松下伺服故障报警代码分析及处理

松下伺服A报警代码 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
作，可以清除保护功能。

报警代码带*号的保护功能，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。

请在排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。

过载保护（报警代码16）一旦激活，必须要等待10秒后才可以清除。

由于噪声干扰导致伺服驱动器内部控制电路出故障，显示面板上可能会显示为：
出现这种情况，请立即切断电源。

控制电源欠电压（报警代码 11）、主电源欠电压（报警代码 13）、EEPROM 参数出错（报警代码 36）、EEPROM 校
验码出错（报警代码37）、行程限位禁止输入信号出错（报警代码38）和电机自动识别出错（报警代码95），不会存储在
报警的历史记录里。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上P、N间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3端子。

5）请换用新的驱动器。

代码：15保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)

精心整理松下电机报警代码及处理方法，如果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考，如有疑问请来电。

保护功能报警代码故障原因应对措施编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

按照接线图，正确连接编码器线路。

纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。

如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。

1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。

2.PR70值设得太小。

参照接线图，将屏蔽线接到FG上。

1）确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。

将PR5E和PR5F设为最大，按照接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。

混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。

检查电机与负载的连接。

检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确过速26电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值避免指令速度过高。

检查指令脉冲频率和分倍频比率。

对于不恰当的增益引起的过冲。

请正确的调整增益。

按照接线图，正确连接编码器线路指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B（电子齿轮的第一，第二分子，分母）设置不正确。

检查PR48-PR4B参数值。

设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2MPPS。

以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS外部反馈装置通讯出错28*外部反馈装置的数据出现通讯异常。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上P、N间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3端子。

5）请换用新的驱动器。

代码：15保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。

松下伺服报警及参数设定
关断伺服驱动器电源空气开关进行复位，若还不能清除，详细原因及解除方法请查阅《松下伺服驱动器使用说明书》。

松下伺服驱动器报警代码表Array
松下伺服驱动器参数设定方法：
——参数值修改——
1.接通驱动器电源。

2.按SET按钮。

显示：PA_00
3.按MODE按钮。

显示：PA_00
4.按△或▽按钮，选择需要修改的参数号码。

显示：PA_00------PA**
5.按SET按钮确定。

6.按△或▽修改参数值，按＜移动小数点，设定到
需要的参数值。

7.所需参数全部修改完毕，按SET按钮确定。

显示：PA_00
——将参数写入驱动器——
8.按MODE按钮。

显示：EEP_SET
9.按SET按钮。

显示：EEP —
10.按住△按钮（约3秒钟）。

显示：EEP ————
显示屏上的短横杠，如右图所示的增加。

显示：——————
写入成功显示FINISH或RESET，若写入错误显示ERROR，此时您必须重新写入参数。

如果您所设定的参数在复位后才会生效，则在写入完成时显示RESET，此时关断电源，约5秒后再接通电源使写入内容生效。

注！需修改的参数为：参数号：PA_020PA_41 2
PA_423PA_4B4000
其余参数不用修改，为默认值。

应该是Err 16.0故障，这是伺服过载，你要先确定几个问题：第一、是动力电缆有没有接对，U、V、W三相必须一一对应接，确认三相电缆接触良好稳固；
第二、带刹车电机，确保在电机运动时刻刹车要有效释放，带刹车电机空载时驱动转动的，驱动转动不是释放了刹车的验证标准，若电机带刹运转在带上负载，很可能因为过载而报故障Err 16.0；
第三、选型问题，你的伺服选型对不对，就是说你需要的带动的负载量是否适合该功率级电机；
第四、要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。

最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置，然后设回你需要设置的那几项参数，但前提必须是你知道所需要设置的各项参数，才能进行这项操作。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）2011-07-11 17:43类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(149 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(174 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(196 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(233 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:3523 0 编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。

编码器的数据通信异常。

确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。

尤其在编码器线缆较长时需特别注意。

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器连接，但通信数据异常。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG。

类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(391 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一）2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障。

A4系列可以参照。

这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢找自己需要的了报警错误代码辅助码保护功能原因对策0 0 正常正常正常11 0 控制电源电压不足保护控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。

测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。

(1)电源电压低。

发生瞬间停电。

(1)提高电源电压的容量，更换电源。

(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。

(2)提高电源容量。

(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
以PANATERM的波形图形画面检讨转矩(电流)波形是否产生振荡,是否高低晃悠过大.经由过程PANATERM检讨过载警报显示及负载率.
(1)负载过重,有用转矩超出额定转矩,长时光中断运转.
(1)加大驱动器,电机的容量.延伸加减速时光,降低负载.
(2)增益调剂不良导致振荡,振动.电机消失振动,平常声音.Pr0.04(惯量比)的设定值平常.
在起动负载时,检讨电机地位(编码器反馈值)的变更与负载地位(光栅尺反馈值)的变更为雷同符号.
检讨光栅尺频分子(Pr3.24),分母(Pr3.25),光栅尺偏向反转(Pr3.26)是否设定准确.
26
0
过速度呵护
电机的转速超出Pr5.13(过速度等级设置)的设定值.
防止过大速度指令.
检讨指令脉冲的输入频率及分频,递增比.
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法在现代工业生产中，伺服驱动器的应用越来越广泛，它可以提高设备的精度和稳定性。

