博世力士乐比例伺服阀教程

力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域一、力士乐比例伺服阀的工作原理力士乐伺服阀是一种控制流量的阀门 ,通过电子控制技术对阀门的位置和开度进行控制,实现准确的流量控制。

其主要工作原理是将电子信号转换为机械运动,通过机械运动控制流体的流动,从而实现对流量的控制。

伺服阀通常由一一个由电磁铁驱动的活塞组成,当电流通过电磁铁时,活塞会向一个方向移动,从而改变阀广]的位置和开度。

这种控制方式比传统的机械控制方式更加精确。

伺服阀还可以通过反馈回路控制阀[ ]的位置和开度,从而实现更为准确的流量控制。

二、力士乐伺服阀的应用领域由于伺服阀具有精准的流量控制能力,它在许多领域都有广泛应用。

以下是几个应用领域的例子:1. 伺服阀通常被用来控制液压缸和液压马达的运动,以及调节飞机的姿态和高度。

2.机器人控制:在机器人控制领域,伺服阀可以用来控制机器人的肢体运动,并精确控制机器人的位置和速度。

3.工厂自动化:在工厂自动化领域,伺服阀可以控制流体的流量,从而实现精确的工业过程控制。

4. 伺服阀工业:在汽车工业中,伺服阀可以控制制动器的压力,从而调节车辆制动的力度和灵敏度。

总之,伺服阀在许多领域都有广泛应用,它可以精确地控制流量,从而实现更为准确的流体控制。

关于力士乐伺服阀的作用,伺服阀这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,向。

2、( 伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。

3、但这两种阀的结构不同。

4、伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作 ,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。

5、比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。

6、伺服阀的结构非常复杂,前置阀有喷嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。

目录目录页数1 结构安装 (1)1.1 目视检查 (1)1.2 环境条件 (1)1.3 安装条件 (2)1.4 尺寸 (3)2 电气安装 (6)2.1 电缆规格 (6)2.2 主回路端子 (8)2.3 控制信号端口的连接 (9)3 设置参数 (13)3.1 操作面板 (13)3.2 起动 (14)3.3 操作指导 (15)3.4 参数列表 (16)4 故障指示 (36)结构安装1 结构安装1.1 目视检查打开变频器包装后，请进行目视检查。

检查以下项目：●供货型号是否正确●设备是否有损坏●运输过程中是否造成机箱划痕、裂痕或凹痕如果发现任何上述问题，请联系Bosch Rexroth分销商。

1.2 环境条件为了保证变频器正常运行，变频器的安装环境必须符合下表所列数据。

①：参见《使用手册》“10.3：电气参数的降额”。

表格 1-1: 环境条件1.3 安装条件变频器根据额定值的不同，分为不同的外型尺寸。

为了达到理想的散热效果，必须保证下图所示变频器与相邻物品之间上、下的最小安装距离。

插图 1-1:安装条件●上图所示变频器为机箱1至3。

上述最小安装距离适用于机箱1至机箱4。

●必须垂直安装变频器。

●如果将一台变频器安装在另外一台之上，确保变频器进气口温度不超过上限值（参见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页 ）。

如果超过上限，建议在变频器之间安装隔板，防止上升的热空气被吸入上面的变频器。

Bosch Rexroth AG 结构安装1.4 尺寸表格 1-2: EFC 3600尺寸①：完整型号（类型编码）为：EFC3600-xKxx-xPx-xDA-7P-NNNN ，参见《使用手册》17.3章附录三：类型编码。

②：安装EFC 3600机箱1、2、3，需要2颗螺钉。

③：安装EFC 3600机箱4，需要4颗螺钉。

Bosch Rexroth AG结构安装Bosch Rexroth AG 结构安装插图 1-2: 机箱1、2、3Bosch Rexroth AG结构安装插图 1-3: 机箱42 电气安装2.1 电缆规格2.1.1 主回路配线变频器根据额定值的不同，分为不同的外型尺寸。

