《控制器件》-05特殊传感器

元器件E S D S等级规范
一、目的：
规范本公司用于生产的元器件的静电放电敏感度等级（ESDS，Electrostatic Discharge Sensitivity），为公司相关部门制定ESD工艺文件提供依据。

二、适用范围：
第五项表格中所列出的本公司用于生产的关键元器件。

三、引用标准：
1、GJB 1649-93 《电子产品防静电放电控制大纲》 idt MIL 1686A 1998；
2、GJB/Z 105-98 《电子产品防静电放电控制手册》 idt MIL HDBK 263A
1991；
3、JESD22-A114-B & ESD STM5.1
4、生产厂家相关资料；
四、操作说明
4.1、根据JESD22-A114-B 和 ESD STM
5.1 标准，带电人体的静电放电模式（HBM）下，
ESD电压阈值分类如下：
4.2、本规范中ESDS等级定义到物料编码中的小类物料，同一小类物料按相关标准或供
应商资料中最严的等级确定。

五、元器件ESDS等级
六、PCBA及加工过程中组件等级判定
PCBA及加工过程中组件的ESDS等级，需根据它们所使用器件的等级确定，将所用器件中ESDS等级最严格的一级作为PCBA及组件的ESDS等级。

例如：某PCBA中使用了1506类MOSFET场效应管（ESDS等级为1级），那么该PCBA的ESDS等级就为1级。

汽车传感器习题集第一章概述一、填空题1、传感器亦称为、、等。

2、是指能感受规定的被测量并能按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由和组成。

3、传感器按输入量分为：、、、、、等。

4、传感器按原理分为：、、、、、、、等。

5、传感器经历了三代：、、。

6、压力传感器主要用于检测、、、等。

7、温度传感器主要用于检测、、、等。

8、速度传感器主要用于检测、、等。

9、位置传感器主要用于检测、、、和等。

10、传感器发展的总趋势是、、、、。

11、传感器按输出的信号有和两种，其中可以直接输入电子控制单元。

12、电子控制系统一般由、和组成。

二、判断题1、传感器是对物理、化学、生物等非电量敏感，并能将其转换成电信号的器件。

2、传感器是将物理、化学、生物等非电量转换成电量，并具有传输、显示等功能的装置。

3、传感器是指能感受物理和化学量的器件和装置。

4、传感器是指能采集和传输电信号的器件和装置。

5、传感器是电气自动化系统中必不可少的器件和装置。

三、问答题1、汽车上有很多传感器，请你例举10个以上，可以吗？2、汽车用传感器的特点与要求是什么？第二章空气流量传感器一、填空题1、空气流量传感器又称为、是进气歧管质量型空气流量传感器的简称。

2、空气流量传感器主要有：、、、、几种。

3、、、测得的是吸入空气的体积，再由电控单元根据、等信息计算出空气质量。

4、、直接测得吸入空气的质量，故其测量精度高。

5、所有检测体积流量的空气流量传感器都采用了和进行修正。

6、热线式空气流量传感器，按其铂金热线安装位置的不同分为和两种。

7、与空气流量传感器其敏感元件分别是铂金属丝和铂金属膜，铂金属发热元件的响应速度很快8、量芯式空气流量传感器主要由、、和等组成。

9、叶片式空气流量传感器主要由和组成。

10、采用卡门涡流式空气流量传感器的车型有、、、、等。

二、判断题1、空气流量传感器用于检测发动机进气量的大小，并将进气量信息变换成电信号输入ECU。

2、空气流量传感器测得的进气量信号是ECU计算喷油时间和点火时间的主要依据。

机动车检测维修法规与技术》(工程师)多选题试题及答案机动车检测维修法规与技术》（工程师）多选题试题及答案1.对机动车维修经营者非法转让、出租机动车维修经营许可证件的处罚有：A。

