实验二 机器人CO2气体保护焊实验
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二氧化碳焊接实训报告一、引言二氧化碳焊接是一种常见的金属焊接方法,其原理是利用二氧化碳气体作为保护气体,在焊接过程中形成保护层,防止氧气和其他杂质进入焊缝,从而提高焊接质量。
本实训旨在通过实际操作,掌握二氧化碳焊接的基本技能和注意事项。
二、实训准备1. 设备准备:二氧化碳焊接机、焊枪、电源线、焊接钳等。
2. 材料准备:焊丝、工件、保护气体等。
3. 安全措施:佩戴焊接面罩、手套和防护服,确保焊接过程中的安全。
三、实训步骤1. 准备工作:清理工件表面的油污和氧化物,确保焊接表面干净。
2. 装配设备:将焊丝装入焊枪,并将焊枪插入焊接机,连接电源线。
3. 调整参数:根据焊接材料的厚度和种类,调整焊接机的电流和速度,确保焊接参数适合。
4. 开始焊接:将焊枪对准焊缝,开始焊接。
焊接时要保持焊枪稳定,焊缝均匀,避免出现焊缝不饱满或焊缝过深的情况。
5. 注意事项:焊接过程中要注意保持焊接区域的干燥,避免水分或杂质进入焊缝。
同时,要注意控制焊接速度,避免焊接过快或过慢导致焊缝质量下降。
四、实训结果与分析经过实际操作,我们成功完成了二氧化碳焊接实训任务。
通过观察焊缝的质量和表面形态,我们可以得出以下结论:1. 焊接质量:焊缝饱满、密实,无气孔、裂纹等缺陷,焊缝与母材的结合牢固。
2. 焊接效率:二氧化碳焊接速度较快,焊接效率高,适用于大批量生产。
3. 适用范围:二氧化碳焊接适用于焊接碳素钢、低合金钢等材料,对于不锈钢等特殊材料,可能需要其他保护气体。
五、实训心得与建议通过本次实训,我对二氧化碳焊接有了更深入的了解,并掌握了基本的操作技能。
在实际操作中,我注意到以下几点需要特别注意:1. 安全第一:在焊接过程中要严格遵守安全规范,佩戴好个人防护装备,确保自身安全。
2. 参数调整:焊接参数的调整对焊接质量有着重要影响,需要根据实际情况进行调整。
3. 焊接速度:焊接速度过快容易导致焊缝质量不佳,而速度过慢则会增加焊接时间和能耗,需要找到合适的速度。
二氧化碳焊接实训报告(一)二氧化碳焊接实训报告引言在现代工业生产中,焊接是一项至关重要的工艺。
二氧化碳焊接作为一种常用的焊接方法,其简单易学、成本低廉的特点,使其得到了广泛应用。
本次实训旨在对二氧化碳焊接进行深入学习和实践,掌握其操作技巧和注意事项。
实训目标•了解二氧化碳焊接的原理和特点•学习并掌握二氧化碳焊接的操作技巧和步骤•培养良好的安全意识和操作规范实训内容1.二氧化碳焊接原理–介绍焊接过程中二氧化碳的角色和作用–解释二氧化碳焊接的工作原理和优势2.焊接设备准备–确认焊接设备的正常工作状态–检查焊接枪、电源线等焊接工具的完好性和连接情况3.焊缝准备–清理焊接材料表面的油污和氧化物–制定合适的焊接参数和焊接顺序4.焊接操作步骤–采取适当的焊接姿势和操作动作–控制焊接电流和电压的稳定性–监测焊接过程中的温度和焊接质量5.焊接质量评估–对焊接接头的质量进行评估和检验–检查焊接缺陷(如气孔、裂纹等)并进行修复实训心得通过本次实训,我进一步了解了二氧化碳焊接的原理和应用。
在实际操作中,我逐渐掌握了焊接设备的使用方法和技巧,对焊接姿势、电流、电压等参数的控制也有了更深刻的认识。
通过实践,我发现焊接质量与焊缝准备、操作步骤的规范性密切相关,因此良好的操作习惯和严格的安全操作规范是确保焊接质量的关键。
结论二氧化碳焊接是一项广泛应用的焊接工艺,掌握其操作技巧对于从事相关行业的人员至关重要。
通过本次实训,我们深入学习了二氧化碳焊接的原理,掌握了其操作步骤和注意事项,并通过实际操作提高了焊接质量评估的能力。
相信通过不断学习和实践,我们将在焊接领域取得新的进步和突破。
参考文献[1] 《焊接技术手册》。
[2] 《焊接工程技术手册》。
二氧化碳气体保护焊实验报告二氧化碳气体保护焊实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是了解二氧化碳气体保护焊的基本原理和操作技巧,掌握其在金属加工中的应用。
二、实验器材和材料1. 二氧化碳气体保护焊机;2. 被焊接的金属工件;3. 焊接钨极;4. 焊丝。
三、实验步骤1. 准备工作:将被焊接的金属工件清洗干净,去除表面油污和锈蚀物。
2. 将被焊接的金属工件固定在工作台上,调整焊机参数,包括电流、电压和速度等。
3. 使用钨极点燃火花,在被焊接部位预热。
4. 将焊丝缠绕在钨极上,并将其靠近被焊接部位。
