航海仪器B

《航海仪器的使用》课程标准课程代码：13012801课程类型：理实一体课课程性质：必修课适用专业：航海技术总学时：24一、课程性质与作用教学目的：本课程是航海技术专业的主要专业实训课程之一，是海船船员评估项目的一部分。

通过学习，使学生基本掌握上述仪器的工作原理、系统组成、使用与维护方法，基本掌握利用相关仪器确定船位的方法与船位精度分析，以保障船舶的航行安全。

二、课程目标船用 GPS 的操作使用方法，AIS 的操作使用方法，陀螺罗经的操作使用方法，磁罗经的操作使用方法测深仪的操作使用方法，计程仪的操作使用方法的学习，能正确熟练使用上述航海仪器以及它们的日常维护和保养；并培养学生树立起良好的工作作风、安全意识、环保意识、质量意识、合作精神、职业道德，以达到热爱海洋，热爱专业的情感目标。

㈠知识目标：掌握各种航海仪器的使用和操作方法。

㈡能力目标：达到海事局评估大纲指南的要求，达到二副对航海仪器的操作、管理、使用的实际工作能力水平。

㈢素质目标：培养学生综合运用航海仪器进行模拟航行或实际航行的能力。

三、课程设计理念与思路课程设计思路本课程以就业为导向，与企业工作职责为依据，以航海技术专业人才培养目标为标准，以 STCW78/10 公约和国家海事局评估考试大纲为依据，以岗位能力为核心确定课程目标；以正确使用各类航海仪器及其日常维护和保养为目标，以工作内容为依据确定教学内容。

根据航运企业广泛调研确定课程总体目标，根据国际国内相关公约、规范、标准确定课程具体目标； 使学生理解 各类航海仪器的基本工作原理、 掌握各种航海仪器的正确使用及其日常维护和保 养，为从事海上船舶驾驶工作打下扎实的基础。

四、教学进程安排五、教学内容与要求项目名称课时磁罗经的使用学习任务磁罗经组成部件与作用磁罗经组成部件与作用 磁罗经自差测定及自差表使用 陀螺罗经的结构与保养陀螺罗经操作船用计程仪的工作原理船用计程仪的操作 回声测深仪的工作原理回声测深仪的操作GPS/DGPS 卫星导航仪的定位操作航仪的操作 GPS/DGPS 卫星导航仪的导航操作 船载AIS 设备本船信息查验、航次信息输入、安全相关短消息发送和设备报警信息 查验船载 GPS/DGPS 卫星导 56 船载 AIS 设备操作4 回声测深仪的操作3 船用计程仪的操作2 陀螺罗经的使用1 磁罗经的使用学习项目课 时任务二 任务一 任务二 任务一 任务二 任务三 任务一 任务二 任务一任务一任务二任务一24 4 4 4 44 4课 时陀螺罗经的使用4了解和掌握陀螺罗经的操作使用能够熟练的掌握陀螺罗经的结构及维修保养教学目标具有较强的沟通能力、 合作能力、 新知识的掌握能力、 综合素质目标运用能力。

