要点
• 掌握定时器的使用 • 掌握梯形图的编程规则 • 掌握用程序状态监控和调试程 序的方法
1.7电动用机星P三LC角实起动现的电PL动C控机制的 -△降压起动控制，即 一、按实下训任起务动按钮，电动机星（ Y）形起动；起动结
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 6、编写程序——编程规则
S（Set）指令也称为置位指令， 其梯形图如图1-33a所示，由置位线圈、 置位线圈的位地址（bit）和置位线圈 数目（n）构成。
R（Reset）指令又称为复位指令， 其梯形图如图1-35a所示，由复位线圈、
1.3 位逻辑指令
五、置复位和触发器指令 1、置复位指令
位线圈数目是从指令中指定的位元件开始，共有n（1～255）
二、实训步骤 2、I/O分配
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 3、原理图绘制
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 4、创建工程项目 5、编辑符号表
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 6、编写程序
电动机的星三角起动控制梯形图
1.7电动机星三角起动的PLC控制
西门子plc-300、400教程(不会用西门子step7的最好看看,可定有用)

西门子plc-300、400教程(不会用西门子step7的最好看看,可定有用)


③在STEP 7的安装过程中，有三种安装方式可选（如图2-3）： ●典型安装【Typical】：安装所有语言、所有应用程序、项目示例和文档。 ●最小安装【Minimal】：只安装一种语言和STEP 7程序，不安装项目示例和文档。 ●自定义安装【Custom】：用户可选择希望安装的程序、语言、项目示例和文档
⑥ 安装过程中，会提示用户设置【PG/PC接口】（Set PG/PC Interface）（如 图2-6）。PG/PC接口是PG/PC和PLC之间进行通讯连接的接口。安装完成后， 通过SIMATIC程序组或控制面板中的【Set PG/PC Interface】(设置PG/PC接口) 随时可以更改PG/PC接口的设置。在安装过程中可以单击Cancel忽略这一步骤。
提供了STEP 7软件包的集成统一的界面。在SIMATIC管理器中 进行项目的编程和组态，每一个操作所需的工具均由SIMATIC Manager自动运行，用户不需要分别启动各个不同的工具。 STEP 7安装完成后，通过Windows的【开始】→【SIMATIC】 →【IDS_SN_S7TGTO PX.EXE】,或者在桌面上双击图标 启动SIMATIC Manager。 运行界面如图2-12所示
局部符号
只在定义的块中有效 相同的符号可在不同的块中 用于不同的目的 字母 数字 下划线 可以为下列对象定义局部符 号： ●块参数（输入，输出及输 入/输出参数） ●块的静态数据 ●块的临时数据
2.1.2安装步骤
在Windows 2000/XP操作系统中必须具有管理员 （Administrator）权限才能进行STEP 7的安装。 运行STEP 7安装光盘上的Setup.exe开始安装。 STEP 7 V5.2的安装界面同大多数Windows应用程序相似。 在整个安装过程中，安装程序一步一步地指导用户如何进行。 在安装的任何阶段，用户都可以切换到下一步或上一步。 安装过程中，有一些选项需要用户选择。下面是对部 分选项的解释。
西门子S7-300 400高级编程培训教材 STEP_7中的数据类型和变量

西门子S7-300 400高级编程培训教材 STEP_7中的数据类型和变量


Date: File:
2013-7-1 PRO2_05E.3
SITRAIN Training for
Automation and Drives
STEP 7数据类型概述
基本数据类型 （最长32位）
• 位（Bit）数据类型（BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR） • 算术数据类型（INT, DINT, REAL） • 时间数据类型（S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY）
DB5 "Data view"
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2013-7-1 PRO2_05E.14
SITRAIN Training for
Automation and Drives
存储器中ARRAY变量的存储
一维数组
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2013-7-1 PRO2_05E.13
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ARRAY的声明和初始化
DB5 "Declaration view"
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2013-7-1 PRO2_05E.5
SITRAIN Training for
Automation and Drives
复杂数据类型的重要性
SIMATIC 博图软件培训(高端培训)

SIMATIC 博图软件培训(高端培训)

