Linux串口(serial、uart)驱动程序设计

linux串口操作函数Linux串口操作函数在Linux系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式。

通过串口，我们可以与其他设备进行数据交互，比如与嵌入式设备、传感器、打印机等进行通信。

为了实现串口通信，Linux提供了一些串口操作函数，本文将介绍一些常用的Linux串口操作函数及其用法。

1. 打开串口：open()要使用串口进行通信，首先需要打开串口。

在Linux中，使用open()函数打开串口。

函数原型如下：int open(const char *pathname, int flags);其中，pathname是串口设备文件的路径，比如"/dev/ttyS0"表示打开第一个串口。

flags参数用于设置串口打开的模式，比如O_RDWR表示以读写方式打开串口。

示例代码：int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1) {printf("Failed to open serial port\n");return -1;}printf("Serial port opened successfully\n");2. 配置串口参数：tcsetattr()打开串口后，需要根据具体需求配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

在Linux中，使用tcsetattr()函数进行串口参数配置。

函数原型如下：int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);其中，fd是打开的串口文件描述符，optional_actions用于指定配置动作，常用的值为TCSANOW，表示立即生效。

termios_p是一个结构体，用于设置串口的参数。

示例代码：struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 开启本地连接和接收使能options.c_cflag &= ~PARENB; // 不使用校验位options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 关闭规范模式和回显options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出处理tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);3. 读取数据：read()配置好串口参数后，就可以开始进行串口通信了。

实验2：串行端口程序设计一、实验目的了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。

掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I /O函数的使用。

学习使用多线程来完成串口的收发处理。

二、实验内容读懂程序源代码，学习终端I /O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。

三、预备知识有C语言基础。

掌握在Linux下常用编辑器的使用。

掌握Makefile 的编写和使用。

掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程四、实验设备及工具硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。

软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验原理异步串行I /O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。

数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。

接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。

为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。

在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。

但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。

图2.3.1串行通信字符格式图2.3.1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。

开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。

传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。

每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。

后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。

也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。

最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。

串口操作代码#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>#define BUFFER_SIZE 1024#define HOST_PORT 1int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) {struct termios newtio,oldtio;if( tcgetattr(fd,&oldtio) != 0){perror("Setup Serial 1");return -1;}bzero(&newtio,sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;/* set baud_speed*/switch(baud_rate){case 2400:cfsetispeed(&newtio,B2400);cfsetospeed(&newtio,B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio,B4800);cfsetospeed(&newtio,B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&newtio,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(&newtio,B19200);cfsetospeed(&newtio,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(&newtio,B38400);cfsetospeed(&newtio,B38400);break;default:case 115200:cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);break;}/* set data_bits upon 7 or 8*/switch(data_bits){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;default :case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/**/switch(parity){default:case 'N':case 'n':{newtio.c_cflag &= ~PARENB;newtio.c_iflag &= ~INPCK;}break;case 'o':case 'O':{newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB);newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 'e':case 'E':{newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 's':case 'S':{newtio.c_cflag &= ~PARENB; newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;}/*set stop_bits 1 or 2 */switch(stop_bits){default:case 1:{newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;case 2:{newtio.c_cflag |= CSTOPB; }break;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 1;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0){perror("com set error");return -1;}printf("set UART done!\n");return 0;}int open_port(int com_port){int fd = 0;char *dev[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2","/dev/ttyS3", "/dev/ttyS4", "/dev/ttyS5", "/dev/ttyS6"};if((com_port < 0) || (com_port > 6) ){printf("the port is out range");return -1;}fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd < 0){perror("open serial port");return -1;}if(fcntl(fd, F_SETFL,0) < 0){perror("fcntl F_SETFL");return -1;}if(isatty(fd) == 0){perror("isatty is not a terminal device");return -1;}return fd;}int main(void){int fd = 0;char BUFFER[BUFFER_SIZE] = {0};if((fd = open_port(HOST_PORT)) == -1){perror("open port");return -1;}if(set_port(fd,115200,8,'N',1)== -1){perror("set port");return -1;}do{printf("Input some words:\n");memset(buffer,0,BUFFER_SIZE);if(fgets(buffer,BUFFER_SIZE,stdin) == NULL){perror("fgets");break;}write(fd,buffer,strlen(buffer));}while(strncmp(buffer,"quit",4));close(fd);return 0;}（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

