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6-1 Linux驱动程序

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第6章 Bootloader

第6章 Bootloader

stage2：典型的trampoline
.text .global _trampoline _trampoline: bl main /*if main() return, we just call it again. */ b _trampoline
stage2-1：初始化本阶段的硬件设备 初始化至少一个串口，用以和终端通信 初始化计时器等 可以重新点亮led灯，表示顺利进入了main()中执 行。
BootLoader特点（续）
Boot Loader与主机通信最常用的方式是通过串口，使 用的协议通常是xmodem/ymodem/ zmodem等协议的一 种。 借助TFTP协议使用以太网连接速度更快，但此时主机 必须提供TFTP服务。
BootLoader特点（续）
大多Boot Loader都有两个操作模式： 启动加载：即Boot Loader从目标机上的某个固态存储器 上将操作系统加载到内存ram中运行，整个过程没有用户 的介入。这是Boot Loader的正常工作模式。 下载模式：目标机上的Boot Loader将通过串口或网络连 接从主机（host）上下载文件，例如内核映象和根文件 系统等。下载的文件首先放在ram中，然后被Boot Loader 写到固态存储器中。 Boot Loader的这种模式通常在第一 次安装内核与根文件系统时使用。
2

本章目标
Bootloader概况 U-Boot软件开发 U-Boot使用技巧
6.1 Bootloader 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启 动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不 开引导程序，这个引导程序就叫作Bootloader。
6.1.1 Bootloader介绍
stage1-2：（续）

《Linux操作系统》第2版完整习题答案-电子工业出版社

《Linux操作系统》第2版完整习题答案-电子工业出版社

参考答案第1章1. 思考题（1）C语言。

（2）UNIX系统的特点有以下几点：（1）多任务；（2）多用户；（3）并行处理能力；（4）设备无关性；（5）工具；（6）错误处理；（7）强大的网络功能；（8）开放性。

（3）Linux是一个功能强大的操作系统，同时它是一个自由软件，是免费的、源代码开放的，可以自由使用的类UNIX产品。

其创始人是Linus。

（4）Linux操作系统的诞生、发展和成长过程始终依赖着的重要支柱有以下几点：（1）UNIX操作系统；（2）MINIX操作系统；（3）GNU计划；（4）POSIX标准；（5）Internet 网络。

（5）Linux系统的特点有以下几点：1）自由软件；2）良好的兼容性；3）良好的界面；4）丰富的网络功能；5）支持多种平台。

（6）常见的Linux的发行版本有以下几种：1）Red Hat Linux；2）Caldera OpenLinux；3）SuSE Linux；4）TurboLinux；5）红旗Linux；6）中软Linux。

（7）略。

2. 单项选择（1）-（5）：BCCBA第2章1. 思考题（1）Linux系统有哪些运行级别？其含义为何？答：Linux/Unix有7个运行级或运行状态，定义如下（参见/etc/inittab），具体级别与含义如下：0：关闭系统；1：单用户模式；2：多用户使用模式，但没有NFS功能；3：完全多用户模式；4：没有使用，用户可自定义；5：完全多用户模式，且支持X-Windows（默认运行级）；6：重新启动。

（2）Linux系统下经常使用的两种桌面环境是什么？答：GNOME他KDE（3）什么是X-Window系统？它有什么特点？答：图形界面（X-Window）就是在Linux操作系统中提供图形化用户界面（GUI），支持的视窗系统，也被称为X。

X-Window的工作方式跟Microsoft Windows有着本质的不同。

MS Windows的图形用户界面（GUI）与操作系统本身紧密结合，成为操作系统的一部分；而X-Window并不是操作系统的一部分，它实际上只是在Linux操作系统上面运行的一个应用程序，可以不启动。

