第一节 二重积分的概念与性质
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第一节二重积分的概念与性质第一篇:第一节二重积分的概念与性质第九章重积分第一节二重积分的概念与性质与定积分类似,二重积分的概念也是从实践中抽象出来的,它是定积分的推广,其中的数学思想与定积分一样,也是一种“和式的极限”.所不同的是:定积分的被积函数是一元函数,积分范围是一个区间;而二重积分的被积函数是二元函数,积分范围是平面上的一个区域.它们之间存在着密切的联系,二重积分可以通过定积分来计算.内容分布图示★ 曲顶柱体的体积★ 非均匀平面薄片的质量★ 二重积分的概念★ 二重积分的性质★ 例1★ 例4★ 内容小结★习题9-1★ 返回★ 二重积分的中值定理★ 例2★ 例3 ★ 例5 ★ 课堂练习内容要点:一、二重积分的概念引例1 求曲顶柱体的体积;引例2 求非均匀平面薄片的质量二重积分的定义二、二重积分的性质性质1—性质6二重积分与定积分有类似的性质.性质 1 ⎰⎰[αf(x,y)±βg(x,y)]dσ=α⎰⎰f(x,y)dσ±β⎰⎰g(x,y)dσ.DDD性质2 如果闭区域D可被曲线分为两个没有公共内点的闭子区域D1和D2, 则⎰⎰f(x,y)dσ=⎰⎰f(x,y)dσ+⎰⎰f(x,y)dσ.DD1D2这个性质表明二重积分对积分区域具有可加性.性质3 如果在闭区域D上, f(x,y)=1,σ为D的面积, 则⎰⎰1⋅dσ=⎰⎰dσ=σ.DD这个性质的几何意义是: 以D为底、高为1的平顶柱体的体积在数值上等于柱体的底面积.性质4 如果在闭区域D上, 有f(x,y)≤g(x,y),则⎰⎰f(x,y)dσ≤⎰⎰g(x,y)dσ.DD特别地, 有⎰⎰f(x,y)dσ≤⎰⎰|f(x,y)|dσ.DD性质5 设M,m分别是f(x,y)在闭区域D上的最大值和最小值, σ为D的面积, 则mσ≤⎰⎰f(x,y)dσ≤Mσ.D这个不等式称为二重积分的估值不等式.例题选讲:二重积分的性质(x例1不作计算,估计I=⎰⎰eD2+y2)dσ的值,其中D是椭圆闭区域:x2a2+y2b2≤1(0<b<a).例2(讲义例1)估计二重积分I=⎰⎰Ddσx+y+2xy+1622的值, 其中积分区域D为矩形闭区域{(x,y)|0≤x≤1,0≤y≤2}.例3判断r≤x+y≤1ln(x2+y2)dxdy的符号.例4积分⎰⎰D-x2-y2dxdy有怎样的符号, 其中D:x2+y2≤4.例5(讲义例2)比较积分⎰⎰ln(x+y)dσ与⎰⎰[ln(x+y)]2dσ的大小,其中区域D是三DD角形闭区域,三顶点各为(1,0),(1,1),(2,0).课堂练习1.将二重积分定义与定积分定义进行比较, 找出它们的相同之处与不同之处.2.试用二重积分表示极限lim∑∑en→+∞n2i=1j=11nni2+j2n2.第二篇:第一节二重积分的概念与性质09-3-30第九章重积分第一节二重积分的概念与性质教学目的:理解并掌握二重积分的概念;几何意义;二重积分存在的条件.熟练掌握二重积分的性质;能正确运用性质进行判断、计算与证明.重点: 二重积分的性质的运用.难点: 运用性质判断与计算.教学方法:直观教学,讲练结合.