linux串口命令交互实例Linux系统是一种开源的操作系统，拥有强大的命令行工具，方便用户进行各种操作和交互。

其中，串口命令是一种通过串口与外部设备进行通信的方式。

本文将以"linux串口命令交互实例"为主题，详细介绍如何在Linux 系统中使用串口命令进行交互。

1. 什么是串口命令？在计算机中，串行通信接口（Serial Communication Interface）简称串口，是一种通过串行方式进行数据传输的接口。

而串口命令就是通过串口与外部设备进行通信的命令。

在Linux系统中，通过串口命令可以实现与各种外部设备（如串口打印机、串口摄像头、串口调试工具等）进行交互。

2. 如何查看可用串口？在Linux系统中，可以通过以下命令查看可用的串口：ls /dev/ttyS*ls /dev/ttyUSB*其中，`/dev/ttyS*`和`/dev/ttyUSB*`分别表示串口和USB串口的设备文件。

通过这两个命令，可以列出系统中所有的串口设备文件。

3. 如何通过串口发送数据？在Linux系统中，可以使用`echo`命令通过串口发送数据。

以下是一个发送数据的示例：echo "Hello, World!" > /dev/ttyS0上述命令将"Hello, World!"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口。

在实际应用中，你需要根据自己的情况修改串口设备文件，如`/dev/ttyS1`等。

4. 如何通过串口接收数据？与发送数据类似，通过串口接收数据也是使用`echo`命令。

不同的是，需要在命令中指定串口设备文件，并使用`>`符号将数据输出到文件中。

以下是一个接收数据的示例：echo "Receive data" > /dev/ttyS0cat /dev/ttyS0 > received_data.txt上述命令将"Receive data"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口，并将通过这个串口接收到的所有数据保存到`received_data.txt`文件中。

成都信息工程大学项目报告课程名称：Linux程序设计题目： Linux下的串口和网络通信学院：电子工程学院班级：电科189*名：**学号：你猜教师: 提交日期：2020-12-28《Linux程序设计》答辩记录和总结报告评分栏摘要Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，在数据传输过程中，串口网络通信是一个重要的数据传输的方法，Linux内含了TCP/IP 网络协议,很适合在服务器领域使用,而服务器主要用途之一就是进行网络通信。

在Ｌｉｎｕｘ下开发高性能的网络通信程序，是充分发挥Ｌｉｎｕｘ网络特性的一个关键因素。

串口通信和网络通信有利于数据的传输以及储存，效率将会得到大幅度提升。

根据已经学习过的Linux知识和相关的文献与资料我们可以在虚拟机Ubuntu操作系统实现这个功能。

关键词：Linux；串口通信,网络通信目录1 绪论 ............................................................................................................................................ １2 系统总体设计............................................................................................................................. １2.1 系统功能需求................................................................................................................. １2.2开发环境与工具介绍...................................................................................................... １2.3 系统总体功能设计......................................................................................................... １3 系统设计与实现......................................................................................................................... ２3.1 串口收发功能的实现..................................................................................................... ２3.2 进程间通信功能的实现................................................................................................. ５3.3 网络收发功能的实现..................................................................................................... ７4 系统测试................................................................................................................................. １０5 结论 ........................................................................................................................................ １１参考文献..................................................................................................................................... １３附录 ........................................................................................................................................ １４1 绪论Linux的开源性与稳定性使其普及度越来越高,无论是用Linux构建服务器还是作为应用平台，都离不开数据之间的传输，而编程更是其核心所在。

linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。

O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。

O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。

3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。

linux设备驱动之8250串口驱动一：前言前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。

今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。

毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。

二：8250串口驱动初始化相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下:static int __init serial8250_init(void){int ret, i;if (nr_uarts > UART_NR)nr_uarts = UART_NR;printk(KERN_INFO "Serial: 8250/16550 driver $Revision: 1.90 $ ""%d ports, IRQ sharing %sabled\n", nr_uarts,share_irqs ? "en" : "dis");for (i = 0; i < NR_IRQS; i++)spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);ret = uart_register_driver(&serial8250_reg);if (ret)goto out;serial8250_isa_devs = platform_device_alloc("serial8250",PLA T8250_DEV_LEGACY);if (!serial8250_isa_devs) {ret = -ENOMEM;goto unreg_uart_drv;}ret = platform_device_add(serial8250_isa_devs);if (ret)goto put_dev;serial8250_register_ports(&serial8250_reg, &serial8250_isa_devs->dev);ret = platform_driver_register(&serial8250_isa_driver);if (ret == 0)goto out;platform_device_del(serial8250_isa_devs);put_dev:platform_device_put(serial8250_isa_devs);unreg_uart_drv:uart_unregister_driver(&serial8250_reg);out:return ret;}这段代码涉及到的知识要求，如platform ,uart等我们在之前都已经做过详细的分析。

嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。

下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。

根据需要选择合适的串口设备。

2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。

可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。

例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。

其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。

3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。

例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。

lpuart用法lpuart是Linux内核中的一个串行通信模块驱动程序，用于支持UART接口设备，如嵌入式系统的串口通信模块。

本文将介绍lpuart的基本用法和相关配置。

lpuart是Linux内核的一部分，它提供了对UART接口设备的支持，用于串口通信。

lpuart驱动程序通常与字符设备驱动程序一起使用，允许应用程序通过串口进行通信。

二、lpuart设备节点lpuart设备节点通常以/dev/ttyS*或/dev/ttyUSB*的形式存在，具体设备节点名称取决于设备的物理接口。

使用lpuart之前，需要先打开相应的设备节点。

在使用lpuart之前，需要进行相应的配置。

通常，需要指定设备的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

这些参数可以通过内核配置菜单或通过modprobe命令进行设置。

四、lpuart使用示例下面是一个简单的lpuart使用示例，通过串口发送和接收数据：1. 打开串口设备节点首先，需要打开串口设备节点，可以使用open()系统调用来实现：```cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("open device failed");return -1;}```2. 设置lpuart参数接着，需要使用ioctl()系统调用来设置lpuart参数：```cstruct termios tty;memset(&tty, 0, sizeof(tty));tcgetattr(fd, &tty);cfsetispeed(&tty, B9600); // 设置波特率为9600 bpscfsetospeed(&tty, B9600);tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收数据和本地模式tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 只有一个停止位tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty); // 立即生效新设置```3. 发送数据使用write()系统调用来发送数据：```cchar buf[] = "Hello, world!";write(fd, buf, sizeof(buf));```4. 接收数据使用read()系统调用来接收数据：```cchar recv_buf[256];int n = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));if (n < 0) {perror("read failed");return -1;} else {printf("Received: %s\n", recv_buf);}```5. 关闭串口设备节点最后，需要关闭串口设备节点：```cclose(fd);```以上是一个简单的lpuart使用示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行相应的调整和扩展。

2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。

主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。

串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。

而串口编程也就显得必不可少。

偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。

具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。

代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。

串口UART编程什么是串口UART串行通用异步收发传输（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART）是一种常见的串行通信协议。