Linux从入门到精通

Linux从入门到精通

6 文件目录管理
6.4 移动、复制和删 除
6.4.1 移动和重命名：mv 6.4.2 复制文件和目录： cp 6.4.3 删除目录和文件： rmdir和rm
6 文件目录管理
6.5 文件和目录的权 限
6.5.1 权限设置针对的用户 6.5.2 需要设置哪些权限 6.5.3 查看文件和目录的属性 6.5.4 改变文件所有权：chown和 chgrp 6.5.5 改变文件权限：chmod 6.5.6 文件权限的八进制表示
9 用户与用户组管理
9.1 用户与用户组基础
9.3 添加用户
9.5 管理用户账号： usermod
9.2 快速上手：为朋友 John添加账户
9.4 删除用户：userdel
9.6 查看用户信息：id
9 用户与用户组管理
9.7 用户间切换： su
9.8 受限的特权： sudo
9.9 进阶 1:/etc/passwd文件
2.2 安装Linux至硬盘
2.4 进阶：修复受损的 Grub
2 Linux安装
2.1 安装前的准备工 作
2.1.1 我能从哪里获得Linux 2.1.2 硬件要求 2.1.3 与Windows“同处一室” 2.1.4 虚拟机的使用 2.1.5 免费的虚拟机软件： VMware Server
2 Linux安装
6 文件目录管理
6.1 Linux文件系 统的架构
6.2 快速上手：和 你的团队共享文件
6.3 建立文件和目 录
6.4 移动、复制和 删除
6.5 文件和目录的 权限
6.6 文件类型
6 文件目录管理
6.7 输入输出重定向和管 道
6.8 小结
6 文件目录管理

aARMLINUX平台的USB采集卡设备驱动程序的设计

aARMLINUX平台的USB采集卡设备驱动程序的设计
于查看 ｓ ｕ 设备的相关信息。挂载之后， ｂ 我们的操作 在／ｒ／ｕ ｕ ｏ ｂｓ ｓ 录下的某些文件中就能反映出来。 ｐ ｃ ／ ｂ目 例如 ｎ ｏ ｕ ａ． 插人设备驱动模块后， ｔ ｒ ／ ｉ ｍ ｄ ＿ｄ。 ｓ ｓ ｂ ｃ／ ｏ ａ ｐｃ ｂｓ ｂ ｒｅ ｓ ｄｖ ｕ ｕ ／ ｉ 。可看到下面信息： ／
２ Ｓ Ｕ Ｂ设备类驱动中虚拟文件系统的使用
ＵＢ Ｓ硬件接口（Ｈ Ｉ Ｏ Ｃ控制器、 Ｈ 胜 制器、Ｈ Ｉ ＵＣ Ｅ Ｃ控制器）
图 １ Ｒ － Ｕ Ａ Ｍ Ｉ Ｘ平台下 Ｕ Ｂ系统架构 ＬＮ Ｓ 收稿 日期
作者简介
２０ ０ ７一１ １
Ｌ ｕ 将所有设备都作为文件进行处理， ｉｘ ｎ 采用分层 封装的方法向应用层提供一种通用的文件系统接 口， 所以对设备的操作像对文件的操作一样方便。对用户
在该函数中实现该驱动从内核中卸载。 ５ 获取调试的验证信息
ｗｅ ｒ ｉ ｔ
ｒｌｎ ｅ ｓ ｐ －ｅ ａ ａ ｌ ｒ ｅｓ ｍ ｅ ｌ ｅ
｝ ；
可以看到， 这个结构就是应用程序调用的标准函 数和驱动程序的接口。ｓ ｐ －ｅ 等函数的功能由 ａ ｌ ｒｄ ｍｅ ａ 驱动负责实现。 ３ 对硬件的操作 实现对硬件的操作也不需要驱动直接操作设备 Ｉ ／ ０ 只需调用内核支持的Ａ Ｉ ， Ｐ 函数， 例如读取批量设备数
返回设备句柄。
据不能直接互访， 必须要借助 ｃ ｙｆｍ ｅ ） ｙ ｏ ｅ ｕｓ （ ｏ － ｐ ｒ ｏ ｒ ，ｐ ｃ ｔ ｕｅ ） ｏ ｓ （ 两个函数在两个空间中传递。 － ｒ
４ 驱动模块的加载方式
每一个设备都对应一个／ｅ ｄｖ目录下的设备文件， 也就是设备节点。标识设备需要三个因素， 即设备类 型和主、 次设备号。在本设计中， ｄｖｕｂ 目录下， 在／ｅ ｓ ／ ／ ｍ ｎｄ ＿ｄ ８ ２０建立一个名字为 ｕ ＿ｄ ｂ ｋｏ ｕ ｓ ｃ ０ ， ｓ ｂ １０ ｓ ｓ（ ｂ ｕ ｓ ｓ ｐ ｄｖ ｅ 的字符设备节点， ａ ｌ ｅｉ ） ｍ ｅ ｃ 主设备号 １０次设备 ８，

linux教程第三版课后答案

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linux教程第三版课后答案【篇一：linux张同光版课后习题答案】gnu的含义是（国际性的源代码开放）。