5. 操作人员手持钨极,在被焊接部位进行均匀移动,使得焊丝与金属表面融合。
6. 焊接完成后,关闭电源并等待冷却。
四、实验结果经过本次实验,我们成功地使用二氧化碳气体保护焊机将金属工件进行了精确的焊接。
通过观察焊缝,我们发现其质量非常高,没有出现任何明显的瑕疵或缺陷。
这表明我们掌握了二氧化碳气体保护焊的基本原理和操作技巧,并且能够在实际应用中取得良好的效果。
五、实验分析1. 二氧化碳气体保护焊机是一种非常重要的金属加工工具,其可以使用极高的精度将金属工件进行粘合。
2. 在使用二氧化碳气体保护焊机时,需要注意调整电流、电压和速度等参数,以确保最佳效果。
3. 焊接过程中需要持续不断地移动钨极,以确保焊丝与金属表面融合均匀。
4. 需要注意安全问题,在使用二氧化碳气体保护焊机时必须佩戴防护手套、眼镜和口罩等个人防护装备。
六、实验结论本次实验证明了二氧化碳气体保护焊机在金属加工中具有非常高的应用价值,并且可以使用精确的焊接技术将金属工件进行粘合。
在实际应用中,需要注意调整焊机参数、持续不断地移动钨极和保持安全等方面的问题。
机器人自动化焊接中二氧化碳气体保护焊在焊接电梯托架的工艺探析摘要:在国内的电梯行业中,电梯托架焊接工作大多选用传统的电弧焊焊接工艺。
少数企业采用二氧化碳气体保护焊工艺手工焊接结构件。
本文概述了机器人自动化焊接中二氧化碳气体保护焊焊接电梯托架工艺,分析了机器人保护焊工艺的优点,并指出了该焊接工艺流程,以供相关人员参考。
关键词:机器人焊接;电梯托架工艺;优点;电梯托架焊接流程近些年来,随着我国经济的快速发展,基础设施的加强,建筑交通工具电梯的需求大大增强;而在电梯焊接工艺也取得了较大的进步,与此同时,相关行业对焊接工艺的质量和效率要求也不断提高。
机器人自动化焊接中二氧化碳气体保护焊设备应用于电梯行业以来,电梯托架及承载构件的焊接质量和焊接提高了很大一步。
这就需要焊接岗位工作人员深入了解和熟练掌握该行业最佳的焊接设备和工艺,逐步提升本行业焊技术水平,从而确保最终的焊接工作能够符合相关行业标准与工程要求。
一、电梯托架的机器人焊接二氧化碳气体保护焊的工艺原理首先了解二氧化碳保护焊工艺,该工艺最早出现在20世纪中期,其工作原理主要是在焊接过程将二氧化碳活性气体作为保护气体,在导电系统在发生导电后,母材在二氧化碳活性气体环境中熔化产生成能够释放巨大热量的电弧。
而二氧化碳活性气体自焊枪喷嘴均匀喷射在焊丝四周后,就在电弧周形成相应的气体保护层,从而直接将熔滴、熔池与周边空气真正隔离出来,这样就能够有效确保整个焊接过程的稳定与焊缝的优质[1],其次,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
用机器人自动焊接技术可以提高焊接质量,甚至可以用它代替某些弧焊作业。
二氧化碳气体保护焊参数调整实验报告一、实验目的:通过实验,让大家更好的认识焊接电压、焊接电流对焊缝和熔池质量的影响,通过以上研究让大家了解焊接不同厚度的工件如何调节二氧化碳气体保护焊机的电流和电压。
二、实验器材和焊接位置:二氧化碳气体保护焊机一台(型号NBC-250,上海凯尔达公司生产)、二氧化碳气体保护焊焊丝一盘(直径0.8mm)、二氧化碳气体一瓶、低碳钢钢板若干(厚度4mm)、自动变光电焊面罩一个、电焊手套一副;焊接位置为横焊和横对接。
三、实验步骤:焊接电流为3(约100A),电压为5(约20V)为标准电弧,溶滴为短路过渡1.焊接电流不变,焊接电压变化,测试对焊接质量的影响:电流固定为3,即电流为100A不变,电压逐渐增大:(1)、电压为5时(20V),焊缝质量优良。
声音为短路过渡的“啪啪”声。
(2)、电压为6时(21V),焊丝端头已融化,但焊丝未送进熔池,送丝速度相对过慢。
(3)、电压为7时(22V),同上现象,余高更小,焊缝更宽,熔池更大。
(4)、电压为8时(24V),同上现象,余高更小,焊缝更宽,熔池更大。
声音改变,不再是“啪啪”声,取而代之的是“噗噗”的喷射的声音。
(5)、电压为9时(25V),同上现象,熔敷金属开始下淌。
“噗噗”声更大。
(6)、电压为10时(26V),同上现象,焊丝端头在焊嘴内就已脱落,喷射至工件上,焊缝很宽,电弧相当不稳定,无法正常焊接,余高非常小。
当增大CO2气体流量,拉长电弧,融化的焊丝金属稍均匀的喷射至工件上,焊缝更宽,熔深更大,余高更小。
(7)、电压为11时(28V),熔融的焊丝象水流一样射向工件表面,已没有声音,先前的“噗噗”声已经消失。
长弧时金属流淌很严重。
(8)、电压为12时(30V),熔深更大,焊嘴被烧坏。
