m440与PLC通讯

例3:ADC值为—10V至+10V（—50至+50Hz）：这一例子中将得到—10V至+10V的模拟输入（—50至+50Hz），带有中心为“0”且有0.2V宽度的“支撑点”（死区）下标：P0761[0]：模拟输入1 （ADC 1）P0761[1]：模拟输入2（ADC 2）———————————————————————————————————————————说明：P0761[x] =0：无死区提示：如果P0758和P0760（ADC标定的Y1和Y2座标）的值都是正的或都是负的，那么，从0V开始到P0761的值为死区。

但是，如果P0758和P0760的符号相反，那么，死区在交点（x轴与ADC标定曲线的交点）的两侧。

当设定中心为“0”时，Fmin（P1080）应该是0。

在死区的末端没有回线。

下标：P0762[0]：模拟输入1（ADC 1）P0762[1]：模拟输入2（ADC 2）—————————————————————————————————————————说明：设定值：21 CO ：实际频率 （按P2000标定）24 CO ：实际输出频率 （按P2000标定）25 CO ：实际输出电压 （按P2001标定）26 CO ：实际直流回路电压 （按P2001标定）27 CO ：实际输出电流 （按P2002标定）下标：P0771[0]：模拟输出1 （DAC1）定义对模拟输出信号的平滑时间[ms]。

这一参数允许采用PTI 滤波器对DAC 输出信号起平滑作用。

下标：P0773[0]：模拟输出1（DAC1）P0773[1]：模拟输出2（DAC2）关联：下标：r0774[0]：模拟输出1（DAC1）可能的设定值：0 电流输出1 电压输出下标：P0776[0]：模拟输出1（DAC1）P0776[1]：模拟输出2（DAC2）说明：模拟输出是按0-20mA 的电流输出来设计的。

在模拟输出电压为0至10V 的情况下，端子（12/13或26/27）上接有一个500Ohm 的电阻。

本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计学生姓名：学号：20专业：电气工程及其自动化班级：电气1班指导教师：李授基于PLC 的全自动洗衣机控制系统摘要本文是利用可编程控制器PLC实现了对洗衣机的全自动控制，且说明了PLC控制的原理方法，优点和特点及控制洗衣机的特色。

本文在介绍了洗衣机结构的同时，又对全自动洗衣机的控制系统进行了非常全面分析，并在此基础上提出基于PLC的全自动洗衣机控制方案，且对实施方案进行了论证,根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。

对电磁阀，按钮,开关等其它一些输入/输出点进行控制，从而实现了洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。

由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变相应的控制时间。

关键词：可编程序控制器（PLC）;自动控制; 变频器; 洗衣机PLC in the application of full-automatic washing machineAbstractThis paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very comprehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working principle and application and its process of design, the system has a high intelligent degree, safe and reliable and stable operation, etc. Some of solenoid valves, buttons, switches and other input/output point to control, so as to realize the automation of the washing process, and many sets of control could be achieved. Because every time wash, drainage and dehydration time timer control by PLC, so just change the timer parameters can control time accordingly.Key words: programmable controller (PLC); The automatic control; The inverter; The washing machine目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (5)1.1 课题背景与意义 (5)1.2 全自动洗衣机简介 (6)1.3 全自动洗衣机控制技术的现状与发展 (8)1.4 本文主要的工作 (9)第二章概述 (10)2.1 PLC的控制特点 (10)2.2 控制系统框图 (11)2.3 控制系统对应设备及功能 (12)第三章硬件的设计 (13)3.1 外部设备的选择 (13)3.2 变频器 (14)3.3 电动机 (16)3.4 可编程控制器的选择 (18)3.5 PLC外部接线图 (19)第四章软件的设计 (25)4.1 I/O 分配表 (25)4.1.1 输入地址分配表 (25)4.1.2 输出地址分配表 (26)4.1.3 内部元件地址分配表 (27)4.2 系统流程图 (28)4.2.1 强制停止流程图 (28)4.2.2 正常运行流程图 (28)4.2.3 去抖动程序流程图 (30)4.3 程序设计 (30)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (30)4.3.2 系统梯形图 (31)4.3.3 系统指令语句表 (39)第五章程序运行过程分析 (45)第六章总结与展望 (46)6.1 总结 (46)6.2 全自动洗衣机的展望 (47)参考文献 (49)课程设计体会 (50)第一章绪论1.1课题背景与意义自19 世纪中叶，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪。

隘熊勉．西门子M440变频器和S7—300PL C在钢水定氧一次加铝系统中的应用窦瑜(山西长治钢铁集团有限公司设计规划院，山西长治040631)睛要】本文介绍了在炼钢过程中定氧加铝系统的工艺及控制要求，基于S7-300PL C和M M440变频器设计了定氧加铅自动控嗣系统，PL C M M440之间采用pr06bl】s D p现场总线技术进行通信。