（2）linux的版本号分为：（内核版本）和（发行版本）。

（3）安装linux时最少需要三个个分区，分别是（boot分区）和（根分区）和（swap分区）。

（4）linux默认的系统管理员帐号是（root）。

（5）如果linux启动后进入命令行模式，要进入gui，可执行（init5）命令。

（6）rhel6.2默认的系统引导工具是（grub）。

（7）grub的用户界面有三种：（菜单模式）、（菜单编辑模式）和（命令行模式）。

（8）grub的默认菜单文件menu.lst其实是（grub.conf）文件的符号链接。

（9）硬盘的第0柱，第0面，第1扇区，这个扇区叫做（mbr）。

（10）mbr由三部分组成：（主引导程序）、（硬盘分区表dpt）和（硬盘有效标志）。

（11）内核的分类：（单片型内核）、（模块型内核）。

（12）（初始化内存映像盘）称为初始化内存盘，为系统提供一系列内核映像无法提供的模块，这些模块对正确引导系统非常重要。

（13）在内核加载完毕、进行完硬件检测与驱动程序加载后，此时主机硬件已经准备就绪了，这时候内核会启动一号进程（/sbin/init）。

（14）rhel6系统上，文件（etc/inittab）只能设置运行级别。

（15）（etc/rc.d/init.d）文件是在系统启动最后一个被读取的用户自定义启动脚本文件。

（16）操作系统为用户提供了两种接口，分别是（命令界面）和（程序界面）。

（17）命令接口演化为两种主要形式，分别是（命令行界面）和（图形用户界面）。

（18）linux中的两个主要的桌面环境是（kde）和（gnome）。

（19）输入重定向符是（）。

（20）输出重定向符是（）和（）。

（21）错误输出重定向符是（2）和（2）。

（22）管道符是（|）。

（23）vim拥有5种编辑模式：（命令模式）、（输入模式）、（末行模式）、（可视化模式）和（查询模式）。

嵌入式系统程序设计(6章)赖晓晨

嵌入式系统程序设计(6章)赖晓晨

4. 共享库错误函数
函数原型: const char *dlerror(void); 功能描述：当动态链接库操作函数 （dlopen、dlsym、dlclose）执 行失败时，dlerror可以返回出错信息， 返回值为NULL时表示操作函数执行成 功。
【例6-2】
/* ch6_2 sub.h */ #ifndef SUB_H #define SUB_H int square(int); #endif /* ch6_2 sub.c */ #include <stdio.h> int square(int a) { printf("the square of the number is:"); return a*a; }
打开共享库(续)
功能描述：参数中的libname一般是库的绝对路径， 这样dlopen会直接装载该文件；如果只是指定了库名 称，在dlopen会按照下面的机制去搜寻：
根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找； 根据/etc/ld.so.cache查找； 依次在/lib和/usr/lib目录查找。
库分类
静态库，是在执行程序运行前就已经加入到执 行码中，在物理上成为执行程序的一部分。
共享库，是在执行程序启动时加载到执行程序 中，可以被多个执行程序共享使用。 动态链接库，其实并不是一种真正的库类型， 应该是一种库的使用技术，应用程序可以在运 行过程中随时加载和使用库。
库命名约定
所有库都以lib开头，表示一个库文件；
}
handle=dlopen("/lib/libmydll.so", RTLD_LAZY); if(!handle) { printf("%s\n",dlerror()); 如未找到函数，显 } 示error中的错误 fp=dlsym(handle, "square"); 信息 if((error=dlerror())!=NULL) { printf("%s\n",error); dlclose(handle); exit(1); } printf("now call the function square.\n"); result = (*fp)(n); printf(" %d\n",result); dlclose(handle); return 0;