结论一:电流不变的情况下,电压越高,焊接能量越大,熔深大、焊缝宽、熔池大、余高小。
焊丝端头已熔化,但焊丝未送入熔池,发出“噗噗”的喷射声音。
最终导致焊丝被熔化成金属流喷射到工件上,同时喷射声消失。
CO2气体保护焊工艺实验一、实验目的通过实验,更好的认识二氧化碳气体保护焊机的组成以及调试、操作方法,并掌握这一焊接工艺。
二、实验设备二氧化碳气体保护焊机一台(型号)二氧化碳气体保护焊焊丝一盘(直径 mm)二氧化碳气体一瓶低碳钢钢板若干(厚度 mm)自动变光电焊面罩一个电焊手套一副三、实验原理1、CO2气体保护焊是依靠焊丝与焊件之间的电弧来熔化金属的气体保护焊的方法。
这种焊接法采用焊丝自动送丝,敷化金属量大、生产效率高、质量稳定,是焊接黑色金属的重要焊接方法之一。
2、操作技术平焊:按焊枪运动方向分右焊法和左焊法二种。
右焊法时熔池保护良好,热量利用充分,焊缝外形较饱满;但右焊法时不易观察焊接方向,易偏焊。
左焊法时,电弧对母材有预热作用,熔宽增加,焊缝形成较平,改善焊缝形成,且能看清焊接方向,不易焊偏。
因而,一般常用左焊法焊接。
立焊(喷嘴向上):气体流量比平焊要略大,此时焊缝熔深浅,成形美观。
横焊:焊接规范可与立焊相同。
焊枪可作小幅度前后摆动,以防熔池温度过高,铁水下流。
仰焊:仰焊时电流适当减少,气体流量适当增大。
通常采用右焊法。
3、焊接步骤启动--送气1至2秒--送丝--焊接--停焊--停丝停电--稍后停气4、焊接参数选择焊接电流<300A时: 焊接电压 =(0.04倍焊接电流+16±1.5)伏焊接电流>300A时: 焊接电压 =(0.04倍焊接电流+20±2)伏四、实验步骤1、了解实验目地,对照要求检查实验设备是否齐全,并排除可能存在的安全隐患。
2、了解焊机各部分构造以及各个按钮的功能,掌握焊接参数的调试方法。
3、根据已有的参数(焊丝直径),对照上述规则计算需要的焊接参数,并调试于数字焊机上。
数据如下:4、根据实验材料选择焊接方法。
5、启动电源,打开气阀,按焊接步骤并结合选定的焊接方法进行焊接操作。
6、焊接结束,先停止送丝再关掉电源,最后关闭气阀,收拾装置,实验结束。
实训内容2、在抛光机上进行抛光。
以帆布,绒布或丝织品作抛光布,选用氧化铝粉,金刚石研磨膏作抛光膏。
抛光时,紧握试样以适度压力压向磨轮,同时试样从中心到边缘移动,不断加入冷却水,确保试样不过热,抛到划痕完全消除即可,抛光好的试样用清水冲洗干净,用酒精脱水,并用吹凤机吹干。
.3、将抛光好的试样用硝酸酒精进行腐蚀,低碳钢和低合金钢通常在10秒左右,随着碳和合金含量的增加,腐蚀时间相应有所增加,当看到试样表面出现- -薄层氧化皮时,先用酒精清洗,然后用水洗,最后用吹风机吹干。
a)焊缝组织如图2.2所示,熔焊时,焊缝区指由焊缝表面和熔合线(焊接接头横截面上经腐蚀所显示的焊缝轮廓线)所包围的区域。
其组织是由液态金属结晶得到的铸态组织。
焊缝金属的结晶从熔合线上处于半熔化的晶粒开始,垂直于熔合线向熔地中心生长,形成柱状晶。
b)粗晶区如图2.3所示,该区的加热温度范围为1100~1350。
由于受热温度和很高,使奥氏体晶粒发生严重的长大现象冷却后得到晶粒粗大的地热组织,故称为过热区。
此区的塑性差,韧性低,硬度高。
其组织为粗大的铁素体和珠光体。
在有的情况下,如气焊导热条件较差时,甚至可获得魏氏体组织。
c)细晶区如图2.4所示即产生金属的重结晶现象。
由于加热温度稍高于A,奥氏体晶粒尚未长大,冷却后将获得均匀而细小的铁素体和珠光体,相当于热处理时的正火组织,故又称为正火区或相变重结晶区。
该区的组织比退火(或轧制)状态的母材组织细。
d)不完全重结晶区如图2.5所示焊接时,加热温度在Ac1--Ac3之间的金属区域为不完全重结晶区。
当低碳钢的加热温度超过c1时,珠光体先转变为奥氏体。
温度进一步升高时,部分铁素体逐步溶解于奥氏体中,温度越高,溶解的越多,直至Ac3时,铁素体将全部溶解在奥氏体中。
焊后冷却时又从奥氏体中析出细小的铁素体,一直冷却到Ar时,残余的奥氏体就转变为共析组织一珠光体。
由此看出:此区只有一部分组织发生了相变重结晶过程,而始终未溶入奥氏体的铁素体,在加热时会发生长大,变成较粗大的铁素体组织,所以该区域金属的组织是不均匀的,晶粒大小不一。
二氧化碳焊接实训报告二氧化碳焊接是一种常用的焊接方法,广泛应用于钢结构、船舶、桥梁、石油化工等行业。
本实训报告介绍了二氧化碳焊接的基本原理、设备和操作流程,并总结了焊接过程中需要注意的问题和安全措施。
一、二氧化碳焊接的原理二氧化碳焊接是一种保护性气体焊接方法,通过在焊接区域喷射二氧化碳气体,形成保护气体屏蔽焊池,防止焊缝氧化和氮化。