2、方法二(右键菜单操作) Ø 选中某个设备的PN端口，单击鼠标右键调出右键菜单，选择“添加子网”。 Ø 选中某他设备的PN端口，单击鼠标右键调出右键菜单，选择“分配到新子网”。
然后释放鼠标左键。
选中并按住左键 不把放线，条然拖后到开另始一个 拖设动备。的PN口。
五、设置网络参数 分别给IO控制器、IO监视器、IO设备分配IP地址和设备名称。另外还要给IO设备
定的位置。 Ø 在下方的巡视窗口的“文本”页面中输入文字信息，或者双击“按钮”图形对象
后输入文字信息。 Ø 在下方的巡视窗口的“属性”页面中设置图形对象的颜色、尺寸、位置、字体大
小、对齐方式等。 Ø 在下方的巡视窗口的“事件”页面中设置与PLC变量的关联，设置“按下”事件的
置位位和“释放”事件的复位位函数调用。
2、项目视图 Ø 双击项目树中的“添加新设备”功能，打开“添加新设备”对话框。 Ø 在对话框的控制器和HMI目录中，选中要添加的设备后。单击“确定”按钮。
双击 双击
可以现在组态设备及网络参数 也可在以后组态
双击
单击 单击
三、添加新的IO设备
在项目视图状态下 Ø 双击项目树中的“设备与网络”功能，进入设备与网络的组态界面。 Ø 在最右侧的硬件目录中选择要添加的IO设备，然后双击即可。
l 工具栏
启用/禁用程序段注释 在编辑器中显示收藏 转到上一个错误 返回读/写访问 更新不一致的块调用 启用/禁用监视 下载但不重新初始化
转到下一个错误 转至读/写访问
二、符号编辑器 双击项目树窗口中的PLC变量的“显示所有变量”项目，就进入符号编辑器。编
写PLC程序之前先创建变量有利于程序的阅读、分析和修改！
3、IO设备
Ø 选用ET200S，ET200S由通讯模块、两个电源模块、五个数字量输入模块和五个数 字量输出模块组成。
(完整版)S7-400H培训资料-冗余

(完整版)S7-400H培训资料-冗余

第六章冗余I/O6.1 冗余I/O的定义当I/O模块以每两个一组组态成冗余对运行时，I/O模板即认为是冗余配置。

这样意味着S7-400H系统的所有元件都可以冗余。

使用冗余I/O可以使H系统提高可用性。

6.2 冗余I/O配置以下为几种采用冗余I/O 的典型配置6.2.1 中央和扩展设备中的I/O冗余信号模板成对安装在 CPU 0 和 CPU 1 子系统中，如图6-1所示：图6-1 中央和扩展设备中的I/O冗余这样使S7-400的I/O模块具有冗余性。

注意：当一个CPU因故障掉电时，连接的I/O模块被认为故障而不能被识别。

6.2.2. 单边DP 从站中的I/O冗余信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中，如图6-2所示：图6-2 单向DP从站中的I/O冗余注意：当其中一个从站PROFIBUS断线或主站CPU因故障掉电时，连接的I/O模块被认为故障而不能被识别。

6.2.3. 切换式DP 从站中的I/O冗余信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中，如图6-3所示：图6-3 切换式DP 从站中的I/O冗余在这种方式下，即使连接I/O从站CPU故障也不会影响I/O模块的可用性。

6.2.4. 单机模式H CPU中的I/O冗余连接方式如图6-4所示：图6-4 单一模式冗余I/O注意：当主站CPU因故障而停机时，I/O冗余不能实现。

6.3 “I/O冗余” 库函数及使用6.3.1“I/O冗余” 库函数“I/O冗余” 库函数，随可选 H 包(STEP7 V5.3已包含)一起提供，以支持I/O冗余功能，库函数包含以下功能块:●FC 450 RED_INIT 初始化功能●FC 451 RED_DEPA 触发去钝化●FB 450 RED_IN 读取冗余输入功能块●FB 451 RED_OUT 控制冗余输出功能块●FB 452 RED_DIAG 冗余 I/O 诊断功能块●FB 453 RED_STATUS 冗余状态信息功能块6.3.2 “I/O冗余”功能块的使用在使用这些功能块前,首先在硬件配置中配置冗余I/O模块，然后参考表6－1在相应的OB块中调用对应的功能块。

