几个最基本的电动机控制回路

ƒ 第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制ƒ 主要内容： ƒ 6.1常用低压电器 ƒ 6.2电气原理图 ƒ 6.3三相异步电动机基本控制线路 ƒ 6.4其他常用基本控制线路 ƒ 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。

电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。

可按 作用方式分为手动控制与自动控制。

ƒ 手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。

ƒ 自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。

6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。

2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。

✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。

✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。

ぬ电器按其用途又可分为以下三类。

✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。

✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。

四种基本电路图一、点动控制点动控制又称为寸动控制，顾名思义就是按动按钮开关，电动机得电启动运转；当松开按钮开关后，电动机失电停止运转。

点动控制是电路中最基基础的控制电路，广泛应用在电路中。

工作原理：当按下按钮SB，交流接触器工作线圈得电吸合，其主触点瞬间闭合，接通三相电源，电动机得电启动运行；当松开按钮SB，交流接触器工作线圈失电断开，主触点瞬间断开，断开三相电源，电动机失电停止运转。

二、自锁控制自锁控制就是依靠接触器或者继电器自身的常开辅助触点，而使其工作线圈保持通电的现象。

它与点动控制最大区别是，点动控制是接通接触器线圈电源后，松开启动按钮后接触器线圈立马断电，电机停止；而自锁控制，当接触器线圈得电后，松开启动按钮，接触器线圈依然保持通电。

自锁控制在控制电路中可以起到很好的失压和欠压保护作用，当电路电源由于某种原因，导致电压下降，电压低于85%时，接触器的电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护。

当电路断电时，接触器工作线圈失电释放，自锁触点断开，当再次来电时，电机不会立刻启动，必须重新按动启动按钮SB，电机才能再次工作，起到失压保护。

工作原理：启动时，按动启动按钮SB2，接触器工作线圈得电吸合，主触点闭合，三相电源接通，电机得电运行。

在交流接触器工作线圈得电吸合同时，接触器并联在启动按钮SB2上的辅助触点闭合自锁，在启动按钮SB2松开后，电流经辅助触点保持接触器工作线圈通电吸合，所以主触点不会断开，电机保持正常工作。