责令停止违法行为B。

收缴转让、出租的有关证件，处2000元以上1万元以下的罚款C。

有违法所得的，没收违法所得D。

认定欺诈并移送司法机关追究刑事、民事责任正确答案：A。

B。

C2.根据GB/T3799.1-2005《商用汽车发动机大修竣工出厂技术条件》，下列描述正确的有：A。

发动机在各种工况下运转应稳定，不得有过热现象B。

不应有异常响声C。

突然改变工况时，发动机运转应过渡圆滑D。

不得有突爆、回火、放炮等异常现象正确答案：A。

B。

C。

D3.根据XXX《汽车维修业开业条件》，从事汽车四轮定位检测调整专项维修应具备的主要设备有：A。

举升设备B。

四轮定位仪C。

空气压缩机D。

轮胎气压表正确答案：A。

B4.零件淬火处理的目的有：A。

提高塑性和韧性B。

提高硬度和耐磨性C。

提高强度D。

降低硬度正确答案：B。

C5.前轮定位的参数有：A。

主销内倾角B。

主销后倾角C。

前轮外倾角D。

前轮前束正确答案：A。

B。

C。

D6.汽车空调系统中起热交换作用的部件有：A。

空调压缩机B。

冷凝器C。

膨胀阀D。

蒸发器正确答案：B。

D7.根据JT/T511-2004《液化石油气汽车维护、检测技术规范》，LPG汽车维修企业除具备一般汽车维修企业的条件外，还应达到：A。

具备维修LPG汽车专用装置特殊要求所需的维修、检测、诊断仪器设备包括密封性及压力检查等手段B。

设有密封性检查、卸压操作的专用场地和存放专用装置的库房C。

LPG汽车维修作业车间通风良好，不得有地沟及通往地下设施的通口，在有LPG泄漏可能的场所应明示防明火、防静电的标志正确答案：A。

B。

C1.此文章没有明显的格式错误，可以保留。

2.根据GB/T5336-2005《大客车车身修理技术条件》，骨架整形后要求外型平整，曲面衔接变化均匀，侧窗下沿及地板围衬处用样板检查，其面轮廓度公差值为4m。

各种复印机资料大全！松下FP 复印机故障代码故障代码故障原因Ｊ０７手送台夹纸Ｊ０８手送台供纸检测到前端而未检测到后端Ｊ１９开机时检测器即检测到纸Ｊ２０同步检测器检测到前端而未检测到后端Ｊ２１开机时同步检测器检测到纸Ｊ３０夹纸于同步检测器与出纸检测器之间Ｊ４０出纸检测器检测到纸张前端而未检测到末端Ｊ４１开机时出纸检测器即检测到纸Ｅ１０１全速组扫描异常Ｅ１２１半速组扫描异常Ｅ１２２５／６反射镜移位异常Ｅ１２３Ｆ８－Ｃ０２项输入错误Ｅ１３２色度自动检测板异常Ｅ１４０光学部分散热风扇（Ａ）异常、光学部分散热风扇（Ｂ）异常Ｅ２２０手送台纸张通过检测器检测异常Ｅ３０３碳粉密度检测板异常Ｅ３１０高压漏电Ｅ３２０主马达异常Ｅ３２２防黑胶片异常Ｅ３３０消电灯异常以上松下ＦＰ系列故障代码于不同机型其代码略有增减。

