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1、引言 目前，可编程序控制器（简称PLC ）由于具有功能强、可编程、智能化等特点，已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一，它是当前电气程控技术的主要实现手段。
用PLC 控制系统取代传统的继电器控制方式，可简化接线，方便调试，提高系统可靠性。
触摸屏是专为PLC 应用而设计的一种高科技人机界面产品，应用而设计的一种高科技人机界面产品，由于操作简便、界面美观、由于操作简便、界面美观、节节省控制面板空间、性价比高和人机交互性好等优点，近年来已越来越多地被应用于工业控制等领域。
域。
本文利用PLC 和触摸屏技术研制了水位传感器测试系统，该系统主要用于进行洗衣机用水位传感器的质量检测，整个系统实现简单、稳定性好、自动化程度高，代替了以前的纯手动操作，较好地满足实际生产的要求，提高了生产效率。
2、系统控制原理及要求 洗衣机用水位传感器的工作原理是将水位高度的变化转换成传感器内部膜片上压力的变化，从而导致传感器输出电感L 的变化，将水位传感器输出电感与外部电路组成LC 振荡电路，就可将电感的变化转换成振荡频率的变化，不同的水位高度通过水位传感器可以产生不同的振荡频率，最后通过检测振荡频率与水位高度的对应关系，就可实现水位传感器的质量检测。
图1 控制系统原理框图控制系统原理框图 图1为控制系统原理框图。
测试系统要求能在不同的水位高度时，准确测量出由水位传感器组成的振荡电路的振荡频率，器组成的振荡电路的振荡频率，水位高度和振荡频率的测量精度要求较高，水位高度和振荡频率的测量精度要求较高，因此，因此，对测试系统的要求较高。
要求较高。
作为主电机的直流电动机由PLC 进行控制，电机实现PID 调速，调速，电机的输出通过减速机构电机的输出通过减速机构与执行机构相连，最后带动细钢管在水箱中上下移动来按检测要求控制管内水位高度的准确变化，通过编码器实现水位高度变化的实时检测，频率的实时检测由PLC 的高速计数器来完成。
第一章现场总线控制系统（FCS）第一节概述现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）是继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统（DCS）后的新一代控制系统。
由于它适应了工业控制系统向数字化、分散化、网络化、智能化发展的方向，给自动化系统的最终用户带来更大实惠和更多方便，并促使目前生产的自动化仪表、集散控制系统、可编程控制器（PLC）产品面临体系结构、功能等方面的重大变革，导致工业自动化产品的又一次更新换代，因而现场总线技术被誉为跨世纪的自控新技术。
一、现场总线的发展随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次，从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。
信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。
现场总线（Fieldbus）就是顺应这一形势发展起来的新技术。
1、什么是现场总线现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。
现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成的网络系统，并按公开、规X的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。
简而言之，它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。
它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能、作用发生的变化。
开始系统自检ZJ中控/本地控制篦床备妥通讯处理TC，历史显示数据处理DC 控制电源ON？NOYES接收速度设定自动运行ZD远程数据发送处理YDS自动运行ZD手动运行Z3置本地控制标志Y1置中控控制标志1#，2#，3#泵ON？备用泵ON？NONOYESYES速度设定半自动运行BZD速度设定自动运行ZD自动运行ZD急停信号有效？停机控制YESNO控制电源ON，CPU开始工作中控发出本地按钮给出HMI给出OB1篦床运行否？YESNO篦床运行否？NOYES系统自检ZJ启停加热/冷却系统QTRL油温在20---60度范围外，启动加热/冷却系统QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷却；加热ON时油温小于15度和冷却ON时油温大于65度停机控制。
若为冲洗则单独控制循环泵启停。
YES油缸行程超限？NO过滤器阻塞？YESNOYES报警YESNO各个蝶阀打开否？YES油压小于18 MPa？小于20 MPa报警大于22 MPa报警停机控制NO超限小于10 mm报警超限大于10 mm报警停机控制油位超限？高，低位报警YESNOOB1启动加热/冷却系统QTRL启动加热器10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀油温检测油温小于20？YESNO油温大于30？YES停止加热器，停止循环泵，关水阀NO停止冷却泵，停止循环泵，关水阀油温小于40？YESNO油温大于60？YESNO油温大于65？油温小于15？延时T1后停机控制报警延时T2后停机控制报警YESYESNONO冷却泵ON?加热器ON?YESYES启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀OB1是否为冲洗状态启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，定时10小时后停机YESNO油位超限？报警停机控制低位OFF？？YESNO高位ON？YES报警NO中位ON？？YESNOYES报警NOOB1油缸行程超限？YES油缸位移大于78NOYES油缸上行？开机检测默认为篦床上行位移大于85停机控制报警NO报警NO油缸位移小于-78位移小于-85停机控制报警报警NOYES自动运行ZDYES启动过程完成否？1，2，3篦床启动控制BQD1列篦床自动运行控制NO置3列启动标志，比例阀使能有效2列篦床自动运行控制3列篦床自动运行控制停机控制YES？速度设定=0NO停机标志单列篦床自动运行控制NOYES各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度计算篦床上行？NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度计算NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿端点缓冲和同步补偿第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD 第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD 篦床位移大于75mm？置下行标志NOYES篦床位移大于-75mm？置上行标志NOYES篦床启动控制BQD篦床设定速度初值篦床初始位置校正：控制各列篦床到下端点，置上行标志1，2，3列篦床启动控制单列篦床启动控制篦床上行？中途各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度计算第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WDNOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿DD 篦床速度大于50%？篦床设定速度增加10%中途各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度计算NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿DDYESNO置篦床启动结束标志YESNO第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD 篦床速度计算1. 每个周期计算一次2. 端点计算一次3. 一个循环计算一次篦床位移大于75mm？置下行标志NOYES篦床位移大于75mm？置上行标志NOYES端点缓冲和同步补偿DD 各列篦床都到达终点？速度设定=10%NOYES油缸距终点小于10mm？篦床都到达终点？比例阀使能复位NONOYESYES速度设定=10%比例阀使能置位位移距始点大于10mm？速度设定恢复原值YESNO半自动运行BZD与自动运行相比不进行任何补偿，包括:端点同步补偿、端点缓冲，中途同步补偿，PID补偿手动运行SD启停冷却泵，检测状态启停循环泵，检测状态启停加热器，检测状态启停1列篦床，启停2列篦床，启停3列篦床，单列篦床手动启停控制篦床设定速度值比例阀使能有效篦床启动否？NOYES行程设定上行下行设定到限位停止历史数据处理1-温度，压力，速度，位移每个0.2s存温度，压力，速度，位移一次，存300组，不断更新，动态曲线每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据。
物料输送线plc控制系统设计内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。
他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。
为此，本文对物料输送线做了相关研究。
现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。
再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。
关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制一、绪论1、国内外PLC的发展状况及发展趋势现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。
编程平台与计算机语言的相结合。
全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。
现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。
目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。
近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。
2、课题的研究意义现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。
同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。
物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。
但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。
设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。
3、主要研究内容和要求内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂内的设备的控制。
