HX_D1型机车主断控制电路构成分析

HXD1型交传电力机车电气原理分析与故障处理课题名称:HXD1型交传电力机车电气原理分析与故障处理二级学院铁道牵引与动力学院班级学生姓名指导老师完成日期2014届毕业设计任务书一、课题名称:HXD1型交传电力机车电气原理分析与故障处理二、指导教师:XX三、设计内容与要求1、课题概述随着轨道交通装备的飞速发展，交传电力机车已普遍应用于我国铁路运输，其中HXD1型电力机车使用广泛，电力机车乘务员和检修人员必须熟练掌握其电气原理和故障分析判断的方法，本课题主要针对铁道司乘、检修方向的学生，要求学生能整体全面了解HXD1型电力机车的总体结构、控制原理、界面显示，能整体分析HXD1型电力机车主电路，辅助电路、控制电路原理，并能根据HXD1型电力机车实际运用中的故障进行分析，根据实际情况进行故障处理方案的设计。

使学生更好的理解交传电力机车的工作原理，培养学生运用所学的知识来分析解决本专业范围内的问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。

2、设计子课题1)HXD1型电力机车主电路的原理分析与故障处理2)HXD1型电力机车辅助电路的原理分析与故障处理3)HXD1型电力机车控制电路受电弓控制环节的原理分析与故障处理4)HXD1型电力机车控制电路主断路器控制环节原理分析与故障处理3、设计内容与要求1)HXD1型电力机车的总体结构与设备布置2)HXD1型电力机车布线与电气接口布置3)HXD1型电力机车的相关电气线路的电气原理分析4)对HXD1型电力机车常见故障进行分析与判断，设计故障处理方案，编写HXD1型电力机车常见故障判断处理流程，5)绘制相关电气原理图。

四、设计参考书1《HXD1型电力机车》中国铁道出版社《电力机车控制》中国铁道出版社《电力电子技术》中国铁道出版社《牵引电器》西南交大出版社《电气制图及图形符号国家标准汇集》中国标准出版社五、设计说明书要求1、封面、目录 23、内容摘要(200~400字左右，中英文)4、引言5、正文(设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点)6、结束语7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、毕业设计进程安排第1周:资料准备与借阅，了解课题思路、设计要求说明。

HXD1型机车限鸣控制系统原理及典型故障分析摘要：HXD1型电力机车是大功率交流传动9600kW八轴货运电力机车，其限鸣控制系统由限鸣控制器、电笛、辅照灯构成，本文意在阐述HXD1型电力机车限鸣控制系统的电气控制原理，结合出现的典型故障通过电气控制原理进行分析，查找故障原因，提出解决办法并最终实现稳定的限鸣控制。

关键词：HXD1型机车；限鸣控制系统；电气控制原理分析；解决方法。

作者简介：龙真金(1986-)，男，大学专科，高级技师，从事电力机车电气调试工作。

1引言HXD1型电力机车是大功率交流传动9600kW货运电力机车，由2节4轴机车固定重联组成，单轴功率1200kW。

该型机车在设计时考虑了机车在通过城市区域时减少噪音的措施，满足当前全国诸多城市机车在通过城区时禁止鸣风笛的要求，采用限鸣控制系统实现了鸣低音电笛，其辅照灯采用闪烁功能提醒铁轨上的行人或行车进行避让，降低了噪音对环境和人们日常生活的影响。

2限鸣控制系统电气控制原理分析2.1 限鸣控制系统的限鸣控制器原理[1]。

限鸣控制系统是利用开关电源，以功率放大器和稳压电源为核心，通过线缆连接后作为辅照灯和电笛的电源。

它具有工作效率高，体积小，电源电流输出调整方便，自我保护功能完善等优点，被广泛应用在和谐型电力机车上。

但它也有不足的地方，如控制电路相对复杂，需要掌握的电子电路的知识面要广，这就要求操作人员要有较高的技术水平。

限鸣控制器电源功能有三个方面：a.可以将机车DC110V电源转换为DC24V稳压电源。

b.控制DC24V稳压电源的开通和关断，以供给辅照灯闪烁电源。

c.为机车电笛供给功率驱动信号。

2.2 限鸣控制系统的辅照灯控制原理如图1、图2所示。

2.2.1 本节机车辅照灯闪烁控制将单极断路器（头灯照明）=51-F02闭合，将辅照灯扳键开关=51-S06打“闪烁”位实现辅照灯闪烁控制。

电气工作原理如下所述：如图1，DC110V+→=51-F02（单极断路器）→=51-S06（辅照灯控制扳键开关）12（+）→=51-S06(11)→=91-X111.01：4(扳键接插件)→=91-X111.11：L4(中柜56芯11号接插件)→=92-X143.37:75（低压柜37端子排）→=51-K03继电器线圈→DC110V-。