S7-300、400授课

S7-300、400授课






3）模式选择开关 RUN 模式， CPU 执行用户程序。 STOP 模式， CPU 不执行用户程序。 MRES，CPU 存储器复位，带有用于CPU 存储器复位的按钮功 能的模式选择器开关位置。通过模式选择器开关进行CPU 存 储器复位需要特定操作顺序。 复位存储器操作：通电后从STOP 位置扳到MRES 位置， “STOP”LED 熄灭1s，亮1s，再熄灭1s 后保持亮。放开开关， 使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED 以2Hz 的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED 一直亮。
第二部分 PLC的故障诊断
一、STEP7程序的在线调试及程序错误的诊断 二、 S7-200高级应用与案例分析 三、PID、位置控制和高速输入
第三部分 以太网通信
1、工业以太网通信简介 2、S7-200 PLC的以太网通信 3、S7-200 系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 4、S7-1200 PLC的以太网通信 5、S7-200系列PLC与S7-1200系列PLC间的以太网通信 6、S7-1200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 7、S7-300/400系列PLC的以太网通信
第一部分 PLC应用编程
一、中国工控的现状 1、工业发展大趋势—工控的地位 ★国民经济的高速发展要靠工业化
★工业的高速发展要靠机械化
★机械化的水平提高要靠自动化
★工业自动化的核心产品是自动化产品
★工控是经济高速发展的火车头
★自动化企业是中国发展的根本
2、工业发展大趋势—客户困境 ★长期被洋品牌欺负，接受苛刻的条件
二、几个重要的电话和网站
1、免费咨询电话 西门子：4008104288 三菱：4008213030 2、有用的网站 1）西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化与驱动技术
PLCS7400基础知识优秀课件

PLCS7400基础知识优秀课件


S7-400基础知识培训
5、功能模块FM；
用于进行复杂旳、主要旳但独立于CPU旳过程，如：计算、位置 控制和闭环控制。
S7-400基础知识培训
6、接口模块IM；
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号旳接口模块可支持机架扩 展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为 空；
S7-400基础知识培训
指示灯含义
S7400CPU： INTF 红色，内部故障，例如顾客程序运营超时，顾客程序
错误。 EXTF 红色，外部故障，例如电源故障，I/O模板故障。 FRCE 黄色，至少有一种I/O被强制时点亮。 RUN 绿色，运营模式。 STOP 黄色，停止模式。 BUS1F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口1旳总线故障。 BUS2F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口2旳总线故障。 MSTR 黄色，CPU运营。 REDF 红色，冗余错误。 RACK0 黄色，CPU在机架0中。 RACK1 黄色，CPU在机架1中。 IFM1F 红色，接口子模块1故障。 IFM2F 红色，接口子模块2故障。
S7-400基础知识培训
S7-400基础知识培训
4、通讯模块CP;
模块化旳通讯处理器经过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网， PROFIBUS或串行旳点对点连接等。 后三个模块在机架上能够任意放置，系统能够自动分配模块旳地址。 需要阐明旳是，每个机架最多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。 假如系统任务超出了8个，则能够扩展机架（每个带CPU旳中央机架能够扩展3 个机架）。
信号模块是控制器进行过程操作旳接口。许多不同旳数字量和模拟 量模块根据每一项任务旳要求，精确提供输入/输出。数字量和模拟量模 块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊疗和警报功能等方面都存 在着差别。S7-400 信号模块不但是能够在中央机架扩展，而且能够经过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 中央控制器。支持热插拔，这使更换模 块变得极其简朴。
SIMATICS7系统概述