教学过程:一、二重积分的概念与几何意义1、【定义】: 设f(x,y)是有界闭区域D上的有界函数,将闭区域其中∆σi表示D D任意分成n个小闭区域∆σ1,∆σ2,Λ,∆σn,第i个小闭区域,也表示它的面积,在每个∆σi上任取一点(ξi,ηi),作乘积f(ξi,ηi)⋅∆σi,(i=1,2,Λ,n),并作和n∑f(ξ,η)∆σiii=1i,如果当各小闭区域的直径di中的最大值λ=max{di}→0时,这和 1≤i≤n式limλ→0∑f(ξ,η)∆σ的极限存在,且此极限与小区间∆σiiii=1ni的分法以及点(ξi,ηi)的取法无关,则称此极限为函数f(x,y)在闭区域D 上的二重积分,记为f(x,y)dσ,即D∑f(ξ,η)∆σ.⎰⎰f(x,y)dσ=limλD→0iiii=1n其中:① f(x,y)称为被积函数, ② f(x,y)dσ称为被积表达式,③ x,y称为积分变量, ④ dσ称为面积元素, ⑤ D称为积分区域,⑥n∑f(ξ,η)∆σ称为积分和.iiii=12、面积元素dσ在直角坐标系下用平行于坐标轴的直线网来划分区域D,则面积元素为 dσ=dxdy故二重积分可写为DD⎰⎰f(x,y)dσ3、【二重积分存在定理】设f(x,y)是有界闭区域D上的连续函数,则二重积分⎰⎰f(x,y)dσ存在.D4、二重积分的几何意义≥0时,二重积分(1)当被积函数f(x,y)⎰⎰f(x,y)dσD表示以f(x,y)为顶,以D为底面的曲顶柱体的体积.(2)当被积函数f(x,y)≤0时,二重积分表示曲顶柱体体积的相反数.二、二重积分的性质假设被积函数在有界闭区域D上连续.1.2.⎰⎰kf(x,y)dσ=k⎰⎰f(x,y)dσ,k为常数.DD⎰⎰[f(x,y)±g(x,y)]dσ=⎰⎰f(x,y)dσ±⎰⎰g(x,y)dσ.DDD二重积分的线性性:设α,β为常数则上述两式合并为⎰⎰[αf(x,y)+βg(x,y)]dσD=α⎰⎰f(x,y)dσ+β⎰⎰g(x,y)dσ.DD3.(二重积分对区域可加性)⎰⎰f(x,y)dσ=⎰⎰f(x,y)dσ+⎰⎰f(x,y)dσ,(D=D+DDD1D2).4.⎰⎰dσ=σ, σ为D的面积.D.(积分不等式)若f(x,y)≤g(x,y),则⎰⎰f(x,y)dσ≤⎰⎰g(x,y)dσ.DD注意:若在D上f(x,y)≤g(x,y)但等号不是恒成立,则有⎰⎰f(x,y)dσ<⎰⎰g(x,y)dσ.DD推论:⎰⎰f(x,y)dσ≤⎰⎰DDf(x,y)dσ.6.【积分估值定理】设M、m分别是f(x,y)在闭区域D上的最大值和最小值,则 mσ≤⎰⎰f(x,y)dσ≤Mσ.其中σ为D的面积.D7.【积分中值定理】设函数f(x,y)在闭区域D上连续,则在D上至少存在一点(ξ,η)使得d=⎰⎰f(x,y)σD.σ为D的面积.fξ(η,⋅)σ8.设区域D=D1+D2,且D1与D2关于x轴对称;(1)当f(x,y)关于y是偶函数即 f(x,-y)=f(x,y)时,有⎰⎰f(x,y)dσ=2⎰⎰f(x,y)dσ.DD1当f(x,y)关于y是奇函数时即f(x,-y)=-f(x,y)时,有⎰⎰f(x,y)dσ=0.D(2)类似有设区域D=D1+D2,且D1与D2关于y轴对称;当f(x,y)关于x是偶函数时即f(-x,y)=f(x,y)时,有⎰⎰f(x,y)dσ=2⎰⎰f(x,y)dσ.DD1当f(x,y)关于x是奇函数时即f(-x,y)=-f(x,y)时,有⎰⎰f(x,y)dσ=0.D三、应用举例例1 比较3与(x+y)dσ(x+y)dσ⎰⎰⎰⎰DD的大小,其中D={(x,y)|(x-2)+(y-1)≤2}.22解:如图,由于点A(1,0)在(x-2)+(y-1)≤2上,过点A的切线为x+y=1,那么在D上有 1≤x+y≤(x+y)≤(x+y),23(x+y)dσ<(x+y)dσ.