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最全文档整理 报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
...word格式整理版.....
...范文.范例.参考分享...... 松下伺服发生故障报警代码一览与对策（七）
2011-07-11 17:44
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
87 0 强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP)。 确认强制警报输入(E-STOP)的配线。
95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 4 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 ...word格式整理版.....
...范文.范例.参考分享...... 98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
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专业知识整理分享 报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）
2011-07-11 17:44
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
87 0 强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP)。 确认强制警报输入(E-STOP)的配线。
95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 4 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）
实用标准文案
精彩文档 报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。 实用标准文案
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）
2011-07-11 17:44
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
87 0 强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP)。 确认强制警报输入(E-STOP)的配线。
95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 4 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 //
99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
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松下A6伺服故障代码及处理方法
松下A6伺服故障代码及处理方法
Err 11.0 控制电源不足电压保护
原因：
控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。
100V的产品：约DC70V（约AC50V）
200V的产品：约DC145V（约AC100V）
400V的产品：约DC15V
① 电源电压低。发生瞬间停电
② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。
③ 驱动器故障（电路故障）
处理：
100V，200V产品：
测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。
400V的产品：
测定连接器及端子台的24V-0V线电压。
① 提升电源电压的容量。更换电源。
② 提高电源容量。
③ 更换新的驱动器。
Err 12.0 过压保护
原因：
整流位置的P-N间电压高于规定值。
100V的产品：约DC200V（约AC140V）
200V的产品：约DC400V（约AC280V）
400V的产品：约DC400V （约AC560V）
① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。
② 再生电阻的断线 ③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。
④ 驱动器故障（电路故障）
处理：
测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。
① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。
② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。
③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。
④ 更换新的驱动器。
Err12过电压保护：
原因：
逆变器P-N间电压超过规定值。
① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。
② 再生放电电阻断线。
③ 位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能
④ 驱动器故障（回路故障）
处理：
测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。
① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。 (2)发生瞬间停电。 (2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。
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资料. 报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
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资料. (4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主(2)提高电源容量。
电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
………………………… Ｉ ＵＪ臻￣Ａ 亍 …
伺服驱动器“Ａ一０９＂报警故障分析与处理
夏勇－，曹郴华 ，卢晓峰 ，高原
（１二炮装备研究院；２二炮驻航天三院型号办事处）
【摘要】本文对电动缸伺服驱动器显示“Ａ－０９”报警故障进行了分析，完成了故障定位，通过改进 连接电缆屏蔽层处理方式及驱动器本体封盖、窗口导电处理工艺的措施经试验验证有效，问题得到较
好解决。
【关键词】伺服驱动器位置超差电动控制模块
１概述 某电动控制设备硬件由电动控制模块、伺服驱动
器、电动缸和连接线缆组成，电动控制模块发出运动 控制指令，伺服驱动器控制电动缸按照控制指令运动
到规定的位置，与系统运动控制相关的设备组成见图
１所示。
匹 三 …缆 … 圈
图１电动控制设备组成示意图
电动控制设备参加系统电磁兼容试验，在进行
ＧＪＢ１５１Ａ一９７规定的ＲＳ１０３电场辐射敏感度试验时，
外加干扰辐射频率范围２００ＭＨｚ ２ＧＨｚ时，电动缸执
行伸出动作，刚开始后即停止，其中一只电动缸驱动
器显 ‘Ａ一０９”故障报警并停止运行，出问题时频点为 ３００ＭＨｚ左右。 伺服驱动器“Ａ一０９”报警是伺服驱动位置超差报
警，伺服驱动器接受电动控制模块发出的位置控制脉
冲串，控制电动缸按照脉冲串的个数运动一定行程， 同时接受电动缸反馈的位置信息，该位置信息也可以
看做一种脉冲增量数据，二者之差就是伺服驱动位置
偏差，即位置控制脉冲个数一位置反馈脉冲个数＝伺服
驱动位置偏差。该位置偏差为伺服驱动器可设置参 数，如果伺服驱动位置偏差计数超过此参数设定值，
伺服驱动器就会发出“Ａ一０９，，于艮警，并停止工作。
２问题分析与定位
电磁兼容试验前后，电动控制设备进行了多次电
动缸伸出与回缩功能试验，伺服驱动器未出现过报警 故障，因此初步可认定该故障仅在电磁兼容试验中才
会出现，是电场辐射导致的。故障原因可能是电动控
制模块干扰、电动缸干扰、伺服驱动器干扰、位置控制
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160
代码:11
保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1)交流电源电压太低。瞬时失电。
2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1)提高电源电压。更换电源。
2)增大电源容量。
3)请换用新的驱动器。
代码:12
保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压升高。
1)未接再生放电电阻。
2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。
1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3)请换用新的驱动器。
代码:13
保护功能:主电源欠电压
故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1)主电源电压太低。发生瞬时失电。
2)发生瞬时断电。
3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。
3)请参照“附件清单”,增大电源容量。
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Word文档 松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）
2011-07-11 17:44
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
87 0 强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP)。 确认强制警报输入(E-STOP)的配线。
95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
95 4 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。
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Word文档 96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
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Word文档 99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。 (2)发生瞬间停电。 (2)尝试将(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。
报警错误代码之答禄夫天创作 辅助码 呵护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压缺乏呵护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 丈量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量缺乏…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压呵护 逆变器P-N间电压超出规定值。 丈量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超出允许输入电压范围。无功抵偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，裁撤无功抵偿电容器。
用测试仪丈量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压缺乏呵护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 丈量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量缺乏…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压缺乏呵护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超出Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 丈量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。 (2)发生瞬间停电。 (2)测验考试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
代码：11
保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
代码：12
保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
代码:13
保护功能:主电源欠电压
故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。
松下伺服故障报警代码分析及处理
一、报警代码
1.F10：输出电流检测点失效：
输出电流检测点是伺服控制器检测电机输出功率的重要指标。出现这一报警的原因很可能是电机母线上的电流值没有正常检测到，或者控制器内部的电流检测电路出现故障，可能是放大器的结构失效，也可能是A/D转换器的出错。
2.F11：DC组件过载
DC组件过载的报警指示DC电机运行台架上电机电流过载。原因可能是电机处于锁死或粘连状态，电机容量不够，电机负载过大，或伺服控制器不正常检测电机负载过重。
3.F12：温度传感器信号异常
温度传感器信号异常报警指出，温度传感器的信号输出不正常。原因很可能是温度传感器的电路失效，或伺服控制器内部的A/D转换器的电路失效，导致无法正常检测温度数值。
二、处理方法
1.F10报警处理方法
（1）检查电机母线是否处于正常状态，是否有破损或过载现象；
（2）检查控制器内部电机输出功率放大器是否正常；
（3）更换A/D转换器； （4）重新调整控制器电机控制程序。
2.F11报警处理方法：
（1）检查电机是否出现锁死或粘连的情况；
（2）检查电机的容量是否足够；