linux init六种模式简介


init 5——进入图形化登录的多用户模式 这是蓝点2.0安装后默认的启动模式。系统启动后或执行init 5命令后，悦目的蓝绿过渡色背景上就出现了漂亮的登录窗口。 所有帐号名都以图标的方式出现在窗口里等待选择，不必自己输入。不过系统管理员可能不高兴——这样系统里有多少用户岂不是让人一目了然？不过在KDE控制中心中修改就可以解决问题的，我就不多说啦。 如果系统出了问题，只要启动仍然能进入这个界面（说明X服务器没有问题），root帐号也可以从这里进入Linux的安全模式，就是在左下角的选择框把 模式从kde换为save failed就行了。当然进入的界面绝对没有美观可言，但用于修复X窗口管理器或应用程序的问题是必不可少的。
�
如果你了解/etc/inittab文件，就千万不要把0设为缺省登录模式，否则你的Linux的运行就只能两点一线了——开机←→停机，或者是开机←→重启的无限循环。 其他的4种模式实际上是由操作系统确定的。如果你愿意修改Linux的源代码，你也可以定义这4种（甚至6种）模式的实际功能。其实只要知道Linux发布厂商的约定就足够了，下面我们就以蓝点2.0为例，看看init的常用约定吧——
init 2——进入无网络服务的多用户模式 如果你的计算机根本没有连网，这个模式就跟普通模式一样了。否则的话别人就不能通过网络www、ftp或telnet登录你的计算机了，但对与ping 命令你的计算机还是会作出反应的。如果连ping你也拒绝访问，那么就不如直接把网线拔了！ 如果你的计算机作为网络服务器，这一模式就挺有用了。譬如你要修整系统或更新网站内容，就可以把计算机调到这一模式，然后放心的进行你的工作，等工作完成 后再切换到模式3或5就行了。但注意如果原来已经有用户ftp或telnet进入了你的系统，用init 2 是不能中断他和你的连接的，小心让别人在这个时候黑你一把哦！——执行init 2前先用who命令检查一下吧。 这一模式下，在本机上的使用基本不变。你仍然可以访问网络，上Internet，ftp或telnet到网络中的任何一台服务器。只是你的计算机在网络中不给其他机器提供服务而已。计算机从第3运行级转入这一模式时你会看到一系列网络服务被停止。

ar8151网卡_linux驱动安装

公司的外包部门的ftp服务器，主板是技嘉H61的，安装完成CentOS 6.0，发现没有网卡驱动，打开说明书，网卡是Atheros ar8151。

1. 下载 AR81Family-linux-v1.0.1.14.tar.gz2. 用U盘将文件拷贝到/usr/loal/src1.cp /mnt/AR81Family-linux-v1.0.1.14.tar.gz /usr/local/src3. 解压，编译，安装1.cd /usr/loal/src2.mkdir drives3.tar zxvf AR81Family-linux-v1.0.1.14.tar.gz -C drives4.cd drives5../configure6.# 编译7.make8.# 安装9.make install4. 安装并挂载atl1e.ko模块1.# 安装模块2.install/lib/modules/2.6.32-71.el6.x86_64/kernel/drivers/net/atl1e/atl1e.ko3.# 挂载模块4.modprobe atl1e5. 编辑网卡，生成ifcfg-eth0文件使用命令ifconfig可以启动网卡，查看网卡的MAC地址：HWaddr后为MAC地址1.ifconfig eht0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.02.# 查看mac地址3.ifconfig eth04.eth0 Link encap:EthernetHWaddr 50:E5:49:80:DE:175.......手动生成ifcfg-eth0文件1.vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth02.DEVICE=eth03.ONBOOT=yes4.HWADDR=50:e5:49:80:de:175.TYPE=Ethernet6.BOOTPROTO=none="System eth0"8.IPADDR=192.168.1.252MASK=255.255.255.010.D NS2=8.8.4.411.G ATEWAY=192.168.1.112.D NS1=8.8.8.8我一般都是先编辑这个文件，加入基本信息，然后通过使用setup，来重新编辑一次网卡信息，它会自动生成其他的信息6. 开机自动挂载网卡的模块1.vi /etc/modprobe.d/atl1e.conf2.alias eth0 atl1e注意：1. AR81Family-Linux-v1.0.1.9.tar.gz我安装时不能驱动这个主板上的网卡，后来换了AR81Family-linux-v1.0.1.14.tar才可以，这个包google下就有了；2. 我编译安装过程中没有碰到问题。

Linux系统及编程基础习题答案

Linux系统及编程基础习题答案第1章Linux基础及安装1. 什么是Linux？Linux是一款优秀的计算机操作系统，支持多用户、多进程、多线程，实时性好，功能强大且稳定。