电气放大器类型 VT-VRRA1-527-2X/V0/K40-AGC-2STV组件系列 2XRC 30043/02.12替代对象：11.02目录内容 页码特点1订货代码，附件 2前板2带插脚分配的电路图 3技术数据 4调试 5单元尺寸6项目规划/维护说明/附加信息6特点– 适用于控制带有双增益的特性曲线的先导式方向控制阀– 双增益的阀特性曲线的线性化– 单杆液压缸的面积比调节– 用于安装在 19 英寸机架上的欧洲格式的模拟放大器– 可控输出级– 选通输入– 防短路输出– 调节可能性 – 零位阀– 实际值电缆的电缆断连检测– 带有 PID 调节的位置控制– 较小信号范围内的增益注意：图片所示的是示例配置。

实际交付的产品与图片会有所差异。

1/6订货代码，附件前板首选类型放大器类型材料编号用于带电气位置反馈和弯折的特性曲线的先导式方向控制阀VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV08114050684WRL 10...35 V/V1...P-3X...4WRL 10...25 V/V1...P-3X...-750液压组件：用于具有电气反馈的阀 = R阀类型：方向控制阀 = R控制模拟= A选件K40-AGC-2STV = 在40%位置处双增益的先导式方向控制阀客户定制型号 V0 =标准样本型号2X =组件系列 20 至 29（20 至 29：技术数据和插脚分配不变）以下类型的序列号：527 =先导控制阀规格 6单杆液压缸的面积比调节较小信号范围内的增益粗调节精确调节VT-V RR A 15272X V0K40-AGC-2STV配套的板卡插槽：– 开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F （请参阅样本 29928）。

仅限用于控制柜安装！0带插脚分配的电路图控制零位控制零位电位计电源启用信号输入错误技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）在 z2 – b2 处的电源电压 UB 公称电压 24 V =，电池电压 21…40 V，整流后的交流电压 Ueff= 21...28 V（单相，全波整流器）单独在 z2 – b2 处的滤波电容器建议：电容模块 VT 11110（请参阅样本 30750）（只有当 UB的波动值 > 10 % 时方可使用）阀线圈最大值 A/VA 2.7/40（先导控制阀规格 6）最大电流消耗 A 1.7电流消耗可能会随 最小 UB和到控制线圈的极限电缆长度增加功耗（典型值） W37输入信号（控制值）b20：0...±10 Vz20：0...±10 V ｝差动放大器（Ri= 100 kΩ）信号源b32，z32（10 mA）的电位计 10 kΩ，电源 ±10 V 或外部信号源启用输出级在 z16，U = 8.5...40 V，Ri= 100 kΩ，前板上的 LED（绿色）亮起位置传感器电源b30：–15 Vz30：+15 V先导控制阀实际值信号b22：0...±10 V实际值参考位b24主级实际值信号b26：0...±10 V实际值参考位b28线圈输出b6 – b8 I最大定时电流控制器2.7 A放大器与阀之间的电缆长度线圈电缆： 20 至 20 m 1.5 mm220 至 60 m 2.5 mm2位置传感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）主要特点 实际值电缆的电缆断连防护，带有 PID 调节的位置控制，脉冲输出级，具有较短启动时间的快速通电和快速断电，防短路输出，双增益流量特性曲线的线性化调节 零电位通过微调电位计 ±5 % 进行调节，单杆液压缸的面积比调节，较小信号范围内的增益LED 显示 绿色： 启用，黄色： 电缆断连实际值，红色： 欠电压（UB过低）错误消息– 电缆断连实际值– UB 过低– ±15 V 稳定z22：集电极开路输出到 +UB 最大 100 mA；无错误：+UB电路板格式 mm（100 x 160 x 大约 35）/（W x L x H）使用前板为 7 TE 的欧洲格式插入式连接连接器 DIN 41612 – F32环境温度 °C0...+70存储温度范围 °C–20...+70重量 m0.39 kg注意：电源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必须单独通向中心接地（零点）。