⎰⎰⎰⎰DD2222cosx+ydσ,I=cos(x+y)dσ, 2⎰⎰⎰⎰D例2(05.4)设I1=I3=⎰⎰cos(x2+y2)2dσ,其中D={(x,y)|x+y2≤1},则DD(A)I3>I2>I1(B)I1>I2>I3(C)I2>I1>I3(D)I3>I1>I2答(A).因为在区域D上,0≤x+y≤1<所以π,且cosz∈[0,π]为减函数,π>1≥x2+y2≥x2+y2≥(x2+y2)2≥0,2222222从而cos(x+y)≤cos(x+y)≤cos(x+y),故I3>I2>I1.例3设D:x2+y2≤a2,当a=()时,(a)1(b)3⎰⎰Da2-x2-y2dxdy=π.331(c)3(d)3 242答(b).根据二重积分的几何意义,此积分表示半径为a的上半球体1433的体积.由⋅aπ=π得a=3⇒选(b).232例4当D是由()围成的区域时,⎰⎰dxdy=1.D(a)x轴,y轴及2x+y-2=0(b)x=1,x=2及y=3,y=1,y=(d)x+y=1,x-y=1 22答(a,b,c).因为⎰⎰dxdy=1表示积分区域的面积为1,故只需考察哪(c)x=D些选项积分区域的面积为1.例5 判断x+y≤1ln(x2+y2)dσ的正负.解:在区域D={(x,y)|x+y≤1 }上有x+y≤1且等号不恒成立,所以ln(x+y)≤ln1=0且等号不能恒成立,故x+y≤1ln(x2+y2)dσ<x+y1(ln1)dσ=0.例6估计积分值I=⎰⎰xy(x+y)dσ,D={(x,y)|0≤x≤1,0≤y≤2}.D解:0≤xy(x2+y2)≤6⇒0≤I≤12.(注意:积分区域为矩形SD=2)例7D1={(x,y)|x+y≤1,x,y≥0}D2={(x,y)|(x-2)+(y-1)≤2}I1=⎰⎰(x+y)2dσ,I2=⎰⎰(x+y)3dσ,D1D1I3=⎰⎰(x+y)2dσ,I4=⎰⎰(x+y)3dσD2D2试用适当符号连接I1,I2,I3,I4.解:在D1上有I1>I2(0≤x+y≤1),在D2上I4>I3(x+y≥1).又由(x+y)2≤1⇒I1≤由(x+y)2≥1⇒I3≥故I4>I3>I1>I2.22例8 设D={(x,y)|1≤x+y≤4},证明 3πe≤xe⎰⎰D⎰⎰dσ=D1,2>I1,2+y2⎰⎰dσ=2π>D2dσ≤3πe4.证明因为SD=σ=4π-π=3π,又因为e≤e由积分的估值性质得 3πe≤xe⎰⎰Dx+y2≤e4,+y2dσ≤3πe4.例9设D={(x,y)|x+y≤R}(1)若f(x,y)在D上有界且可积,则limR→0⎰⎰f(x,y)dσ=0.Df(x,y)dσ=πf(0,0).R→0R2⎰⎰D(1)证明:设m,M分别为函数f(x,y)在D上的最小值与最大值,则(2)若f(x,y)在D上连续,则limm≤f(x,y)≤M,由积分估值定理知⎰⎰mdσ≤⎰⎰f(x,y)dσ≤⎰⎰Mdσ又D={(x,y)|x+y≤R}所以πmR≤D2D⎰⎰f(x,y)dσ≤πMRDD2,limR→0⎰⎰f(x,y)dσ=0.DD(2)解:由积分中值定理知f(x,y)在D上连续⇒∃(ξ,η)∈D,s..t⎰⎰f(x,y)dσ=πR2⋅f(ξ,η),所以lim112f(x,y)dσ=lim⋅πRf(ξ,η)R→0R2⎰⎰R→0R2D=πlimf(ξ,η)=πlimf(ξ,η)=πf(0,0).R→0(ξ,η)→(0,0)小结:1.