同时，它又具有良好的兼容性和可移植性，被广泛应用于各种计算机平台上。

作为Internet的产物，Linux 操作系统由全世界的许多计算机爱好者共同合作开发，是一个自由的操作系统。

2. Linux的主要特点是什么？Linux具有UNIX的所有特性并且具有自己独特的魅力，主要表现在以下几个方面：(1)开放性(2)多用户(3)多任务(4)出色的稳定性能(5)良好的用户界面：Linux向用户提供了两种界面：用户界面和系统调用界面。

(6)设备独立性：设备独立性是指操作系统把所有外部设备统一当作文件来看，只要安装它们的驱动程序，任何用户都可以像使用文件那样操作并使用这些设备，而不必知道它们的具体存在形式。

(7)丰富的网络功能：完善的内置网络是Linux的一大特点，Linux在通信和网络功能方面优于其他操作系统。

其他操作系统不包含如此紧密的内核结合在一起的联接网络的能力，也没有内置这些联网特性的灵活性。

而Linux为用户提供了完善的、强大的网络功能。

(8)可靠的安全性(9)良好的可移植性：可移植性是指将操作系统从一个平台转移到另一个平台，使它仍然能按其自身的方式运行的能力。

3. Linux的主要组成包括什么？(1)Linux内核(Kernel)：内核(Kernel)是系统的心脏，是运行程序和管理硬件设备的内核程序，决定着系统的性能和稳定性，实现操作系统的基本功能。

(2)Linux的Shell：Shell是系统的用户界面，提供用户与内核进行交互操作的一种接口。

Shell是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把他们送到内核执行。

Shell编程语言具有普通编程语言的很多特点，用这种编程语言编写shell程序与其他应用程序具有同样的效果。

(3)Linux 文件系统：文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。

三茗闪电克隆-增量版用户使用手册

硬盘分区隔离、数据备份/恢复、网络克隆、机房管理、资产简报/监控等一体化解决方案闪电克隆卡用户使用手册请您在使用本产品前，首先仔细阅读本使用手册。

西安三茗科技有限责任公司2008.2目录1 安装三茗闪电克隆卡 (7)1.1 已经具备操作系统的安装方式 (7)1.1.1 准备工作 (7)1.1.2 安装驱动程序 (7)1.1.3 安装三茗闪电克隆卡的Windows程序 (9)1.1.4 安装三茗闪电克隆卡快速恢复程序 (11)1.2 创建分区隔离的高级安装方式 (12)2 创建分区隔离以及多操作系统的应用 (13)2.1 创建硬盘的分区隔离 (13)2.1.1 分区隔离的概念及作用 (13)2.1.2 分区的类型 (13)2.1.3 划分硬盘创建新的分区 (13)2.1.4 设置分区的隔离属性 (17)2.2 修改分区与删除分区 (18)2.3 执行安装使分区隔离生效 (19)2.4 开放模式与保护模式 (19)2.5 安装多操作系统 (21)3 三茗闪电克隆卡的管理主界面 (21)3.1 分区备份 (22)3.1.1 快速备份 (22)3.1.2 指定分区备份 (23)3.2 分区恢复 (24)3.2.1 快速恢复 (24)3.2.2 指定分区恢复 (25)3.3 系统设置 (26)3.3.1 分区隔离 (26)3.3.2 常规设置 (27)3.5 增量克隆 (27)3.6 卸载三茗闪电克隆卡 (29)4 网络克隆 (29)4.1 网络克隆的准备工作 (29)4.2 启动网络克隆 (30)4.2.1 在安装界面启动网络克隆 (30)4.2.2 在管理主界面启动网络克隆 (31)4.2.3发送端与接收端 (31)4.3 设置发送端 (32)4.4 接收端连线 (33)4.5 网络克隆操作 (33)4.5.1 硬盘数据克隆 (34)4.5.2 CMOS数据克隆 (35)4.5.3 IP分配 (36)4.5.4 网络克隆预警 (37)4.5.5增量数据克隆 (38)4.5.6 克隆参数设置 (41)4.5.7 断点续传 (43)4.5.8 硬盘大传小时的注意事项 (43)5 三茗闪电克隆卡Windows程序（被控端） (43)5.1 桌面工具栏 (44)5.2 主菜单界面 (44)5.2.1 分区备份 (45)5.2.2 分区恢复 (45)5.2.3 系统选项 (46)6 三茗闪电克隆卡的网络管理与监控（控制端） (47)6.1 监控资产 (48)6.2 资产更新 (49)6.4 计划任务 (52)6.5 修改登录密码 (53)6.6 远程控制 (54)6.7远程文件传输 (54)6.8 保护系统参数设置 (55)6.8.1 分区参数设置 (56)6.8.2 保护CMOS参数 (56)6.8.3 设置、更新管理密码 (57)6.8.4 设置被控端启动选项 (57)简介三茗闪电克隆卡是一款集计算机应用、管理以及安全维护等综合方面功能为一体的高集成化整体方案。