施乐1027 自诊代码自诊代码U1 主电机时钟脉冲问题U6 自诊断失灵U2 灯架/驱动失灵U6-1-2 记忆故障更换电路板U3 反光镜架/镜头失灵U6-3 电池故障更换电池，进行予置U3-1 镜头传感器故障记忆程序20-96U3-2 反光镜传感器故障U6-4 自诊测试失效更换电池，主控U4 定影/加热器问题板重复予置记忆程序U4-1 热敏电阻开路U8 照明灯故障U4-2 定影温度不能在50 秒内到达U4-3 定影器在准备状态时只接通10 秒U4-4 定影器在复印周期后超过20 秒U4-5 热敏电阻不合规格功能设置与调整20-1 纸头定位标准16 范围0-32 数值大送纸晚每一数0.42MM20-2 暴光量调整标准09 范围0-42 数值大浓度浅20-3 定影温度标准24 范围0-32 数值大温度高每一数1 度20-4 象间灯熄灭标准16 范围0-32 数值大灯灭迟每一数0.42MM20-5 水平放大细调标准16 范围0-32 数值大放大每一数0.12520-6 垂直放大细调标准16 范围0-32 数值大放大每一数0.12520-7 反射镜原位调整标准机器参数表20-8 镜头原位调整标准机器参数表20-96 予置记忆设置调整出厂状态50-1 选择优先纸盒01 纸道12 纸道23 纸道50-2 自动清除0能够1禁止50-3 节电0能够1禁止50-4 选择纸盒0单纸盘1双纸盘50-5 删除形式《使机器在预热时空转》0禁止1能够50-6 废粉满溢禁止0 不能复印1能够复印50-7 自动转换纸盒0能够1禁止50-8 蜂鸣器0发声1不发声50-9 备用时抽风速度0慢速1中速50-10 进稿器自动启动0手动开始1自动开始输入测试元器件1-1 连锁开关5-1 输入传感器5-4 传送带传感器5-7 输出传感器5-8 进稿器连锁开关6-1 定位传感器6-4 透镜传感器6-5 反射镜传感器8-4 纸路传感器8-5 手送纸传感器8-6 出纸口传感器9-4 加粉传感器9-5 废粉满传感器输出测试元器件1-2 蜂鸣器3-1计数器4-1 主电机5-2 输入电机5-3 输入门电磁铁5-5 传送带电机5-6 输出门电磁铁6-2 灯架传动电机向前6-3 灯架传动电机向后6-6 暴光灯亮8-1 纸盒1 输纸离合器8-2 纸盒 2 输纸离合器8-3 纸盒 3 输纸离合器8-7 手送纸电磁铁8-8 对位电磁铁9-1 高压电源9-2 象间/边缘消电灯亮9-3 显影电机9-6 显影偏压最淡9-7 显影偏压次淡9-8 显影偏压正常9-9 显影偏压次浓9-10 显影偏压最浓9-11 回缩电磁铁9-12 予转印灯9-13 主驱动电机向前10-1 光学冷却风扇10-2 抽风扇全速基士得耶通用基士得耶复印机通用代码进入步骤：1.打开复印机电源；2.输入1087××××数码；3.按计数器键；4.输入代码下面介绍的代码；5.按复印键。

mems传感器、执行装置等应用领域,关键技术与国内外发展概况MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。

与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。

同时，微米量级的特征尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能。

第一个微型传感器诞生于1962年，至此开启了MEMS技术的先河。

此后，MEMS传感器作为MEMS技术的重要分支发展速度最快，长期受到美、日、英、俄等世界大国的高度重视，各国纷纷将MEMS传感器技术作为战略性技术领域之一，投入巨资进行专项研究。

随着微电子技术、集成电路和加工工艺的发展，传感器的微型化、智能化、网络化和多功能化得到快速发展，MEMS传感器逐步取代传统的机械传感器，占据传感器主导地位，并在消费电子、汽车工业、航空航天、机械、化工、医药、生物等领域得到了广泛应用。

1 MEMS传感器及分类从微小化和集成化的角度，MEMS（或称微系统）指可批量制作的、集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通讯和电源等于一体的微型器件或系统。

微机电系统（MEMS）是在微电子技术的基础上发展起来的，融合了硅微加工和精密机械加工等多种微加工技术，并应用现代信息技术构成的微型系统。

是20世纪末、21世纪初兴起的科学前沿，是当前十分活跃的研究领域，涉及多学科的交叉，如物理学、力学、化学、生物学等基础学科和材料、机械、电子、信息等工程技术学科。

该领域研究时间虽然很短，但是已经在工业、农业、机械电子、生物医疗等方面取得很大的突破，同时产生了巨大的经济效益。

2.1 MEMS传感器MEMS传感器是采用微机械加工技术制造的新型传感器，是MEMS 器件的一个重要分支。

依赖于MEMS技术的传感器主要有以下技术特点：1）微型化：体积微小是MEMS器件最为明显的特征，其芯片的尺度基本为纳米或微米级别。

商务部、科技部关于调整发布《中国禁止出口限制出口技术目录》的公告文章属性•【制定机关】商务部,科学技术部•【公布日期】2020.08.28•【文号】商务部、科技部公告2020年第38号•【施行日期】2020.08.28•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】进出口贸易正文商务部科技部公告2020年第38号关于调整发布《中国禁止出口限制出口技术目录》的公告根据《中华人民共和国对外贸易法》和《中华人民共和国技术进出口管理条例》，商务部、科技部对《中国禁止出口限制出口技术目录》（商务部科技部令2008年第12号附件）内容作部分调整，现予以公布。