由于各种原因，伺服驱动器可能会出现故障报警。

本文将详细介绍松下伺服驱动器故障报警的内容和处理方法，帮助大家更好地了解伺服驱动器的工作原理和维护方法。

我们来了解一下松下伺服驱动器故障报警的内容。

松下伺服驱动器故障报警主要包括以下几种类型：过流、过热、过压、欠压、缺相、编码器故障等。

这些故障报警都是通过伺服驱动器的内置报警模块产生的，当伺服驱动器检测到相应的异常情况时，会发出相应的报警信号。

接下来，我们来探讨一下松下伺服驱动器故障报警的处理方法。

处理伺服驱动器故障报警时，首先要做的是确认报警内容。

这可以通过查看伺服驱动器的报警指示灯或使用示波器等工具来实现。

在确认了报警内容后，我们需要根据具体的故障类型采取相应的措施进行处理。

对于过流故障，我们可以检查伺服驱动器的电源电压是否正常，以及电机和负载是否过大。

如果发现问题出在这里，可以尝试降低电机转速或者增加伺服驱动器的容量。

对于过热故障，我们需要检查伺服驱动器的散热条件是否良好，以及风扇是否正常工作。

如果发现问题出在这里，可以尝试清理风扇上的灰尘或者更换散热片。

对于过压故障，我们需要检查伺服驱动器的输入电压是否稳定，以及电路元件是否损坏。

如果发现问题出在这里，可以尝试调整输入电压或者更换损坏的元件。

对于欠压故障，我们需要检查伺服驱动器的电源电压是否稳定，以及电路元件是否损坏。

如果发现问题出在这里，可以尝试调整输入电压或者更换损坏的元件。

对于缺相故障，我们需要检查伺服驱动器的三相电源是否稳定，以及电路元件是否损坏。

如果发现问题出在这里，可以尝试调整三相电源或者更换损坏的元件。

对于编码器故障，我们需要检查伺服驱动器的编码器是否损坏，以及连接线路是否正确。

如果发现问题出在这里，可以尝试更换编码器或者重新连接线路。

松下伺服驱动器故障报警的内容和处理方法都需要我们具备一定的专业知识和实践经验。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）2011-07-11 17:43类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(149 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(174 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(196 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(233 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:3523 0 编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。

编码器的数据通信异常。

确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。

尤其在编码器线缆较长时需特别注意。

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器连接，但通信数据异常。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG。

类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(391 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一）2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障。

A4系列可以参照。

这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢找自己需要的了报警错误代码辅助码保护功能原因对策0 0 正常正常正常11 0 控制电源电压不足保护控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。

测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。

(1)电源电压低。

发生瞬间停电。

(1)提高电源电压的容量，更换电源。

(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。

(2)提高电源容量。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上P、N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3端子。

5）请换用新的驱动器。

代码：15保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

WORD格式..可编辑报警辅保护功错误助原因对策能代码码00正常正常正常控制电源逆变器的P-N间电压低测量连接器及端子台(L1C，于规定值。

L2C)的线间电压。

控制电(1)提高电源电压的容量，更11 0源电压(1)电源电压低。

发生瞬间停电。

换电源。

不足保(2)电源容量不足⋯受接通主电护源时的冲击电流影响，电源电压(2)提高电源容量。

下降。

12 013 0 13 1(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。

逆变器P-N间电压超过规定值。

测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。

(1)电源电压超过允许输入电压(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。

范围。

无功补偿电容器和 UPS(无用测试仪测量驱动器端子过电压间断电源)造成的电压反弹。

P-B间外接的电阻值，如保护(2)为∞则为断线。

应更换外(2)再生放电电阻断线。

置电阻。

(3)外置再生放电电阻不匹配，导(3)改变所定再生放电电阻致无法吸收再生电能。

值，W数。

(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。

在接通伺服中，在主电源逆变器测量连接器(L1，L2，L3)的的P-N间电压低于规定值。

线间电压。

(1) 提高电源电压容量。

更换(1)电源电压低。

发生瞬间停电。

电源。

排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电主电源源。

电压不足保护(2)电源容量不足⋯受主电源接(2)通时的冲击电流影响，导致电源提高电源容量。

(PN)电压下降。

(3)缺相⋯应输入三相规格的驱动器实际以(3) 正确设定各相电源。

单相电源运转。

(4)驱动器故障(回路故障)(4) 更换新的驱动器。

在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超测量连接器(L1，L2，L3)的主电源过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)线间电压。

电压不所定的时间。

足保护(1)提高电源电压容量。

更换(AC)电源。

排除主电源电磁接触(1)电源电压低。

发生瞬间停电。

器脱落故障后，再次投入电源。

F松下伺服驱动器故障代
码
什么是保护功能：
●MINAS驱动器有各种保护功能。

当其中一个保护被激活
时。

电机就按照附录中“故障处理”中所示的时序图切断电流，并且伺服报警输出（ALM）关断。

●触发事件发生后要采取的行动
•在触发事件后，发光二极管面板显示一个报警号码，切使伺服ON关断。

•当A-CLR（报警清除输入）断开后，在接通并保持A-CLR 至少120ms，才可以把触发状态清除掉。

•上述的报警情况也可以用LED触摸板来清除。

见附录中报警清除模式。

•上述的报警也可以用PANATERM来清除。

〈注〉带有*标记的保护不能由A-CLR（报警输入）来清除，只有切断电源，清除故障原因，再接通电源，才能清除。

*其他故障由于噪身较大或其他原因，控
制电路工作不正常。

关掉电源再把电源接通。

如果故障不能清除。

电机或驱动器可能损坏。

断开这些设备的电源，条换新设备，旧的送经销商修理
*其他故障不同于上
面的号码因为驱动器故障，驱动器的自诊断功能失效。