创新与实践ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＭＡＲＫＥＴＶｏｌ．２６，Ｎｏ．５，２０１９新ＨＸＤ１型电力机车紧急制动控制电路构成及常见故障处理曾友良，吴伟强（中车株洲电力机车有限公司，湖南株洲４１２００１）摘　要：通过对新ＨＸＤ１机车紧急制动控制电路构成进行介绍，提出了常见故障判断思路与方法，并进行了案例分析。

给机务段司乘和检修人员处理类似故障提供参考。

关键词：紧急控制电路构成；故障判断；思路与方法；案例分析ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０１９．０５．０１７ 引言新ＨＸＤ１型电力机车由完全相同两节组成八轴９６００ｋＷ货物机车，有两种不同的制动系统：在ＣＣＢＩＩ制动系统中，从外部有２种途径触发紧急制动。

一种是使紧急电控阀得电，另一种是使ＲＩＭ模块的紧急输入继电器得电。

笔者根据现场故障处理经验，主要从检修角度方面，对紧急控制电路构成进行阐述。

　紧急控制电路构成新ＨＸＤ１型电力机车紧急制动触发条件为：ＬＫＪ（监控）发出紧急制动请求、司机按下紧急按钮开关、来自重联机车的紧急制动请求、ＢＣＵ（制动机）发出紧急制动请求、ＶＣＵ发出紧急制动请求（如图１）。

图１　新ＨＸＤ１型电力机车紧急制动控制电路原理简图１．１　监控紧急支路监控紧急通道内设两个继电器ＲＬ８、ＲＬ９，监控主机ＣＰＵ输出制动命令让ＲＬ８、ＲＬ９保持四种状态：中间状态１（ＲＬ８释放、ＲＬ９释放）、平时状态（ＲＬ８释放、ＲＬ９吸合）、紧急状态（ＲＬ８吸合、ＲＬ９释放）、中间状态２（ＲＬ８吸合、ＲＬ９吸合），这种设计是为了增加紧急通道可靠性。

开关电源的光耦主要是隔离、提供反馈信号和开关作用；紧急通道经光耦存在悬浮电压，需外接设备构成回路才会消除。

内设１８０ｋΩ电阻进行分压，外接阻抗较小，不足让紧急继电器（＝２８－Ｋ０２）、数字量输入输出模块ＤＸＭ３６（Ｅ３６＿０８）节点动作。

ＬＫＪ监控自检时，ＲＬ８释放、ＲＬ９吸合，紧急支路路径为：ＤＣ１１０ｖ（＋）→ＲＬ８（１点／３点）→１８０ｋΩ电阻→光耦２→本／补切换装置（Ｊ１４５）→二极管（２４－Ａ０１－Ｂ０１）→紧急继电器（＝２８－Ｋ０２）。

HXD1型交流传动电力机车辅助回路440V接地故障处理文章详细的介绍了HXD1型交流传动电力机车辅助回路的工作原理、电路组成，并对HXD1型交流传动电力机车辅助回路440V接地故障判断进行分析，尤其对交流机车的辅助回路分为了变频支路与定频支路进行了透彻的讲解，并提出了一些处理方法。

标签：HXD1；辅助回路；接地Abstract：This paper introduces in detail the working principle and circuit composition of the auxiliary circuit of HXD1 AC drive electric locomotive，and analyzes the 440V earthing fault judgement of the auxiliary circuit of HXD1 AC drive electric locomotive. Especially，the auxiliary circuit of AC locomotive is divided into frequency conversion branch and fixed frequency branch，and some processing methods are put forward.Keywords：HXD1；auxiliary circuit；grounding引言HXD1型神华号交流传动电力机车自投入运用以来，机车辅助回路440V接地故障时有发生。