航海行业仪器器材使用方法说明书一、引言航海行业使用的仪器器材是确保船舶和船员安全，保障航行正常进行的重要工具。

本说明书旨在向航海行业从业人员提供使用仪器器材的详细方法和操作规范，以确保正确操作和保障航行安全。

二、航海仪器器材概述1. 电子导航设备：包括雷达、自动导航系统、电子海图等设备，用于确定船舶位置、预测航向、测量距离等。

操作人员应熟悉设备的功能、显示界面和操作按钮，确保准确的定位和导航。

2. 通信设备：包括无线电台、卫星通信设备等，用于与陆地、其他船舶或救援机构进行通信。

操作人员应掌握通信频率、呼叫程序以及紧急呼叫的方法，以确保及时有效的通信。

3. 气象设备：包括气象雷达、浮标、气象观测仪等设备，用于获取当前和未来的气象信息，以帮助船舶进行航行决策。

操作人员应了解气象设备的工作原理和操作方法，正确解读气象数据，判断风浪、降雨等不利气象条件。

4. 救生设备：包括救生艇、救生圈、救生衣等，用于应对紧急情况下的人员撤离和救援。

操作人员应熟悉救生设备的位置、使用方法和操作步骤，并保持设备的良好状态。

5. 测量设备：包括声纳、测深仪、罗经等设备，用于获取水深和方向等信息，以保障船舶航行安全。

操作人员应掌握测量设备的操作方法和误差范围，确保准确的测量结果。

三、仪器器材使用方法1. 准备工作：在使用仪器器材之前，操作人员应进行必要的准备工作。

包括检查设备是否完整、运行是否正常，以及相关设备的供电和连接等。

确保设备处于良好状态和可靠工作状态。

2. 操作步骤：根据具体的仪器器材类型，按照以下步骤进行操作：- 了解设备功能：熟悉并掌握设备的各项功能和操作方法，包括显示界面、按钮设置等。

- 设置相关参数：根据航行需要，设置设备的相关参数，如航向、速度、频道等。

- 开始操作：按照设备的要求，启动设备，并根据需要进行操作，如调整航向、接收通信等。

- 监测和检测：在使用过程中，密切监测设备的工作状态和显示信息，确保数据的准确性和可靠性。

《航海仪器》实验指导书叶进、马文耀编广东海洋大学航海学院二00七年五月目录实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用 (1)实验二回声测深仪、船用计程仪的部件认识与正确使用 (11)实验三磁罗经的结构认识与性能检查 (16)实验四无线电导航仪的操作使用和定位 (18)实验五卫星导航仪的正确使用 (25)实验六船舶自动识别系统（AIS）认识与使用 (54)实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用一、实验目的进一步明确各系列陀螺罗经的指北原理和航向指示方法。

掌握陀螺罗经的正确使用方法以及检查和调整的方法。

二、实验要求1.了解各种型号陀螺罗经的组成部件及各部件的作用，了解主罗经的结构和各部分作用。

2.掌握各种型号罗经的开、关机和正确使用方法；掌握各种型号罗经的日常检查和调整的方法，以及日常的保养维护。

3.学会支承液体配制。

4.熟悉陀螺罗经要做哪些性能检查和必要的调整及其方法。

三、实验设备及用具1．安许茨4型陀螺罗经1部。

2．斯伯利MK-37型陀螺罗经1部。

3．SPERRY NAVIGATOR MK-2型陀螺罗经1部4．阿玛－勃朗MK—10型陀螺罗经1部。

5．万用表，球垫(或三角架)，螺丝刀，活扳手等。

6．量杯，酒精灯，玻璃棒，比重计，温度汁等。

7．少量蒸溜水、甘油、安息酸等。

四、实验内容与步骤安许茨4型陀螺罗经（Anschütz-4型）（一）结构认识1．总体结构及作用(1)主罗经：指示船舶航向。

(2)变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源(3)变压器箱或自动启动箱和报警装置：对罗经进行启动、关闭和临视其工作。

(4)分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。

(5)航向记录器：显示及记录船舶航向。

2．主罗经结构及作用主罗经结构由三大部分构成。

（1）灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。

起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。

①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。

航海仪器课后复习题第一章陀螺罗经1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。

定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。

基本特性：定轴性进动性2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。

自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。

4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N 向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。

同理在南纬，主轴指北端向西偏转。

当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1 的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。

5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？W2 是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。

克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M ，使陀螺仪周周绕OZ 轴进动，并满足w'=M/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。

第一种是重力下移法。

将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。

根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。

第二种是水银器法或液体连通器法。

在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。

这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。

7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H 的指向不同？由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My 使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。

