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《电气控制与PLC》专周课程实训报告实验项目名称PLC对电动机两地控制线路的改造实验成绩姓名严广丰专业班级机电G31305 实验日期第一部分：实验分析与设计一、实验内容描述（1）工作任务某企业采用继电器----接触器控制系统实现电动机两地控制如图下所示。
请分析该控制线路的控制功能，并采用西门子S7-200可编程控制器对该控制线路进行技术改造。
图1.1 两地控制的电动机Y-△降压启动控制线路（2）任务要求a)看图分析所示电气控制线路图，分析该线路的控制功能。
b)按控制要求完成I/O地址分配表的编写。
c)完成PLC硬件接线图的绘制d)完成PLC的I/O连线e)按控制要求绘制梯形图，输入并调试控制程序。
f)注意6s要求。
二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，实验步骤等。
）1、控制线路的控制功能分析①闭合空气开关QS，接通主电源，电路得电；②按下甲地控制启动按钮SB2，交流接触器线圈KM1和KM3线圈，时间继电器线圈KT得电。
KM1得电，KM1常开辅助触头闭合，与线圈自锁完成，主触头闭合；线圈KT得电，开始计时；线圈KM3得电，使得KM3主触头闭合，常闭辅助触头断开，与KM2线圈实现互锁，电动机实现星型启动；③当时间继电器KT计时结束，KT常闭辅助触头断开，KT常开辅助触头闭合，KM3线圈失电。
KM3失电，KM3常闭触头闭合，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，KM2常开辅助触头闭合，自锁完成，KM2常闭辅助触头断开，实现与KT线圈和KM3线圈的互锁；电动机三角型运行；④按下甲地控制停止按钮SB0，线圈KM1失电，电动机停止运行；⑤乙地控制与甲地控制同；在本控制电路中，熔断器FU1和FU2，起到短路保护作用；热继电器FR起过载保护作用；各继电器、接触器间互锁，防止电机误动作。
2、I/O地址分配表。
表1-1 I/O地址分配表输入设备（I）输出设备（o)SB2 I0. 0 KM1Q0.0SB3 I0.1 KM2 Q0.1SB0 I0.2 KM3 Q0.2SB1 I0.3FR I0.43、I/O接线图图1-2 I/O接线图三、主要仪器设备及耗材天煌THPFSM-1.2型试验台、西门子CPU226CN型PLC成套设备、计算机和导线若干。
两台电动机交替运行控制电路中的PLC 梯形图和语句表摘要: 两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图...两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的plc 梯形图和语句表，表1 所列为其I/O 地址分配表。
图1 两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图和语句表表1 两台电动机交替运行控制中PLC 控制IO 地址分配表结合I/O 地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1．电动机M1 的起动控制过程起动电动机M1 时，可通过起动按钮SB1 进行控制，如图2 所示。
图2 起动电动机M11 按下起动按钮SB1，将PLC 程序中的输入继电器常开触点I0.0 置“1”，即常开触点I0.0 闭合。
1→2辅助继电器M0.0 线圈得电。
→2-1自锁常开触点M0.0 闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38 的常开触点M0.0 闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0 的常开触点M0.0 闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1 的常开触点M0.0 闭合；2-3→3输出继电器Q0.0 线圈得电，控制PLC 外接电动机M1 的接触器KM1 线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1 电源，电动机M1 起动运转。
2．电动机M1 的停止和电动机M2 的起动控制过程当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1 的停止和电动机M2 则可以通过以下的控制来完成，如图3 所示。
图3 两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37 线圈得电，开始计时。
《两台电动机的PLC顺序启动控制》信息化教学设计作者：雷红华来源：《教育教学论坛》2017年第37期摘要：基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力。
同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。
关键词：信息化；顺序启动；PLC控制；教学设计中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）37-0219-02一、前言教育部2014年5月再次强调要提高职业教育信息化水平，教育信息化已经成为我国职业教育改革发展的新起点、新要求，是当前高职院校现代化教学的重要组成部分[1]。
信息化教学设计中经常因资源匮乏、信息化基础设施不完备、时间仓促等客观因素，影响着教师的教学设计和实施[2]，导致部分教师拘泥于传统模式，而忽略了学生学习的主体地位。
多年教学应用证明，基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力[3]。
同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。
二、PLC控制内容选取根据《PLC工业控制课程标准》选取“项目一电动机控制的分拣传送控制系统”中的“任务4 电动机的顺序启动控制”，前三个任务（电动机的直接启动控制、正反转控制、两地控制）利用基本逻辑指令完成了控制编程，本次任务4使用定时器指令完成。
三、任务实施思路由手动按钮控制电动机顺序启动，引导到定时器延时自动控制电动机顺序启动；由讲授练习（两台电机顺序启动，同时停止）到举一反三（两台电机顺序启动，逆序停止），最后拓展训练（三台电机顺序启动，逆序停止），整个过程由易到难，逐步深入，增强难度，达到逐步提升的效果。
学生借助于手机APP、教材、实训指导手册、教学活动设计、课件、多媒体动画等多种手段完成本课题任务，教师全程参与并做相关的示范，引导启发学生尽可能独立自主地完成该任务。
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
毕业论文(设计)2010－2011学年度机电工程系系机电一体化专业班级班学号课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名指导教师20010年12月2日目录课题、摘要、关键词---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障---------------------------------- 3 1.1电动机的选型------------------------------------------------- 3 1.2电动机的维护------------------------------------------------ 41.3 电动机常见故障---------------------------------------------- 42.PL C特点------------------------------------------------------- 43. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择-------------------------------- 64. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表-------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图----------------------------------- 74.3两台电动机顺序控制的梯形图-------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序------------------------- 84.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考------------------------------------9 小结----------------------------------------------------------10 参考文献-------------------------------------------------------10 致谢----------------------------------------------------------12两台电动机顺序控制的PLC系统作者：【摘要】本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序循环控制。
PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
☆PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图：两台电动机交替运行的PLC 控制电路
表：两台电动机交替运行控制PLC 梯形图I/O 地址分配表（西门子S7- 200 系列PLC）
结合PLC 外接部件与主电路的控制关系，及I/O 地址分配表可知，两台电动机交替运行控制过程如下：
1.电动机M1 的起动控制过程
起动电动机M1 时，可通过按钮SB1 进行控制。
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用,而将停止按钮串联使用.