此类故障以动态故障居多，库内检查时故障很难复现，造成故障排查难度大、检修停时长。

当机车辅助回路一点接地时，不影响机车正常运用，但如果不及时查找，机车出现两点接地时，会使机车的正常工作设备造成烧损的危害，严重影响机车的正常安全运用。

为降低该类故障的处理难度、缩短检修停时，本文重点介绍了辅助回路的工作原理以及电路组成，对故障原因进行了分析，并提出了相应的故障排除方法和处理方案。

HXD1型机车控制电路接地检测分析及接地故障处理田川【摘要】介绍了HXD1型机车控制电路接地检测的2套系统——欧姆表和CHIR125-1型直流电网绝缘监测仪的工作原理,并提出了接地故障的处理思路.【期刊名称】《轨道交通装备与技术》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】3页(P35-37)【关键词】控制电路;接地检测;电网绝缘监测仪;等效电阻【作者】田川【作者单位】南车洛阳机车有限公司技术中心河南洛阳 471002【正文语种】中文【中图分类】U269.61 概述当机车控制电路发生1点接地故障时，一般情况下不会立即产生严重后果，但若不及时处理，进而发生2点或多点同时接地，则可能造成信号、控制回路和继电保护装置误动作，或直接导致直流操作电源短路，对机车造成严重损害，甚至引起火灾，严重威胁铁路运输安全。

HXD1型机车控制电路有2套接地检测系统，一套由欧姆表和转换开关组成，从西门子公司引进，通过人工切换转换开关实现对正、负极接地状态的检测。

另一套由CHIR125－1型直流电网绝缘监测仪组成，采用不平衡电桥原理对控制电路进行在线接地检测，当接地电阻小于设定值时，直流电网绝缘监测仪给机车控制系统发出信号。

2 欧姆表接地检测原理图1中“=32－P01”代表欧姆表，当转换开关在“0”位时，用来检测机车的控制电压，当转换开关转到“PLUS”位或“MINUS”位时，分别检测控制电源正、负极对地的绝缘电阻。

以转换开关转到“PLUS”位为例，欧姆表的正极由原来与控制电源正极连接，改为与“地”连接，这时欧姆表检测的是控制电源负极与“地”之间的电压。

图2是转换开关在“PLUS”位时，分别将电源正、负极对地的电阻等效为R+和R－的原理图。

这时，欧姆表上的电压值就是R－的电压V－，V－的大小与R－和R+都有关系，具体如式(1)所列:图1 接地故障检测原理图图2 等效接地电阻测量原理图V－还与控制电源的电压有关，在假定 R－为0.15 MΩ和控制电源电压为110 V 的条件下，V－与R+有唯一确定的关系，如式(2)所列:在同样的假定条件下，转换开关转到“MINUS”位检测R－。

HX D1型电力机车总体介绍2004底2005年初，中国铁路为提高大秦运煤专线的运能，同时也为促进铁路装备技术的现代化，分别同株洲电力机车有限公司－西门子联合体，大同电力机车有限公司－阿尔斯通联合体各签订了180台(360节)采用欧洲技术的8轴大功率交项目，分为两个阶段，第一阶段48台机车为散件国内组装阶段；第二阶段的132台机车为国产化阶段。

项目中西门子为技术支持方，所有180台机车均在中国南方机车车辆集团株洲电力机车有机车平台上，结合其DJ1在中国大秦线上的运用经验而研制的一款适用于中国干线铁路重载货运的新型机车，其在设计2500 m-40℃～+40℃－－最大相对湿度（该月月平均最低温度不－－风、雨、雪和较大的煤尘，偶有砂尘暴27.5kV ）65 km/h （25t 轴重）/532 kN(25t 轴重)加压车铁后最大达到2 x 100-3+1% tSpeed [km/h]HX D1机车-车顶布置块可拆卸的活动顶盖，机车车顶高压电器集中安装在靠近后端的一块活动顶盖和后端墙上固定顶盖上，这些设备为受电弓、主断路器、高压接地开关、高压电压互感器、避雷器、高压隔离开关、高压穿墙套管、高压连接器、及车顶支撑绝缘子。

而通讯用的天线设备分别安装在司机室顶HX1机车-机械间设备布置图HX D1机车-机械间设备布置－A节车位牵引电机通风机、压车铁、充节）、衣帽柜、信号柜、辅助变压器柜及通位牵引电机通风机、主压缩机、空气制动柜、总风缸、2位牵引电机通风机、压车铁、牵引变流器、冷却塔及通风机、压车铁、4位牵节其上装有微波炉和冰箱机械间内布管和布线采用预布式中央管排和中央线槽方式，中央管排和线槽安装在中央走道下，美观且便于生产和维护。