焊接电弧的能量在焊缝上产生热量,使金属熔化并形成焊接。
二、二氧化碳焊接的设备二氧化碳焊接的设备包括焊机、气体瓶、气体减压器、喷嘴、电焊钳等。
焊机是二氧化碳焊接的核心设备,它产生电弧来加热焊接金属。
气体瓶和减压器用于提供焊接需要的二氧化碳气体。
喷嘴用于喷射气体到焊接区域,并形成保护气层。
三、二氧化碳焊接的操作流程1. 准备工作:检查焊机和气体设备是否正常工作,检查电焊钳是否完好,确认焊接材料是否符合要求。
2. 安装设备:将焊机和气体瓶连接,将气体瓶上的减压器安装到适当的位置。
3. 调整参数:根据焊接材料的厚度和焊接要求,调整焊机的电流和电压。
4. 焊接准备:用抛光机或铣床对焊接部位进行打磨,以清除氧化物和其他杂质。
5. 开始焊接:将电焊钳的焊枪靠近焊接区域,开启焊机的电源。
用适当的速度移动焊枪,使电弧恒定地在焊缝上移动。
6. 控制焊接质量:通过调整电流和焊接速度来控制焊接质量,确保焊缝的形状和质地符合要求。
7. 结束焊接:当焊接完成后,关闭焊机的电源,等待焊接区域冷却后进行下一步操作。
四、注意事项和安全措施1. 在进行二氧化碳焊接时,应注意保护眼睛,戴上防护眼镜或面具。
2. 使用焊接设备前,必须参加相关的培训,掌握正确的操作方法。
3. 在进行焊接之前,应仔细检查焊接设备和气体设备是否正常工作。
4. 在焊接过程中,应保持焊接区域干燥,避免有水和其他液体接触到焊接区域。
5. 焊接结束后,应将设备关闭,切断电源,确保安全。
总结:通过这次实训,我对二氧化碳焊接的原理、设备和操作流程有了更加深入的了解,并加强了对安全操作的重要性的认识。
试验四气体保护焊原理及机器人自动焊接工艺一、原理气体保护焊通常根据电极是否熔化和保护气体不一样, 分为非熔化极惰性气体保护焊和熔化极气体保护焊。
非熔化极惰性气体保护焊指在惰性气体保护下, 利用钨电极与工件间产生电弧热熔化母材和填充焊丝(假如使用填充焊丝)一个焊接方法, 简称TIG焊。
熔化极气体保护焊指金属熔化极作电极, 利用连续送进焊丝与工件之间燃烧电弧作热源, 由焊炬嘴喷出气体将焊接区与空气隔绝, 经过电弧产生高温熔化母材和焊丝焊接方法。
1.以高纯氩气Ar≥99.99%作保护气体称为氩弧焊(MIG焊), 能够焊接碳素钢、低合金钢、耐热钢、低温钢、不锈钢等材料, 常见来焊接铝及其合金、铜及铜合金等有色金属。
2.以惰性气体与氧化性气体(氧气, 二氧化碳)混合气为保护气时, 或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气混合气体为保护气时, 统称为熔化极活性气体保护电弧焊(简称MAG焊)。
3.以纯度CO2≥99.5%作保护气体称为CO2体保护焊, 二氧化碳气体保护焊按填充焊丝不一样分为实芯二氧化碳气体保护焊和药芯二氧化碳气体保护焊。
实芯二氧化碳气体保护焊能够焊接低碳钢、低合金钢。
药芯二氧化碳气体保护焊(FCAW焊)不仅能够焊接碳素钢、低合金钢、而且能够焊接耐热钢、低温钢、不锈钢等材料。
图1 熔化极气体保护焊图2 非熔化极气体保护焊二、熔化极气体保护电弧焊熔化极气体保护电弧焊关键优点是能够方便进行多种位置焊接, 同时也含有焊接速度较快, 熔敷率较高优点。
熔化极活性气体保护电弧焊可适适用于大部分关键金属焊接, 包含碳钢, 合金钢。
熔化极惰性气体保护电弧焊适适用于不锈钢, 铝, 镁, 铜, 钛, 镐及镍合金。
利用这种焊接方法还能够进行电弧点焊。
1、工作效率高: CO2电弧穿透力强、熔深池大、焊丝熔化率高、熔敷速度快、, 工作效率比手工弧焊高1~3倍;2、焊接成本低: CO2气体是工厂副产品, 起源广、价格低。
其成本只有埋弧焊和手工焊40%~50%左右。
二氧化碳气体保护焊实训报告
一、前言
二氧化碳气体保护焊是一种常见的金属焊接方法,它使用二氧化碳气体来保护焊接区域,防止空气中的氧气和水蒸汽与熔融金属反应。
在这次实训中,我学习了二氧化碳气体保护焊的基本原理、设备操作和安全注意事项。
二、原理
二氧化碳气体保护焊是一种电弧焊接方法。
在这种方法中,电极和工件之间产生电弧,将电能转换为热能,并使金属熔化。
同时,通过喷射二氧化碳气体来形成一个保护区域,防止空气中的杂质进入熔池并影响焊缝质量。
三、设备操作
1. 准备工作:在进行任何操作之前,请确保您已经正确地穿戴了安全装备(包括手套、面罩等),并检查设备是否正常工作。
2. 设定参数:根据工件材料和厚度选择合适的电流和电压,并调整送
丝速度以控制熔池大小。