大航海时代的航海家的旅行装备与物品大航海时代是历史上航海事业昌盛的时期，许多航海家们在追求探险和贸易机会的同时，也必须准备充足的旅行装备和物品。

本文将介绍大航海时代航海家所需的旅行装备与物品。

一、航海工具1. 航海仪器：航海家旅途中最基本也是最重要的工具之一，包括指南针、航海望远镜和海图。

指南针帮助航海家确定方向，航海望远镜用于观察远处的地标和敌对船只，海图则提供了航线和地理信息。

2. 海表和四分仪：海表是一种计算时间和位置的工具，航海家可以通过观察太阳和星星的位置来确认自己所处的纬度。

四分仪用来确定航向和船只的角度。

二、船只设备1. 船帆和桅杆：船帆是船只的动力来源，使船只能够在海上行驶。

航海家需要充足的帆布和绳索，以便修补破损的帆，保持船只的航行能力。

2. 定位设备：航海家还需要一些设备来确认船只的位置，如海拔计和深度计。

这些设备可以帮助航海家避免浅滩和礁石等危险地点。

三、食品和水源1. 干粮和罐头食品：航海家的旅行可能需要持续数月甚至数年，因此需要储备大量的食品。

干粮和罐头食品是常见的选择，因为它们便于储存和携带。

2. 淡水桶和水净化器：水源是航海家旅行中必不可少的一部分。

航海家需要准备足够的淡水，并通过水净化器来处理海水，以保证水源的安全和可用性。

四、船员装备1. 船员服装：航海中的船员需要舒适和耐用的服装，以抵御海风和恶劣天气条件。

通常包括帆布衣物、防水披风和耐磨鞋。

2. 防护装备：船员还需要防护装备，如帽子、手套和护目镜，以应对强烈的阳光和盐水的刺激。

五、应急设备1. 急救工具：航海旅行的安全性是至关重要的。

航海家需要携带急救箱，里面包含医疗用品、绷带和止血药物等，以应对急救情况。

2. 火种和救生艇：船只着火或沉没时，火种和救生艇是航海家的生存工具。

火种可用来生火取暖和给求救信号，救生艇则可以用于紧急撤离。

六、导航图和书籍1. 导航书籍：航海家必须熟悉导航知识和技巧。

他们需要携带相关的导航书籍和手册，以便查询和学习。

广东海洋大学2006 —— 2007学年第一学期 《 航海仪器 》课程试题 课程号: 1810026 √ 考试 □ A 卷 √ 闭卷 □ 考查 √ B 卷 □ 开卷一、选择题（每题1分,共60分） 1。

在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于_____作用。

A ．地球自转角速度 B ．地球自转角速度的水平分量 C ．地球自转角速度的垂直分量 D ．主轴高速旋转的角速度 2.从工程技术角度，陀螺仪的定义为_____。

A ．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 B ．转子及其悬挂装置的总称 C ．具有三自由度的转子 D ．高速旋转的对称刚体 3.下列罗经中，_____罗经采用长轴阻尼法；_____罗经采用短轴阻尼法。

A ．阿玛一勃朗系列；安许茨系列 B ．斯伯利系列；阿玛一勃朗系列 C ．阿玛一勃朗系列；斯伯利系列 D ．安许茨系列；斯伯利系列和阿玛一勃朗系列 4.舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为_____，陀螺罗经不存在第一类冲击误差 A ．6小时 B ．90分钟 C ．84。

4分钟 D ．60分钟 5。

启动斯伯利罗径后，如果主轴（OX 正向）偏高欲使其水平,则应在主轴的什么方向施加外力 A ．上方 B ．左方 C ．右方 D ．下方 6.陀螺罗经在高纬度区使用时，其指向精度下降是由于_____变小的缘故 A ．动量矩 B ．控制力矩 C ．阻尼力矩 D ．指向力矩 7.当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用,使主轴偏离_____形成的误差叫 _____.A ．真北，速度误差B ．真北，摇摆误差C ．稳定位置，冲击误差D ．稳定位置，纬度误差8.下列有关陀螺罗经误差的说法中，_____是错误的。

A ．采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差B ．速度误差与船舶所在地的纬度无关班级：姓名： 学号：试题共页加白纸张密封线GDOU-B-11-302C．采用外补偿法消除速度误差时，陀螺罗经主轴的原稳定位置不变D．第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失9.因安许茨系列罗经采用了_____，则罗经不产生纬度误差。