该系统投产后远行稳定，具有良好的准确性、快迦l生和及时隆等。

鹾毒害阐定氧加铝系统；S7-300PL C；M440变频器；现场总线1项目简介定氧加铝工艺是冶炼过程的重要工序之一。

对减少钢中的杂质、改善钢的品质、减少钢水在吹氩站的滞留时间、提高转炉作业率起着重要的作用。

我炼钢厂原有定氧加铝控制系统一套，控制一台双流铝线机和一台单流铝线机。

在运行过程中，该系统存在以下问题：1)原有双流铝线机采用A B公司1769系列PLC进行控制，由于该控制设备年久失修，故障频繁，严重影响生产的正常运行。

2)原有单流铝线机完全靠工人手动进行控制，增加了工人的劳动强度，同时存在工人误操作的潜在危险，对人的生命也构成威胁。

3)原有双流铝线机由于现场环境比较恶劣，机械设备经常卡线、铝线重量不够等，使得铝线机不能正常工作，耽误钢水加铝脱氧时间，影响钢水质量，甚至使钢水回炉，造成巨大的经济损失。

因此对控制系统有必要进行改造。

新改造方案采用Si e m ens公司M M440变频器驱动双流铝线机，PL C选用S7—300系列产品，C P U为315—2D P o M M440变频器和PL C之间采用P r ofi bus—D P i蓟讦k本文阐述改进后的定氧加铝控制系统的结构、原理以及相关技术。

2定氧加铝控制系统的构成21系统工艺原理定氧加铝控制系统如图1所示。

定氧加铝的工艺过程如下：钢水出炉到达加铝站后，首先通过定氧仪测出钢水中的含氧量，与系统设定的氧量初始值相比较。

由PL C依据氧量没定值与检；卿值相比较判断后，发出—个加铝启动信号：立即伸出支撑杆，准确定位到钢水上方：延时2秒后P LC再发出压下轮工作信号，驱动电机牵引铝线运动。

M440变频器参数设定知识MM440变频器为例介绍设置方法 :1、基本操作面板BOP进行设置在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。

如果要用BOP 进行控制，参数P0700 ,1，参数P1000 ,1。

第一步:设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化:为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003,3 P0004,0P0010,1 (进行快速调试)P0300设置电动机的类型含义 1为异步电动机 2为同步电动机 P0304设置电动机的额定电压 , VP0305设置电动机的额定电流 , AP0307设置电动机的额定功率 , KWP0310设置电动机的额定频率 ? HzP0311设置电动机的额定转速 ? r/min P3900=1 含义结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级(标准级) 如还需要更改参数重新将P0003,3 手动转车设置方法P1000=1)(AOP面板P0700 , 按第一步设置完成后 ( BOP面板P0700 ,14 P1000=1)按电动机点动，按运行电动机，按停止电动机。

按改变电动机的转动方向，增加输出频率，按减少输出频率。

按变频器默认输出频率为5Hz,要想改变初始输出频率，只须改变P1040的值，即可改变初始输出频率，按你设定的初始频率运行。

如果您想要能够正?反或反?正方向进行增加或减小输出频率,应设定P1032,0。

使电机只有单方向增加或减小输出频率应将P1032=1。

**** 通过PROFIBUS模板的通讯设置方法按第一步设置完成后设置站号P0918 必须与PLC组态配置的站号一致P1000=6 P0927=15(二进制数显示为1111) P0700=6说明: 1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字，第二个字为主设定值。

(说明:变频器接收的字第一个PZD 字中位10 必须置1，这样，变频器才能将把它作为合法的过程数据来接收。

为此，必须在第一个PZD 字中把控制字1传送给变频器。

MB40PLC联机下载说明首次下载时：1．拨码开关打在DEFALUT让PLC处于缺省的状态下，重启PLC2．把网线的一端插入PLC的LAN口，另一端插在PC机上。

3．打开MBPro编程界面，打开编写好的PLC程序文件。

在“硬件配置”中可对PLC进行硬件配置在“梯形图”中可编写PLC梯形图在“流程图”中可编辑PLC流程登录，密码为psos。

4．点击工具拦中“PLC”,选“手动下载”会弹出下面的窗口手动下载IP地址：5. 修改PC机的IP地址与“手动下载”里的IP同一网段。

6. 手动下载，下载完成后拨码开关拨到R，复位。

以后需要再次下载：1．把网线插入PLC的LAN口，拨码开关拨在R状态2. 把PC机IP修改与MBPRO硬件配置里IP 10.144.94.13同一网段。

3．下载项目文件3．下载全部流程4.联机点击MBPro中工具栏里“PLC”,选择“联机”。

联机前：联机后：拨码开关的定义：模件上有一个5位置的钥匙开关，用于设置模件的状态。

RUN 运行状态RSTOP 停止态，系统停止对梯形图和流程图进行扫描DEBUG 调试态，模件的WatchDog被禁止，模件在故障情况下不会自动复位DEFALUT 模件按缺省方式启动运行，缺省方式下模件不扫描梯形图但支持网络工具，可以通过FTP等网络传输命令进行文件的传送，或是通过组态软件手动下载梯形程序。

对于单机单网系统的CPU模件，缺省方式下模件的IP地址为10.144.93.138 SWICTH 切换，单CPU模件未使用另外，CPU模件有一个复位按钮K1,按下复位按钮后，CPU模件重新启动，相当于对模件重新上电。

MB40程序上传：1．修改PC机IP与PLC硬件配置里IP同一网段2．打开MB40PRO，登录3．点击菜单栏里PLC(P)—>上传项目文件，弹出窗口修改上面IP地址与PLC硬件配置里一样。

点击确定。

4．项目文件开始上传点击确定后会弹出下面的窗口重新保存上传的项目文件为u。