3. 焊接:将电极放置于工件表面并慢慢移动,同时喷射二氧化碳气体形成保护区域。
在完成一段焊缝后,停止电弧并等待熔池冷却。
4. 整理焊缝:使用磨片或其他工具将焊缝整理至平滑的状态。
四、安全注意事项
1. 请勿在没有适当安全装备的情况下进行任何操作。
2. 请确保设备和工作区域没有任何可燃物或易燃物。
3. 在使用二氧化碳气体时,请确保使用合适的防护措施,以避免吸入有害气体。
4. 请遵循设备操作指南,并在需要时寻求专业人士的帮助。
五、总结
通过这次实训,我对二氧化碳气体保护焊有了更深入的了解。
我学习了它的基本原理、设备操作和安全注意事项,并通过实际操作提高了
我的技能水平。
我相信这些知识和技能将对我的未来职业生涯产生积极影响。
竭诚为您提供优质文档/双击可除co2气体保护焊实验报告篇一:co2气体保护焊实验co2气体保护焊实验一、实验目的1、了解co2半自动焊机的结构、原理、焊接规范的调整及操作方法;2、了解等速送丝co2焊的工艺特点;3、了解工艺参数匹配对焊缝成形的影响。
二、实验装置及实验材料1、nbc-250型co2焊机1台2、co2气体1瓶3、减压器、流量计、干燥器1套4、低碳钢板(6×100×250mm)4块(10×150×300mm)2块5、co2焊丝(Φ1.2mm、h08mn2siA)1卷三、实验原理二氧化碳气体保护焊简称co2焊,是利用co2气体作为保护气体的气体保护焊的焊接方法。
它用焊丝作为电极,靠焊丝和工件之间产生的电弧熔化焊丝和焊件,以自动或半自动方式进行焊接。
目前应用较多的是半自动焊,即焊丝送进靠机械自动进行,由焊工手持焊具进行焊接操作。
co2焊的焊接装置和焊接过程如图6-1所示。
焊丝由送丝机构通过软管经导电嘴送出,co2气体从喷嘴中以一定流量喷出,电弧引燃后,焊丝末端、熔滴及熔池被co2气体所包围,防止空气侵入,可对焊接区域起保护作用。
但co2是氧化性气体,所分解的co和o使钢中的碳、锰、硅及其它合金元素严重烧损,影响焊缝的机械性能,因此为了保证焊缝的合金化,防止气孔和飞溅,需采用含锰、硅较高的低碳钢焊丝或含有相应合金元素的合金钢焊丝及专用的直流电源。
例如,焊接低碳钢时常采用h08mnsiA焊丝,焊接低合金钢时则采用h08mn2siA焊丝。
同时co气体在高温下剧烈膨胀易产生强烈的飞溅,co残留在焊缝中可能形成气孔。
co2焊的熔滴过渡形式主要有:短路过渡、细颗粒过渡和混合过渡。
图6-1co2焊焊接过程示意图四、实验方法及实验步骤1、了解nbc-250型co2焊机的结构、供气系统及控制系统;2、nbc-250型co2焊机接线布置、空载调试、进行引弧和焊接操作;3、观察焊接电流、电压对熔滴过渡和焊缝成形的影响(1)将电流调整至125~165A,电弧电压调整至44V,引弧及焊接使其保持在稳定值,然后将电弧电压逐步降低,每次降低5V并作一次停留,直到降低至19V。
任务名称:二氧化碳气体保护焊实训报告一、引言1.1 任务背景二氧化碳气体保护焊是一种常用的焊接技术,通过在焊缝周围喷射二氧化碳气体,形成保护气环境来保护焊接区域,防止氧气和水汽的进入,从而提高焊接质量和效率。
1.2 任务目的本实训报告旨在探讨二氧化碳气体保护焊的原理、应用范围以及实施过程中需要注意的问题,对于提高焊接技术水平和保证焊接质量具有一定的参考价值。
二、二氧化碳气体保护焊的原理2.1 保护气环境的作用二氧化碳气体能够形成一层保护气环境,起到以下作用: - 隔离焊接区域与大气的接触,防止空气中的氧气和水汽对焊接区域产生不良影响; - 降低焊接区域温度梯度,减少焊接产生的应力和变形; - 减轻焊接区域的氧化和硅化,改善焊缝的质量。
2.2 二氧化碳气体的选择和喷射方式常用的二氧化碳气体选择是纯度较高的工业级二氧化碳气体,喷射方式可以采用手动或自动控制,根据具体需求和工艺参数进行调节。
三、二氧化碳气体保护焊的应用范围3.1 适用材料二氧化碳气体保护焊适用于多种材料的焊接,包括但不限于碳钢、不锈钢、铝、铜等。
3.2 适用环境二氧化碳气体保护焊在户外、室内等多种环境下都可以进行,适用于各种复杂焊接场合。
四、二氧化碳气体保护焊的实施过程4.1 准备工作在进行二氧化碳气体保护焊前,需要进行以下准备工作: 1. 确定焊接材料和焊接方法; 2. 检查和调整焊接设备,确保其正常工作; 3. 准备焊接工件和辅助材料。
4.2 实施步骤进行二氧化碳气体保护焊的步骤如下: 1. 清洁焊接工件,确保其表面干净无油污、氧化物等; 2. 调整焊接设备的焊接电流、电压和气体流量等参数; 3. 进行焊接操作,保持焊枪与焊缝的合适距离,保持焊接速度的稳定。