SIMATICS7系统概述


数据安全保障
03
提供数据加密、备份和恢复等功能，确保数据的安全性和完整
性。
03
系统功能与特点
生产管理功能
生产计划管理
Simatics7系统支持生产计划的制定、调整和优化， 确保生产活动的有序进行。
生产调度管理
系统可以根据实际生产情况，对生产任务进行合 理调度，提高生产效率。
生产监控管理
通过实时监控生产设备的运行状态和生产数据， 及时发现并解决生产过程中的问题。
Simatics7系统概述
• 系统简介 • 系统架构与组成 • 系统功能与特点 • 系统实施与部Байду номын сангаас • 系统优化与升级 • 案例分析与实践
01
系统简介
定义与特点
定义
Simatics7系统是一种先进的自动化 控制系统，主要用于工业生产过程的 控制和监控。
特点
该系统具有高度的可靠性和稳定性， 能够实现快速、准确的控制和数据处 理，同时支持多种通讯协议和设备接 口，具有强大的扩展性和灵活性。
实际应用效果分析
提高了生产效率
通过自动化和智能化控制，Simatics7系统能够快速响应生产过程中 的各种变化，减少生产中断和等待时间，提高生产效率。
降低了运营成本
Simatics7系统的引入能够减少人工干预和操作失误，降低生产成本 和运营成本。
优化了资源分配
Simatics7系统能够实时监控和调整资源使用情况，优化资源分配， 提高资源利用效率。
成功案例分享
案例一
某大型制造企业采用Simatics7系统后，实现了生产线的智能化升级，提高了生产效率， 减少了人工干预，降低了生产成本。
案例二
某医疗机构通过引入Simatics7系统，优化了医疗资源的分配和管理，提高了医疗服务 的质量和效率，改善了患者就医体验。

西门子S7-300 400高级编程培训教材


功能及功能块中的参数声明
"Motor"
EN
ENO
Start
地址 声明 名称 类型 初始化值 ... 0.0 输入 Start BOOL FALSE 0.1 输入 Stop BOOL TRUE 2.0 输入 Speed INT 0 2.0 输出 Motor_on BOOL FALSE 8.0 输出 Setpoint INT 0 10.0 输入/输出 EMER_OFF BOOL FALSE ... 静态 ... ... ... ... 临时 .. ... ...
CALL #Punch . CALL #Guard
... ...
CALL FB10, DB10
Press_1的数据
传送带的数据
Press_1. Guard
Press_2. Punch
Press_2. Guard
Press_2的数据
FB10的数据
Press_1. Punch
多个实例只需要 一个 DB 在为各个实例创建“private” 数据区时，无需任何额外的管理工作 多重背景模型使得“面向对象的编程风格”成为可能（通过“集合”的方式实现可重用性） 最大嵌套深度为8级
Q20.5 Q20.6 Q9.0 QW12
. . . Q8.2 Q8.3 I 0.2 I 0.3 I 16.6 I 16.7
多重背景模型的结构
FB10
钻床数据
FB10的背景DB
CALL Drill . CALL Motor_1 . CALL Motor_2
DB10
... stat Drill FB1 stat Motor_1 FB2 stat Motor_2 FB2
FB1 “Station” 的工作原理

SIMATIC-WinCC教程(高端培训)


WinCC组态
变量组态
内部变量
只在WinCC内部使用。右击 “内部变量”，可新建组也可新 建变量。右击变量并在下拉菜单 中选择 “属性”，打开“变量 属性对话框”。在该对话框的 “常规”标签页中，“名称”栏 中输入变量的名称，在“数据类 型”下拉框中选择变量的类型
l
变 量 组 态
WinCC组态
l
更 改 项 目 属 性
WinCC组态
更改计算机属性
在WinCC资源管理器中，右击 项目计算机名并在下拉菜单中 选择“属性”,在弹出的“计算 机列表属性”对话框中，单击 “属性”按钮
l
更 改 计 算 机 属 性
WinCC组态
l在“计算机属性”的“常规 信息”标签页中，显示了项 目计算机名（若该项目是从 其它计算机上拷过来的，则 须在此处改为当前计算机名）
l
变 量 组 态
l
变 量 组 态
l
变 量 组 态
WinCC组态
变量组态
l在刚刚建立的驱动程序连接下 建立变量组（或变量） 右击刚刚建立的驱动程序连接， 在下拉菜单中选择“新建组” （也可选择“新建变量”），在 “变量组属性”对话框的名称栏 中填写该变量组的名称
l
变 量 组 态
l
变 量 组 态
l在项目所选择的网卡下建立驱动程序连接 右击项目所选择的网卡，在下拉菜单中选 择“新建驱动程序连接” 。在 “连接属性” 对话框的“名称”栏中填写该连接的名称， 单击“属性”按钮，弹出“连接参数”对 话框，本例中使用的是TCP/IP，所以须添 加IP地址。“机架号”指的是CPU所在的 机架号。“插槽号”指的是机架中CPU所 在的插槽号。单击“确定”关闭该对话框， 再单击“确定”关闭 “连接属性”对话框