力士乐比例减压阀中文说明书力士乐比例减压阀功能：通过比例电磁铁设置A或B中的压力。

压力的大小取决于电流。

线圈（5、6）断电后,控制阀芯（2）将通过压缩弹.簧（8）保持在中心位置。

油口A和B连接到T,以便液压油可以不受阻挡地流入油箱。

通过为比例电磁铁（例如线圈“a"（5））通电，压力测量阀芯（3）和控制阀芯（2）将向右移动。

这样将通过具有渐进流体特性的节流横截面，打开从P到B及从A到T的连接。

在通道B中形成的压力通过压力测量阀芯（4）的表面作用于控制阀芯，抵抗线圈磁力。

压力测量阀芯（4）受线圈“b”支撑。

如果压力超过线圈“a”上设置的值，将逆线圈磁力方向回推控制阀芯（2）,并建立B与T的连接，直到重新达到调定压力。

压力与线圈电流成比例。

当线圈关闭时，控制阀芯（2）在压缩弹簧（8）的作用下返回到中心位置。

可选手动应急操作元件（9、10）可在线圈不通电的情况下移动控制阀芯（2）。

德国REXROTH力士乐比例减压阀特征用于控制压力和流向的直动式比例阀通过带有中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操纵用于底板安装：孔图按ISo4401手动应急操作，可选弹簧定中的控制滑板带集成电子元件（OBE）的型号3DREPE带外部电子元件的型号3DREP型号DRSandZDRS比例减压阀，先导式，有直流马达操作规格6安装面按ISO4401用于降低系统压的阀，有溢流功能直流马达操作力士乐减压阀/力士乐比例减压阀底板安装作为叠加阀型号3DRE（M）和3DRE（M）E比例减压阀，先导式规格10和16安装面按DIN24340A型和ISO4401用于降低系统压力的阀比例电磁铁操作底板安装用于3DREEand3DREME的集成电控器（OBE）型号DRE比例减压阀，先导式规格6和10规格6：安装面按ISO4401规格10：安装面按ISO5781-AG-06-2-A用于降低系统压力的阀比例电磁铁操作通过电磁铁电枢位置进行调节DREBE型的集成电控器（OBE）型号DRE（M）和DRE（M）E比例减压阀，先导式规格10至32安装面按DIN24340D型用于降低系统压力的阀比例电磁铁操作底板安装线性压力/指令值特性曲线用于DREM和DREME型的ZUi大减压功能可选单向阀，在A和B油口之间集成电控器(OBE),用于DREE和DREME 型号(Z)DREandZDREE10比例减压阀，先导式规格6和10安装面按DIN24340A型和ISO4401力士乐比例减压阀中文说明书。

Rexroth力士乐伺服电机如何调试？德国Bosch Rexroth/力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Rexroth/力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

我们在购买回力士乐伺服电机后，要详细阅读说明书，然后根据说明书进行操作；安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏等。

那么Rexroth力士乐伺服电机如何调试？在调试过程中应该注意哪些细节呢？下面博扬小编将为您介绍德国Bosch Rexroth/力士乐伺服电机的调试方法及步骤：Rexroth力士乐伺服电机一、初始化参数在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。

一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

二、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。

此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置三、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