4.3 注意事项在进行二氧化碳气体保护焊时需要注意以下事项: - 确保焊接区域的通风良好,防止二氧化碳气体积聚; - 控制好气体流量和焊接速度,以确保焊接质量; - 避免二氧化碳气体的泄漏和倒灌现象,确保操作安全。
二氧化碳气体保护焊参数调整实验报告一、实验目的:通过实验,让大家更好的认识焊接电压、焊接电流对焊缝和熔池质量的影响,通过以上研究让大家了解焊接不同厚度的工件如何调节二氧化碳气体保护焊机的电流和电压。
二、实验器材和焊接位置:二氧化碳气体保护焊机一台(型号NBC-250,上海凯尔达公司生产)、二氧化碳气体保护焊焊丝一盘(直径0.8mm)、二氧化碳气体一瓶、低碳钢钢板若干(厚度4mm)、自动变光电焊面罩一个、电焊手套一副;焊接位置为横焊和横对接。
三、实验步骤:焊接电流为3(约100A),电压为5(约20V)为标准电弧,溶滴为短路过渡1.焊接电流不变,焊接电压变化,测试对焊接质量的影响:电流固定为3,即电流为100A不变,电压逐渐增大:(1)、电压为5时(20V),焊缝质量优良。
声音为短路过渡的“啪啪”声。
(2)、电压为6时(21V),焊丝端头已融化,但焊丝未送进熔池,送丝速度相对过慢。
(3)、电压为7时(22V),同上现象,余高更小,焊缝更宽,熔池更大。
(4)、电压为8时(24V),同上现象,余高更小,焊缝更宽,熔池更大。
声音改变,不再是“啪啪”声,取而代之的是“噗噗”的喷射的声音。
(5)、电压为9时(25V),同上现象,熔敷金属开始下淌。
“噗噗”声更大。
(6)、电压为10时(26V),同上现象,焊丝端头在焊嘴内就已脱落,喷射至工件上,焊缝很宽,电弧相当不稳定,无法正常焊接,余高非常小。
当增大CO2气体流量,拉长电弧,融化的焊丝金属稍均匀的喷射至工件上,焊缝更宽,熔深更大,余高更小。
(7)、电压为11时(28V),熔融的焊丝象水流一样射向工件表面,已没有声音,先前的“噗噗”声已经消失。
长弧时金属流淌很严重。
(8)、电压为12时(30V),熔深更大,焊嘴被烧坏。
结论一:电流不变的情况下,电压越高,焊接能量越大,熔深大、焊缝宽、熔池大、余高小。
焊丝端头已熔化,但焊丝未送入熔池,发出“噗噗”的喷射声音。
最终导致焊丝被熔化成金属流喷射到工件上,同时喷射声消失。
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CO2气体保护焊工艺实验2控制电路原理、CO2气体保护焊工艺参数、熔滴过渡方式等知识。
使学生综合运用以上知识对CO2气体保护焊工艺进行综合研究,提高学生的动手能力和综合分析能力。
一、实验目的和要求1、了解XⅢ-500PS型熔化极自动CO2气体保护焊焊机及TPS-4000全数字化脉冲焊机的结构特点;熟悉焊机各控制按钮、旋纽、开关的作用及使用方法;初步掌握焊机的使用方法及其注意事项。
2、掌握焊接规范对熔滴过渡、飞溅、电弧稳定性、焊缝成型的影响。
3、对试焊焊接规范比较,找出合适规范,焊出合格的焊接接头。
二、实验设备、仪器及材料XⅢ-500PS型熔化极自动CO2气体保护焊焊机 1台TPS-4000全数字化脉冲焊机 1台CO2气体 1瓶频率计 1台双踪示波器 1台H08Mn2Si焊丝若干;工具一套;腐蚀剂一小瓶、药棉若干、镊子一把。
三、实验内容及步骤1、在教师带领下了解XⅢ-500PS型熔化极自动CO2气体保护焊焊机及TPS-4000全数字化脉冲焊机的结构特点;熟悉焊机各控制按钮、旋纽、开关的作用及使用方法;初步掌握焊机的使用方法及其注意事项。
2、选择焊接规范,分别在2㎜、㎜、3㎜、8㎜钢板上试焊,得到2㎜、㎜、3㎜、8㎜板厚的合适焊接规范。
3、再依据合适的焊接规范焊接2㎜、㎜、3㎜、8㎜各一组对接试样。
必须评价焊接规范对熔滴过渡、飞溅、电弧稳定性、焊缝尺寸和成型的影响,将结果填入附表。
4、横向切割2㎜、㎜、3㎜、8㎜试件,用砂轮打磨焊缝断面,腐蚀焊缝断面,测量焊缝的熔深、焊缝宽度、余高,用以比较不同焊接规范对焊缝成型的影响,通过分析焊缝尺寸的优缺点来改善焊接工艺。
5、整理并检查实验记录,交指导教师审阅。
6、切断一切电源、水源,清理实验场地。
四、注意事项1、对焊机的操作规程进行详细了解,对焊机接线详细检查,并经教师批准后方可合闸进行实验;2、整机通电以后,应检查焊机的运转情况,认为一切正常后才能开始实验;3、严防焊机输出端短路;4、双踪示波器的接线要注意选好公共端;5、规范参数及数据的记录要及时、准确;现象观察要仔细,记录要详尽。
二氧化碳气体保护焊实训工程课题一平敷焊二、知识要点二氧化碳气体保护焊是用CO2作为保护气体,依靠焊丝与焊件之间产生的电弧来熔化金属的气体保护焊方法。