属于军民两用技术的，纳入出口管制管理。

商务部科技部2020年8月28日《中国禁止出口限制出口技术目录》调整内容一、禁止出口部分（一）畜牧业1.删去微生物肥料技术（编号：050302J）条目。

2.将蚕类品种、繁育和蚕茧采集加工利用技术（编号：050304J）控制要点1修改为：“除杂交一代蚕品种以外的蚕遗传资源”。

（二）医药制造业3.删去化学合成及半合成咖啡因生产技术（编号：052701J）条目。

4.删去核黄素（VB2）生产工艺（编号：052702J）条目。

5.删去化学合成及半合成药物生产技术（编号：052705J）条目。

（三）交通运输设备制造业6.将航天器测控技术（编号：053701J）控制要点修改为：“我国使用的卫星及其运载无线电遥控遥测编码和加密技术”。

（四）仪器仪表及文化、办公用机械制造业7.地图制图技术（编号：054101J）控制要点修改为：“直接输出比例尺>=1:10万我国地形要素的图像产品”。

（五）电信和其他信息传输服务业8.将空间数据传输技术（编号：056002J）控制要点修改为：“涉及下列其中之一的卫星数据加密技术：1.保密原理、方案及线路设计技术2.加密与解密的软件、硬件”。

9.将卫星应用技术（编号：056003J）控制要点修改为“北斗卫星导航系统信息传输加密技术”。

`传感器接线图双线直流电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤0.8mA电压降≤5V注意不允许双线直流传感器的串并联连接三线直流电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO)电压降≤1.8V防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。

img]2-3.jpg border=0>四线直流电路原理图接线电压：10—65V切换开关防短路的输出完备的极性保护电压降≤1.8V三线直流与四线直流传感器的并联双线交流电路原理图常开触点(NO)常闭触点(NC)接线电压：20—250V交流漏电电流≤1.7mA电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。

机械开关与交流传感器的串联断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。

补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。

电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V双线交流传感器的并联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当并联时，漏电流相加，例如：它可以—在可编程控制器的输入端产生一个高电平的假象。

—超过小继电器的维持电流，避免了在触点上的压降。

机械开关与交流传感器的并联闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。

补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。

一、选择题1．在制作光控电路实验中，某同学按图所示电路将元件安装完毕后，发现将装置置入黑暗环境中接通电源时，灯泡不发光，原因不可能是（）A．二极管两极接反B．R1与R G位置颠倒C．R1阻值太小D．灯泡被断路2．关于传感器，下列说法中不正确．．．的是（）A．热敏电阻是由金属制成的，对温度感知灵敏B．电子秤所使用的测力装置是力传感器，它是把力信号转化为电压信号C．霍尔元件能够把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量D．光敏电阻能够把光照强弱这个光学量转换为电阻这个电学量3．现代生活离不开智能手机，手机中有很多特殊功能需要传感器来实现。

例如当人将手机靠近耳朵附近接听电话时，手机会自动关闭屏幕从而达到省电的目的，实现这一功能可能用到的传感器为（）A．光传感器和位移传感器B．磁传感器和温度传感器C．磁传感器和声传感器D．压力传感器和加速度传感器4．如图所示电路中，E为电源（内阻为r），R2、R3为定值电阻，R4为滑动变阻器，R1为光敏电阻（其阻值随光照强度的增大而减小），电压表为理想电压表，开关S闭合后，电容器中一带电微粒恰好处于静止状态。

下列说法正确的是（）A．若仅将R4的滑片向下移动，电压表的示数将变大，电源效率将变大B．若仅将R4的滑片向下移动，R2消耗的电功率将变大，带电微粒将向上运动C．若仅增大光照强度，R4消耗的电功率将变小D ．若仅增大光照强度，将有电流向下通过R 35．下列关于传感器说法中不正确的是（ ）A ．电子秤所使用的测力装置是力传感器，它将压力大小转化为可变电阻，进而转化为电压信号B ．话筒是一种常用的声传感器，其作用是将电信号转换为声信号C ．电熨斗能自动控制温度的原因是它装有双金属片，这种双金属片的作用是控制电路的通断D ．光敏电阻能够把光照强度这个光学量转换为电阻这个电学量6．如图所示为一种常见的电子台秤，质量为0M 的秤盘置于压力传感器上，传感器输出电压与作用在其上的压力成正比，当秤盘没有放入物体时，传感器输出电压为0U ，将某物体放置于秤盘，传感器输出电压为U ，则该物体的质量为（ ）A ．00M U UB ．00M U UC ．()000M U U U -D ．()00M U U U- 7．机器人可以通过外部传感器来感知外部环境和外界事物，下列说法有误的是（ ） A ．温度传感器让其感知温度变化，此传感器是热敏电阻，阻值一定随温度升高而增大 B ．光电传感器可以作为眼睛，此传感器若是光敏电阻，阻值一定随光亮度增加而减小 C ．超声波传感器可以作为耳朵，让其听到常人听不到的声音D ．压力传感器可以使其有“手感”8．如图所示是一火灾报警器的电路示意图，其中2R 为用半导体热敏材料制成的传感器，这种半导体热敏材料的电阻率随温度的升高而减小。