通过控制卡打开伺服的使能信号。

这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。

力士乐REXROTH伺服参数设置文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。

数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。

拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。

且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。

下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。

1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。

系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。

应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。

其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。

系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。

当设定为“0"时，极限值不起作用。

无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。

4/3 Directional valve elementsL85L1...(EDC-LV)Replaces: 07.12with manual lever operated control with fl ow sharing control (LUDV concept)RE 18301-17Edition: 02.2016General specifi cationsValve element with direct proportional fl ow sharing control.It can achieve the simultaneous activation of different actuators by distributing the available fl owproportionally to the speeds selected by the operator. All simultaneous movements go on at the same reciprocal speed also in case of fl ow shortage. No shuttle valve fitted.Control spools manual operated by hand lever. Control spool with return for all three positions.Size 6 Series 00Maximum operating pressure on "P" 350 bar (5076 psi) Maximum peak pressure "A-B" 380 bar (5511 psi) Maximum fl ow at 14 bar (203 psi) 70l/min(18.49gpm) Maximum fl ow at 18 bar (261 psi) 78l/min(20.6gpm) Ports connections planned G 3/8 - G 1/2 - SAE8 and ModularContents Ordering details 2Functional description 3Technical data 4Characteristic curves5External dimensions and fi ttings6L85L1...(EDC-L V)2L85L1...(EDC-LV) | 4/3 Directional valve elements Ordering detailsOrdering details010203040506070809L85L100Family 01Directional Valve elements ED L Type 02Size 68Confi guration 03Flow Sharing 5Operation type 04Manual leverL1Spool variants054/3 operated on both sides a and b;P,A,B,T colsed in neutralB24/3 operated on both sides a and b; P closed; A and B and T in neutralE2Flow pattern & Nominal Flow 1)06Both meter in and out, A 25 l/min (6,6gpm) -B 25 l/min (6,6gpm)S4Both meter in and out, A 70 l/min (18,49gpm) - B 70 l/min (18,49gpm)SZSide with the control lever 07a side with handle aiming high (A and B direction)A0a side with handle aiming low (opposite to A and B)A2b side with handle aiming high (A and B direction)B0b side with handle aiming low (opposite to A and B)B2Manual lever control 08With return springM1Ports 09G 3/8 DIN 38520G 1/2 DIN 385223/4-16 UNF 2-B (SAE8)3Machined for interfacing to modular elementsM2)Symbols Configuration= 0= 2= 3= MSpool variants - Both meter in and out= B2= E2Side with the control lever= A_M1= B_M11) With ∆p (P>A or P>B) 14 bar (203bar).2)See RE18301-45, RE18301-46, RE18301-47, for fl angeable elements.4/3 Directional valve elements| L85L1...(EDC-LV)Functional description3Functional descriptionThe sandwich plate design directional valve elementsL85L1... are compact direct operated pressure compensated manual operated valves which control the start, the stop, the direction and the quantity of the fl ow, with a FLOW SHARING principle.These elements basically consist of a stackable housing (1) with the control spool (2), a block with the control lever (3), and a spring housing (4) with a return spring.When the hand operated lever moves the control spool (2) from its neutral-central position "0" and the metering notches are open; fl ow is delivered to the 3 way pressure compensator (5) followed by a check valve (6) for each port A or B.The compensator, balanced by the LS pressure at the opposite and, lifts up and unloads a pressure compensated fl ow which is sent to the A (or B) port through the relevant check valve; at the same time the opposite port allows oil return to tank.LS pressure reaches the compensator "dead end" directly from the A or B port, while the check valves lock eventual pressure oscillations which could affect the compensator function.Type L85L1_2____M1_000 is the valve version in which the spring return brings the spool back to neutral-central position "0"when the manual lever is not operated.4L85L1...(EDC-LV) | 4/3 Directional valve elementsTechnical dataTechnical dataMaximum pressure at P, A and B ports bar (psi)350 (5076) Maximum pressure at T bar (psi)20 (290) Maximum fl ow at 14 l/min (203psi)l/min (gpm)70 (18.49) Maximum fl ow at 18 l/min (261psi)l/min (gpm)78 (20.6)Hydraulic fl uidGeneral properties: it must have physical lubricating and chemical properties suitable for use in hydraulic systems such as, for example:Mineral oil based hydraulic fl uids HL (DIN 51524 part 1). Mineral oil based hydraulic fl uids HLP (DIN 51524 part 2). For use of environmentally acceptable fl uids (vegetable or polyglycol base) please consult us.Fluid Temperature°C (°F)-30....+100 (-22...212) (NBR seals)Permissible degree of fl uid contamination ISO 4572: βx≥75 X=12 (15)ISO 4406: class 20/15/15NAS 1638: class 9Viscosity range mm2/s 5 (420)NoteFor applications with different specifi cations consult us4/3 Directional valve elements | L85L1...(EDC-LV) Characteristic curves5Characteristic curves0 20 40 60 80 100 %mml/min 30252015105gpm7.976543210Δp =261psi Δp = 18bar Δp =261psi Δp = 18bar Δp =203psi Δp = 14barΔp =203psi Δp = 14bar0 20 40 60 80 100 %mml/min 786552392613gpm 20.6151050F l o w QStroke - mmNominal Flow = ZF l o w QStroke - mmNominal Flow = 4The curves refer to the spool fully open.Measured with hydraulic fl uid ISO-VG32 at 45° ±5 °C (113° ±9 °F); ambient temperature 20 °C (68 °F).The curves refer to the spool fully open.0 10 20 30 40 50 60 l/min 010 15 20 25 30 bar0 50 100 150 200 250 bar 0 10 20 30 40 50 60 l/min bar 32.521.510.5l/min 1009080706050403020100l/min4321bar 30252015105psi 43.54035302520151050gpm 26.4224201612840gpm 1,051,00,80,60,40,20psi 435400350300250200150100500P>A or P>BB>T or A>T 0 2 4 6 8 10 12 14 15.8 gpm0 200 400 600 800 870.2 psi0 5001500 25003625 psi0 2 4 6 8 10 12 14 15.8 gpmPressure differential across the spool (ΔPls)Pressure drop ∆p = ∆p(Q) (P IN - P OUT ) to the next sectionNominal fl ow Qnom=Qnom (∆P ls)LS drainP r e s s u r e ΔpF l o w QF l o w QP r e s s u r e ΔpPressure drop ∆p = ∆p(Q) with spool B2SZ5 section4 section3 section 2 section 1 sectionNominal fl ow = ZNominal fl ow = 4Flow QPressure ΔpPressure pFlow Q6L85L1...(EDC-LV) | 4/3 Directional valve elementsExternal dimensions and fi ttingsDimensions [mm (inches)] External dimensions and fittings1 Side with the control lever (standard is side A).2 Hand lever orientation.3 Flange specifi cations for coupling to ED intermediate elements.4 For tie rod and tightening torque information see data sheetRE18301-905 A and B ports.6 Four threaded holes M5 deepth 12mm(0.47inch) for fi tting asecondary fl angeable element. Bolts M5 with reccomendedstrenght class DIN8.8: toque 5-6Nm(3.6-4.4ft-lb)(only for version with modular secondary valves).7 Identifi cation label.4/3 Directional valve elements| L85L1...(EDC-LV)78Bosch Rexroth Oil Control S.p.A. Oleodinamica LC DivisionVia Artigianale Sedrio, 1242030 Vezzano sul CrostoloReggio Emilia - ItalyTel. +39 0522 601 801Fax +39 0522 606 226 / 601 802*************************************** /compacthydraulics © This document, as well as the data, specifi cations and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth Oil Control S.p.a.. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.The data specifi ed above only serve to describe the product. No statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verifi cation. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.Subject to change.L85L1...(EDC-LV) | 4/3 Directional valve elements。