它通过物理上的单个数据线实现数据的传输和接收。

UART广泛应用于各种嵌入式系统和通信设备中，例如单片机、传感器、调制解调器等。

UART使用两根数据线进行全双工通信，即一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。

它采用异步传输方式，不需要时钟信号，而是通过起始位、数据位、校验位和停止位来确定每个数据帧的开始和结束。

串口UART编程的基本原理在进行串口UART编程之前，我们需要了解以下几个关键概念：波特率（Baud Rate）波特率指的是每秒钟传送的比特数。

在串口通信中，发送方和接收方必须以相同的波特率进行配置，以确保数据能够正确地被解析。

数据帧格式每个UART数据帧由多个位组成，其中包括起始位、数据位、校验位和停止位。

这些参数可以根据具体应用需求进行配置。

•起始位：标识一个新的数据帧开始。

•数据位：确定每个数据帧的位数，常见的取值有5、6、7和8位。

•校验位：用于检测数据传输过程中是否出现错误。

可以选择奇偶校验或无校验。

•停止位：标识一个数据帧的结束。

寄存器配置在进行串口UART编程时，我们需要通过对特定寄存器的配置来实现相关功能。

这些寄存器包括：•波特率寄存器（Baud Rate Register）：用于设置波特率。

•控制寄存器（Control Register）：用于控制串口通信的各种参数，如数据位、校验位、停止位等。

•数据寄存器（Data Register）：用于发送和接收数据。

串口UART编程步骤下面是一个典型的串口UART编程步骤示例：1.配置波特率：根据应用需求，设置发送方和接收方的波特率。

可以通过修改波特率寄存器来实现。

2.配置数据帧格式：确定起始位、数据位、校验位和停止位的取值，并将其配置到控制寄存器中。

linux设备驱动，tty串口编程2011-12-04 08:56:33分类：LINUXXC2440开发板上已经含有S3C2440的3个串口驱动，我们只要知道各个串口的设备名称就可以了，204 s3c2410_serial ，204是串口的主设备号。

s3c2410_serial是设备名称，在 dev目录下 ls 一下就可以发现ptyd0 s3c2410_serial0 ttysaptyd1 s3c2410_serial1 ttysbptyd2 s3c2410_serial2 ttyscs3c2410_serial0，s3c2410_serial1，s3c2410_serial2 分别是串口1、2、3的设备名称下面是测试源码，打开串口1、2，程序执行后，串口1的波特率变为9600，这时候你的串口终端就没有反应了（串口1波特率默认115200），把终端软件串口1 波特率改为9600后，连接终端，回车一下，然后输入几个‘1’后，画面如上图。