三、互锁控制互锁控制简单理解就是两者相互制约。

比如有一台电机可以左右运行，如果没有相互制约，同时启动势必造成电源短路，因此约定左边运行时右边不能运行，右边运行时左边不能运行，这样的相互制约就是互锁。

互锁一般通过软件编程、接触器或继电器常闭触点、按钮的动断触点来实现。

自锁控制与互锁控制两者区别是，自锁是保证启动按钮松开后，保持接触器线圈持续通电，而互锁是保证两个接触器不会同时启动。

电机基本控制回路一、各元件作用1、断路器 QF从总体来说就是接通和断开电流(de)作用.一般具有和短路保护；增加欠压线圈即可具有欠电压保护；增加漏电模块可具有漏电保护；一般不具备过压保护,需要过压保护需要另配过.2、接触器 KM是一种中间控制元件,其优点是可频繁(de)通、断线路,以小电流控制大电流.配合工作还能对负载设备起到一定(de)过载保护作用.因为它是靠电磁场吸力通、断工作(de),相对于人手动分、合闸电路,它更高效率,更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还有功能,通过手动短接吸合后,就能进入状态持续工作.超过九成以上(de)自动化控制电力系统都用到了,可见它(de)使用范围有多么广3、热继电器 KH主要用来对进行,他(de)工作原理是通过热元件后,使加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将控制电路断开实现断电停车,起到(de)作用.鉴于受热弯曲过程中,热量(de)传递需要较长(de)时间,因此,不能用作短路保护,而只能用作4、熔断器 FU(de)主要作用是短路保护.对(de)选择要求是：在正常运行时,不应熔断；在出现短路时,应立即熔断；在电流发生正常变动（如电机起动过程）时,熔断器不应熔断；在用电设备持续过载时,应延时熔断.熔断器(de)额定电压要大于或等于电路(de)额定电压.对熔断器(de)选用主要包括熔断器类型选择和熔体额定电流(de)确定.熔断器(de)类型根据不同(de)使用场合、、保护对象和要求,有很多品种和类型.,又分为户内式和户外式两种,这里不赘述.低压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类.又可分为开启式、半封闭式和封闭式三种.R-熔断器； C-插入式； L -螺旋式； M-密闭管式； S-快速；T-有管式.如 RC1、 RC1A 为插人式； RM-无管式； RT0、 RL1、 RLS分别为有管式和有填料螺旋式.低压熔断器有三种结构不同(de)熔体,一种做为电气线路(de)过载和短路保护(gG)；另一种作为及其成套装置(de)短路保护(aR)；还可派生为短路保护(aM).熔断器选择(de)原则是：A、根据线路要求和安装条件选择熔断器(de)型号.容量小(de)电路选择半封闭式或无填料封闭式；大(de)选择有填料封闭式；元件保护选择.B、根据负载特性选择熔断器(de)额定电流.C、选择各级熔体需相互配合,后一级要比前一级小,总闸和各分支线路上电流不一样,选择熔丝也不一样.D、根据线路电压选择熔断器(de)额定电压.E、保护熔体电流不能选择太小（建议2~倍电机(de)额定电流）.如选择过小,易出现一相熔断器熔断后,造成电机缺相运转而烧坏,必须配套作过载保护.注意：熔断器电流包括两方面,一是熔断器安装熔断体(de)座子、壳架(de)额定电流,另一是熔断体(de)额定电流,二者不可混淆.这一点跟类似.5、按钮 SB是一种人工控制(de)主令电器,主要用来发布操作命令,接通或开断控制电路,控制机械与电气设备(de)运行,值得一提(de)是按钮(de)工作原理很简单,但是按钮(de)作用却是非常(de)大,在现在(de)社会受到了广泛(de)应用,按钮(de)种类有哪些呢目前,按钮主要被分为四种,分别是：1、常开按钮——开关触点断开(de)按钮.2、常闭按钮——开关触点接通(de)按钮.3、常开常闭按钮——开关触点既有接通也有断开(de)按钮.4、动作点击按钮——鼠标点击按钮、触摸屏按钮.按钮也称为按键,是一种电闸(或称开关),用来控制机械或程式(de)某些功能.一般而言,红色按钮是用来使某一功能停止,而绿色按钮,则通可开始某一项功能.按钮(de)形状通常是圆形或方形.现在社会中电子产品大都有用到按键这个最基本人机接口工具,随着工业水平(de)提升与创新,按键外观(de)也变(de)越来越多样化及丰富(de)视觉效果.按钮(de)用途很广,例如车床(de)起动与停机、正转与反转等;塔式吊车(de)起动,停止,上升,下降,前、后、左、右、慢速或快速运行等,都需要按钮控制.6、辅助触点 KH KM1 KM2 KM3交流接触器通常有两组辅助接点,一对常开,一对常闭,用以构成逻辑电路使用,如自保持电路,异或门（互锁）电路,优先电路,等等.辅助接点容量通常较小,用于控制.（比如与交流器(de)线圈串联）热继电器辅助触点常闭用来切断控制电路,从而断开负载主电源,避免故障扩大常开用来连接报警电路,提供声光警示作用二、故障诊断流程图1、送电后,电机未启动时停止指示灯不亮.2、电机启动后运行指示灯不亮3、按下启动按钮,电机不启动以上均采用电压法进行检测,因电压法更直观,更确定.而实际工作中常常由于某种原因不便带电检测,要采用电阻法或其它方法进行检测.相关检测方法请自行分析和学习.正反转控制回路电路说明：KM1、KM2常开：自锁KM1、KM2常闭：互锁SB1：正反转停止按钮SB2、SB3：正反转启动按钮故障分析故障现象：按下正转启动按钮SB2后,烧FU1保险分析思路：1，按下SB2后,烧FU1保险,不烧FU2保险,说明是对地或对零短路,不是相间短路. 2，按下SB2才烧,不按不烧,说明SB2以前也就是5线之前无短路.3，终上所述,说明7、9线上有接地或接零现象.排除方法：断电情况下用摇表分段检测7线或9线(de)对地绝缘电阻,即可找出故障点.身边无摇表时,也可采用断开法检测KM1线圈两端电压,也可很快找出故障点.因7、9线有对地（零）短路,7、9线未断开时KM1线圈两端将有220V电压.如断开KM2常闭后,KM1两端无电压了说明7线有对地（零）短路,否则,说明9线有对地（零）短路.。

电动机正反转控制电路电动机正反转，看似只是一张简单的电路图，但其实里面包含了多种电工常用知识。

因此这张图常常当作电工入门教学之用，或者说，此图是许多电工的启蒙教材。

今日拿来与对电工感兴趣或刚入行的电工朋友分享。

发展到今天，很多机械实现了自动化，如数控车床等，都是使用PLC控制，但需要知道，PLC在编程过程中，程序员必须清楚其机械控制原理，才能在编程时通过控制电路通断来实现控制功能。

有机会我们会向大家分享控制电动机正反转的PLC控制程序，但在学习PLC之前，学习其机械原理是绝对必须的。

电动机正反转控制原理图中，涉及到的知识点有：1.电动机转动方向变换原因；2.电路保护装置；3.按钮和接触器的元件原理；4.自锁与互锁；5.机械互锁的用处。

电动机正反转电路图在这张图中，左侧是主回路，实际上就是给电动机提供了一个电源；右侧是控制回路，或者叫“二次回路”（控制回路属于二次回路），是通过利用按钮和接触器的特点对电路进行控制的。

为了方便对各方面知识的逐步理解，我们将电路图拆分，于是就有了下图▼电动机转动方向变换原因最左侧的电路图，与上面那张完整电路的主回路是相同的，右侧的a,b,c三张图我们会在之后讲解。

此处我们先来看主回路，从KM1和KM2可以看出，之所以电动机能够变换转动方向，是由于此处改变了电动机三相电的顺序。

即当KM1闭合时，电动机从左至右的三相为L1,L2,L3；当KM2闭合时，电动机从左至右的三相为L3,L2,L1。

下文中，均规定L1,L2,L3的顺序为正向。

电路保护装置严格意义上来讲，包括自锁和互锁，都有对电路的保护作用，此处只说保护元件。

从图1中可以更直观的看出，电路中有一个2P的熔断器FU2和一个3P的熔断器FU1以及一个热继电器FR，二者都为电路提供过载保护。

按钮和接触器的原理按钮和接触器是电气控制中用到最多的元件，在该图中更是主要角色。

按钮分为启动按钮和停止按钮，启动按钮在平时是断开状态，按下时闭合，松开后恢复，停止按钮正好相反。