海运有限公司二、三副上岗考试题姓名职务得分1. 根据规定,下列哪些是值班驾驶员港内的值班职责？Ⅰ按时升降国旗、开关灯、显示有关的号灯号型Ⅱ以适当的时间间隔巡视全船Ⅲ监督值班人员坚守岗位Ⅳ掌握全船人员动态( B )A. Ⅰ～ⅢB. Ⅱ～ⅣC. Ⅰ、Ⅱ、ⅣD. Ⅰ～Ⅳ2. 有关二副的基本职责下列哪些正确？Ⅰ主管航海仪器和航海图书资料Ⅱ协助船长做好航次计划Ⅲ主管货物装卸Ⅳ开航前备妥需用的航海图书资料( B )A. Ⅰ～ⅣB. Ⅰ、Ⅱ、ⅣC. Ⅰ～ⅢD. Ⅱ～Ⅳ3. 三副的基本职责是：Ⅰ管理CO2间Ⅱ靠、离、移泊时在驾驶台当值Ⅲ停泊时编排驾驶员值班表Ⅳ保持全船各种救生信号的有效期（不包括驾驶台的救生信号）( D )A. Ⅰ～ⅢB. Ⅰ～ⅣC. Ⅱ、Ⅲ、ⅣD. Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ4. 下列有关港内值班驾驶员职责的叙述哪项不确切？( C )A. 检查污水沟、压载舱及淡水舱的测量记录B. 按船长或大副的指示通知机舱调整压载水C. 监收淡水、物料和燃油D. 装卸一级危险品、重大件、贵重货物应到现场监督指导5. 港内值班时，交班驾驶员应告知接班驾驶员下列哪些内容？Ⅰ船舶吃水、系缆情况Ⅱ大副对积载的要求和装卸进度Ⅲ开工舱口数Ⅳ消防设备的情况( A )A. Ⅰ～ⅣB. Ⅰ～ⅢC. Ⅰ、Ⅱ、ⅣD. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ６.船舶装卸货物时值班驾驶员的职责有：( D )A. 经常与装卸负责人联系解决装卸作业中出现的问题B. 装运散装货必须要求港方按规定平舱C. 装运集装箱应注意箱子的外表及铅封是否完好D. A、B、C都是７.有关船舶开航前二副应做的工作哪项不正确？( B )A. 备足航行所用的文化用品B. 检查所有救生信号是否在有效期内C. 将开航准备情况向船长报告D. 对船舶缺陷的处理符合港口当局的要求８. 三副在船舶开航前应作的准备工作包括：( B )Ⅰ检查救生艇属具和备品，保证食品和淡水在有效期内Ⅱ检查船员住所的救生衣、《训练手册》是否齐全Ⅲ检查船舶消防设备和报警系统是否正常Ⅳ检试驾驶台内全部助航仪器是否正常A. Ⅰ～ⅣB. Ⅰ～ⅢC. Ⅱ～ⅣD. Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ９. 二副管理航海图书资料的职责是：( C )Ⅰ负责管理、登记“航海仪器和航海图书资料清册”Ⅱ管理各种航海仪器技术说明书和图纸Ⅲ收到航行通告或警告后，应在最短时间内登记海图卡片并改正Ⅳ负责保管作为海事证明的海图，以备海事调查A. Ⅰ～ⅣB. Ⅱ～ⅣC. Ⅰ～ⅢD. Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ1０. 下列有关二副在航海仪器管理方面的职责哪项不正确？( D )A. 负责向新来的驾驶员介绍所管仪器的操作规程B. 负责向大副提出所管仪器、设备的修理、更新、添置等书面申请C. 经常核对装在驾驶台而属于轮机部管理的各种仪表及设备的正确性D. 尽可能从公司领取所需海图1１. 三副管理救生衣的职责是：Ⅰ对全部救生衣编号及分配Ⅱ检查救生衣是否放在指定地点Ⅲ按期对救生衣进行试验Ⅳ驾驶台、机舱、电台应配置足够数量的救生衣( A )A. Ⅰ～ⅣB. Ⅰ～ⅢC. Ⅰ、Ⅱ、ⅣD. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ1２. 下列哪张图表或规章不是由三副布置或张贴的？( A )A. 驾驶台规则B. 全船救生消防布置总图C. 救生筏施放示意图D. 救生衣穿着示意图1３. 下列哪项不属于二副职务调动时应交接的内容？( C )A. 正在修理或已报修的助航仪器B. 本港需申领或外购的海图C. 驾驶员技术状况D. 收到最新的航行通告情况1４. 下列有关驾驶台规则的叙述哪项有误？( A )A. 驾驶台的各种航海图书资料未经二副同意不得随意携出驾驶台B. 操舵室和标准罗经附近不可放置铁质或磁性物件C. 到港前0400～0800班水手应彻底清洁驾驶台D. 值班驾驶员有责任维持驾驶台秩序，严格执行驾驶台规则1５.《驾驶、轮机联系制度》规定，如因等引航员、候潮、等泊等原因须短时间抛锚时，______应将情况及时通知_____。

中职航海概论考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 航海学是一门研究什么的科学？A. 海洋生物B. 海上航行技术与方法C. 海洋气象D. 海洋地理答案：B2. 世界上最早的航海家是谁？A. 郑和B. 哥伦布C. 达·伽马D. 马可·波罗答案：A3. 以下哪个不是航海仪器？A. 罗盘B. 六分仪C. 望远镜D. 水准仪答案：D4. 航海中所说的“纬度”是指什么？A. 地球表面上与赤道平行的圆周线B. 地球表面上与赤道垂直的圆周线C. 地球表面上与经线平行的圆周线D. 地球表面上与经线垂直的圆周线答案：A5. 航海中“正午太阳高度”是指什么？A. 太阳在天空中的高度角B. 太阳在地平线上的高度C. 太阳在天顶的高度D. 太阳在海平面的高度答案：C6. 航海中“航向”是指什么？A. 船只前进的方向B. 船只的航速C. 船只的吃水深度D. 船只的航行时间答案：A7. 航海中“航迹”是指什么？A. 船只实际走过的路线B. 船只计划要走的路线C. 船只的航速记录D. 船只的航行日志答案：A8. 航海中“锚地”是指什么？A. 船只停泊的地方B. 船只航行的起点C. 船只航行的终点D. 船只进行货物装卸的地方答案：A9. 航海中“海图”的作用是什么？A. 记录船只的航行日志B. 显示海洋的深度和海底地形C. 指导船只的航行方向D. 记录船只的货物清单答案：B10. 航海中“航速”是指什么？A. 船只每小时行驶的距离B. 船只每天行驶的距离C. 船只每秒行驶的距离D. 船只每分钟行驶的距离答案：A二、填空题（每空2分，共20分）11. 航海学中，________是用来确定船只位置的一种方法。