定义∑f(ξ,η)∆σ为二重积分.⎰⎰f(x,y)dσ=limλD→0iiii=1n2.二重积分几何意义:表示曲顶柱体的体积.3.正确运用各条性质进行判断、计算、证明.课后记:比较大小与证明问题下手较困难.第三篇:6.7 二重积分的概念与性质第6章多元函数微积分6.7二重积分的概念与性质习题解1.利用二重积分定义证明:⎰⎰kf(x,y)dσ=k⎰⎰f(x,y)dσ。
二重积分的几何意义上下限摘要:一、二重积分的概念1.二重积分的定义2.二重积分的性质二、二重积分的几何意义1.坐标系中的二重积分2.极坐标系中的二重积分3.柱面坐标系中的二重积分4.球面坐标系中的二重积分三、二重积分的上下限1.上下限的确定2.上下限对结果的影响正文:二重积分是数学中的一种积分方法,用于求解多元函数的定积分。
在二重积分中,我们需要对一个二元函数在某个区域内的值进行积分。
为了更好地理解二重积分,我们首先需要了解它的几何意义以及上下限的概念。
一、二重积分的概念1.二重积分的定义:给定一个二元函数f(x, y),在定义域D = {(x, y) | 约束条件}内,求解以下积分:∫∫_D f(x, y) dx dy2.二重积分的性质:二重积分满足交换律、结合律、分配律等性质,与一元积分类似。
二、二重积分的几何意义1.坐标系中的二重积分:在直角坐标系中,二重积分表示区域D内的函数f(x, y)与x轴、y轴所围成的曲面的有向面积。
2.极坐标系中的二重积分:在极坐标系中,二重积分表示以极径r和极角θ为变量,区域D在极坐标系中的有向面积。
3.柱面坐标系中的二重积分:在柱面坐标系中,二重积分表示以柱面半径r 和柱面角θ为变量,区域D在柱面坐标系中的有向面积。
4.球面坐标系中的二重积分:在球面坐标系中,二重积分表示以球面半径r 和球面角θ为变量,区域D在球面坐标系中的有向面积。
三、二重积分的上下限1.上下限的确定:在求解二重积分时,我们需要确定积分区域的上下限。
通常情况下,我们可以根据区域的边界来确定上下限。
例如,在直角坐标系中,我们可以根据x轴和y轴的截距来确定上下限。
2.上下限对结果的影响:二重积分的上下限对积分结果有直接影响。
当上下限发生变化时,积分结果也会相应地发生变化。
因此,在求解二重积分时,我们需要仔细确定上下限,以保证结果的准确性。
总之,二重积分是一种重要的积分方法,它具有丰富的几何意义。
第⼀节⼆重积分的概念与性质第⼀节⼆重积分的概念与性质学习指导1.教学⽬的:使读者理解⼆重积分的概念与性质。
2.基本练习:熟悉⼆重积分的⼏何、物理背景。
熟悉⼆重积分的性质。
3.应注意的事项:⼆重积分是⼆元函数乘积和式的极限,是定积分的推⼴,因此从引例到研究⽅法,从定义到性质都是类似的,读者要善于⽐较,触类旁通,温故⽽知新。
第⼀节⼆重积分的概念与性质⼀、⼆重积分的概念1. 曲顶柱体的体积(1)曲顶柱体(2)曲顶柱体的体积现在我们来讨论如何定义并计算上述曲顶柱体的体积V。
平顶柱体的体积2. 平⾯薄⽚的质量(1) 问题的提出(2) 均匀薄⽚的质量(3) ⾮均匀薄⽚质量的计算⽅法(4) ⼆重积分的定义上⾯两个问题的实际意义虽然不同,但所求量都归结为同⼀形式的和的极限。
在物理、⼒学、⼏何和⼯程技术中,有许多物理量或⼏何量都可以归结为这⼀形式的和的极限。
因此我们要⼀般的研究这种和的极限,并抽象出下述⼆重积分的定义。