simatic s7系统概述


我国PLC的发展
一些大中型的工程项目采用PLC以后,取得了明显的经济效益,也反过来促 进了PLC的发展.这一阶段的主要特点是以产品的引进、技术的消化、应用的 普及为目标.应用的产品以8位处理器为主.应用的规模以1000点以下.
PLC发展的特征
PLC的发展的特征表现在下列几个方面: 1 、功能的发展.PLC从简单的逻辑运算功能,发展到数据传送、数据比较、数 据运算、直到通讯功能,功能的不断发展使PLC能适应各种工业生产过程控制
从上述10项指标可以看出，它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功 能。将它们归纳以下，其核心为以下四点：
1）、用计算机代替继电器控制盘。 2）、用程序代替硬件接线。 3）、输入/输出电平可与外部装置直接连接。 4）、结构易于扩展。
PLC
PLC发展的几个阶段
➢可编程序控制器的发展与计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技 术、通讯网络技术等高新技术的发展息息相关。这些高新技术的发展推动了 可编程序控制器的发展,而可编程序控制器的发展又对这些高新技术提出了更 高更新的要求.促进了它们的发展.从控制功能来分,可编程序控制器的发展经 历了下列四个阶段: ➢ 第一阶段，从第一台可编程序控制器的问世到20世纪70年代中期,是可编程 序控制器的初创阶段.
这一阶段产品的主要用了逻辑运算和定时、计数.它的CPU由中小规模的 集成电路组成.它的控制功能比较简单.这一阶段的典型产品有MODICON公司的 084 、ALLEN-BRADLEY(AB)公司的PDQ 、 DEC公司的PDP-14 、日立公司的 SCY-022系列等.
PLC发展的几个阶段
➢ 第二阶段，从20世纪70年代中期到末期,是可编程序控制器的扩展阶段,这 一阶段产品的主要控制功能得到了较大的发展,它的发展主要来自两方面:
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红色 接口子模块2故障
14
信号模块
Ø 数字量信号模块 Ø 模拟量信号模块
2020-6-10
15
Ø 数字量输入模块（DI）
功能：用来接收从按钮、选择开 关、数字拨码开关、限位开关、 压力继电器等来的开关量输入 信号，例如主汽门开到头、关 到头的反馈状态，循环水泵的 运行状态等
类型：直流16点数字量输入模块 和直流32点数字量输入模块
信号，执行用户程序，刷新系统
的输出；存储器用来存储程序和
数据。
CPU 414-2 X2 34
414 - 2XG00 - 0AB0
INTF DP EXTF
INTF EXTF BUSF
FRCE CRST
RUN STOP CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT. 5...15V DC
EXTF
红色 外部故障，例如电源故障，模 块故障
FRCE 黄色 有输入\输出处于被强制的状态
RUN STOP BUS1F
2020-6-10
绿色 黄色 红色
运行模式
停止模式
MPI/PROFIBUS-DP接口1的总 线故障
13
Ø 状态与故障显示LED
指示灯 BUS2F
MSTR REDF RACK0
RACK1
2020-6-10
19
Ø 模拟量输入模块（AI）
功能：模拟量输入模块用来接收电位器、 测速发电动机和各种变送器提供的连续变 化的模拟量电流电压信号。例如蒸汽温度， 蒸汽压力，引风门反馈位置等。
IFM1F IFM2F
2020-6-10
颜色
说明
红色 MPI/PROFIBUS-DP接口2的总线 故障
黄色 CPU处理I/O，仅用于CPU 41X-4H
红色 冗余错误，仅用于CPU 41X-4H
黄色 CPU在机架0中，仅用于CPU 41X4H
黄色 CPU在机架1中，仅用于CPU 41X4H
红色 接口子模块1故障
INTF DP EXTF
INTF EXTF BUSF
FRCE CRST
RUN STOP CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT. 5...15V DC
PLC系统简介
u PLC的基本概念及应用范围 uPLC的系统组成及监控网络的系统组 成
PLC的系统组成
PS307 IM153 CP 443-1
耦合器
+P -P
PS307 IM157
1#
DP/PA DP/PA
2#
耦合器
+P -P
AI AI AI AO
5
PROFIBUS-PA 总线
PLC的处理过程
Ø CPU将输出控制的信息发送到输出模块。 Ø CPU将输入信息通过信号模块采集上来。 Ø CP443-5是分担了CPU的通讯负担，将扩展机 架上的信息采集上来通过机架传送给CPU。 Ø 利用CP443-1采用工业以太网协议跟计算机通 讯。