自动化生产线作业1.传感器定义？答：传感器是利用各种物理、化学效应以及生物效应实现非电量到电量转换的装置或器件，以满足信号的传输、记录、显示和控制等要求。

国家标准规定定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

传感器是以一定的精度和规律把被测量转换为与之有确定关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。

1.举一个有关传感器应用的例子。

答：距离传感器距离感应器又叫位移传感器，是利用“飞行时间法”（flying time）的原理来实现测距离，以检测物体的距离的一种传感器。

“飞行时间法”（flying time）是通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。

手机中使用的是近距离传感器。

一般都在手机听筒的两侧或者是在手机听筒凹槽中，这样便于它的工作。

当用户在接听或拨打电话时，将手机靠近头部，距离传感器可以测出之间的距离到了一定程度后便通知屏幕背景灯熄灭，拿开时再度点亮背景灯，这样更方便用户操作也更为节省电量。

距离感应主要是利用各种元件检测对象物的物理变化量，通过将该变化量换算为距离，来测量从传感器到对象物的距离位移的机器。

根据使用元件不同，分为光学式位移传感器、线性接近传感器、超声波位移传感器等。

光线传感器光电感应器是由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，感应器将收到之光线讯号转变成电器信号，此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作，其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制。

第5章《传感器及其应用》第1节 揭开传感器的“面纱”【学习目标】1．了解传感器在生产和生活中的应用。

2．知道非电学量转换成电学量的技术意义。

3．知道传感器的最基本原理及其一般结构。

4．知道敏感元件的作用。

【要点透析】1. 什么是传感器？传感器是把非电学物理量（如位移、速度、压力、温度、湿度、流量、声强、光照度等）按一定规律转换成便于处理和传输电学量（如电压、电流等）的一种元件。

传感器输入的是非电学物理量，输出的是电学量。

将非电学物理量转换成电学量后，测量比较方便，而且能输入到计算机进行处理。

各种传感器是自动控制设备中不可缺少的元件，已经渗透到宇宙开发、环境保护、交通运输以至家庭生活等多种领域。

2．传感器的组成传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成，有时还需要加辅助电源。

如图5.1-1所示。

敏感元件（预变换器）：将不能够直接变换为电量的非电量转换为可直接变换为电量的非电量元件。

敏感元件是传感器的核心部分，它是利用材料的某种敏感效应（如热敏、光敏、压敏、力敏、湿敏等）制成的。

转换元件：将感受到的非电量直接转换为电量的器件称为转换元件，如压电晶体、热电偶等。

转换电路：将转换元件输出的电量变成便于显示、记录、控制和处理的有用电信号的电路称为测量电路。

3．传感器的分类传感器的种类很多，目前尚没有统一的分类方法，一般常采用的分类方法有如下几种：（1）按工作原理分类物理传感器：利用物质的物理性质和物理效应感知并检测出待测对象信息的传感器，如电容传感器、电感传感器、光电传感器、压电传感器等；化学传感器：利用化学反应识别和检测信息的传感器，如气敏传感器、湿敏传感器等； 生物传感器：利用生物化学反应识别和检测信息的传感器，它是由固定生物体材料和适图5.1-1 敏感元件当转换器件组合成的系统。

如组织传感器、细胞传感器、酶传感器等。

（2）按用途分类这种分类方法给使用者提供了方便，容易根据需要测量的对象选择所需要的传感器。

北京工业大学毕业设计（论文）题目: 特殊传感器技术的发展与应用姓名：班级：学号：指导教师：日期：2011年6月毕业论文（设计）任务书学生姓名：机电系系机电一体化技术专业机电082班毕业课题：特殊类型传感器的应用教学时间：2011年2月28日至2011年6月10日毕业课题内容及要求：课题内容：1、完成特殊类型传感器的工作原理及结构分析。