力士乐比例阀介绍及工作原理力士乐比例阀的介绍：随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。

由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件（开关控制）和伺服阀（连续控制）之间的比例控制阀。

电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。

力士乐比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。

力士乐比例阀的工作原理：指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。

在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。

比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。

力士乐部分型号如下：4WRA 6 E05-1X/24Z4/MR4WRA 6 E05-1X/24Z4/V4WRA 6 E07-2X/G24EXJ/V4WRA 6 E07-2X/G24K4/V4WRA 6 E07-2X/G24K4/V-5894WRA 6 E07-2X/G24N9K4/V4WRA 6 E07-2X/G24N9K4/V-5894WRA 6 E07-2X/G24NEXJ/V4WRA 6 E07-2X/G24NJK31/V-589 4WRA 6 E07-2X/G24XEJ/V4WRA 6 E1-05-1X/24NK4/M4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/M4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/V4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/V-589 4WRA 6 E1-07-2X/G24N9K4/V4WRA 6 E1-10-1X/24N9Z4/V。

力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。

主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。

一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。

⏹点击Next⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。

点”是”自动重启，点”否”则不重启。

2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。

●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。

⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。

点击Open project打开一个现有工程。

点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。

点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。

点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。

与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。

点蓝色图标连接实际驱动器。

如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。

点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。

未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。

采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。

其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。

REXROTH比例阀的安装调试步骤及注意事项REXROTH比例阀的安装调试步骤及注意事项力士乐比例阀,运行精准,拥有高精度、高响应和高可靠性的电子闭环反馈，有广泛的先进应用。

ISO插装阀既可以作为开/关阀,也可以作为比例阀,这主要取决于插装阀的顶盖。

ISO插装阀可以和顶盖_上的阀里的内传感器相配合使用。

所有比例阀都可以与外部驱动器或构成整体所必须的电子元件相配合使用。

目前几乎所有的比例阀都可以和数字驱动器相连接。

电脑可以通过USB电缆连接对数字驱动器和比例阀进行配置和管控。

电液比例阀是采用了比例技术介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类可以用于位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。