定义设是有界闭区域上的有界函数.将闭区域任意分成个⼩闭区域其中表⽰第个⼩闭区域,也表⽰它的⾯积。
再每个上任取⼀点,作乘积,并作和。
如果当个⼩闭区域的直径中最⼤值趋于零时,这和的极限总存在。
则称此极限为函数在闭区域上的⼆重积分,记作,即。
(1)叫做被积函数,叫做被积表达式,叫做⾯积元素,与叫其中积分变量,叫做积分区域,叫做积分和。
(5) 直⾓坐标系中的⾯积元素在⼆重积分的定义中对闭区域的划分是任意的,如果在直⾓坐标系中⽤平⾏于坐标轴的直线⽹来划分,那么除了包含边界点的⼀些⼩闭区域外,其余的⼩闭区域都是矩形闭区域。
设矩形闭区域的边长为和,则。
因此在直⾓坐标系中,有时也把⾯积元素记作。
⽽把⼆重积分记作其中叫做直⾓坐标系中的⾯积元素。
(6) ⼆重积分的存在性这⾥我们要指出,当在闭区域上连续时,式右端的和的极限必定存在,也就是说,函数在上的⼆重积分必定存在。
我们总假定函数在闭区域上连续,所以在上的⼆重积分都是存在的,以后就不在每次加以说明了。
二重积分的概念及性质前面我们已经知道了,定积分与曲边梯形的面积有关。
下面我们通过曲顶柱体的体积来引出二重积分的概念,在此我们不作详述,请大家参考有关书籍。
二重积分的定义设z=f(x,y)为有界闭区域(σ)上的有界函数:(1)把区域(σ)任意划分成n个子域(△σk)(k=1,2,3,…,n),其面积记作△σk(k=1,2,3,…,n);(2)在每一个子域(△σk)上任取一点,作乘积;(3)把所有这些乘积相加,即作出和数(4)记子域的最大直径d.如果不论子域怎样划分以及怎样选取,上述和数当n→+∞且d→0时的极限存在,那末称此极限为函数f(x,y)在区域(σ)上的二重积分.记作:即:=其中x与y称为积分变量,函数f(x,y)称为被积函数,f(x,y)dσ称为被积表达式,(σ)称为积分区域.关于二重积分的问题对于二重积分的定义,我们并没有f(x,y)≥0的限.容易看出,当f(x,y)≥0时,二重积分在几何上就是以z=f(x,y)为曲顶,以(σ)为底且母线平行于z轴的曲顶柱体的体积。
上述就是二重积分的几何意义。
如果被积函数f(x,y)在积分区域(σ)上连续,那末二重积分必定存在。
二重积分的性质(1).被积函数中的常数因子可以提到二重积分符号外面去.(2).有限个函数代数和的二重积分等于各函数二重积分的代数和.(3).如果把积分区域(σ)分成两个子域(σ1)与(σ2),即(σ)=(σ1)+(σ2),那末:(4).如果在(σ)上有f(x,y)≤g(x,y),那末:≤(5).设f(x,y)在闭域(σ)上连续,则在(σ)上至少存在一点(ξ,η),使其中σ是区域(σ)的面积.二重积分的计算法直角坐标系中的计算方法这里我们采取的方法是累次积分法。
也就是先把x看成常量,对y进行积分,然后在对x进行积分,或者是先把y看成常量,对x进行积分,然后在对y进行积分。
为此我们有积分公式,如下:或在这里我们可能会有这个问题:累次积分的上下限是怎么确定的呢?累次积分上下限的确定方法我们先来对区域作些补充说明:如果经过区域(σ)内任意一点(即不是区域边界上的点)作平行于y轴(或x 轴)的直线,且此直线交(σ)的边界不超过两点,那末称(σ)为沿y轴(x轴)方向的正规区域.如果(σ)即是沿y轴方向也是沿x轴方向的正规区域,那末(σ)就称为正规区域.下图所示的即为正规区域:关于累次积分上下限的取法如下所述:(1).