答案：定位12. 航海中，船只的“吃水”是指船底到________的距离。

答案：水面13. 航海中，船只的“排水量”是指船只________的重量。

答案：满载时排开水14. 航海中，船只的“稳性”是指船只在________后能够恢复到原状的能力。

【科普】航海仪器和导航系统小知识航海仪器众所周知，早期航海主要依靠磁罗经、六分仪和天文钟三件古老的航海仪器。

随着航海事业的迅速发展，船舶数量的增加，吨位的增大，海上交通日益拥挤和繁忙，便要求航海仪器能够快捷地提供更加准确的方位指示、更加精确的定位精度和多种用途的导航数据。

于是相继出现了雷达与ARPA，陀螺罗经，回声测深仪,计程仪，无线电测向系统，罗兰A和罗兰C导航系统，台卡导航系统,奥米伽导航系统和卫星导航系统等。

这些航海仪器和导航系统为船舶提供了全天候的航海保证。

可以说，航海事业的发展,刺激了航海仪器的发展。

反过来，航海仪器的发展又促进了航海技术的发展和提高。

随着计算机技术的发展和在航海上的日益广泛应用，装备自动控制、自动避让、自动驾驶等系统的智能化船舶已越来越多的投入使用,未来船舶的高科技含量必将会越来越高。

1航海陀螺罗经陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺转子指向性原理制成的。

它是一种不受磁场影响、有较强指北力的电动机械仪器。

一台主罗经可以带动许多台分罗经,可以在驾驶室内外、船长房间、海图室等处设置分罗经,是船舶航行、观测物标方位的重要仪器。

2船用回声探测仪回声测深仪是一种测量水深的船用水声导航仪器，在船舶航行中，水深对航线拟定和保证船舶的安全航行起着重要的作用。

回声测深仪的用途有：在特殊情况下，可通过测量水深来辨认船位；在开辟新航区或浅水航区航行时，可用于导航，以确保船舶航行安全；在航道及港口测量方面，它可提供准确可靠的水深资料。

因此，回声测深仪是船舶必不可少的导航设备。

回声测深仪是应用声波在水中传播的物理特性而制成的。

众所周知,在海水介质中,声波的传播性能是电磁波和光波所无法取代的。

利用声波在水中传播速度基本恒定这一原理,采用测量声波自发射经海底反射至接收的时间间隔,便可计算得到水深。

早在1490年,意大利人达·芬奇即提出用听音法探测远方船只的可能性,但直至1925年回声测深仪才问世，历时450年。

陀螺罗经总结1. 陀螺仪定义？陀螺仪：高速旋转的转子及其悬挂装置的总和。

平衡陀螺仪：重心与几何中心重合的陀螺仪自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪2. 陀螺仪特性？定轴性：在不受外力矩作用时, 自由陀螺仪主轴保持它的空间的初始方向不变。

进动性：在外力矩作用下, 陀螺仪主轴的动量矩H矢端以捷径趋向外力矩M Y矢端。

M3. 动量矩H 大小与外力矩M Y、进动角速度ω P之间关系：ωP= ，H地球自转角速度的垂直分量ω 2 是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。

陀螺仪在地球上的视运动规律：“ 北纬东偏、南纬西偏、东升西降、全球一样”4. 在控制力矩作用下陀螺罗经产生等幅摆动，控制力矩使主轴运行轨迹为椭圆；在阻尼力矩后主轴运行轨迹为衰减的螺旋线，分为：1、水平轴阻尼法（液体阻尼器，如安许茨），稳定位置在北半球指北偏上，南半球指北偏下；2、垂直轴阻尼法（西侧加重物、如斯伯利，电磁控制、如阿玛—勃朗），稳定位置在北东上，南西下。