电液比例阀等元件可以组成如下三类回路和系统(1)电液比例压力回路和系统。

例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力回路，用于板带轧机辊缝的液压推上系统电液比例压力回路，用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力回路;(2)电液比例流量回路和系统。

例如:用于带钢热连轧机精轧机衡液压系统的电液比例压力回路用于机床微进给的电液比例**回路,用于旋压机折板机同步的电液比例回路,用于电梯的电液比例回路;(3)电液比例多参数回路和系统。

例如:用于芾钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力回路,用于波压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例**回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度回路。

按比例阀方式分类是指按照比例阀的先导**阀中的电气-机械转换方式来分类,其电部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

( 1 )电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气-机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而**压力、流量及方向等参数。

( 2 )电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气- 机械转换元件的比例阀,直流伺服电动机将输入的电信号.转换成旋转运动转速,再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构,输出力与位移,进一步液压参数。

教您如何调试德国REXROTH比例阀教您如何调试德国REXROTH比例阀德国REXROTH比例阀由于工作可靠，控制性能优良，在国内企业中得到了非常广泛的应用。

但是，该数字比例阀价格昂贵，阀门结构复杂，机电一体化程度高，维护和调试相当困难，使用成本较高。

因此，如果解决该数字比例阀的维护和调试，可以大幅延长比例阀的寿命，降低使用者的运行成本。

由于液压系统及电气因素的污染，实际使用中比例阀在发生故障时需要进行装卸、维护、调试。

特别是更换放大器后，为了使维护后的比例方向阀能够良好地恢复出厂性能参数，需要维修后的调试。

我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家介绍德国REXROTH力士乐比例阀安装注意事项：一、O型符号为其中P表示进油口，T表示回油口，A、B表示工作油口。

结构：四个油口全部封闭，系统里处处有油压。

机能：油泵不卸载荷，活塞静止不动。

活塞工作时由于活塞内部充满油液有阻碍作用二、H型符号为结构：有四个油口全部开通。

机能：泵可以下卸载荷，活塞不受油压作用，可以自由伸缩。

工作时，系统里没有油液阻碍，运行比较平稳。

三、Y型符号为结构：P口封闭,A、B与回油口相连。

机能：由于P处封闭，以泵无法卸载载荷，活塞不受油压作用，可以自由移动。

四、K型符号为结构：在中位时，进油口P与工作油口A与回油口T连通，而另一工作油口B封闭。

机能：油泵于回油口相通，可以卸载载荷。

活塞顶在处，静止不动。

REXROTH比例阀注意事项:一.在安装过程中,气口都是快速插头, 只需将蓝色管子轻轻插入既可,如需取出,将接口的蓝色部分往下按压,然后轻轻将气管拔出既可以,不可以直接将气管拔出,如果不要操作拔出,损坏后自行负责,如有疑问请先与厂家联系二.全部装好后,在打开氮气源前,先将每一个节流阀都打开,输入的气压不能过大，气压稳定后,如需关闭节流阀,慢慢的顺时针拧动,当吹针口出没有气流出即可,不可以用力去拧。

收货时如果需要大面积漏气,请先与厂家联系,节流阀属于耗材,后续如果遇到漏气请与销售联系重新购买三.再打开机器电源开关,请保证机器的水槽里面有水,无水请勿打开电源四.在使用过程中尽量使用纯净水进行加热,如果后续使用过程中遇到锅底有污渍,请及时清理REXROTH比例阀的系统通常由闭环控制，一般多由开环控制，REXROTH比例阀的种类如比例压力、流量控制阀等也很多，但相对来说控制系统比伺服灵活得多。