这时用telnet工具登陆开发板，执行ps 查看现有运行的程序，找到tty [root@XC2440 /root]# psPID USER TIME COMMAND1 root 0:04 init2 root 0:00 [kthreadd]3 root 0:00 [ksoftirqd/0]5 root 0:00 [kworker/u:0]6 root 0:00 [khelper]7 root 0:00 [kworker/u:1]10 root 0:00 [netns]236 root 0:00 [sync_supers]238 root 0:00 [bdi-default]240 root 0:00 [kblockd]249 root 0:00 [khubd]252 root 0:00 [kseriod]258 root 0:00 [kmmcd]347 root 0:00 [rpciod]349 root 0:00 [kworker/0:1]355 root 0:00 [kswapd0]356 root 0:00 [aio]357 root 0:00 [nfsiod]358 root 0:00 [crypto]901 root 0:00 [mtdblock0]906 root 0:00 [mtdblock1]911 root 0:00 [mtdblock2]916 root 0:00 [mtdblock3]1028 root 0:00 [usbhid_resumer]1049 root 0:00 [yaffs-bg-1]1060 root 0:00 vsftpd /etc/vsftpd.conf1065 root 0:00 -/bin/sh1067 root 0:00 /usr/sbin/telnetd -l /bin/login1070 root 0:18 /usr/local/qtopia/bin/qpe -qws1071 root 0:00 boa1072 root 0:00 [kworker/0:2]1085 root 0:02 /usr/local/qtopia/bin/quicklauncher1086 root 0:00 /usr/local/qtopia/bin/qss1089 root 0:02 /usr/local/qtopia/bin/quicklauncher1098 root 0:00 [flush-31:3]1100 root 0:00 ./tty1101 root 0:00 -ash1104 root 0:00 ps[root@XC2440 /root]# kill 1100执行 kill 1100 后tty测试程序就被终止了，这时串口终端就可以用了，回车一下Terminated[@XC2440 pub]#Please press Enter to activate this console.Processing /etc/profile...Done[root@XC2440 /]#[root@XC2440 /]#测试代码如下：#include <errno.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <termios.h>#include <sys/time.h>#include <signal.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <asm/param.h>#include "pthread.h"//#include "serial_set.h"/******************************************************************* * 函数名称： set_opt* 功能描述：设置串口基本参数* 输入参数： fd 打开的串口标识符（通过open_port函数返回）nSpeed 波特率 2400、4800、9600、115200nBits 数据位 7、8nEvent 奇偶校验 'O' 'N' 'E'nStop 停止位 1、2* 输出参数：无* 返回值： 0 设置成功-1 设置过程出错* 其它说明：无* 修改日期版本号修改人修改内容*-------------------------------------------------------------------- * 2010/09/27 V1.0 *** 创建函数***********************************************************************/int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) {struct termios newtio,oldtio;//保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0){perror("SetupSerial 1");return -1;}//extern void bzero(void *s, int n); 置字节字符串s的前n个字节为零bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );//设置字符大小newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;//设置数据位switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}//设置校验位switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E':newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag &= ~PARODD; break;case 'N':newtio.c_cflag &= ~PARENB; break;}//设置波特率switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;}//设置停止位if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 )//设置等待时间和最小接收字符newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;//处理未接收字符tcflush(fd,TCIFLUSH);//激活新配置if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");//打印com set error及出错原因return -1;}printf("set done!\n");return 0;}/******************************************************************** *** 函数名称： open_port* 功能描述：打开指定串口* 输入参数： fd 文件描述符comport 串口号（1、2、3）* 输出参数：无* 返回值：出错返回 -1成功返回 fd文件描述符* 其它说明：无* 修改日期版本号修改人修改内容*-------------------------------------------------------------------- * 2010/09/27 V1.0 *** 创建函数********************************************************************* **//*static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv = {.owner = THIS_MODULE,.dev_name = "s3c2410_serial",.nr = CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS,.cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,.driver_name = S3C24XX_SERIAL_NAME,.major = S3C24XX_SERIAL_MAJOR,.minor = S3C24XX_SERIAL_MINOR,};*/int open_port(int fd,int comport){//char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"}; long vdisable;//没用//打开串口if (comport==1){//fd = open("/dev/ttySAC0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);fd = open("/dev/s3c2410_serial0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial0");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial0 .....\n");}else if(comport==2){fd = open("/dev/s3c2410_serial1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial1");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial1 .....\n");}else if (comport==3){fd = open("/dev/s3c2410_serial2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial2");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial2 .....\n");}else if (comport==4){fd = open("/dev/s3c2410_serial3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial3");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial3 .....\n");}//恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)printf("fcntl failed!\n");elseprintf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));//测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开if(isatty(STDIN_FILENO)==0)printf("standard input is not a terminal device\n");elseprintf("isatty success!\n");printf("fd-open=%d\n",fd);return fd;}unsigned int val=0;int main(int argc, char **argv){long ret=0;int receNum=0,receFlag=0;unsigned char ReceBuf[512],SendBuf[512];int fd,fdd;int nread,i;unsigned char buff[512];struct timeval timeout;bzero(buff, 512);if((fdd=open_port(fdd,2)) < 0)//打开串口 2{printf("open_port error2\n");return -1;}if((i=set_opt(fdd,9600,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1 {printf("set_opt error2\n");return -1;}printf("fd=%d\n",fdd);if((fd=open_port(fd,1)) < 0)//打开串口 1{printf("open_port error1\n");return -1;}if((i=set_opt(fd,9600,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1 {printf("set_opt error1\n");return -1;}printf("fd=%d\n",fd);_sec=1;//设置定时器_usec=0;while (1){nread = read(fd,buff,256);//读串口数据非阻塞if(nread>0){memcpy(&ReceBuf[receNum],buff,nread);receFlag=2;receNum +=nread; if(receNum>511)receNum=0;printf("nread = %d\n",nread);printf("%s\n",buff);bzero(buff,nread);//清空}else{//printf("main\n");if(receFlag>1)receFlag--;if(receFlag==1){write(fd,ReceBuf,receNum);//写数据receNum=0;receFlag=0;}_sec=0;_usec=20000;//设置时间 20MS 读取一下串口数据ret=select(0,NULL,NULL,NULL,&timeout);}}close(fdd);close(fd);return 0;}。

linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。

RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。

在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。

下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。

第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。

首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。

这可以通过C语言中的termios库函数来实现。

c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。

`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。

其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。

linux uart 流控机制Linux系统中，UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于在嵌入式系统和计算机之间进行数据传输。

流控机制是一种控制数据流动的方法，可以确保数据在通信过程中不丢失或损坏。

在Linux系统中，UART的流控机制通常涉及硬件流控和软件流控两种方式。

硬件流控通常使用RTS（Ready To Send）和CTS（Clear To Send）信号线来控制数据流动。

当接收端准备好接收数据时，会通过CTS信号通知发送端可以发送数据，而当接收端缓冲区已满时，会通过CTS信号通知发送端停止发送数据，以防止数据丢失。

类似地，发送端通过RTS信号通知接收端自己是否准备好发送数据。

在Linux系统中，可以通过设置串口的参数来启用硬件流控。

另一种流控方式是软件流控，它通过发送特定的控制字符来告知对方停止发送数据或准备好接收数据。

在Linux系统中，可以使用termios结构体中的c_iflag和c_oflag成员来设置软件流控。

除了上述基本的流控机制外，Linux系统还提供了更高级的流控功能，如XON/XOFF流控。

这种流控方式通过发送特定的控制字符（XON和XOFF）来控制数据流动，当接收端缓冲区快满时发送XOFF，发送端收到XOFF后停止发送数据，当接收端缓冲区有足够的空间时发送XON，发送端收到XON后继续发送数据。

这种流控方式在处理较慢的终端设备或串口通信时非常有用。

总的来说，在Linux系统中，串口的流控机制可以通过设置串口参数来实现硬件流控和软件流控，同时还提供了更高级的流控功能来满足不同场景下的需求。

对于不同的应用场景，可以根据需要选择合适的流控方式来保证数据的可靠传输。

linux调试串口程序，脱离硬件由于笔记本没有串口，同时没有硬件设备（串口或串口线），并且在ubuntu下不知道有没虚拟串口软件，想要在用虚拟机VM安装的ubuntu系统中调试程序，需要以下条件，VSPD软件（好像只有xp版）和串口调试助手。

Xp（COM3）与ubuntu(COM2)的串口通信调试：1、在XP下安装VSPD，增加一对串口COM2和COM3；2、在XP下运行串口调试助手UartAssist，测试串口是否能够正常使用；3、关闭（关机）ubuntu系统，点击菜单的“虚拟机”->“设置”->“添加”，在接下来的步骤中选择“串口”，选择“物理端口”，选择“COM2”，添加完成，确定。

启动ubuntu系统；4、在XP下用UartAssist连接上COM3，波特率9600,8,1；5、进入ubuntu系统（最好安装VM tools），在Ubuntu软件中心中搜索串口测试软件CuteCom，并安装，在“应用程序”-“ubuntu software center”中搜索选择“CuteCom”，运行（命令行中输入cutecom），Open串口“ttyS0”（这就是刚刚添加的COM2），设置波特率9600,8,1，打开串口；6、在CuteCom中输入hello，回车发送。

