机器人博览课程期末考试题
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机器人博览
一、问答题（每题8分，共48分）
1. 机器人学主要包含哪些研究内容？
机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。
随着工业自动化和计算机技术的发展，到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。
机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。
2. 医用机器人的定义是什么？主要包括哪些种类？
医用机器人定义：医用机器人有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或辅助医疗工作。
医用机器人种类：医用机器人种类很多，按照其用途不同，有运送物品机器人、移动病人机器人、临床医疗用机器人和为残疾人服务机器人、护理机器人、医用教学机器人等。
3．机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。
不是，自由度应当适量。在能满足加工要求的情况下，越少越好。
自由度越多，精度控制越困难，达到同样精度所需的成本越高。
举个简单的例子，使用台钻、夹钳夹持工件钻孔，和使用手电钻、手持工件钻孔相比较，明显前者钻出的孔的精度高。但后者的自由度要比前者高。
4．机器人的发展方向是什么？
第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人；第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等；第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
5．装备军用机器人有哪些好处呢？
1，用机器人代替士兵， 避免了士兵紧张的战斗动作和繁重的体力劳动， 同时也避免了由于人为的战斗动作错误造成的损失
2，机器人可以完成未来战场的上的爆破、排障、扫雷等危险、艰巨的任务。机器人可以在各种恶劣战斗环境中工作。机器人可以自动识别地形地物，根据外界情况快速作出判断，可以自动发现识别目标，跟踪目标，精确瞄准、射击。
3，机器人面对敌人的顽强抵抗，不存在恐惧紧张心理， 能坚持作战到底。
4，忠诚度100%。
5，延伸作战领域空间，降低人员伤亡。
6，低补给，高机动性。
6．生物生产机器人的特征是什么？
二、论述题（22分）
举例说明机器人主要由几部分组成？并对每部分进行简要介绍。（要求字数不低于200字）
三、综合题（30分）
论述机器人的发展和应用，会对人类产生什么样的影响，试从社会、经济和人民生活等方面阐述你的看法。要求字数不低于300字。