如果(σ)为沿y轴方向的正规区域,那末二重积分可化为先对y再对x的累次积分.其中对y的积分下限是(σ)的下部边界曲线所对应的函数y1(x),积分上限是上部边界曲线所对应的函数y2(x).对x的积分下限与上限分别是(σ)的最左与最右点的横坐标a与b.(2).如果(σ)为沿x轴方向的正规区域,那末二重积分可化为先对x再对y的累次积分.其中对x的积分下限是(σ)的左部边界曲线所对应的函数x1(y),积分上限是右部边界曲线所对应的函数x2(y).对y的积分下限与上限分别是(σ)的最低与最高点的横坐标c与d.(3).如果(σ)为正规区域,那末累次积分可以交换积分次序。
第一节 二重积分的概念与性质教学目的:理解二重积分的概念,掌握二重积分的性质。
教学重点:二重积分的定义及性质。
教学难点:二重积分的定义、性质、 二重积分的几何意义。
教学时数:2教学内容:二重积分也是由实际问题的需要而产生的。
在一元函数积分学中我们已经知道,定积分是某种特定形式的和的极限,把这种和的极限的概念推广到定义在某个区域上的二元函数的形式,便可得到二重积分的概念。
一、二重积分的概念引例1 曲顶柱体的体积设有一立体,它的底是xoy 平面上的有界闭区域D ,它的侧面是以D 的边界曲线为准线而母线平行于z 轴的柱面,它的顶是曲面),(y x f z =,这里0),(≥y x f ,且在D 上连续(如图所示)。
这种立体称为曲顶柱体。
现在我们来讨论它的体积。
关于曲项柱体,当点),(y x 在区域D 上变动时,高),(y x f 是个变量,因此它的体积不能直接用体积公式来计算。
不难想到,用求曲边梯形面积的方法来解这个问题。
(1) 分割:我们用一曲线网把区域D 任意分成n 个小区域1σ∆,2σ∆,…,n σ∆小区域i σ∆的面积也记作i σ∆。
以这些小区域的边界曲线为准线作母线平行于z 轴的柱面,这些柱面把原来的曲项柱体分为n 个细条的小曲顶柱体。
它们的体积分别记作1V ∆,2V ∆,…,n V ∆(2) 近似代替:对于一个小区域i σ∆,当直径(i σ∆最长两点的距离)很小时,由于),(y x f 连续,),(y x f 在i σ∆中的变化很小,可以近似地看作常数。
即若任意取点∈),(i i ηξi σ∆,则当i y x σ∆∈),(时,有),(y x f ),(i i f ηξ≈,从而以i σ∆为底的细条曲顶柱体可近似地看作以),(i i f ηξ为高的平顶柱体(如图所示)于是≈∆i V ),(i i f ηξi σ∆ ),,3,2,1(n i =(3) 求和:把这些细条曲顶柱体体积的近似值),(i i f ηξi σ∆加起来,就得到所求的曲顶柱体体积V 的近似值,即∑∑==∆≈∆=ni i i i n i i f V V 11),(σηξ(4) 取极限:一般地,如果区域D 分得越细,则上述和式就越接近于曲顶柱体体积V ,当把区域D 无限细分时,即当所有小区域的最大直径0→λ时,则和式的极限就是所求的曲顶柱体的体积V ,即0lim→=λV ∑=∆n i i i i f 1),(σηξ引例2 非均匀平面薄板的质量 设薄片的形状为闭区域D(如图所示),其面密度ρ是点),(y x 的函数,即),(y x ρρ=在D 上为正的连续函数.当质量分布是均匀时,即ρ为常数,则质量M 等于面密度乘以薄片的面积。
当质量分布不均匀时,ρ是随点),(y x 而变化,如何求质量呢?我们采用与曲顶柱体的体积相类似的方法求薄片的质量。