7、回到XP中，如果UartAssist正在监听COM3，那么会在UartAssist中接收到hello。

8、最终，xp中的UartAssist便可以和ubuntu中的CuteCom进行通信，便实现xp和linux 的串口通信。

（可以将两端的串口调试软件换成自己的代码）。

ubuntu（COM2）与ubuntu(COM3)串口通信调试：1、2、3、在上面的3的同时多添加一个COM口COM3。

4、这样就可以中ubuntu linux中使用两个串口程序进行串口调试。

linux中编译驱动的方法
在Linux中编译驱动的方法通常涉及以下步骤：
1. 编写驱动代码：首先，您需要编写适用于Linux内核的驱动代码。

这通常是在内核源代码树之外编写的。

驱动代码通常以C语言编写，并遵循内核编程约定。

2. 获取内核源代码：为了编译驱动，您需要获得Linux内核的源代码。

您可以从Linux官方网站或镜像站点下载内核源代码。

3. 配置内核：在编译驱动之前，您需要配置内核以包含您的驱动。

这可以通过运行`make menuconfig`命令来完成。

在配置菜单中，您可以选择要编译的驱动以及相关的内核选项。

4. 编译驱动：一旦您配置了内核并选择了要编译的驱动，您可以使用`make`命令来编译驱动。

这将在内核源代码目录下生成可执行文件或模块文件。

5. 加载和测试驱动：一旦驱动被编译，您可以将其加载到Linux 内核中以进行测试。

您可以使用`insmod`命令将模块加载到内核，然后使用`dmesg`命令检查内核日志以查看驱动是否正确加载。

这些是基本的步骤，但具体的步骤可能会因您的环境和需求而有所不同。

在编译和加载驱动时，请确保您具有适当的权限和知识，因为这可能需要管理员权限，并且错误的操作可能会导致系统不稳定或损坏。

uart的基本编程步骤UART（通用异步收发传输）是一种常见的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。

下面是UART的基本编程步骤：1. 初始化UART，首先，你需要在微控制器上初始化UART模块。

这通常涉及设置波特率（通信速率）、数据位、停止位和校验位等参数。

这些参数的设置取决于你的具体应用需求和外部设备的要求。

2. 配置引脚，UART通常使用两个引脚进行数据传输，一个用于发送（TX），一个用于接收（RX）。

你需要在微控制器上配置这些引脚，并确保它们与外部设备正确连接。

3. 发送数据，要发送数据，你需要将要发送的数据加载到UART发送缓冲区。

一旦数据被加载，UART模块将自动开始发送数据。

你需要确保发送的数据符合UART的规范，并且在发送数据之前，需要检查发送缓冲区是否为空，以避免数据丢失。

4. 接收数据，接收数据与发送类似，你需要设置接收缓冲区，并在接收到数据后从中读取数据。

同样，你需要检查接收缓冲区是否有新的数据可用，以避免数据丢失。

5. 中断处理（可选），在一些情况下，你可能需要使用中断来处理UART的发送和接收。

这可以帮助你及时响应数据的到来或发送完成等事件。

6. 错误处理，最后，你需要考虑如何处理可能出现的错误，比如数据丢失、校验错误等。

这可能涉及到错误标志的检查和相应的处理流程。

总的来说，UART的基本编程步骤包括初始化UART模块、配置引脚、发送数据、接收数据、中断处理（可选）和错误处理。

在实际编程中，你需要根据具体的微控制器型号和外部设备的通信协议要求来进行相应的设置和处理。

linux 串口通信原理摘要：一、串口通信概述二、Linux 下串口通信的原理三、Linux 下串口通信的编程实例四、总结正文：一、串口通信概述串口通信（Serial Communication）是一种通信方式，其特点是数据是逐个字符按顺序进行传输。