简称CO2焊。
1、CO2作为保护气体焊的过程CO2焊的焊接过程如图3所示。
焊接电源的两输出端分别接在焊枪与焊件上。
盘状焊丝由送丝机构带动,经软管与导电嘴不断向电弧区域送给,同时,CO2气体以一定的压力和流量进入焊枪,通过喷嘴后,形成一股保保护气流,使熔池和电弧与空气隔绝。
随着焊枪的移动,熔池金属冷却凝固形成焊缝。
2、CO2气体保护焊的分类CO2焊按所用焊丝直径不同,可分为细丝CO2气体保护焊〔焊丝直径为0.5~〕和粗丝体保护焊〔焊丝直径为1.6~〕。
按操作方式又可分为CO2半自动焊和CO2自动焊。
主要区别于:CO2半自动焊是由手工操作焊枪控制焊缝成形,而送丝、送气等功能同CO2自动焊一样,由相应的机械装置来完成。
CO2半自动焊适用性较强,可以焊接较短的或不规那么的曲线焊缝,还可以进行定位焊操作。
CO2自动焊主要用于较长的直线焊缝和环缝等焊缝的焊接。
图3 CO2气体保护焊焊接过程示意3、CO2气体保护焊的特点〔1〕生产效率高CO2焊的焊接电流密度大,焊丝的熔敷速度高,母材的熔深较大,对于10mm以下的钢板不开坡口可一次焊透,产生熔渣极少,层间或焊后不必清渣;焊接过程不必像手弧焊那样停弧换焊条,节省了清渣时间和一些填充金属〔不必丢掉焊条头〕,生产效率比手弧焊提高1~4倍。
〔2〕搞锈能力强由于CO2气体在焊接过程中分解,氧化性较强,对焊件上的铁锈敏感性小,故对焊前清理的要求不高。
〔3〕焊接变形小由于电弧热量集中、CO2气体有冷却作用、受热面积小,所以焊后焊件变形小,特别是薄板的焊接更为突出。
〔4〕冷裂倾向小CO2气体保护焊焊缝的扩散氢含量少,抗裂性能好,在焊接低合金高强度钢时,出现冷裂倾向小。
〔5〕采用明弧焊熔池可见性好,观察和控制熔接过程较为方便。
〔6〕适宜范围广CO2焊可进行各种位置的焊接,不仅适用焊接薄板,还常用于中、厚板的焊接,而且也用于磨损零件的修补堆焊。
实习报告:气体保护焊接实习一、实习目的与意义气体保护焊接是一种重要的金属连接方法,具有焊接质量高、速度快、适应性强等优点,在制造业和建筑行业中广泛应用。
本次实习旨在通过实践活动,使学生了解和掌握气体保护焊接的基本原理、工艺及操作技能,提高学生的动手能力和实践能力,培养学生的创新意识和团队协作精神。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前,指导老师对气体保护焊接的基本原理、工艺及操作技能进行了理论讲解,使我们对气体保护焊接有了初步的认识。
同时,我们还参观了实习实验室,了解了气体保护焊接设备的基本组成和操作方法。
2. 实习过程实习过程中,我们按照指导老师的安排,分为若干小组,每组负责完成一个实习项目。
我组负责的项目是二氧化碳气体保护焊接。
(1)设备的连接与调试首先,我们根据指导书的要求,正确连接二氧化碳气体保护焊接设备,包括电源、焊机、焊枪、保护气体瓶等。
然后,对设备进行调试,确保各部件正常工作。
(2)焊接操作在指导老师的指导下,我们学习了二氧化碳气体保护焊接的操作技能。
焊接过程中,要控制好焊接速度、电流和电压等参数,以保证焊接质量。
同时,要注意保持焊枪与工件的距离稳定,避免产生焊接缺陷。
(3)焊接质量的检测与评估焊接完成后,我们对焊接质量进行了检测,主要包括外观检查、无损检测和力学性能检测。
根据检测结果,评估焊接质量是否达到要求。
三、实习收获与反思通过本次实习,我对气体保护焊接的基本原理、工艺及操作技能有了更深入的了解,提高了自己的动手能力和实践能力。
同时,我也认识到气体保护焊接在实际应用中需要注意的问题,如焊接参数的选择、焊接环境的控制等。
然而,在实习过程中,我也发现了自己存在的问题。
一是焊接操作不够熟练,二是对焊接质量的评估能力有待提高。
在今后的工作中,我将继续努力学习,不断提高自己的技能水平,为我国制造业的发展贡献自己的力量。
四、实习总结本次气体保护焊接实习取得了圆满成功。
通过实习,我们不仅掌握了气体保护焊接的基本原理、工艺及操作技能,还培养了团队协作精神和创新意识。
二氧化碳气体保护焊认知实习二氧化碳气体保护焊认知实习wernfhgf不能发放二氧化碳气体保护焊认知实习一,二氧化碳焊接简介二氧化碳气体保护焊工作原理如图所示,焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧;焊丝自动送进,被电弧熔化成熔滴并进入熔池;二氧化碳气体经喷嘴喷出,包围电弧和熔池,起着隔离空气和保护焊接金属的作用。