阻尼因数：又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。

通常阻尼因数f 取2.5 ～4之间,一般为3。

通常罗经约经3个周期的阻尼摆动（约为4小时）才能达到稳定，所以船舶驾驶员一般在开航前4—6小时启动罗经。

4、陀螺罗经误差及其修正：1）纬度误差：产生原因：垂直轴阻尼方式造成（斯伯利、阿玛—勃朗有，安许茨没有）。

修正方法：○1 、外补偿法（不回子午面内），○2 、内补偿法（回子午面内）2）速度误差：产生原因：船舶恒向恒速运动造成。

特征：1、所有陀螺罗经都有速度误差，2、船速越大, 速度误差越大；。

3、纬度增高时, 速度误差增大，4、速度误差随船舶航向而变，航向正北正南时，速度误差最大；航向正东正西时，速度误差为0；修正方法：○ 1、查表法；○2 、外补偿法（安许茨系列）；○ 3 、内补偿法（斯伯利系列、阿玛—勃朗系列）3）冲击误差：产生原因：船舶作机动航行所出现的惯性力对罗经的影响造成。

19种现代船舶驾驶台中的航行仪器及设备茫茫大海，宽阔无边。

及时是现代船舶，跨洋航行时也至少需要航行半个月以上才能看到陆地。

没有航海过的人，或是没有相关知识的人可能要问了，那么船舶是怎么能够在这茫茫大海上辨别前进的方向并且安全准确的抵达目的地的呢。

下面我们就来看看在现代船舶上常用的19种船舶航行中所需要用到的仪器设备和工具。

1电罗经——找到前进的方向陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。

按对陀螺施加作用力矩的方式可分为机械摆式与电磁控制式两类陀螺罗经：机械摆式陀螺罗经按产生摆性力矩方式分为用弹性支承的单转子上重式液体连通器式罗经和将陀螺仪重心放在支承中心以下的下重式罗经；电磁控制式陀螺罗经是在两自由度平衡陀螺仪的结构上，设置电磁摆和力矩器组成的电磁控制装置，通过电信号给陀螺施加控制力矩。

2雷达雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging 的缩写，原意为'无线电探测和测距'，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。

因此，雷达也被称为“无线电定位”。

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。

雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位等信息。

3磁罗经磁罗经又称“磁罗盘”，是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。

它是在中国古代的司南、指南针基础上逐步发展而成。

它是利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。

4自动舵又称自动操舵装置，是船舶上用于自动控制舵机，以保持船舶按规定航向航行的设备。

船舶水面航行主要是依靠舵来控制航向，自动操舵仪指代替舵手操舵，保证船舶自动跟踪指令航向，达到自动保持与改变航向的目的。

5ARPA自动雷达标绘仪ARPA 译自英文Automatic Radar Plotting Aid。

1.GPS接收机显示的卫星数据主要有：(D)A.卫星编号B.卫星仰角C.HDOPD._以上都是2.GPS接收机的HDOP设定值小于定位的HDOP值时,接收机显示的船位是船位。

(B)A.GPS解算B.GPS推算C.错误的D.上次定位3.GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外,还与下列哪种因素有关？(B)A.位置线交角丄海图测地系与GPS测地系是否相同C.船与卫星的相对位置D.HDOP值的设定4.GPS接收机初次开机时需一一后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。

(C)A.15minB.25minC.12.5minD.15.5min5.卫星信号的覆盖面积主要取决于：。

(C)A.发射功率B.卫星天线高度C.轨道高度D.地面接收站的高度6.GPS接收机中，HDOP是什么含义？(B)A.水平方向精度几何因子，越大越好丄水平方向精度几何因子，越小越好C.水平方向误差系数，越大越好D.水平方向误差系数，越小越好7.由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为：。

(D)A.初次距离B.粗测距离C.真距离D.伪距离8.GPS导航仪等效测距误差为8.6米(CA码)，GPS 导航仪显示TDOP=1.2,其时间误差为纳秒。

(A)A.34.4B.0.03C．10.32.D.7.29.在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于。

(B)A.10B.15C.20D.3010.GPS卫星导航仪米用—。

(C)A.码片搜索方式搜索GPS卫星信号B.频率搜索方式搜索GPS卫星信号C.A+BD.A、B均不对11.GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。

(A)A.伪码B.频率C.莫尔斯码呼号D.时间频率12.GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在个轨道上。

(C)A.21+3，8B.18+3，6C.21+3，6D.18+3，813.在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为—。