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6
Linux设备基本知识
Linux的设备驱动程序通常在“/dev”下面存在一个 对应的逻辑设备节点。
主设备号 次设备号
c：字符设备
b：块设备
7
Linux设备分类
Linux 系统的设备文件分为四类：块设备文件、字 符设备文件、网络设备文件和杂项设备文件。 块设备：以块（如512字节）方式访问的设备， 如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等； 字符型设备：可直接读写、没有缓冲区的设备， 如并口、虚拟控制台等；
13
设备驱动程序与外界接口
设备驱动程序与外界的接口可分为三个部分： 与操作系统内核的接口：这部分是通过数据结 构 file_operations来完成的。
与系统引导的接口：这部分利用驱动程序对设 备进行初始化。
与设备的接口：这部分描述了驱动程序如何与 设备进行交互，这与具体设备密切相关。
18
卸载模块
#rmmod hello.o
执行cleanup函数指针所指向的函数，主要是完成清 理干净该模块在内核中的垃圾 将hello模块代码清除出内核 将描述hello模块的变量从链表中删除
19
模块其他信息
常用信息有：作者、描述、版权等。 MODULE_AUTHOR("author"); MODULE_DESCRIPTION("the description");
Linux系统下有关主设备号的分配原则，可参看 documentation/device.txt。
10
内核模块
Linux驱动程序可通过两种方式集成到内核中去：
直接编译到内核；
随时调用，但占内核空间， 修改驱动要重新编译内核。
编写成模块，需要时内核将其调入。在配置 Linux内核时，可以选择“Enable loadable module support”选项，来支持可加载内核模块。
file_operations示例
file_operations包含了很多操作，但是用到的不多。例如 Linux中断实例中的文件操作定义如下： static struct file_operations key_fops { owner:THIS_MODULE, read:key_read, open:key_open, release:key_release, };
第6章 嵌入式Linux驱动程序开发
设备驱动程序
设备驱动就是“驱使硬件设备行动”：与底层硬 件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写 设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通纽带（接口）， 在有操作系统情况下，设备驱动是硬件与操作系统 内核之间的接口，应按照相应的架构设计设备驱动， 才能方便整合到相应的操作系统中。
20
设备驱动相关数据结构
三个重要数据结构，在“include/linux/fs.h”中定义 ：
file_operations（文件操作） file（文件）
inode（节点）
由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对 设备文件的操作方式Linux同样也做出了一系列规范。
21
file_operations结构
file_operations：驱动模块提供的对设备进行操作 的函数指针，也就是设备驱动程序的入口点。
22
file_operations常用成员-1
struct module *owner; 指向拥有本模块的指针，该成员被使用时不允许卸 载模块，通常被初始化为THIS_MODULE。
23
file_operations常用成员-2
const struct file_operations *f_op;
前面介绍的文件操作。内核在执行open操作时对这个指针赋 值，以后需要处理这些操作时就读这个指针。
unsigned int f_flags; 文件标志，如O_RDWD、O_RDONLY、O_NONBLOCK和 O_SYNC。驱动程序应该检查O_NONBLOCK标志判断是否 为非阻塞操作请求。注意，读写权限通过f_mode成员检查而 不是f_flags。
14
Linux设备驱动程序的特点
内核代码
内核接口 内核机制和服务 可装载 可设置 动态性
15
驱动开发流程
设计模块时必须遵循Linux的标准，否则无法通过insmod 加入到内核中。 应用程序用main函数作为程序的入口点，驱动模块则是在 insmod时被加载，此时的入口点是init_module函数，完成设 备的注册。在 rmmod时被卸载，此时的入口点是 cleanup_module函数，完成设备的卸载。 在设备完成注册加载之后，应用程序就可以对该设备进行 规定的操作，如read、write等，而驱动程序就是用于实现这 些操作。注：init_module入口点函数不完成这些操作。