力士乐伺服参数设置力士乐伺服是一种高性能的运动控制系统，广泛应用于机械设备、工业机器人、自动化生产线等领域。

伺服参数设置是使用力士乐伺服时必须进行的重要步骤，它决定了伺服的运动响应和控制精度。

下面将从伺服参数的基本概念、设置方法和常见参数进行详细介绍。

一、伺服参数的基本概念1.位置环参数：位置环是控制伺服电机位置的闭环控制器。

位置环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数。

比例增益用来调节伺服电机的位置响应速度，积分时间常数用来调节伺服电机的位置稳定性，微分时间常数用来调节伺服电机的位置抗干扰能力。

2.速度环参数：速度环是控制伺服电机速度的闭环控制器。

速度环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数。

比例增益用来调节伺服电机的速度响应速度，积分时间常数用来调节伺服电机的速度稳定性，微分时间常数用来调节伺服电机的速度抗干扰能力。

3.加速度环参数：加速度环是控制伺服电机加速度的闭环控制器。

加速度环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数。

比例增益用来调节伺服电机的加速度响应速度，积分时间常数用来调节伺服电机的加速度稳定性，微分时间常数用来调节伺服电机的加速度抗干扰能力。

二、伺服参数设置方法1.位置环参数设置：首先将比例增益设定为一个较大的值，然后逐渐减小直到出现振荡现象，然后将增益调整到刚好消除振荡，再微调增益，使得伺服电机的位置响应达到最佳。

积分时间常数和微分时间常数的设置原则和比例增益类似。

2.速度环参数设置：首先将比例增益设定为一个适中的值，然后逐渐增加直到出现振荡现象，然后将增益调整到刚好消除振荡，再微调增益，使得伺服电机的速度响应达到最佳。

积分时间常数和微分时间常数的设置原则和比例增益类似。

3.加速度环参数设置：首先将比例增益设定为一个较小的值，然后逐渐增加直到出现振荡现象，然后将增益调整到刚好消除振荡，再微调增益，使得伺服电机的加速度响应达到最佳。

积分时间常数和微分时间常数的设置原则和比例增益类似。

最新资料推荐力士乐比例放大器培训手册ReXrOthBOSCh GrOUP教学培训系统培训手册电液比例技术RE00 236/01. 961 / 62ReXrOthBOSCh GrOUP培训手册-电液比例技术教学培训系统目录表页次1.安全规则 ........................................... 1/1 - 1/21. 1 1. 2 电气安全规则 ................................................. 1/1液压安全规则 .................................................... 1/22. 培训手册前言 ............................................... ..2/1 ........................................................... 3. 电液比例技术的基本原理 .................................... 3/1 - 3/353. 1 概论 ........................................... ••....... ……..3/1 3.2 比例技术 ........................................................ 3/1 3.2. 1 力控制型比例电磁铁...... ..3/2 3. 2.2位置调节型比例电磁铁 ................................... ..3/2 3.3直动式比例方向阀 ................................................. 3/5 3.3.1 与时间相关的定位 ....................................... .3/11 3.4直动式比例溢流阀 ................... ........ ................... 3/14 3.5 先导式比例溢流阀 .............................. ...... ..... . 3/16 3.6 二通比例流量最新资料推荐3 / 62阀 .................................... . ......... …3/19 3. 7电 控 器 ....... ................................................ .3/ 23 3.7. 1 比 例 放 大 器 VT5005 ............................. ・・・. 3/23 3. 7. 2 指 令值预选 .................................................... 3/243.7.3 斜 坡 发 生 器 ................................................ 3/26 3.7.4 斜 坡时间调节 .................................................. 3/273.7.5 实 际 值 检 测 ................................................ 3/28 3. 7. 6 阶 跃函数发生器 ................................................ 3/293.7.7 PlD 控 制 器 ................................................. 3/30 3. 7.8 比例放大器VT2000 .......................................-.3/313.7.9 比 例 放 大 器 VT3000 ................................. ... 3/33RE00 236/01.96保留修改权ReXrOthBOSCh GrOUP 培训手册-电液比例技术教学培训系统4.需...4/1 5.需要的 液压元件 ...................................... ...5/15.1元件要的电气元件板 .......................................... 5/2 - 5/4 6.练习 ............................................ Vl - V9 7. 附件RE 00 236/01. 96版权所有不得复制，保留修改权最新资料推荐ReXrOthBOSCh GrOUP培训手册-电液比例技术教学培训系1.安全规则1.1安全规则电气为了对电器系统和装备进行操作，必须遵守由工业贸易协会颁发的“电器系统和装备”事故预防规则(VBG4),以及VDE规则VDEolO5第1款和第12款。