同时二氧化碳气体还参与冶金反应,在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。
二氧化碳气体保护焊的各种参数1)焊丝直径焊丝的直径通常是根据焊件的厚薄、施焊的位置和效率等要求选择。
焊劫薄板或中厚板的全位置焊缝时,多采用1.6mm以下的焊丝(称为细丝CO2气保焊)。
焊丝直径的选择残照下表焊丝直径(mm)熔滴过渡形式可焊板厚(mm)施焊位置0.5~0.81.0~1.21.6 短路过渡细颗粒过渡短路过渡细颗粒过渡短路过渡细颗粒过渡0.4~32~42~82~122~12〉8各种位置平焊、横角各种位置平焊、横角平焊、横角平焊、横角wernfhgf不能发放2.0~2.5细颗粒过渡〉10平焊、横角(2)焊接电流焊接电流的大小主要取决于送丝速度。
送丝的速度越快,则焊接的电流就越大。
焊接电流对焊缝的熔深的影响最大。
(3)焊丝的伸出长度一般的焊丝的伸出长度约为焊丝的直径的10倍左右,并随焊接电流的增加而增加。
(4)气体的流量正常的焊接时,薄板焊接,CO2的流量为10L/min~25L/min.厚板焊接,CO2的流量为15L/min~25L/min.二氧化碳气体保护焊的优点1.焊接成本低。
其成本只有埋弧焊和手工电弧焊的40~50%。
2.生产效率高。
其生产率是手工电弧焊的1~4倍。
3.操作简便。
明弧,对工件厚度不限,可进行全位置焊接而且可以向下焊接。
4.焊缝抗裂性能高。
焊缝低氢且含氮量也较少。
5.焊后变形较小。
角变形为千分之五,不平度只有千分之三。
6.焊接飞溅小。
当采用超低碳合金焊丝或药芯焊丝,或在CO2中加入Ar,都可以降低焊接飞溅。
实验二机器人CO2气体保护焊实验
一、实验目的
1. 了解焊接机器人的基本组成、结构特点,结构与运动之间的关系;
2. 初步掌握IGM机器人示教编程原理;
3. 了解CO2焊接方法,熟悉机器人“示教—再现”CO2焊接参数的选择和调整。
二、实验概述
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。
而焊接装备,以弧焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
图1表示弧焊机器人基本组成。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。
其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。
因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
图
图1弧焊机器人基本组成
弧焊机器人基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。
弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。
最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、
MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
IGM焊接机器人系统简介IGM焊接机器人系统由机器人本体、控制系统、变位机、示教器、远程控制盒、跟踪系统、焊接系统和应用软件等组成。
控制系统采用奔腾CPU及全数字式信号通讯,能够控制机器人6轴、三维龙门机架x,y,z轴及变位机轴,能扩展2个外部轴。
机器人本体采用6轴肘节式结构。
作为人机交换界面的示教器和远程控制盒用来进行机器人控制。
跟踪系统采用接触式喷嘴传感器、电弧传感器、ELS激光传感器三种跟踪方式,可实现对V形、单V型、角焊缝、塞焊缝等多种形式焊缝的跟踪。
焊接系统采用Fronius TPS5000全数字化控制的逆变焊接电源。
另外,系统还配置有高效的焊接烟尘吸收净化装置和自动清枪、剪丝、喷防飞溅油装置。
三、实验设备及材料
1.IGM K5焊接机器人;
2. Fronius TPS5000全数字逆变焊接电源;
3. CO2焊焊丝及保护气体;
4. Q235钢板。
四、实验步骤
1.了解焊接机器人的工作原理及应用特点;
2.熟悉IGM K5焊接机器人的机构和编程基础知识;
3.编写一个简单的CO2焊接程序。
熟悉焊枪姿势、工件位置调整的要点,工作步、空步的概念。
熟悉直
线、圆弧的编程要点;
4. 利用编写的CO2焊接程序进行焊接,观察焊接效果,初步掌握CO2焊接参数选择的要点;
5. 关闭焊机和电源。