PLC电气原理图与电机控制

PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。

关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。

体积小。

第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。

第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。

第四，能够对控制过程进行自动检测。

第五，系统稳定，安全可靠。

我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。

可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。

目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

《电器控制与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。

②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。

③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。

二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只熔断器 5只热继电器 1只万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图1．1所示。

四、实验步骤（一）熟悉、检查电器元件查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。

检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。

（二）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。

主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。

（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。

检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。

检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。

自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。

（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停止控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。

3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。

学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。

三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。

由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。

图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。

该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。

图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。

当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。

想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。

图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。

图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。

1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。

图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。

1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。

→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。

第二章电气控制线路基础2.1 电气控制线路图形、文字符号及绘制原则：P37~43 2.2 三相笼式异步电动机的基本控制线路一．全压启动控制线路1．原理2．保护：短路、过载、欠压和失压保护。

3．自锁二．点动控制线路三．多点控制线路四．正反转控制线路互锁五．顺序控制线路六．自动循环控制线路限位开关：SQ1、SQ2 限位保护：SQ3、SQ42.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）直接启动时，电流为其标称额定电流的4~5倍，会对电网产生巨大冲击，所以一般都采用降压启动（启动时降压，运行时全压）。

一．Y－△降压启动启动时为Y正常运行时为△二．自耦变压器降压启动三．软启动：P51~562.4 三相异步电动机制动控制线路制动控制方法分：机械制动：用机械装臵强迫电动机迅速停车电气制动：给电动机加一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速下降。

一．反接制动控制1．单向运行反接制动2．可逆运行反接制动二．能耗制动控制1．电动机单向运行能耗制动2．电动机可逆运行能耗制动2.5 三相笼型异步电动机调速控制一．调速方法p s f s n n o )1(60)1(1-=-=三种：变极对数p 的变极调速、变转差率s 的降压调速和变电动机供电电源频率f 1的变频调速。

二．变极调速控制线路 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机装有一套绕组，而三速、四速则为两套绕组。

三．变极调速：控制最复杂，性能最好。

P63~67 2.6 电气控制线路的简单设计法一．简单设计法介绍：68~71二．设计举例2.7 典型生产机械电气控制线路分析一．电气控制线路分析的内容与要求1．内容：电气说明书、电气控制原理图2．分析方法：主电路→控制电路→总体检查二．常用机床电气控制1．C650卧式车床电气控制线路分析①机床的主要结构和运动形式②电气控制线路分析：P762．M7475型平面磨床电气控制线路例：一台4级带送机，由4台笼型电动机拖动，要求按以下设计控制电路。

《电器及PLC控制技术》电气原理图一、三相异步电机的全压起动控制电路1、电动机连续运转控制电路2、电动机的点动控制电路（1）仅能点动控制的电路FUQM 3~ KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3L1FU2FUFUQM3~KMSB1L2L3LKM1FU2FU（2）手动开关控制的点动、长动控制电路（3）控制按钮的复式触点控制的点动、长动控制电路FUQM 3~ KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3LSA1FU2FUFUQM3~KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3L3SB1FU2FU（4）中间继电器控制的点动、长动控制电路3、顺序起停控制电路（1）采用两个停止按钮的顺序起停控制电路FUQM 3~ KMFRKMKAFR1SB2SB1L2L3LKAKA3SB1FU2FUFUQM13~1FR1KM1KM2FR1SB2SB1L2L3L2KM1FU2FUM23~4SB3SB1KM2KM1FR2FR1KM2KM（2）采用一个停止按钮的顺序起停控制电路（3）采用时间继电器延时的顺序起停控制FUQM1 3~1FR 1KM 1KM 2FR 1SB 2SB 1L 2L 3L 2KM 1FU 2FU M2 3~2KM 1FR 2FR 1KM 2KM KT KT2KM FUQM1 3~1FR 1KM 1KM 2FR 1SB 2SB 1L 2L 3L 2KM 1FU 2FU M2 3~3SB 2KM 1FR 2FR 1KM 2KM4、可逆旋转控制电路1）手动按钮控制电路：（1）（2）FUQM 3~1 KMFR1KM1KM FR1SB2SB2 KM2KM2KM3SB1L2L3L1FUFUQM3~1KMFR1KM1KMFR1SB2SB2KM2KM1KM2KM2KM3SB1L2L3L1FU（3）2)自动循环控制工作台前进后退1SQ 2SQ 3SQ 4SQ FUQM 3~1KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 2KM 2KM 1KM 2KM 2KM 3SB 1L 2L 3L 1FU FUQM 3~1KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 2KM 2KM 1KM 2KM 2KM 3SB 1L 2L 3L 2SQ 1SQ 1SQ 2SQ 4SQ 3SQ 1FU.二、三相异步电机的减减压起动控制电路1、定子绕组串电阻减压起动控制电路2、星形——三角形减压起动控制FUQM 3~2KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU 1KM R2KM 2KM KTKT2KM FUQM 3~KM FRKMKMFR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KMYKMYKMKMKTKMKTKTYKMKM3、变压器减压起动控制电路4、延边三角形减压起动控制电路FUQM 3~FR2KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU 2KM KT KTKT1KT 2KM 1KM 2KM 2KM 1KM 1KM 123456789QM 3~KMFRKMKM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KMYKMKMKTKMKTKTYKM123456789YKM三、三相绕线式异步电动机的转子串电阻起动控制四、三相异步电动机的制动控制电路1、三相异步电动机能耗制动控制电路QKMFRKMKMFR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU M 3~KAKA1KM 2KM 3KM 3KM 2KM 1KM 1KA 2KA 3KA 1R 2R 3R 1KA KM2KA 3KA KQFR1KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KT2KM 2KM 1KM M 3~2KM KT2KM 2KM 2KM TCVCRP1KM2、三相异步电动机的反接制动控制3、三相异步电动机的电容制动控制公司档案管理制度一、总则1、为加强本公司档案工作，充分发挥档案作用，全面提高档案管理水平，有效地保护及利用档案，为公司发展服务，特制定本制度。