2、完成特殊类型传感器应用的工艺过程、特点及控制过程分析。

3、掌握岗位操作要点及常见故障处理方法。

课题要求：1、根据所学知识及岗位培训、调研，确定总体方案并撰写总论部分，文字约2000~3000字。

2、根据相关设备的特点，完成特殊类型传感器的工作原理、结构特点分析、其应用的工艺流程及控制过程等特点分析。

3、根据岗位操作要点及常见故障，阐述常规处理方法要点。

4、根据相关分析，完成教师指定的工程图或工艺流程图。

5、撰写毕业设计论文，约1万字左右。

进度安排：1、2011-02-28至2011-03-25（第1周～第4周）：毕业设计调研，确定毕业设计课题。

2、2011-03-28至2011-05-27（第5周～第13周）：撰写毕业设计课题总论部分，文字约2000~3000字。

确定毕业设计课题方案，进行相关的理论分析、结构分析、工艺分析及加工过程分析。

完成相应的控制原理图、设备结构工程图、工艺流程图、控制方案图及相关的控制程序等。

撰写毕业设计课题部分论文，文字约8000字左右。

论文初稿应在5月中旬完成并送交指导教师审阅修改。

经指导教师审阅合格后，方可按学校规定的论文格式编辑、打印、装订成册，上交指导教师存档。

编辑制作答辩演讲用幻灯片，约20张，上交指导教师。

3、2011-05-30至2011-06-10（第14～第15周）：毕业设计答辩准备及答辩。

参考资料：1、《机电一体化设计手册》指导教师：教研室主任：2011 年4 月 13 日目录目录第 1 章传感器的基本知识 (4)第1.1节传感器的意义及类型 (4)第1.2节传感器的分类 (4)第1.3节传感器的特性 (4)第 2 章霍尔传感器的原理和应用 (7)第2.1节霍尔传感器的简介 (7)第2.2节霍尔传感器的基本原理与使用 (7)第 3 章压阻效应的厚膜力敏材料及传感器 (10)第3.1节厚膜压阻效应简介 (10)第3.2节厚膜电阻的压阻效应 (10)第3.3节钌基厚膜力敏材料及特性 (11)第3.4节厚膜力敏传感器现状 (12)第 4 章湿度传感器 (14)第4.1节性能及设备选择 (14)第4.2节考虑时漂和温漂 (15)第4.3节与传统测湿方法的关系及其他注意事项 (16)第4.4节湿度传感器的发展 (16)第 5 章转速传感器 (21)第5.1节转速传感器的主要功能和特点 (21)第5.2节 S12、S14、S16、S18、S20、S22齿轮转速传感器 (22)第5.3节 T20专用齿轮转速传感器 (24)第5.4节 T23汽车发动机转速传感器 (26)致谢 (29)参考文献 (30)传感器技术的发展与应用第一章传感器的基本知识一、传感器的意义及类型什么叫传感器？从广义上讲，传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的装置；简单说传感器是将外界信号转换为电信号的装置。

第一章习题答案1-1．什么是传感器？解：传感器是一种利用各种物理效应、化学效应（或反应）以及生物效应实现非电量到电量转换的装置或器件，以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置，能完成检测任务。

1-2.传感器特性在检测系统中起到什么作用？解：传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的器件或装置，它的作用是感受指定被测参量的变化并按照一定的规律将其转化成一个相应的便于传递的输出信号。

传感器作为检测系统的信号源，其性能的好坏将直接影响到检测系统的精度和其他指标。

1-3. 它由哪几个部分组成？说明各部分的作用？解：传感器由敏感元件，转换元件，转换电路组成。

敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；转换元件把敏感元件的输出作为它的输入，转换成电路参量；上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。

1-4．传感器的性能参数反映了传感器的什么关系？静态参数有哪些？各种参数代表什么意义？动态参数有那些？应如何选择？解：在生产过程和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量，这取决于传感器的基本特性，即输出—输入特性。

衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度，迟滞和重复性等。

1）传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度；2）传感器的灵敏度S是指传感器的输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的输入量增量Δx的比值；3）传感器的迟滞是指传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象；4）传感器的重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。

5）传感器的漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。

漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。

传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性：频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。