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联.
操作过程如下:
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源.
2、按下启动按钮SB12或SB22(以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行.同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电,KM的触点全部释放,电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
PLC课程设计双电机循环控制学校：安庆师范学院院系：物理与电气工程学院专业班级姓名学号：（080311152）指导教师：陈世军实验日期：2014/01/03摘要使用PLC可编程控制器实现对三相异步电机的驱动，可使可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。
本设计是利用PLC做两台异步电机循环的控制核心，用按钮开关的通断来实现对两台电机的启停，使两台电机依次循环，当第一台电机启动时，第二台电机停止，经过一定的时间，第一台电机停止，第二台电机启动，依次循环。
直到启动总停止开关，两台电机均停止。
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。
关键词：欧姆龙PLC，三相异步电机，循环控制目录摘要 (2)目录 (3)一、引言 (4)1.1设计背景 (4)1.11三相异步电机的工作原理 (4)1.12PLC简介 (5)1.2设计要求 (7)二、方案论证 (8)2.1方案的选择 (8)2.2方案的论证与分析 (8)三、硬件电路设计 (9)3.1电气主回路图 (9)3.2控制回路图 (10)3.3工作原理 (10)3.4PLC外接线图 (11)四、软件设计 (11)4.1I/O地址分配表 (11)4.2梯形图 (12)4.3指令表 (12)五、总结 (14)六、参考文献 (14)一、引言1.1设计背景1.11三相异步电机的工作原理实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。
电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。
把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。
在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。
它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。
两地控制电机(最新编写）（精选可编辑）两地控制电机是指在两个不同的地点对同一台电机进行控制。
这种控制方式广泛应用于工业生产和日常生活中，如工厂生产线、电梯、门禁系统等。
两地控制电机的实现需要使用相应的电气设备和控制系统，下面将详细介绍其实现方式和应用场景。
一、实现方式1.硬件设备要实现两地控制电机，需要准备以下硬件设备：（1）电机：选择适合的电机，如交流电机、直流电机等，根据实际需要选择电机的功率和转速等参数。
（2）控制器：控制器是用来控制电机的核心设备，可以是PLC、单片机、计算机等。
根据实际需要选择合适的控制器。
（3）输入设备：在两个控制地点各设置一个输入设备，如按钮、开关等，用于向控制器发送控制信号。
（4）输出设备：在电机所在的位置设置一个输出设备，如接触器、继电器等，用于控制电机的启停和正反转等操作。
2.控制流程（1）在两个控制地点各设置一个按钮或开关等输入设备，用于向控制器发送控制信号。
（2）控制器接收到控制信号后，根据预设的程序对输出设备进行控制，从而实现对电机的启停、正反转等操作。
（3）控制器还可以将电机的运行状态反馈给两个控制地点的显示设备，以便用户及时了解电机的运行状态。
二、应用场景1.工厂生产线：在工厂生产线中，往往需要在不同的车间或工位对同一台电机进行控制。
通过两地控制电机的实现，可以方便地在不同的地点对同一台电机进行操作，提高生产效率。
2.电梯：电梯是典型的两地控制电机应用场景。
通过在电梯门外和电梯内设置输入设备，可以实现在不同的楼层对电梯进行召唤和操作。
3.门禁系统：在大型建筑或公共场所中，门禁系统是必不可少的设施之一。
通过两地控制电机的实现，可以在不同的位置对同一道门进行开关操作，提高安全性和便利性。
4.其他应用场景：除了上述应用场景外，两地控制电机还可以应用于其他需要不同地点控制的场景中，如灌溉系统、通风系统等。
三、注意事项1.安全问题：在两地控制电机的实现过程中，需要注意安全问题。
海为一路脉冲控制两台步进电机
发布人：厦门海为科技有限公司
一、引言
海为S系列PLC有一路的高速脉冲输出，一般情况下只能控制一台步进电机进行工作。
但是为了充分利用资源节约成本，可以利用正转/反转输出脉冲的模式再增加两个输出端来控制两台步进电机进行工作。
正转脉冲和反转脉冲分别接的是两台步进电机的脉冲输入端口，而两台步进电机的方向则通过其它输出端口进行控制。
这样就实现了通过一路正转/反转脉冲输出来控制两台步进电机的功能。
l 适用条件：两台步进电机(脉冲+方向)分时工作（不可同时工作）
二、硬件连接示意图及配置
1、PLC与步进电机的硬件连接图如下所示。
2、在PLC硬件配置中，脉冲输出通道号的输出模式必须改成“2-正转/反转脉冲”
三、PLC程序示例
下面是根据上述思路，对两台步进电机进行简单的正反转控制示例
步进电机1正反转：
PauF端：输出频率，PauN端：脉冲输出的个数（必须为正，表示控制电机1）
Y2是控制步进电机1的正反转，Y2失电时，步进电机1正转；Y2得电时，步进电机1反转。
步进电机2正反转：
PauF端：输出频率，PauN端：脉冲输出的个数（必须为负，表示控制电机2）
Y3是控制步进电机1的正反转，Y3失电时，步进电机2正转；Y3得电时，步进电机2反转。
四、总结
通过一路的高速脉冲输出达到可以控制两台步进电机进行分时工作的目的。