驱动系统的动力线则安装在走道两边的设备安装架内，使动力电缆与控制及信号线有机的分离，以保证电主变压器采用卧式悬挂和机车蓄电池柜一起吊装在机车两转向架之间的底架HX D1机车-司机室布置司机室的设备布置符合规范化司机室的要求、同时适应于单司机操纵。

（2.11）HXD1型电力机车常见故障处理HXD1型（铁八轴）电力机车常见故障处理一、HXD1型机车主回路故障处理1、运行中发生主回路故障（IDU主画面显示“主变流器”）时，司机应首先利用显示屏上的“故障信息查询”键，查看IDU故障页的当前故障，根据故障提示确定A/B节车的主变流器1或者主变流器2故障，确定那一节车的那一台主变流器故障。

2、如机车报“TCU1四象限1A（B/C/D）相上（下）管故障”，“四象限”为整流模块。

“1”为第一电机，“A”为整流相；“TCU2四象限2A（B/C/D）相上（下）管故障”，“四象限”为整流模块。

“2”为第一电机，“A”为整流相，出现此类故障时，应按下列步骤进行处理：（1）微机复位，故障消除，闭合主断路器后继续运行。

（2）如故障仍然无法消除时，则利用机械间牵引电机故障隔离开关，隔离该轴电机继续运行。

（3）根据牵引吨位和运行区间段具体情况进行应急处理，如果吨位较轻，可以采用隔离转换架的方法，只需要在主断路器断开的情况下，直接切除故障电机相应的TCU脱扣开关维持运行或采用3次微机复位键隔离该架。

二、辅助回路接地排除方法（以单节车为例）1、HXD1机车“变频变压”负载：牵引风机（1-4）、冷却塔风机；“恒频恒压”负载为：压缩机、油泵、水泵、辅助变流柜风机、主变柜风机、充电机、前窗加热、司机室脚炉/膝炉、暖风机电源、电热水壶插座电源、空调电源脱扣、防寒加热；2、HXD1机车辅助回路只发生一点接地时，机车主断路器不会跳闸，只在机车“IDU故障显示页”记录440V变频变压或恒频恒压440V 接地，不会影响机车的正常运行，乘务员只需要在运行中注意各仪表的显示状态及各轴的功率发挥，以及水温、油温、电机温度、冷却水压力的状态，利用6A系统摄像头的切换，加强机车内部状态观察。

3、需要查找与排除制辅助回路接地时的处理方法:（1）根据故障页面记录的是440V变频变压或440V[恒频恒压接地来确定故障点，发生在辅助变流器1或辅助变流器2。

HXD1型机车过分相时间长主断无法闭合的障原因分析及建议摘要：针对HXD1型机车在低速经过长大分相后主断无法闭合的故障原因进行分析，提出改进建议。

关键词：TCU高压禁止半自动过分相自动过分相主断环硬线回路故障原因改进建议0. 前言近两年襄阳机务段HXD1型机车在襄渝线蜀河-下棕溪区间234KM分相处，多次发生过分相后主断无法闭合的故障，针对特殊区段下载微机数据分析，主要原因为HXD1型机车“TCU高压禁止”保护程序设置存在缺陷。

本文就这一故障进行分析，提出改进建议和故障处理要求，供一线现场乘务员和检修人员参考。

1.故障案例2020年6月5日，襄阳机务段西线运用车间刘传振、姚昌利机班，使用本段HXD11259机车，牵引79049次列车（编组28辆、1571吨、67.2长）。

2:07分指挥中心接司机来电：列车运行至蜀河-下棕溪区间过分相后，机车出现主断无法闭合的故障（故障显示主断环回路故障），列车于1:59分被迫停于区间234KM+057M处，于2:09分向车站请求救援，在等待救援过程中，指挥中心要求司机进行大复位处理，2:53分经大复位处理后，机车故障消除，指挥中心立即要求司机向车站报告，取消救援，3:00分列车区间开车。