一．磁罗经1.读取航向（误差允许±2）2.指出磁罗经主要部件的位置及作用。

罗经框：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。

罗经盘：指示航向。

垂直磁棒：校正倾斜自差。

水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。

半圆自差校正口诀：①放置磁棒的口诀：东红东；西红西—东差时使用红端向东的磁棒校正；西差的时候使用红端向西的磁棒。

②移动磁棒的口诀：东东上，西西上；东西下，西东下—如东自差，放置的磁棒红端也朝向东则应向上移动…其它类似。

PS：当船为东西航向时调整纵向磁棒；当船为南北航向时调整横向磁棒。

半圆自差校正分四次（4个基点）东北全校正；南西只校正一半。

软铁片：校正象限自差PS：一三象限，东近西远。

二四象限，东远西近。

航向为一三象限则东差将软铁靠近，西差则将软铁远离。

二四象限则与之相反。

正正靠，正负离；负负靠，负正离。

PS：此时每组第一个字表示磁航向，一三象限为正，二四象限为负；第二个字表示所测的自差的正负；第三个字表示移动软铁的方向。

软铁校正分两步，第一步全校正，第二部校正一半。

液体酒精的作用是降低冰点。

3.对磁罗经的检查（灵敏度）灵敏度的检查：检查罗盘轴针与轴冒间的磨损情况（摩擦力）方法：记下基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来的地方向左引偏2°～3°，移开小磁铁，观测罗盘是否返回原航向。

（相位自差0.2°以内）4.对磁罗经办周期的检查。

用小磁铁将罗盘引偏40°，移开小磁铁，用秒表测量罗盘上的0°连续两次过船首基线的时间，即为罗盘摆动半周期。

实测半周期小于标准半周期。

（12秒±0.5）5.磁罗经气泡消除。

PS：气泡不影响自差，影响观察注液孔：向罗盘注入液体的孔液体成分：45%的酒精，55%的蒸馏水。

将罗经盘的注液孔朝上，旋出螺盖，将配好的液体注入罗盘内至气泡消失为止。

6.叙述磁罗经校正器的保存要求。

磁棒的保存：异名端相靠，避免高温，避免振动，避免恒定磁场影响。

航海仪器操作说明摘要：本文档旨在为使用航海仪器的用户提供详细的操作说明。

航海仪器是一类用于帮助航海者确定自身位置、航向和测量水深的专业工具。

了解如何正确操作这些仪器对于保障船舶的安全航行必不可少。

1. 引言航海仪器是航海员的重要工具之一，它能够帮助船舶在海洋中准确导航以及探测水下情况。

本文档将详细介绍以下几种常见的航海仪器及其操作方法：1.1 罗盘和陀螺罗盘1.2 海图和电子海图1.3 水深仪1.4 存储器导向系统1.5 全球定位系统（GPS）2. 罗盘和陀螺罗盘罗盘是一种常见的航海仪器，用于确定船舶的方向。

使用罗盘时，需注意以下几点：2.1 放置位置：罗盘应放置在船舶上不受干扰的位置，远离磁场干扰或金属物体。

2.2 标定：在使用罗盘之前，需要进行罗盘的标定。

将罗盘指向北方并进行相应的校准，确保其准确性。

2.3 读取示数：罗盘上通常有刻度，读取罗盘指向的方向。

同时，要考虑罗盘指针的偏差，使用修正表进行修正。

陀螺罗盘是一种更高精度的航海仪器，使用方法类似罗盘，但更为精确和稳定。

3. 海图和电子海图海图是航海中必不可少的工具，它提供了海洋地理信息，包括水深、测距标志和航行标志等。

使用海图时需注意以下事项：3.1 选择适当的海图：根据航行区域选择适当的海图。

注意海图的比例尺和更新情况。

3.2 读取海图：掌握海图上的符号和标志含义，了解如何确定自身位置和航向。

3.3 记录信息：在航行过程中，记录重要的航标、水深和领航标志物，以备参考。

电子海图是海图的数字形式，更加方便实用。

使用电子海图时，需确保电子设备的合理安装和正常运行。

4. 水深仪水深仪可用于测量水下的水深情况。

正确使用水深仪时，需注意以下几点：4.1 安装位置：水深仪应放置在船舶底部，以测量尽可能准确的水深。

4.2 校准：在使用水深仪之前，进行相应的校准。

确保水深仪的准确性，并根据不同的深度进行修正。

4.3 利用其他导航工具进行验证：使用其他航海仪器来验证水深仪的准确性。

中文：航海仪器课程名称英文：Navigation Apparatus课程编号 1105300 学分/学时 3.5/60所属教研室航海教研室先修课程 高等数学、大学物理、理论力学、电路与电机、无线电技术等课程类型 专业课 考核方式 考试开课专业 航海技术专业教学目的和要求目的:本课程是航海技术专业的一门主干专业课。