《传感器原理与应用》综合练习一、填空题1．热电偶中热电势的大小仅与金属的性质、接触点温度有关，而与热电极尺寸、形状及温度分布无关。

2．按热电偶本身结构划分，有普通热电偶、铠装热电偶、微型热电偶。

3．热电偶冷端电桥补偿电路中，当冷端温度变化时，由不平衡电桥提供一个电位差随冷端温度变化的附加电势，使热电偶回路的输出不随冷端温度的变化而改变，达到自动补偿的目的。

4．硒光电池的光谱峰值与人类相近，它的入射光波长与人类正常视觉的也相近，因而应用较广。

5．硅光电池的光电特性中，光照度与其短路电流呈线性关系。

6．压电式传感器的工作原理是基于某些介质材料的压电效应。

7．压电陶瓷是人工制造的多晶体，是由无数细微的电畴组成。

电畴具有自己极化方向。

经过极化过的压电陶瓷才具有压电效应。

8．压电陶瓷的压电常数比石英晶体大得多。

但石英晶体具有很多优点，尤其是其它压电材料无法比的。

9．压电式传感器具有体积小、结构简单等优点，但不能测量频率小的被测量。

特别不能测量静态量。

10．霍尔效应是导体中的载流子在磁场中受洛伦茨力作用发生位移的结果。

11．霍尔元件是N型半导体制成扁平长方体，扁平边缘的两对侧面各引出一对电极。

一对叫激励电极用于引入激励电流；另一对叫霍尔电极，用于引出霍尔电势。

12．减小霍尔元件温度误差的措施有：（1）利用输入回路的串联电阻减小由输入电阻随温度变化；引起的误差。

（2）激励电极采用恒流源，减小由于灵敏度随温度变化引起的误差。

13．霍尔式传感器基本上包括两部分：一部分是弹性元件，将感受的非电量转换成磁物理量的变化；另一部分是霍尔元件和测量电路。

14．磁电式传感器是利用霍尔效应原理将磁参量转换成感应电动势信号输出。

15．变磁通磁电式传感器，通常将齿轮的齿（槽）作为磁路的一部分。

当齿轮转动时，引起磁路中，线圈感应电动势输出。

16．热敏电阻正是利用半导体的数目随着温度变化而变化的特性制成的热敏感元件。

17．热敏电阻与金属热电阻的差别在于，它是利用半导体的电阻随温度变化阻值变化的特点制成的一种热敏元件。

《传感器实验指导》传感器在速度测量中的应用实验1.掌握槽型光耦的工作原理；2.掌握槽型光耦直流电机转速测量调理电路的工作原理；3.掌握霍尔IC的工作原理；4.掌握霍尔IC直流电机转速测量的方法。

1.分析槽型光耦传感器和霍尔IC测量电路的原理；2.连接传感器物理信号到电信号的转换电路；3.软件观测速度变化时输出信号的变化情况；4.记录实验波形数据并进行分析。

1.开放式传感器电路实验主板；2.速度测量模块；3.导线若干。

实验A：基于槽型光耦的直流电机转速测量实验槽型光耦：也称作槽型光电耦合器或槽型光电开关或对射式光电开关。

是以光为媒体由发光体与受光体间的光路遮挡或由反射光的光亮变化为信号检测物体的位置、有无等的装置。

本实验使用台湾亿光生产的ITR9606型槽型光耦，由一个红外线发射管与一个NPN型的硅光敏三极管组合而成，外形如图1所示。

图7-1 槽型光耦外观光电码盘测速法与霍尔元件测速法基本类似，在电机转轴上安装一个很轻巧的传感器，将电机的转动信号通过光（光电码盘）或磁（霍尔元件）转换为电脉冲，进而通过计算电脉冲的个数获得电机的实际转速，如图2所示。

图7-2 测量原理示意图转速计算：若测速编码数为M，测量时间为t，测量到的脉冲数为N，则转速n=(N/（t*M）)*60。

实验中，LabVIEW采用了计算每一个转速脉冲周期的方法，将周期转换为频率，并将秒换算成分钟，再除以测速码盘的透过次数（6），就得到了直流电机每分钟的转速（RPM）。

实验B：基于霍尔IC的直流电机转速测量实验霍尔IC又称霍尔开关。

当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。

两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K*I*B/d。

其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦兹力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。

由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。