2.故障调查2.1回段检查情况。

2.2.1显示屏故障履历。

B节显示屏故障时刻2022.06.05 01：55：40、01：57：15分别发生“主断环硬件回路断开”，同一时刻无其它故障记录。

2.1.2分析机车微机记录。

B节操纵端机车数据情况：01：54：47半自动过分相按钮施加（乘务员），机车主断断开；01：54：55机车接收“分相预告”；01：55：09机车接收“分相强制”；01：55：16机车进入分相“无电区”；01：55：25机车分相后“有电区”；01：55：31（1）机车主断自动闭合（手动过分相闭合逻辑）；01：55：31（3）机车分相后“闭合预告”；01：55：31（3）机车分主断“主断环硬线回路断开” （“TCU高压禁止”保护逻辑）；01：55：38分主断信号（乘务员）消除过分相逻辑应急处置；01：55：48分主断信号（乘务员）消除过分相逻辑应急处置；01：55：59分主断信号（乘务员）消除过分相逻辑应急处置；01：56：39合主断信号（乘务员），无效，原因：“主断环硬线回路断开”；01：56：44降弓信号（乘务员）；01：59：56机车速度为“0”。

HXD1电力机车主电路图1 hxd1电力机车主电路原理图每台hxd1电力机车由两节机车构成，每节机车有一套完整的电传动系统。

该系统由一台拥有1个原边绕组、4个牵引绕组和两个2次谐振电抗器的主变压器通过2个pwm四象限变流器（4qc）向两个独立的中间电压直流环节供电。

每台转向架上的2个三相感应电动机作为一组负载，由连接在两个中间直流环节中的一个脉宽调制逆变器供电，主电路原理图如图1所示。

电力机车中牵引传动系统的等效电路如图2所示。

图2 牵引传动系统等效电路图图2中，v s是牵引变电所大系统折算到机车变压器副边的电压值，是理想电压源，z是牵引变电所大系统到机车接入端口折算到变压器副边的阻抗，与系统短路容s量等有关；v in是变压器原边折算到副边的电压值，z in是变压器(含pwm交流电抗器)折算到变压副边的阻抗；v ac是pwm四象限变流器输入端的电压，i dc是牵引电机逆变器直流侧的等效电流值2 网侧电路网侧电路原理如图2 所示, 其主要功能是由网侧获取电能, 属于25 kV 电路。

每节机车网侧电路由一台受电弓、一台带高压接地装置的主断路器、一台避雷器、一台高压电压传感器、一台高压电流传感器、一台高压隔离开关、主变压器原边、回流侧互感器和接地碳刷等组成。

两节机车间网侧电路通过高压连接器相连。

2.1 原边接地保护检测原边电流和回流电流的差值, 当大于整定值时,判定为原边接地, 主断路器进行分断保护。

2.2 主变压器次边和主变流器短路保护如果变压器二次线圈或主变流器发生短路, 则在检测到短路的瞬间断开主断。

由于变压器的高短路阻抗, 从而限制了短路电流。

2.3 硬短路保护电路中间直流电路中装有短路保护装置。

在出现贯穿短路时, 主断路器将分断网侧电流; TCU 将封锁四象限和PWM逆变器的触发脉冲, 并触发硬短路保护装置, 用来吸收短路回路释放的能量。

2.31 接地保护电路接地保护电路由跨接在中间电路的两个串联电阻和一个接地信号检测器组成。

HX_D1B型机车两种典型故障分析
臧俊
【期刊名称】《电力机车与城轨车辆》
【年(卷),期】2013(36)2
【摘要】针对郑州机务段配属的HXD1B型机车返厂修情况,对机车辅助滤波柜风机故障及蓄电池故障进行分析,提出处理方法及改进建议。

【总页数】2页(P68-69)
【关键词】HXD1B型机车;典型故障;辅助滤波柜风机;蓄电池
【作者】臧俊
【作者单位】郑州铁路安全监督管理办公室驻郑州机务段验收室
【正文语种】中文
【中图分类】U269.6
【相关文献】
1.HX_D1B型电力机车司控器故障分析和对策 [J], 程恒良;;
2.HX_D1B型机车受电弓升弓故障分析 [J], 王利伟;
3.HX_D1B型电力机车主断路器工作原理及闭合故障分析 [J], 高英乐;
4.HX_D1B型机车真空主断路器的控制原理及故障分析 [J], 徐瑞刚
5.HX_D1B型机车变流器故障分析与处理 [J], 刘徽
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文章编号：１００８－７８４２（２０２０）Ｓ０－００６３－０３关于犎犡犇１型机车高压隔离开关接地故障的分析及改进方案探究杨　健（中国铁路武汉局集团有限公司　武汉大功率机车检修段，武汉４３００８３）摘　要　ＨＸＤ１型电力机车的ＢＴ２５．０４型高压隔离开关出现接地故障，机车无法进行隔离保护，造成二次放电故障。