(1) 分割:把区域D 任意分成n 个小区域1σ∆,2σ∆,…,n σ∆小区域i σ∆的面积也记作i σ∆。
该薄板就相应地分成n 个小块薄板。
(2) 近似代替:对于一个小区域i σ∆,当直径很小时,由于),(y x ρ连续,),(y x ρ在i σ∆中的变化很小,可以近似地看作常数。
即若任意取点∈),(i i ηξi σ∆,则当i y x σ∆∈),(时,有),(y x ρ),(i i ηξρ≈,从而i σ∆上薄板的质量可近似地看作以),(i i ηξρ为面密度的均匀薄板,于是≈∆i M ),(i i ηξρi σ∆ ),,3,2,1(n i =(3) 求和:把这些小薄板质量的近似值),(i i ηξρi σ∆加起来,就得到所求的整块薄板质量的近似值,即∑∑==∆≈∆=ni i i i n i i M M 11),(σηξρ(4) 取极限:一般地,如果区域D 分得越细,则上述和式就越接近于非均匀平面薄板的质量M ,当把区域D 无限细分时,即当所有小区域的最大直径0→λ时,则和式的极限就是所求的非均匀平面薄板的质量M ,即0lim →=λM ∑=∆n i i ii 1),(σηξρ上面两个例子的意义虽然不同,但解决问题的方法是一样的,都归结为求二元函数的某种和式的极限,我们抽去它们的几何或物理意义,研究它们的共性,便得二重积分的定义. 定义 设函数),(y x f z =在闭区域D 上有定义,将D 任意分成n 个小区域1σ∆,2σ∆,…,n σ∆其中i σ∆表示第i 个小区域,也表示它的面积。
在每个小区域i σ∆上任取一点),(i i ηξ,作乘积),(i i f ηξi σ∆ ),,3,2,1(n i =,并作和式∑=∆n i i i i f 1),(σηξ,如果当各小区域的直径中的最大值λ趋于零时,此和式的极限存在,且极限值与区域D 的分法无关,也与每个小区域i σ∆中点),(i i ηξ的取法无关.则称此极限值为函数),(y x f 在闭区域D 上的二重积分,记作⎰⎰Dd y x f σ),(,即⎰⎰D d y x f σ),(0lim →=λ∑=∆n i i ii f 1),(σηξ其中⎰⎰叫做二重积分号,),(y x f 叫做被积函数,σd y x f ),(叫被积表达式,σd 叫做面积元素,x 与y 叫做积分变量,D 叫做积分区域。
评注:(1)二重积分是个极限值,因此是个数值,这个数值的大小仅与被积函数 ),(y x f 及积分区域D 有关,而与积分变量的记号无关,即有⎰⎰D d y x f σ),(=⎰⎰Dd v u f σ),((2)只有当和式极限0lim→λ∑=∆n i i i i f 1),(σηξ存在时,),(y x f 在D 上的二重积分才存在,称),(y x f 在D 上可积。
(3)二重积分⎰⎰D d y x f σ),(与区域D 的分法无关,也与每个小区域i σ∆中的点),(i i ηξ的取法无关. 二元函数),(y x f 在D 上满足什么条件时,函数),(y x f 才可积呢?现在给出),(y x f 在D 上可积的充分条件。
二重积分存在定理 如果函数),(y x f 在闭区域D 上连续,则函数),(y x f 在闭区域D 上可积,即二重积分存在。
今后,如不作特别声明,我们总是假定函数),(y x f 在D 上连续,因而),(y x f 在D 上的二重积分总是存在的。