16
驱动开发流程
内核模块一般都至少包含两个函数：初始化函数和卸载函 数，其它函数则跟设备相关。 宏module_init和module_exit用于注册初始化函数和卸载函 数。
17
加载模块
#insmod hello.o（以hello.o为例）
将hello.o代码复制到内核 创建struct module变量，并为相应成员变量赋值，其中 name为模块名hello，init函数指针指向hello_init函数， cleanup函数指针指向hello_exit函数 执行init函数指针所指向的函数
2
驱动程序的功能
从应用程序方看，驱动程序应为应用程序提供访问 硬件设备的编程接口，主要提供以下功能： 从驱动开发人员看，驱动程序是直接操控硬件的软 应用程序通过驱动程序安全有效地访问硬件； 件，主要完成以下功能： 驱动程序隐藏底层细节，从而提高应用软件的可 初始化和释放设备； 移植性和可复用性； 直接读写硬件寄存器来控制硬件； 驱动程序文件节点可方便地提供访问权限控制。 实现内核与硬件之间的数据交换； 操作设备缓冲区； 操作输入、输出设备，如键盘、打印机等； 实现应用程序与设备之间的数据交换； 检测和处理设备出现的错误。 3
嵌入式Linux驱动基本原理
Linux中的设备大多数是被当做文件（称为设备文 件)来处理。上层的应用程序需要操作硬件时，只需 要获得设备的文件描述符，通过系统调用open()， read()，write()，ioctl()，close()等来操作设备，无 需关心硬件细节。
4
嵌入式Linux驱动基本原理
调用设备读写以外的一些命令。内核识别一部分ioctl命令， 如果没提供ioctl入口点，又不是内核定义的请求，ioctl系统 调用将返回-EINVAL。
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
将设备内存映射到进程内存中，为NULL时，mmap系统调 用将返回-ENODEV错误信息。
25
file_operations常用成员-4
int (*open) (struct inode *, struct file *);
打开设备，如果为NULL，设备的打开操作永远成功。
int (*release) (struct inode *, struct file *);
关闭设备节点。
26
网络设备：网络设备访问的 BSD socket接口， 如网卡等；
杂项设备：特殊驱动程序，如IIC、USB等。
8
Linux设备号
设备号是一个数字，是设备的标志，由主设备号 和次设备号组成，主设备号表明某一类设备，主设 备号相同的设备使用相同的驱动程序；次设备号用 来标识具体设备的实例。
例如，系统中块设备IDE 硬盘的主设备号是 3， 而多个 IDE 硬盘及其各个分区分别赋予次设备号1、 2、……
29
file常用成员-2
fmode_t f_mode;
文件属性，可读、可写或者可读可写的，通过位 FMODE_READ和FMODE_WRITE实现。
loff_t f_pos;
当前读写位置。如果需要知道当前在文件中的位置，驱动程 序可以读该值，但是不应该改变该值。
一个设备文件（即设备节点）可通过mknod命令 来创建。如：mknod /dev/led c 200 0
9
Linux设备号
根据主、次设备号，可用宏MKDEV() 来合成设备号。该 宏在include/linux/kdev_t.h中定义： #define MKDEV(ma,mi) ((ma)<<8 | (mi)) 根据设备号，可用宏MAJOR()和MINOR()将主、次设备 号分离出来。该宏定义如下： #define MAJOR(dev) #define MINOR(dev) ((dev)>>8) ((dev) & 0xff)
按需调用，寻找驱动模块时会增加 一些系统资源的占用和运行时间但 可忽略，可动态地卸载旧版本并加 载新版本，而不用重新编译内核。
11
内核模块管理命令
可加载的内核模块通常情况下安装在系统“/lib/modules” 目录的一个子目录下。用户可通过模块操作命令来对模块 进行管理。
12
驱动层次结构
Linux 设备驱动程序包含设备服务子程 序和中断处理程序两部分： 设备服务子程序：包含所有与设备操 作相关的处理代码。它从面向用户进程 的设备文件系统中接受用户命令，并对 设备控制器执行操作。 中断处理程序：设备控制器需要获得 系统服务时有两种方式：查询和中断。 驱动程序是内核的一部分，在设备查询 期间系统不能运行其他代码，工作效率 比较低，故大多设备以中断方式向设备 驱动程序发出输入/输出请求。
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file结构
file结构，即文件结构，代表一个打开的文件描述符，它不 同于应用程序空间的FILE指针，FILE指针定义在C库中， struct file只出现在内核代码中，不出现在用户程序中。