文中对故障情况进行详细分析，并提出优化措施。

关键词　ＨＸＤ１型机车；高压隔离开关；接地；改进中图分类号：Ｕ２６４．３ 文献标志码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８－７８４２．２０２０．Ｓ０．１５ ＨＸＤ１型机车是干线货运用八轴大功率交流传动电力机车。

机车主电路由受电弓、主断路器、高压隔离开关、主变压器及高压连接器组成。

１　犎犡犇１型机车高压隔离开关简介ＨＸＤ１型电力机车每单节车顶配备一台ＢＴ２５．０４型高压隔离开关，其作用是优化机车主电路配置，若车顶设备发生故障，或机车单节牵引变压器发生故障，能将故障部分隔离，维持机车运用，避免发生机破。

该机车高压隔离开关选用的是中车株洲电力机车有限公司生产的ＢＴ２５．０４型，其主要工作原理是利用微机控制系统ＤＸＭ３８模块输出信号（Ａ３５＿０８闭合，Ａ３８＿０６断开），控制电磁阀通过气路板与压力气缸连接，推动传动机构与转轴使得闸刀转动。

同时通过转轴上的凸轮推动微动开关，将电信号传递至微机控制系统ＤＸＭ３１模块，微机通过Ｅ３１＿０２与Ｅ３１＿０３的开断情况来判断高压隔离开关状态（图１）。

２　高压隔离开关接地故障逻辑分析（图２）由于ＨＸＤ１型机车高压隔离开关位于主断路器和高压连接器之间，当高压隔离开关出现接地故障后，结合ＨＸＤ１型机车主电路分析，会出现以下几个方面的问题：（１）ＨＸＤ１型机车主电路是通过机车受电弓连接接触网，闭合主断路器后经过本节主变压器原边接地形成电压；同时通过两组高压隔离开关经过他节主变压器原边接地形成电压。

当高压接地开关出现接地故障，主变压器被短路，原边通过接地故障的高压隔离开关产生支路，同时对地放电。

行车电气控制原理一、电气设备和电路布置行车电气控制电路可以分为四个部份，即提升、开闭、小车、大车，它们都分别由JZR型起重机专用的电动机来拖动。

提升、开闭和小车的传动机构都装在小车上。

大车移动机构采用分别传动，即装在桥架两侧的电动机来拖动。

磁力控制盘和所有电阻安装在起重机桥架上，全部操纵器件集中装在驾驶室内。

供给起重机的三相交流电源，是由集电拖从导电轨引到驾驶室保护控制盘。

从保护盘引出到凸轮控制器或到磁力控制盘的电源线，只有三相中的两相，另一相称为公用相（即X21），直接接到电动机的定子接线端。

二、主电路和联锁控制的保护在进线电缆上安装有空气负荷开关，作为包括三相导电轨在内的整个起重机电路的短路保护。

在起重机上，所有电动机均由过电流继电器作为公路过载保护，这些过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25-2.5倍。

总电流过载保护的电流继电器串接在公用相，安的整定值不应超过全部电动机额定电流的1.5倍。

为了防止人身触电事故，在栏杆门、横梁等地方装有行程开关（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在电源没有断开的情况下，跨入行车或桥架而发生危险。

这些限位开关都与主电路上的过流继电器相串联，其中有一对触点断开，将使主接触断开。

起重机还设有零位联锁保护，即所有凸轮控制器的手柄都必须放在零位，这样才能按起动按钮使行车准备开始工作。

三、凸轮控制器的控制情况凸轮控制器是用来直接控制绕线式电机的正反向起动、运转和停止的。

在行车投入运行以前，应当将控制器手柄放在零位，然后起动总开关按钮，使总电源接通。

这一要求是利用5和7之间触点XTK来完成的，它在零位时是处在闭合状态。

小车机构的“向前”或“向后”移动是依靠凸轮控制器对调电机进线业实现的。

当手柄转到向前任何一档时，控制器的主触点X32与XD2接通，X33与XD3接通，电动机便作向前运转。

反之如手柄转到向后位置，则X32与XD3接通，X33与XD2接通，电动机反转。