由二重积分的定义,可知曲顶柱体的体积V 是曲面),(y x f z =在底D 上的二重积分,即⎰⎰=Dd y x f V σ),(非均匀平面薄板的质量M 是面密度),(y x ρρ=在薄片所占闭区域D 上的二重积分,即⎰⎰=Dd y x M σρ),(二重积分的几何意义 当函数0),(≥y x f 时,二重积分⎰⎰Dd y x f σ),(表示以),(y x f z =为曲顶、D 为底面、母线平行于z 轴的曲顶柱体的体积。
若0),(≤y x f ,则⎰⎰Dd y x f σ),(的绝对值等于曲顶),(y x f 在xoy 平面下方的、底面为D 、母线平行于z 轴的曲顶柱体的体积,但二重积分为负值。
当),(y x f 在D 上的符号可能为正,也可能为负时,如果能将D 分为有限个小区域i D ,在每个小区域i D 内),(y x f 符号不改变,则⎰⎰Dd y x f σ),(表示以),(y x f 为曲顶,以区域i D 为底的各小曲顶柱体体积的代数和。
二、 二重积分的性质比较一元函数的定积分与二重积分的定义可知,二重积分与定积分有完全类似的性质。
假设二元函数),(y x f ,),(y x g 在积分区域D 上都连续,因而它们在D 上的二重积分是存在的。
性质1 被积函数的常数因子可以提到二重积分号的外面,即 ⎰⎰=D d y x kf σ),(⎰⎰Dd y x f k σ),(性质2 函数的和(或差)的二重积分等于各个函数的二重积分的和(或差),即=±⎰⎰D d y x g y x f σ)],(),([±⎰⎰D d y x f σ),(⎰⎰Dd y x g σ),(性质3 如果闭区域D 被有限条曲线分为有限个部分闭区域,则在D 上的二重积分等于在各部分闭区域上的二重积分和。
例如D 分为两个闭区域D 1与D 2,则=⎰⎰D d y x f σ),(+⎰⎰1),(D d y x f σ⎰⎰2),(D d y x f σ注意:前三个性质常用,要熟练掌握。
性质4 如果在D 上,1),(=y x f ,D 的面积为σ,则=⎰⎰D d y x f σ),(σσ=⎰⎰Dd 1性质5 若在区域D 上有),(),(y x g y x f ≤,则≤⎰⎰D d y x f σ),(⎰⎰Dd y x g σ),(特别有σσd y x f d y x f D D ⎰⎰⎰⎰≤),(),(性质6 (二重积分估值定理)设M 、m 分别是),(y x f 在闭区域D 上的最大值和最小值,σ是D 的面积,则σσσM d y x f m D≤≤⎰⎰),(性质7 (二重积分中值定理)设函数),(y x f 在闭区域D 上连续,σ是D 的面积,则在D 上至少存在一点),(ηξ,使得下式成立σηξσ),(),(f d y x f D=⎰⎰例1: 根据二重积分的性质,比较⎰⎰+D d y x σ2)(与⎰⎰+Dd y x σ3)(的大小。
其中D 是由x 轴,y 轴和直线1=+y x 所围成的区域(如图所示)解: 对于D 上的任意一点),(y x ,有 10≤+≤y x ,因此在D 上有23)()(y x y x +≤+由性质5可知⎰⎰+D d y x σ2)(⎰⎰+≥Dd y x σ3)( 例2: 利用二重积分的性质,估计积分值 ⎰⎰++=D d y x I ,)1(σ其中D 是矩形域:10≤≤x ,20≤≤y 。
解: 因为在D 上有:411≤++≤y x ,而D 的面积为2,由性质6,可得8,)1(2≤++≤⎰⎰Dd y x σ。