备注：除非特殊情况，否则在设备运行期 间不进行操作。
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Ø 数字量输入模块（DO）
功能：开关量输出模块用来控制接触器、 电磁阀、指示灯、数字显示装置和报警装 置等输出设备,例如启动循环水泵，打开和 关闭电动门等。
类型：直流16点数字量输出模块和直流32 点数字量输出模块
供电电压：24V电压
执行器
SIMATIC S7-300 8
PLC的硬件系统介绍
u CPU模块 u 信号模块 u 电源模块 u 接口模块 u 其他模块
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CPU模块
Ø 我厂使用的CPU型号 Ø 状态与故障显示LED
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CPU 414-2 X2 34
414 - 2XG00 - 0AB0
INTF DP EXTF
工程师培训资料
• 标题：SIMATIC S7-400系统概述培训（高端培训） • 培训人：xx
目录
u 1. PLC系统简介 u 2 .S7-400系列PLC的硬件系统介绍 u 3 .S7-400系列PLC的软件系统介绍 u 4.现场总线仪表
CPU 414-2 X2 34
414 - 2XG00 - 0AB0
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11Βιβλιοθήκη Ø我厂使用的CPU型号设备 6号炉 新高温水 新热化 老热化
热网系统
型号 CPU 414H CPU 414H CPU414-3 CPU414-3 CPU414-3
备注 双冗于系统 只有一个CPU
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Ø 状态与故障显示LED
指示灯 颜 色 说 明
INTF
红色 内部故障，例如用户程序运行 超时
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如何判断DO模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压，若 没有电压，为不正常工作状态，需要检查模块 和线路。
在有24电压的情况下 ，将模块10或20端子和相 应的模块通道短接，模块正常工作状态为相应 通道的指示灯亮起，并且继电器动作，微机上 显示状态正常。
备注：除非特殊情况，否则在设备运行期间不 进行操作。
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热网系统监控系统组成
操作员站
工程师站
工业以太网
SIMATIC S7-400
PROFIBUS
西门子交换机
温度、压力变送器等 2020-6-10
执行器
现场设备等 7
新高温水监控系统组成
PROFIBUS（DP线）
工程师站
SIMATIC S7-400 PROFIBUS
温度、压力变送器等 2020-6-10
INTF EXTF BUSF
FRCE CRST
RUN STOP CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT. 5...15V DC
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Ø CPU模块
CPU模块主要由微处理器（CPU 芯片）和存储器组成。在PLC控 制系统中，CPU模块相当于人的 大脑和心脏，它不断地采集输入
供电电压：24V电压
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如何判断DI模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压， 若没有电压，为不正常工作状态，需要检 查模块和线路。
在有24电压的情况下， 将模块1或21端子 和相应的模块通道短接，模块正常工作状 态为相应通道的指示灯亮起，并在微机上 显示状态正常。
S7-400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、 信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电 源模块和编程设备组成，各种模块都安装在机架上， 如图所示。
去计算机
DI DI DO DO
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PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5