其目的是使学生掌握正确使用航海仪器应具备的基本知识和技能，并通过国家海事局要求的《航海仪器的正确使用》评估项目和《航海学》考试。

要求:1、理解陀螺罗经和磁罗经的指北原理及其结构组成，掌握测定和校正仪器误差的方法，熟练掌握仪器的正确使用方法与保养工作。

2、掌握测深仪和计程仪的基本原理、正确使用方法与维护保养工作。

3、掌握罗兰C系统、GPS/DGPS卫星导航系统的组成、定位原理和定位精度，熟练掌握GPS 卫导仪和罗兰C接收机的正确使用方法。

4、掌握AIS系统的功能、组成与特点，并能正确使用AIS收发机。

5、了解VDR和组合导航系统的主要功能与特点等。

教学内容和基本要求（分章节）绪论第一章 陀螺罗经的指北原理第一节 陀螺仪及其特性第二节 陀螺仪在地球上的视运动第三节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法第四节 摆式罗经的等幅摆动和减幅摆动第五节 电磁控制式罗经原理第六节 光纤陀螺罗经定向原理基本要求：正确理解陀螺罗经的指北原理。

本章重点：陀螺罗经的指北原理。

本章难点：陀螺罗经的指北原理。

教学内容及基本要求（分章节）第二章 陀螺罗经误差及其消除第一节 纬度误差第二节 速度误差第三节 冲击误差第四节 其它误差基本要求：掌握陀螺罗经的各种误差的定义、特点及其校正方法。

本章重点：陀螺罗经的各种误差的特点及其校正方法。

本章难点：陀螺罗经纬度误差、速度误差的原因分析。

第三章双转子陀螺罗经第一节 安许茨4型罗经概述、主罗经结构组成、使用与保养第二节 安许茨20型罗经第三节 北辰CMZ500型罗经基本要求：掌握安许茨罗经的主罗经结构组成及各主要部件的作用，能熟练使用安许茨4型陀螺罗经。

航海仪器——测深仪和计程仪实操本实验提供的船用计程仪为宁禄SL806，该设备是用于船舶导航的液晶显示二维（四波束二元）计程仪，能以数字与图形方式显示多种参数，二维方向上（船艏艉方向，左右方向）的速度、合成偏移速度、合成偏移角度、海水温度。

测深仪工作原理为，利用多普勒效应，测定超声波从发出到接收的频率之差（多普勒频移）来测速的。

实验步骤1．计程仪的开机及亮度调节：轻按电源开关，等待设备自检完毕，再按屏幕右侧上下键调节屏幕亮度；2．设置工作状态及选择计程仪工作方式（本机无工作模式转换功能）：（1）报警设置及里程表复位：在F1菜单中，按A键解除报警；按B键调节高度报警（速度报警上限），也可在激活状态下按上下键微调；按C键调节低速报警（速度报警下限），操作同B键；按D键清零航程，再按确认键完成输入；（2）系统设置：在F2菜单中，按A键切换航速单位，再按确认键完成；按B键切换里程单位，再按确认键完成；按C键切换系统语言，再按确认键完成；按D键进入F3/F4菜单，反复按D键可以在F3和F4菜单之间切换；（3）自动校准设置：在F3菜单中，首先要获得一条已知航线的距离数据、GPS高精度测距数据、计程仪高精度测距数据，再对这条航线正程和逆程进行校准，如果有GPS信号接入，则不需要手动输入，具体操作同上；（4）手动校准设置：在F4菜单中，可选择本机F3菜单中存储的三组校准数据，分别按功能键能够手动调节偏移角度、偏移速度和真实速度；3．读取航速和航程数据：在主机显示界面读取相关信息。

本实验提供的回声测深仪为宁禄DS207，该设备拥有高灵敏度接收器并配有先进的探测软件，能实时、精确、稳定地测量并显示水底地形、水底深度、物体形状。

其工作原理为声波在水下往返750米正好是1秒钟，测量声波的往返时间，可以计算水下目标深度。

实验步骤1．测深仪的开机及亮度调节：轻按电源开关，等待设备自检完毕，再按“亮度”和“昼夜”调节按钮调节；2．选择侧深工作模式和显示方式：按“自动”按钮，选择自动或者手动模式，手动模式下根据海图水深，再按“量程”按钮，选择合适量程；3．调整回波信号：旋动“增益”旋钮，抑制杂波使回波清晰，再根据海底底质等情况，按“色标”按钮，使回波轮廓清晰；4．读取深度数据：画面左上角数字显示稳定时可以直接读取，如果数据显示闪烁，则读取第一道回波最上沿对应的量程读数，精度精确到0.1米；5．设置报警功能：按“报警”上下调节最小富裕水深报警。