不足之处在于不能控制两台步进电机同时进行工作。
电气工程系毕业设计论文题目：两台电动机顺序起停的PLC控制专业名称：机电设备维修与管理学生姓名：窦兴鹏指导教师:杨聚庆毕业时间: 2011年6月摘要自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。
当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。
在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。
其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。
关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本目录1 系统概况................................................................................................................ (4)1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 (6)2 西门子S7-200的简介 (15)2.1 S7-200系列PLC概述 (15)2.2 扩展模块 (15)2.3 S7-200的编程元件 (16)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (18)2.5 编程注意事项 (19)2.6 编程技巧 (19)2.7 梯形图设计方法 (21)3 总体设计方案 (25)3.1 控制流程 (25)3.2 系统硬件设计 (25)3.3 PLC的选型 (28)3.4 I/0分配图 (29)3.5 自动操作流程图 (30)3.6 系统软件设计 (30)3.7 梯形图 (31)3.8 工作原理 (32)4 心得体会 (33)5、参考资料 (34)参考文献 (36)第一章系统概况自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
2019年6月下两台电机顺序控制的PLC 编程潘广邈，刘蓟南（沈阳工学院，辽宁 抚顺 113122）摘 要：PLC（可编程逻辑控制器）是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的可编程序控制器，主要用于监视输入的工业计算机，并根据其状态、程序或逻辑做出决定，以控制（打开/关闭）其输出，使机器或过程自动化。
采用PLC，可以实现对传统控制系统的更新。
可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，具有功能强、方便快捷、编程简便、适用很多环境的优点。
文章主要对两台电机顺序控制的PLC 编程进行了研究。
关键词：PLC；控制；编程中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2019）12-0128-01——————————————作者简介： 潘广邈（1998—），男，辽宁鞍山人，本科，研究方向：机械设计制造及自动化。
1 可编程控制器介绍可编程控制器的英文缩写为PLC。
PLC 是一种数字操作电子设备，通过数字或模拟输入/输出实现诸如逻辑排序、定时、计数和算术等特定功能，通过可编程存储器实现指令的内部存储模块，各种类型的机器或过程。
可编程控制器是一种工业上使用的具有可以编程的控制器。
其主要由CPU（中央控制单元）、输入输出单元、存储器、外设接口与扩展接口电路及精密电源构成。
由于其具有抗干扰和稳定可靠的性能，在工业控制领域得到广泛应用。
现代工业对产品质量和经济效益等各项指标的要求促进了生产设备的不断更新和电气自动化的提高。
大规模集成电路及微型计算机技术的发展，给电气控制技术开辟了新的前景。
可编程序逻辑控制器（PLC）是一种新型工业控制器，它使计算机编程具有简便、功能全、应用方面很广、体积小、重量轻、省电等一些特点，在工业生产过程中应用越来越广泛。
2 PLC 的编程控制在工业领域，电机的运行控制是所有动力设备运行控制的基础。
两台电动机顺序控制的PLC系统————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业论文(设计)2010－2011学年度机电工程系系机电一体化专业班级班学号课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名指导教师20010年12月2日目录课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 1.1电动机的选型 ------------------------------------------------- 3 1.2 电动机的维护 ------------------------------------------------ 41.3 电动机常见故障 ---------------------------------------------- 42.PLC特点 ------------------------------------------------------- 43. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 64. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10 参考文献 ------------------------------------------------------- 10 致谢 ---------------------------------------------------------- 12两台电动机顺序控制的PLC系统作者：【摘要】本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序循环控制。