与并行通信相比，串口通信使用的数据线较少，能在远距离传输。

在电子设备、计算机外设、通信设备等领域都有广泛的应用。

二、Linux 下串口通信的原理在Linux 系统中，串口通信是通过操作设备文件来实现的。

串口设备文件位于/dev 目录下，如/dev/ttys0 或/dev/ttys1 等。

要进行串口通信，首先要打开串口设备文件，然后进行读写操作。

串口通信的数据格式通常为一个字符一个字符地传输，每个字符包含一个起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。

在传输过程中，数据位之间没有固定的时间间隔。

发送方将数据字符从并行转换为串行，按位发送给接收方。

接收方收到串行数据后，再将其转换为并行数据。

三、Linux 下串口通信的编程实例在Linux 环境下，可以使用C 语言或Python 等编程语言进行串口通信。

以下以C 语言为例，演示如何实现简单的串口通信：1.包含头文件：```c#include <stdio.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>```2.打开串口设备文件：```cint fd = open("/dev/ttys0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);if (fd < 0) {perror("can"t open serial device");return -1;}```3.配置串口设备：```cstruct termios tty;if (tcgetattr(fd, &tty)!= 0) {perror("can"t get serial device attributes");return -1;}tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除奇偶校验位tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位tty.c_cflag |= CS8; // 8 位数据位tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 使能读和忽略modem 控制线if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)!= 0) {perror("can"t set serial device attributes");return -1;}```4.发送数据：```cchar msg[] = "Hello, World!";write(fd, msg, sizeof(msg));```5.接收数据：```cchar buffer[256];int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));if (n < 0) {perror("can"t read from serial device");return -1;}printf("收到数据：%s", buffer);```6.关闭串口设备文件：```cclose(fd);```四、总结本文简要介绍了Linux 下串口通信的原理及编程实例。

linux驱动开发流程Linux驱动开发流程。

Linux驱动开发是一项复杂而又重要的工作，它涉及到操作系统内核的底层编程和硬件设备的交互。

在进行Linux驱动开发时，需要按照一定的流程来进行，以确保驱动程序的稳定性和可靠性。

下面将介绍一般的Linux驱动开发流程，希望能够对初学者有所帮助。

1. 硬件设备了解。

在进行Linux驱动开发之前，首先需要对要开发的硬件设备有一个全面的了解。

需要了解硬件设备的型号、接口、工作原理等信息，以便于后续的驱动程序编写和调试工作。

2. 硬件设备驱动框架选择。

针对不同的硬件设备，可以选择不同的驱动框架进行开发。

常用的驱动框架包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。

根据硬件设备的特点和需求，选择合适的驱动框架进行开发。

3. 编写驱动程序。

在选择好驱动框架之后，就可以开始编写驱动程序了。

驱动程序是连接硬件设备和操作系统内核的桥梁，需要按照一定的规范和接口来进行编写。

在编写驱动程序时，需要考虑到硬件设备的特性和操作系统的要求，确保驱动程序能够正确地控制硬件设备。

4. 调试和测试。

编写完驱动程序后，需要进行调试和测试工作。

通过调试和测试，可以发现驱动程序中的bug和问题，及时进行修复和优化。

调试和测试是保证驱动程序稳定性和可靠性的重要环节，需要认真对待。

5. 集成到内核。

当驱动程序经过调试和测试后，可以将其集成到Linux内核中。

在将驱动程序集成到内核时，需要按照内核的规范和流程来进行，确保驱动程序能够正确地被内核加载和使用。

6. 发布和维护。

最后，当驱动程序集成到内核后，可以进行发布和维护工作。

发布驱动程序时，需要提供清晰的文档和说明，以便其他开发者能够正确地使用和理解驱动程序。

同时，还需要对驱动程序进行定期的维护和更新，以适应不断变化的硬件设备和内核版本。

总结。

通过以上的介绍，我们可以看到Linux驱动开发流程是一个系统而又复杂的过程。

需要对硬件设备有深入的了解，选择合适的驱动框架，编写稳定可靠的驱动程序，并经过严格的调试和测试，最终将其集成到内核并进行发布和维护。